橋門式起重機(jī)基礎(chǔ)知識

1、橋、門式起重機(jī)基礎(chǔ)知識李向東李向東 江蘇省特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗研究院江蘇省特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗研究院南京市中山北路南京市中山北路216號天和大廈號天和大廈 210003目 錄1.條例中起重機(jī)械的定義；2. 特種設(shè)備目錄；3. 橋門式起重機(jī)分類；4.橋、門式起重機(jī)的型號；5.橋、門式起重機(jī)主要參數(shù)；6.橋、門式起重機(jī)主要結(jié)構(gòu)件和機(jī)構(gòu)及其工作原理；7.橋式和門式起重機(jī)的安全保護(hù)裝置；8.起重機(jī)械的電氣保護(hù)；9.橋、門式起重機(jī)事故分析。特種設(shè)備安全監(jiān)察條例定義 起重機(jī)械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機(jī)電設(shè)備，其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機(jī)；額定起重量大于或者等于1

2、t，且提升高度大于或者等于2m的起重機(jī)和承重形式固定的電動葫蘆等。此定義實際上是界定那些起重機(jī)械是否屬于特種設(shè)備。特種設(shè)備目錄 起重機(jī)械在我們國家頒布的特種設(shè)備目錄（國質(zhì)檢鍋200431號）中將其分為12個類別共有83種設(shè)備型式（品種）。 另外安全保護(hù)裝置有5個品種。共計13個類別88個品種。本課涉及本課涉及3類：類：1.橋式起重機(jī)；2.門式起重機(jī)；3.安全保護(hù)裝置第一節(jié)第一節(jié) 橋式和門式起重機(jī)分類橋式和門式起重機(jī)分類一、橋式起重機(jī)一、橋式起重機(jī) 橋式起重機(jī)的分類有很多種分法： 1.按構(gòu)造分：如單主梁橋式、雙主梁橋式、多主梁橋式、雙小車橋式、多小車橋式等。 2.按取物裝置分：如吊鉤橋式起重機(jī)、

3、抓斗橋式起重機(jī)、電磁橋式起重機(jī)、集裝箱橋式起重機(jī)等。 3.按用途分：如通用橋式起重機(jī)、冶金橋式起重機(jī)、防爆橋式起重機(jī)等等。目錄上分為10種設(shè)備形式（品種）。 第一節(jié)第一節(jié) 橋式和門式起重機(jī)分類橋式和門式起重機(jī)分類 二、二、 門式起重機(jī)門式起重機(jī) 門式起重機(jī)的分類也有很多分法。按構(gòu)造分：單主梁門式起重機(jī)、雙主梁門式起重機(jī)。按懸臂分：單懸臂門式起重機(jī)、雙懸臂門式起重機(jī)等。按支承方式分：軌道式門式起重機(jī)、輪胎式門式起重機(jī)。按取物裝置分：吊鉤門式起重機(jī)、抓斗門式起重機(jī)、電磁門式起重機(jī)等。按使用場合分：通用門式起重機(jī)、造船門式起重機(jī)、水電站門式起重機(jī)等。按起重小車分：自行小車式門式起重機(jī)、牽引小車式門式

4、起重機(jī)、手拉葫蘆式門式起重機(jī)等。目錄上分為8種設(shè)備形式（品種）。第一節(jié)第一節(jié) 橋式和門式起重機(jī)分類橋式和門式起重機(jī)分類一、橋式起重機(jī)一、橋式起重機(jī)（一）按特種設(shè)備目錄分分10個品種個品種：按種類/類型/品種路徑關(guān)系，具體如下：起重機(jī)械4000/橋式起重機(jī)4100/（通用橋式起重機(jī)4110、電站橋式起重機(jī)4120、防爆橋式起重機(jī)4130、絕緣橋式起重機(jī)4140、冶金橋式起重機(jī)4150、架橋機(jī)4160、電動單梁起重機(jī)4170、電動單梁懸掛起重機(jī)4180、電動葫蘆橋式起重機(jī)4190和防爆梁式起重機(jī)41A0）等,共10個品種。第一節(jié)第一節(jié) 橋式和門式起重機(jī)分類橋式和門式起重機(jī)分類按特種設(shè)備目錄門式起重

