典型設備電氣控制電路

1、典型設備電氣控制電路典型設備電氣控制電路 另一方面通過幾種有代表性的機械控制線路分析，了解電氣控另一方面通過幾種有代表性的機械控制線路分析，了解電氣控制系統(tǒng)中機械、液壓與電氣控制配合的意義，為電氣控制的設制系統(tǒng)中機械、液壓與電氣控制配合的意義，為電氣控制的設計、調(diào)試和維護打下基礎。計、調(diào)試和維護打下基礎。 本章通過分析典型機械設備的電氣控制系統(tǒng)本章通過分析典型機械設備的電氣控制系統(tǒng),一方面進一步學一方面進一步學習和掌握電氣控制線路的組成，以及基本控制線路在機械控制中習和掌握電氣控制線路的組成，以及基本控制線路在機械控制中的，掌握分析電氣控制線路的方法與步驟，培養(yǎng)讀圖的，掌握分析電氣控制線路的方

2、法與步驟，培養(yǎng)讀圖; 3.1.1 3.1.1 閱讀設備說明書閱讀設備說明書 說明書說明書:是一臺機械設備完整的檔案資料，涉及該設備機械和電氣是一臺機械設備完整的檔案資料，涉及該設備機械和電氣的操作、技術的說明，以及維護方面的相關內(nèi)容圖紙。的操作、技術的說明，以及維護方面的相關內(nèi)容圖紙。 可以了解該設備的可以了解該設備的電氣傳動方式電氣傳動方式;電動機及電器元件的規(guī)格和類型電動機及電器元件的規(guī)格和類型;執(zhí)行元件的作用；執(zhí)行元件的作用； 電氣圖紙電氣圖紙:一般包括電氣控制原理圖、接線圖和電氣元件布置圖一般包括電氣控制原理圖、接線圖和電氣元件布置圖等。等。 還可以了解還可以了解電氣控制系統(tǒng)的布置電氣

3、控制系統(tǒng)的布置;安裝要求及連線方式安裝要求及連線方式;主電路及輔助電路的組成主電路及輔助電路的組成;電氣元件與機械、液壓等關聯(lián)的狀態(tài)。電氣元件與機械、液壓等關聯(lián)的狀態(tài)。 (1)先機后電原則：首先了解設備的基本結構、運行情況和操作先機后電原則：首先了解設備的基本結構、運行情況和操作方法，對設備有一個總體的了解，進而明確設備對電力拖動自動控方法，對設備有一個總體的了解，進而明確設備對電力拖動自動控制的要求，為讀圖作準備。制的要求，為讀圖作準備。 查線法查線法:以某一電器元件的線圈為對象，從電源開始，由上而下，從以某一電器元件的線圈為對象，從電源開始，由上而下，從左到右，逐一分析其接通和斷開的關系，

4、并區(qū)分主令信號、聯(lián)鎖條左到右，逐一分析其接通和斷開的關系，并區(qū)分主令信號、聯(lián)鎖條件、保護環(huán)節(jié)等。具體如下：件、保護環(huán)節(jié)等。具體如下： (2)先主回路，后輔助回路的原則：先閱讀主回路電路圖，看先主回路，后輔助回路的原則：先閱讀主回路電路圖，看設備由幾臺電動機拖動，各個電動機的作用，再閱讀控制回路和輔設備由幾臺電動機拖動，各個電動機的作用，再閱讀控制回路和輔助回路電路圖。助回路電路圖。 (3)化整為零的原則：分析電路時，根據(jù)不同部分的功能，將每化整為零的原則：分析電路時，根據(jù)不同部分的功能，將每一模塊看懂一模塊看懂 。 (4)綜合分析的原則：經(jīng)過化整為零后，必須把功能相關的部分綜合分析的原則：經(jīng)過

5、化整為零后，必須把功能相關的部分聯(lián)系起來，全盤考慮，最后對整個電路進行綜合分析。聯(lián)系起來，全盤考慮，最后對整個電路進行綜合分析。 用途：普通車床可以用來加工工件的外圓、內(nèi)圓、端面用途：普通車床可以用來加工工件的外圓、內(nèi)圓、端面和螺紋等，并可以裝上鉆頭或鉸刀等進行鉆孔和鉸孔等和螺紋等，并可以裝上鉆頭或鉸刀等進行鉆孔和鉸孔等加工項目。下面以加工項目。下面以CA6140CA6140普通車床為例進行分析。普通車床為例進行分析。 車床在機械加工中應用得最為廣泛，約占切削機床車床在機械加工中應用得最為廣泛，約占切削機床總數(shù)的總數(shù)的25255050。目前，在各種車床中，應用得最多。目前，在各種車床中，應用得

