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文檔簡介
1、X62臥式萬能銃床電氣控制線路分析一、銃床電氣元件符號及功能說明符號名稱及用途M1 主軸電動機(jī)M2 進(jìn)給電動機(jī)M3 冷卻泵電動機(jī)KM3 主電動機(jī)啟、??刂平佑|器KM2 反接制動接觸器KM4、KM5 進(jìn)給電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器KM6 快速移動接觸器KM1 冷卻泵接觸器KS 速度繼電器YA 快速電磁鐵線圈R 限流電阻SQ1 工作臺向右進(jìn)給行程開關(guān)SQ2 工作臺向左進(jìn)給行程開關(guān)SQ3 工作臺向前、向下進(jìn)給行程開關(guān)SQ4 工作臺向后、向上進(jìn)給行程開關(guān)SQ6 進(jìn)給變速沖動開關(guān)SQ7 主軸變速沖動開關(guān)SA1 圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3 冷卻泵轉(zhuǎn)換開關(guān)SA4 照明燈開關(guān)SA5 電源隔離開關(guān)QS 控制變壓器SB1、
2、SB2 分設(shè)在兩處的主軸啟動按鈕SB3、SB4 分設(shè)在兩處的主軸停滯按鈕SB5、SB6 工作臺快速移動按鈕FR1 主軸電動機(jī)熱繼電器FR2 進(jìn)給電動機(jī)熱繼電器FR3 冷卻泵熱繼電器TC 變壓器FU1FU4 短路保護(hù)二、控制電路分析(一)主電動機(jī) M1M1 的控制主電動機(jī)由接觸器 KM 羽制,為方便操作,主軸電動機(jī)的起停按鈕各有兩個(gè),可在兩處中的任一處進(jìn)行操作。起動前,先將換向開關(guān) SA5 旋轉(zhuǎn)到所需旋轉(zhuǎn)方向,然后按下起動按鈕 SB1 或 SBZ接觸器 KM3 線圈通電并自鎖,主軸電動機(jī) M1 起動。熱繼電器 FR1 的動斷觸點(diǎn)串接于 KM3 控制電路中作過載保護(hù)。在主電動機(jī)達(dá)到一定轉(zhuǎn)速時(shí),速度
3、繼電器 KS 的動合觸頭閉合,為停車時(shí)的反接制動作好準(zhǔn)備。主軸電動機(jī)制動時(shí),按下停止按鈕 SB3 或 SB4,其動斷觸點(diǎn)斷開,切斷 KM3 電源,主軸電動機(jī)M1 的電源被切斷,因?yàn)閼T性,M1 會繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。SB3 或 SB4 的動合觸點(diǎn)接通,使接觸器 KM 線圈通電,M1 反接制動,直至轉(zhuǎn)速降低至速度繼電器 KS 的動合觸點(diǎn)斷開,反接制動停止。在速度繼電器觸點(diǎn)斷開前,不應(yīng)松開按鈕 SB3 或 SB4,以保證在整個(gè)停車過程中進(jìn)行反接制動。當(dāng)主軸需要變速時(shí),為保證變速齒輪易于嚙合,需設(shè)置變速沖動控制,它是利用變速手柄和沖動開關(guān) SQ7 通過機(jī)械上的聯(lián)動機(jī)構(gòu)完成的。變速沖動的操作過程是:先將變速手柄拉
4、向前面,然后旋轉(zhuǎn)變速盤選擇轉(zhuǎn)速,再把手柄快速推回原位。在手柄推拉過程中,凸輪瞬時(shí)壓下彈簧桿,沖動開關(guān) SQ7 瞬時(shí)動作,使接觸器 KM2 短時(shí)通電,電動機(jī) M1 反轉(zhuǎn)一下,以利齒輪咬合。為避免 KM2 通電時(shí)間過長,手柄的推拉操作都應(yīng)以較快速度進(jìn)行。(二)進(jìn)給電動機(jī) M2M2 的控制1 1 . .工作臺橫向(前、后)和升降(上、下)進(jìn)給運(yùn)動的控制先將工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 扳在斷開位置,這時(shí) SA1-1 和 SA1-3 接通。工作臺的橫向和升降控制是通過十字復(fù)式操作手柄進(jìn)行的, 該手柄有上、 下、 前、 后和中間零位共 5 個(gè)位置。在扳動手柄時(shí),通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)將控制運(yùn)動方向的機(jī)械離合器合上,并壓
5、下相應(yīng)行程開關(guān) SQ3(向下、向前)或SQ4(向上、向后)。比如欲使工作臺向上運(yùn)動,將手柄扳到向上位置,壓下 SQ4 接觸器 KM圈通電,M2 電動機(jī)反轉(zhuǎn),工作臺向上運(yùn)動.工作臺上、下、前、后運(yùn)動的終端限位,是利用固定在床身上的擋鐵撞擊手柄,使其回復(fù)到中間零位加以實(shí)現(xiàn)的。2 2 . .工作臺縱向(左右)運(yùn)動控制首先將工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 扳到斷開位置,然后通過縱向操作手柄控制工作臺的縱向運(yùn)動。該手柄有左、右、中間 3 個(gè)位置,扳動手柄時(shí),一方面合上縱向進(jìn)給機(jī)械離合器同時(shí)壓下行程開關(guān) SQ1(向右)或 SQ2(向左)。比如欲使工作臺向右運(yùn)動,將手柄扳到向右位置,SQ1 被壓下,接觸器 KM4