5、機(jī)4200分分8個品種個品種： 4210 通用門式起重機(jī)4220 水電站門式起重機(jī)4230 軌道式集裝箱門式起重機(jī)4240 萬能杠桿拼裝式龍門起重機(jī)4250 岸邊集裝箱起重機(jī)4260 造船門式起重機(jī)4270 電動葫蘆門式起重機(jī)4280 裝卸橋第一節(jié)第一節(jié) 橋式和門式起重機(jī)分類橋式和門式起重機(jī)分類按特種設(shè)備目錄起重機(jī)械安全保護(hù)裝置分分5個品種個品種： F410起重機(jī)械起重量限制器F420 起重機(jī)械起重力矩限制器F430 起重機(jī)械起升高度限制器F440 起重機(jī)械防墜安全器F450 起重機(jī)械制動器GB/T20776-2006起重機(jī)械分類起重機(jī)械分類（二）該標(biāo)準(zhǔn)將起重機(jī)械分為5大類：1.輕小起重設(shè)備；

6、2.起重機(jī)；3.升降機(jī)；4.工作平臺；5.機(jī)械式停車設(shè)備；GB/T20776-2006起重機(jī)械分類起重機(jī)械分類起重機(jī)又分3類：橋架型起重機(jī)、臂架型起重機(jī)、纜 索型起重機(jī) 1.橋架型起重機(jī)（7種）：1.1梁式起重機(jī)；1.2橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)；1.3門式起重機(jī)門式起重機(jī)；1.4半門式起重機(jī)；1.5裝卸橋。1.6岸邊集裝箱起重機(jī)；1.7橋式抓斗卸船機(jī) 2.臂架型起重機(jī)（11種）：（略） 3.纜索型起重機(jī)（2種）：（略）GB/T20776-2006起重機(jī)械分類起重機(jī)械分類橋式起重機(jī)的3種不同分類方法：1.按構(gòu)造分11種；（內(nèi)容略）2.按取物裝置分11種；（內(nèi)容略）3.按使用場合分4大種；（見下頁）G

7、B/T20776-2006起重機(jī)械分類起重機(jī)械分類橋式起重機(jī)/按使用場合分4種：1.冶金起重機(jī)（地面加料起重機(jī)、料箱起重機(jī)、鑄造起重機(jī)、脫錠起重機(jī)、揭蓋起重機(jī)、夾鉗起重機(jī)、板坯搬運起重機(jī)、料耙起重機(jī)、鍛造起重機(jī)、淬火起重機(jī)、加熱爐裝取料起重機(jī)、電解鋁多功能起重機(jī)、電解銅多功能起重機(jī)）；2.堆垛起重機(jī)/（橋式堆垛起重機(jī)、巷道堆垛起重機(jī)）；3.防爆橋式起重機(jī)；4.絕緣橋式起重機(jī)。GB/T20776-2006起重機(jī)械分類起重機(jī)械分類門式起重機(jī)6種分類方法：1.按構(gòu)造分2種2.按懸臂分5種3.按支撐方式分2種4.按使用場合分4種5.按取物裝置分6種6.按起重小車分7種GB/T20776-2006起重機(jī)

8、械分類起重機(jī)械分類梁式起重機(jī)3種不同的分類方法：1.按驅(qū)動和支承方式分1/3+1/3；2.按取物裝置分6種；3.按使用場合分1+1/2裝卸橋、岸邊集裝箱起重機(jī)、橋式抓斗卸船機(jī)1種分類方法。橋、門式起重機(jī)的型號橋、門式起重機(jī)的型號橋門式起重機(jī)常用型號一覽表橋門式起重機(jī)常用型號一覽表注：型號是指主要結(jié)構(gòu)形式、主要受力結(jié)構(gòu)件材料和主要工藝相同，主要機(jī)構(gòu)符合系列配置要求的一種機(jī)型，其代號由產(chǎn)品品種（型式）、結(jié)構(gòu)形式、主要參數(shù)組成，并且用字母、數(shù)字或其組合表示。第二節(jié)第二節(jié) 橋式和門式起重機(jī)橋式和門式起重機(jī)主要參數(shù)主要參數(shù) 一、額定起重量 指起重機(jī)能吊起的重物或物料連同可分吊具或?qū)倬撸ㄈ缱ザ?、平衡梁、?/p>