6、最多的是普通車床。的是普通車床。組成：由床身組成：由床身-9、主軸變速箱、主軸變速箱-3、進給變速箱、進給變速箱-2、溜板箱、溜板箱-5、溜板與、溜板與刀架刀架-4、尾架、尾架-6和絲杠和絲杠-7等。等。 運動形式運動形式: 主運動：進給運動由刀架快速移動主運動：進給運動由刀架快速移動(進給進給);由主電機驅動由主電機驅動. 輔助運動：尾架移動與卡盤卡緊輔助運動：尾架移動與卡盤卡緊/放松。放松。 電源經(jīng)電源經(jīng)QFQF引入，該開關為漏電自動開引入，該開關為漏電自動開關。在自動開關旁有一小孔，其內(nèi)有漏電關。在自動開關旁有一小孔，其內(nèi)有漏電試驗按鈕，以備檢查是否漏電，電氣箱蓋試驗按鈕，以備檢查是否漏

7、電，電氣箱蓋內(nèi)有漏電開關內(nèi)有漏電開關SQ2SQ2，當電氣箱蓋打開，則，當電氣箱蓋打開，則SQ2SQ2的觸點閉合，使漏電電阻的觸點閉合，使漏電電阻R R通電，電源通電，電源開關開關QFQF自動跳閘，當車床鑰匙開關自動跳閘，當車床鑰匙開關SA3SA3在閉在閉合狀態(tài)時，操作者把機床關斷，使合狀態(tài)時，操作者把機床關斷，使SA3SA3閉合，閉合，則機床電源開關合不上。則機床電源開關合不上。鑰匙把鑰匙把 SA3SA3觸點觸點打開，方可運行。打開，方可運行。 主電動機主電動機M1M1的容量不大，故采用的容量不大，故采用KM1KM1直直接啟動；接啟動； 冷卻泵電動機冷卻泵電動機M2M2的運轉和停止由接觸器的運

8、轉和停止由接觸器KM2KM2的三個常開主觸點的接通和斷開來控制；的三個常開主觸點的接通和斷開來控制； 快移電動機快移電動機M3M3的運轉與停止由接觸器的運轉與停止由接觸器KM3KM3的三個常開主觸點的接通與斷開來控制。的三個常開主觸點的接通與斷開來控制。 漏電自動開關漏電自動開關QFQF用作短路保護。用作短路保護。主軸電動機設有過載保護主軸電動機設有過載保護FR1FR1。冷卻。冷卻泵電動機、快移電動機容量很小，用泵電動機、快移電動機容量很小，用熔斷器熔斷器FUlFUl、FU2FU2作短路保護。作短路保護。M2M2又加又加了過載保護了過載保護FR2FR2。M3M3間歇短時運行，間歇短時運行，故不

9、加熱繼電器進行過載保護。故不加熱繼電器進行過載保護。 控制電路采用控制電路采用110V110V交流電壓供電，由熔斷器交流電壓供電，由熔斷器FU6FU6作短路保護。作短路保護。 準備：先用鑰匙將鎖子開關置準備：先用鑰匙將鎖子開關置1位，此時將開關位，此時將開關SA3斷開，斷開，檢漏電阻檢漏電阻R不通電，若電氣箱蓋子已蓋好，漏電自動開關將不通電，若電氣箱蓋子已蓋好，漏電自動開關將接通電源。接通電源。 檢測開關：按下按鈕檢測開關：按下按鈕SBlSBl，若無電器動作，則說明開關，若無電器動作，則說明開關SQ1SQ1未閉合，未閉合，SQ1SQ1為掛輪箱罩壓的開關，掛輪箱罩未放上或未為掛輪箱罩壓的開關，掛

10、輪箱罩未放上或未放好都使放好都使SQ1SQ1不能閉合，整機不能啟動。不能閉合，整機不能啟動。 啟動：按下啟動：按下SB1SB1，接觸器，接觸器KM1KM1線圈通電，線圈通電，KM1KM1的鐵心吸合，的鐵心吸合，主電路上主電路上KM1KM1的三個常開主觸點閉合，主軸電動機的三個常開主觸點閉合，主軸電動機M1M1啟動運轉。啟動運轉。 自鎖：自鎖：同時同時KM1KM1的一個常開輔助觸點的一個常開輔助觸點(7-8)(7-8)也閉合，保證主軸電動機也閉合，保證主軸電動機M1M1在松開按在松開按鈕鈕SB1SB1后，也能連續(xù)運轉。后，也能連續(xù)運轉。 停止：按下停止按鈕停止：按下停止按鈕SB2SB2，接觸器，

