機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)2016課件

1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)學(xué)時(shí)：1周學(xué)分：1學(xué)分2016.5.27遼寧工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教研室 電話：3350549一、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的意義 機(jī)械設(shè)計(jì)的一般過程機(jī)械設(shè)計(jì)概念設(shè)計(jì)產(chǎn)品規(guī)劃總體方案設(shè)計(jì)技術(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)生產(chǎn)施工設(shè)計(jì)改進(jìn)設(shè)計(jì)確定方案(原理圖)確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖裝配圖、零件圖、技術(shù)文檔工藝卡、工序卡等原理機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)能力、運(yùn)用計(jì)算機(jī)解決工程問題能力遼寧工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教研室 電話：3350549二、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容機(jī)構(gòu)綜合：機(jī)構(gòu)分析：運(yùn)動(dòng)、力分析原理設(shè)計(jì)階段的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)也叫機(jī)構(gòu)綜合圖解法解析法解析法的一般步驟按要求繪出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖或示意圖建立合適的坐標(biāo)系根

2、據(jù)幾何關(guān)系列方程，即構(gòu)件位移與幾何尺寸間關(guān)系方程。求解方程，手動(dòng)求出解析解表達(dá)式或計(jì)算機(jī)求解。遼寧工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教研室 電話：3350549三、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的任務(wù)量 題目要求的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖或原理圖（打印或手繪） 中期檢查報(bào)告周一交。 說明書及程序清單，要求15頁以上，打印。遼寧工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教研室 電話：3350549四、課程設(shè)計(jì)期間時(shí)間安排 周日上午：周日上午： 閱讀指導(dǎo)書（數(shù)學(xué)建模部分） 周日下午、晚上：周日下午、晚上： 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，推導(dǎo)數(shù)學(xué)模型，整理數(shù)學(xué)模型，填寫指導(dǎo)書上中期檢查報(bào)告。 周一周一 上午：上午： 9:00-9:30到清雅樓到清雅樓208交交中期

3、檢查報(bào)告，繪制程序框圖，設(shè)計(jì)C語言程序，也可用其它語言。 周二：周二：上機(jī)調(diào)試程序。 周三、四：周三、四：畫圖、整理說明書，公式使用公式編輯器。輸出說明書，裝訂成冊(cè)，14:00-14:30交到清雅樓清雅樓208 。 周五周五：答辯：答辯遼寧工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教研室 電話：3350549五、課程設(shè)計(jì)題目及參數(shù) 要求分階段按時(shí)完成。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及數(shù)學(xué)模型完整正確。 連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)要求繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，齒輪機(jī)構(gòu)要求繪制齒輪嚙合圖，手繪或用CAXA，圖幅大小為A3。 程序中數(shù)據(jù)計(jì)算正確，并繪出相應(yīng)運(yùn)動(dòng)分析曲線圖、輪廓曲線圖等。 不要求做出動(dòng)畫演示。遼寧工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教研室 電話：

4、3350549六、如何建立數(shù)學(xué)模型六、如何建立數(shù)學(xué)模型 如圖所示，已知各構(gòu)件尺寸，曲柄a以作勻角速度回轉(zhuǎn)，分析各從動(dòng)件的角位移、角速度和角加速度。 用數(shù)學(xué)工具描述實(shí)際問題，就是建立數(shù)學(xué)模型。它有助于我們利用數(shù)學(xué)方法研究事物規(guī)律。1Z2Z3Z4Z+-=0 （1）遼寧工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教研室 電話：33505490)sin(cos)sin(cossincossincos44332211idicibia0)sin(cossincossincos332211dicibia 由于04，上式可化簡(jiǎn)為 0coscoscos321dcba0sinsinsin321cba根據(jù)（2）式中實(shí)部、虛部分別相等得

5、)cos2(sin)sin2(cos)2cos2(122223131adbdcaaccdac聯(lián)立消去2得 cdacL2cos21111sin2acM 122221cos2adbdcaN 令：，則（5）式可化簡(jiǎn)為 （5） 13131sincosNML解之得 21211212113arcsinarcsinMLLMLN（3） （4） 遼寧工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教研室 電話：3350549322222222222arcsinarcsinMLLMLN同理，根據(jù)（3）、（4）式消去可解得 bdabL2cos21212sin2abM 122222cos2addbacN其中：，即為c、b桿的角位移方程 將（