9、磁吸盤、索具等）。 二、跨度 橋架型起重機(jī)運行軌道中心線之間的水平距離。 三、起升高度 起重機(jī)空載置于水平場地上方，從地面到吊具允許最高位置的垂直距離。 一般情況下：橋門式起重機(jī)具有3個機(jī)構(gòu)，即起升機(jī)構(gòu)、大車運行機(jī)構(gòu)和小車運行機(jī)構(gòu)?？蓪崿F(xiàn)3個方向運動，有時尚可用兩個運動的組合。注意下列定義的理解：1.額定起重量Gn2.總起重量Gt3.有效起重量Gp4.雙小車時額定起重量的理解。起升高度H下降深度h起升范圍H+h第二節(jié)第二節(jié) 橋式和門式起重機(jī)主要參數(shù)橋式和門式起重機(jī)主要參數(shù) 四、運行速度 1、大車運行速度：是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下，起重機(jī)在軌道上行駛的速度。 2、小車運行速度：是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下，小車

10、在軌道上行駛的速度。 五、整機(jī)工作級別 考慮起重量和時間的利用程度以及工作循環(huán)次數(shù)的工作特性。1.運行速度中，橋門式起重機(jī)還應(yīng)包含起升（下降）速度；起升（下降）速度是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下，額定載荷的垂直位移速度；2.按GB/T3811-2008起重機(jī)設(shè)計規(guī)范起重機(jī)工作級別分為整機(jī)工作級別、機(jī)構(gòu)工作級別、結(jié)構(gòu)件或機(jī)械零件的工作級別第二節(jié)第二節(jié) 橋式和門式起重機(jī)主要參數(shù)橋式和門式起重機(jī)主要參數(shù) 六、起重機(jī)對環(huán)境的要求（對于室外工作的起重機(jī)）1.工作狀態(tài)允許的風(fēng)壓：起重機(jī)工作狀態(tài)時所允許的風(fēng)壓。2.非工作狀態(tài)允許風(fēng)壓：起重機(jī)非工作狀態(tài)時所允許的風(fēng)壓。3.起重機(jī)允許的海拔高度。4.起重機(jī)對使用地區(qū)溫度的要

11、求。第二節(jié)第二節(jié) 橋式和門式起重機(jī)主要參數(shù)橋式和門式起重機(jī)主要參數(shù)七、起重機(jī)最大輪壓。 八、有特殊要求時的一些特殊參數(shù)（如防爆要求、絕緣要求、對于具有外伸懸臂的起重機(jī)還應(yīng)給出懸臂長度等）。第三節(jié)第三節(jié) 橋式和門式起重機(jī)橋式和門式起重機(jī)主要結(jié)構(gòu)件和機(jī)構(gòu)主要結(jié)構(gòu)件和機(jī)構(gòu)及其工作原理及其工作原理 橋式和門式起重機(jī)主要結(jié)構(gòu)件一般由主梁（橋架）、端梁、支腿、下橫梁等結(jié)構(gòu)件組成。主梁結(jié)構(gòu)有箱形梁和桁架等形式。箱形梁由板材焊接而成，桁架的一般由管子和型鋼焊接而成。端梁由板梁或桁架、車輪組等組成是支承主梁的構(gòu)架。門式起重機(jī)一般都有剛性支腿（固定于橋架上，形成一個穩(wěn)定、靈活的框架的單支腿或雙支腿）和柔性支腿（用

12、鉸軸連接到門架上的單支腿或雙支腿）。橋、門式起重機(jī)橋、門式起重機(jī)一、橋門式起重機(jī)的組成及結(jié)構(gòu)構(gòu)造、組成一般由橋架（門架）、大車運行機(jī)構(gòu)、小車運行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、司機(jī)室、小車導(dǎo)電裝置、起重機(jī)總電源導(dǎo)電裝置、電氣控制系統(tǒng)、安全保護(hù)裝置等組成。、結(jié)構(gòu)構(gòu)造TSG Q0002-2008第八十四條 起重機(jī)主要受力結(jié)構(gòu)件焊縫質(zhì)量，應(yīng)當(dāng)符合以下要求：(一)焊縫外部宏觀檢查，不得有可見的裂紋、未熔合、未焊透、夾渣等缺陷；(二)主要受力結(jié)構(gòu)件的對接焊接接頭焊縫，符合設(shè)計規(guī)定，其中主梁、吊具橫梁的受拉區(qū)的對接焊縫應(yīng)當(dāng)進(jìn)行100射線或者超聲檢測；(三)射線檢測按照GB/T 3323-2005金屬熔化焊焊接接頭射線照相