6、線圈通電,進(jìn)給電動機(jī) M2 正轉(zhuǎn),工作臺向右移動。停止運(yùn)動時(shí),只要將手柄扳回中間位置即可。工作臺向左、右運(yùn)動的終端限位,也是利用床身上的擋鐵撞動手柄使其回到中間位置實(shí)現(xiàn)的。接觸器 KM4 控制工作臺向右運(yùn)動,接觸器 KM5g 制工作臺向左運(yùn)動。3 3 . .工作臺的快速移動控制工作臺上述 6 個(gè)方向的快速移動也是由 M2 拖動的,通過上述兩個(gè)操作手柄和快速移動按鈕 SB5和 SB6 實(shí)現(xiàn)控制。當(dāng)按下 SB5 或 SB6 時(shí),接觸器 KM 讖圈通電,快速進(jìn)給電磁鐵 YA 線圈接通電源,通過機(jī)械機(jī)構(gòu)將快速離合器掛上,實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給。由于 KM 讖圈控制電路中沒有自鎖,所以快速進(jìn)給為點(diǎn)動工作,松開按鈕
7、,仍以原進(jìn)給速度工作。4 4 . .進(jìn)給變速時(shí)的沖動控制由變速手柄與沖動開關(guān) SQ6 通過機(jī)械上的聯(lián)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。其操作順序是:變速時(shí),將蘑菇形進(jìn)給變速手柄向外拉一些,轉(zhuǎn)動該手柄選擇好進(jìn)給速度,再把手柄向外一拉并立即推回原位,在拉到極限位置的瞬間,其連桿機(jī)構(gòu)推動沖動開關(guān) SQ6,其動斷觸點(diǎn) SQ6-2 斷開一下,動合觸點(diǎn) SQ6-1 閉合,接觸器 KM4 線圈短時(shí)通電,進(jìn)給電動機(jī) M2 瞬時(shí)轉(zhuǎn)動一下,完成了變速沖動。5 5 . .圓工作臺回轉(zhuǎn)運(yùn)動控制圓工作臺的回轉(zhuǎn)運(yùn)動由進(jìn)給電動機(jī) M2 經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)拖動。在機(jī)床開動前,先將圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 扳到接通位置,SA1-1 和 SA1-3 斷開
8、,SA1-2 閉合,工作臺全部操作手柄位于中間位置,行程開關(guān) SQ1SQ4 勻不受壓。這時(shí)按主軸電動機(jī)起動按鈕 SB1 或 SB2,主軸電動機(jī)起動,進(jìn)給電動機(jī)M2 也因接觸器 KM 唾圈通電吸合而開始轉(zhuǎn)動,從而拖動工作臺轉(zhuǎn)動。電動機(jī) M2 正向旋轉(zhuǎn),圓工作臺只能單方向旋轉(zhuǎn)。由于圓工作臺控制電路中串接了 SQ1SQ 鈉動斷觸點(diǎn),所以只要扳動工作臺的任一進(jìn)給手柄,都會使圓工作臺停止工作,這就起到了工作臺的進(jìn)給運(yùn)動與圓工作臺的聯(lián)鎖保護(hù)作用。6.6.進(jìn)給的聯(lián)鎖進(jìn)給運(yùn)動控制中有如下聯(lián)鎖保護(hù):(1)只有主軸電動機(jī)起動后,進(jìn)給電動機(jī)才能起動。這是因?yàn)檫M(jìn)給控制的電源需經(jīng)接觸器 KM3的輔助動合觸點(diǎn)才能形成通路
9、。(2)工作臺在同一時(shí)刻只允許一個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動,這是通過機(jī)械和電氣的方法實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖的。如果兩個(gè)手柄都離開中間零位,則行程開關(guān) SQ1SQ4 勺 4 個(gè)動斷觸點(diǎn)全部斷開,接觸器 KM4KM5的線圈電源全部斷開,進(jìn)給電動機(jī) M2 不能轉(zhuǎn)動,達(dá)到聯(lián)鎖目的。(3)進(jìn)給變速時(shí),兩個(gè)操作手柄都必須在中間零位。即進(jìn)給變速沖動時(shí),不能有進(jìn)給運(yùn)動。4個(gè)行程開關(guān)的 4 個(gè)動斷觸點(diǎn)、串聯(lián)后,與沖動開關(guān) SQ6 的動合觸點(diǎn) SQ6-1 串聯(lián),形成進(jìn)給沖動控制電路。只要有任一手柄離開中間零位,必有一行程開關(guān)被壓下,使沖動控制電路斷開,接觸器 KM4不能吸合,M2 就不能轉(zhuǎn)動。(三)冷卻泵電動機(jī) M3M3 的控制冷卻泵電
10、動機(jī)由轉(zhuǎn)換開關(guān) SA3 控制,當(dāng)接通 SA3 時(shí),接觸器 KM1 通電吸合,冷卻泵電動機(jī) M3 轉(zhuǎn)動。在主電動機(jī) M1 和冷卻泵電動機(jī) M3 中,任一個(gè)電動機(jī)過載發(fā)熱都會使 KM1 斷電,達(dá)到過載保護(hù)的目的。(四)照明控制機(jī)床照明燈由變壓器 T 將 380V 交流電壓變?yōu)?36V 安全電壓供電,由轉(zhuǎn)換開關(guān) SA4 控制,熔斷器 FU4 作短路保護(hù)。三、X62W5能銃床的電氣控制線路特點(diǎn)(1)電氣控制線路與機(jī)械操作配合相當(dāng)密切,因此分析中要詳細(xì)了解機(jī)械結(jié)構(gòu)與電氣控制的關(guān)系。(2)運(yùn)動速度的調(diào)整主要是通過機(jī)械方法,因此簡化了電氣控制系統(tǒng)中的調(diào)速控制線路,但機(jī)械結(jié)構(gòu)就相對比較復(fù)雜了。(3)控制線路中設(shè)計(jì)了變速沖動控制,從而使變速順利進(jìn)行。(4)
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