11、接觸器KMlKMl線圈斷電而釋放，它的三對常開主觸點斷線圈斷電而釋放，它的三對常開主觸點斷開，主軸電動機開，主軸電動機M1M1便停止便停止。 過載保護：熱繼電器過載保護：熱繼電器FR1FR1的常閉觸點串聯(lián)在的常閉觸點串聯(lián)在KM1KM1電路中，只要主軸電動機電路中，只要主軸電動機M1M1過載，過載，F(xiàn)R1FR1的常閉觸點斷開，的常閉觸點斷開，KM1KM1便斷電，便斷電，M1M1電動機停止，實現(xiàn)過載保護。電動機停止，實現(xiàn)過載保護。 零壓保護功能：在電源切斷后，接觸器零壓保護功能：在電源切斷后，接觸器KM1KM1釋放，當電釋放，當電源電壓再次恢復正常時，如不按下啟動按鈕源電壓再次恢復正常時，如不按下

12、啟動按鈕SB1SB1，則電動機不，則電動機不會自行啟動，不致發(fā)生事故。會自行啟動，不致發(fā)生事故。 欠電壓保護功能：當電源電壓太低時，接觸器欠電壓保護功能：當電源電壓太低時，接觸器KMlKMl因電磁因電磁吸力不足而自動釋放，電動機自行停止，以避免欠電壓時電吸力不足而自動釋放，電動機自行停止，以避免欠電壓時電動機因電流過大而燒壞。動機因電流過大而燒壞。 冷卻泵電動機冷卻泵電動機M2M2啟動：旋轉轉換開關啟動：旋轉轉換開關SA2SA2，使其閉合，主，使其閉合，主軸電動機運轉時，軸電動機運轉時，KM1KM1常開輔助觸點閉合，使常開輔助觸點閉合，使KM2KM2接觸器線圈接觸器線圈通電，通電，KM2KM2

13、鐵心吸合，主電路上鐵心吸合，主電路上 KM2KM2的三個常開主觸點閉合，的三個常開主觸點閉合，M2M2啟動運轉，帶動冷卻泵提供冷卻液供加工使用啟動運轉，帶動冷卻泵提供冷卻液供加工使用。 聯(lián)鎖：當主軸電動機停止時，冷卻泵電動機因聯(lián)鎖：當主軸電動機停止時，冷卻泵電動機因KM2KM2線圈電路中串聯(lián)線圈電路中串聯(lián)KM1(8)KM1(8)一一個常開輔助觸點斷開而斷電釋放，冷動泵電動機個常開輔助觸點斷開而斷電釋放，冷動泵電動機M2M2也停止。也停止。 過載保護：熱繼電器過載保護：熱繼電器FR2FR2的常閉觸點串聯(lián)在的常閉觸點串聯(lián)在KM2KM2線圈電路中，線圈電路中，M2M2電動機過載，電動機過載，使熱繼電

14、器常閉觸點斷開，使熱繼電器常閉觸點斷開，KM2KM2接觸器線圈斷電釋放，電動機接觸器線圈斷電釋放，電動機M2M2停止。停止。 失壓、欠壓保護：失壓、欠壓保護：M2M2電動機的失壓、欠壓保護由電動機的失壓、欠壓保護由KM2KM2接觸器實現(xiàn)。接觸器實現(xiàn)。 快速移動：當按下按鈕快速移動：當按下按鈕SB3SB3，接觸器，接觸器KM3KM3線圈通電，線圈通電，KM3KM3鐵鐵心吸合，使主電路心吸合，使主電路KM3KM3三個常開主觸點閉合，三個常開主觸點閉合，M3M3電動機旋轉，電動機旋轉，實現(xiàn)快速移動。實現(xiàn)快速移動。 點動控制：快移的方向由裝在溜板箱的十字手柄扳到所點動控制：快移的方向由裝在溜板箱的十字

15、手柄扳到所需要的方向并按下按鈕需要的方向并按下按鈕SB3SB3，即可得到所需移動方向的快速移，即可得到所需移動方向的快速移動。此控制電路為動。此控制電路為“點動點動”控制電路。主軸不運轉時快速移控制電路。主軸不運轉時快速移動也可實現(xiàn)。動也可實現(xiàn)。 (3)(3)照明電路照明電路 ： 照明電路采用照明電路采用36V36V交流電壓供電。照明交流電壓供電。照明電路由開關電路由開關SAlSAl接接36V36V低壓燈泡低壓燈泡ELEL組成，燈泡另一端必須接地，組成，燈泡另一端必須接地，以防止變壓器原繞組和副繞組之間短路時發(fā)生觸電事故，熔以防止變壓器原繞組和副繞組之間短路時發(fā)生觸電事故，熔斷器斷器FU5FU