6、3）、（4）式對(duì)時(shí)間求導(dǎo)，得 132132)sin()sin(ba123213)sin()sin(ca ， )sin()cos()cos()sin(2323232231213112bcbaa)sin()cos()cos()sin(3232232221212113ccbaa將（2）式對(duì)時(shí)間求二階導(dǎo)數(shù)，求解得通常曲柄可近似看作均角速轉(zhuǎn)動(dòng)，則01。遼寧工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教研室 電話：3350549七、程序框圖（算法設(shè)計(jì)）七、程序框圖（算法設(shè)計(jì)）遼寧工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教研室 電話：3350549八、計(jì)算機(jī)繪圖八、計(jì)算機(jī)繪圖繪圖步驟： 1.包含GRAPHICS.H頭文件 2.初始化圖形系統(tǒng)

7、3.使用繪圖函數(shù)繪圖#include graphics.h /*包含頭文件*/main() int driver,mode;/*定義兩個(gè)整型變量，作為initgraph函數(shù)的實(shí)參*/ driver=VGA; /*定義驅(qū)動(dòng)程序?yàn)閂GA，大多數(shù)計(jì)算機(jī)對(duì)這種*/ /*模式兼容，也可設(shè)置為DETECT，即自動(dòng)檢測(cè)*/ mode=VGAHI; /*即2號(hào)圖形模式，在VGA驅(qū)動(dòng)程式下可供選擇的*/ /*有VGALO，VGAMED，VGAHI三種模式， */ /*此處VGAHI表示16色分辯率為640480 */ initgraph(&driver,&mode,); /*執(zhí)行初始化函數(shù)，初始

8、化圖形系統(tǒng)*/ bar3d(200,200,400,350,50,1); /*繪制立方體*/ getch(); /*暫停程序，以便觀察結(jié)果*/ closegraph(); /*恢復(fù)原來圖形設(shè)置*/ 遼寧工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教研室 電話：3350549九、盤形凸輪機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型九、盤形凸輪機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型如圖所示，已知從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律為，基圓半徑為，如圖所示，已知從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律為，基圓半徑為，滾子半徑為，偏置距為滾子半徑為，偏置距為e，設(shè)計(jì)盤形凸輪機(jī)構(gòu)。，設(shè)計(jì)盤形凸輪機(jī)構(gòu)。sincos)(cossin)(00essyessxB點(diǎn)坐標(biāo)為（理論廓線）：0B點(diǎn)為凸輪輪廓線起始點(diǎn) 式中2200ers 遼寧工

9、程技術(shù)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教研室 電話：3350549因?yàn)閷?shí)際廓線與理論廓線為等距線，即法向距離處處相等，都為滾子半徑Tr。 Tr),(yxB將理論廓線上的點(diǎn)沿其法向向內(nèi)側(cè)移動(dòng)距離即得實(shí)際廓線上的點(diǎn)。 理論廓線B點(diǎn)處法線nn的斜率（與切線斜率互為負(fù)倒數(shù)）應(yīng)為 cossin)/(ddyddxdydxtgsin)(coscos)(sin00sseddsddysseddsddx2222/ )(cos/ )(sinddyddxddyddyddxddxsincosTTryyrxxsin)/(cos)(cos)/(sin)(00ddssryddssrx坐標(biāo)平移Trxy 式中“-”號(hào)用于內(nèi)等距線，“+”用于外等距線。 凸輪機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型凸輪機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型遼寧工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教研室 電話：3350549十、交卷十、交卷說明書封皮（填好班級(jí)、學(xué)號(hào)后兩位、姓名、指導(dǎo)教師姓名，日期和時(shí)間）評(píng)語頁（保留原樣，不準(zhǔn)填）設(shè)計(jì)題目及參數(shù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖或原理圖數(shù)學(xué)模型程序框圖程序清單設(shè)計(jì)總結(jié)（結(jié)論、評(píng)價(jià)、建議）(參考文獻(xiàn)）中期檢查報(bào)告答辯時(shí)交說明書說明書1份（輸出并裝訂），份（輸出并裝訂），A3圖紙圖紙1張張電子文檔，程序和說明書，答辯后統(tǒng)一交。電子文檔，程序和說明書，答辯后統(tǒng)一交。遼寧工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械