16、5是照明電路的短路保護器件。是照明電路的短路保護器件。 (4)(4)指示電路：指示電路采用指示電路：指示電路采用6.3V6.3V交流電壓供電。指示燈交流電壓供電。指示燈泡泡HLHL接低壓接低壓6.3V6.3V，熔斷器，熔斷器FU4FU4是指示電路的短路保護器件。是指示電路的短路保護器件。 (5)觸點索引：觸點索引： KM1KM1：三個：三個“2 2”表示表示KM1KM1的三個主觸點在的三個主觸點在2 2區(qū)；區(qū)；7 7和和8 8表表示示KM 1KM 1的一個常開輔助觸點在的一個常開輔助觸點在7 7區(qū)，另一個常開輔助觸點區(qū)，另一個常開輔助觸點在在8 8區(qū)；三個區(qū)；三個 ”表示常閉觸點沒有使用。表示

17、常閉觸點沒有使用。 KM2KM2：三個：三個“3 3”表示表示KM2KM2的三個主觸點在的三個主觸點在3 3區(qū)；三個區(qū)；三個“ ”表示常閉觸點沒有使用。表示常閉觸點沒有使用。 KM3KM3：三個：三個“4 4”表示表示KM3KM3的三個主觸點在的三個主觸點在4 4區(qū)；三個區(qū)；三個“ ”表示常閉觸點沒有使用。表示常閉觸點沒有使用。1. M1不起動, 例如:鍛壓機械設備鍛壓機械設備: :鍛壓機械有沖床、壓力機、空氣錘等，其中壓力機廣鍛壓機械有沖床、壓力機、空氣錘等，其中壓力機廣泛用于金屬材料的壓制工藝上。以泛用于金屬材料的壓制工藝上。以YH10YH103030型壓力機進行分析。型壓力機進行分析。

18、3.3.1 3.3.1 主要結構與控制要求主要結構與控制要求 組成組成: :主要由四根立柱、液壓缸、主要由四根立柱、液壓缸、夾具、滑板、機身夾具、滑板、機身( (工作臺工作臺) )液壓液壓及驅動控制裝置等組成。及驅動控制裝置等組成。 循環(huán)過程包括：滑板下行、加壓、循環(huán)過程包括：滑板下行、加壓、保壓、回程和原位停止。保壓、回程和原位停止。 動力源：液壓機采用油壓驅動、電動力源：液壓機采用油壓驅動、電氣控制。氣控制。一臺交流電動機驅動油泵；一臺交流電動機驅動油泵；另一臺驅動風機對液壓系統(tǒng)進行另一臺驅動風機對液壓系統(tǒng)進行抽風制冷抽風制冷。 QFlQFl：斷路器，是電源引入開關。：斷路器，是電源引入開

19、關。QF2QF2和和QF3QF3：斷路器，主要對電動：斷路器，主要對電動機機M1M1和和M2M2進行短路保護和過載保進行短路保護和過載保護。護。KMlKMl和和KM2KM2：接觸器對電動機進行啟：接觸器對電動機進行啟?？刂?。兩臺電動機都是全電壓?？刂啤膳_電動機都是全電壓直接啟動。直接啟動。QF4QF4：是單極斷路器，主：是單極斷路器，主要用于控制回路的短路保要用于控制回路的短路保護，也可以用于手動切斷護，也可以用于手動切斷控制電路的電源。控制電路的電源。SBlSBl：是急停按鈕，當系：是急停按鈕，當系統(tǒng)有異常情況時，可以統(tǒng)有異常情況時，可以按下急停按鈕，復位時按下急停按鈕，復位時順時針旋轉即

20、可。順時針旋轉即可。T T：是控制變壓器，為控：是控制變壓器，為控制電路提供制電路提供220V220V的電源。的電源。 啟動制冷：啟動制冷：SB3SB3按鈕接通，按鈕接通，接觸器接觸器KMlKMl的線圈得電，的線圈得電，KMlKMl觸點自鎖，電動機觸點自鎖，電動機M1M1抽風制冷。抽風制冷。 停止制冷：停止制冷：按下按下SB2SB2按鈕按鈕時，接觸器時，接觸器KM1KM1的線圈失的線圈失電，電動機電，電動機M1M1停止運行。停止運行。 SB5SB5：按鈕合上時，：按鈕合上時，KAlKAl線圈得電，線圈得電，觸點自鎖，接觸器觸點自鎖，接觸器KM2KM2線圈和電磁閥線圈和電磁閥的線圈的線圈1YV1YV得電，液壓泵電動機運轉，得電，液壓泵電動機運轉，同時，油泵向油缸的上腔泵油，油同時，油泵向油缸的上腔泵油，油缸活塞下行。缸活塞下行。