13、要求，透照技術(shù)不低于A級，合格級別為級，超聲檢測按照J(rèn)B/T 105592006起重機(jī)械無損檢測 鋼焊縫超聲檢測的要求，按照1級焊縫合格要求評定；(四)冶金起重機(jī),對偏軌箱形梁及帶副桁架的單腹板梁，其上翼緣部分應(yīng)當(dāng)優(yōu)先采用T型鋼，否則主腹板與受壓翼緣板的連接應(yīng)當(dāng)采用雙面連續(xù)焊縫，并且焊透；(五)滿足設(shè)計和專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對焊接質(zhì)量的其他要求。注：主梁、吊具橫梁的對接接頭不宜采用十字焊縫，如果采用十字焊縫，則受壓區(qū)的焊縫也應(yīng)當(dāng)進(jìn)行100射線或者超聲檢測，合格評定同第(三)項。第三節(jié)第三節(jié) 橋式和門式起重機(jī)主要結(jié)構(gòu)件和機(jī)構(gòu)橋式和門式起重機(jī)主要結(jié)構(gòu)件和機(jī)構(gòu)及其工作原理及其工作原理 橋式和門式起重機(jī)主要機(jī)構(gòu)有

14、：起升機(jī)構(gòu)、小車行走（牽引）機(jī)構(gòu)、大車運行機(jī)構(gòu)。 一、起升機(jī)構(gòu)一般由電動機(jī)、制動器、減速器、卷筒裝置組成。有很多橋式和門式起重機(jī)有兩套起升機(jī)構(gòu)，稱為主起升和副起升機(jī)構(gòu)。主起升機(jī)構(gòu)一般起重量比副起升機(jī)構(gòu)要大，工作時以主起升機(jī)構(gòu)為主，副起升機(jī)構(gòu)雖然起重量小但一般其速度快，對于起吊起重量小的物件可提高工作效率。起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)第三節(jié)第三節(jié) 橋式和門式起重機(jī)主要結(jié)構(gòu)件和機(jī)構(gòu)橋式和門式起重機(jī)主要結(jié)構(gòu)件和機(jī)構(gòu)及其工作原理及其工作原理 二、小車行走（牽引）機(jī)構(gòu)分自行式和牽引式。橋式起重機(jī)的小車多為自行式，門式起重機(jī)的小車多為牽引式。自行式又有集中驅(qū)動和分別驅(qū)動。集中驅(qū)動以臥式電動機(jī)、減速器來實現(xiàn)驅(qū)動車輪行走

15、。分別驅(qū)動一般是采用立式減速器直接帶動車輪實現(xiàn)行走。牽引式多在門式起重機(jī)的小車驅(qū)動中，牽引絞車帶動鋼絲繩通過滑輪組牽引起升小車在軌道上實現(xiàn)左右移動。 小車運行機(jī)構(gòu)3.大車運行機(jī)構(gòu)第四節(jié)第四節(jié) 橋式和門式起重機(jī)的橋式和門式起重機(jī)的安全保護(hù)裝置安全保護(hù)裝置 一、起重量限制器 起重機(jī)應(yīng)裝設(shè)起重量限制器。并要求當(dāng)實際起重量超過95%額定起重量時，起重量限制器發(fā)出報警信號，在100%110%的額定起重量之間時，起重量限制器起作用，此時應(yīng)自動切斷起升動力源，但允許物品作下降運動。第四節(jié)第四節(jié) 橋式和門式起重機(jī)的橋式和門式起重機(jī)的安全保護(hù)裝置安全保護(hù)裝置 二、起升高度限位器 起升機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置起升高度限位器。當(dāng)

16、取物裝置上升到設(shè)計規(guī)定的起升高度時，應(yīng)能自動切斷起升的動力源。需要時，還應(yīng)設(shè)下降深度限位器當(dāng)取物裝置下降到設(shè)計規(guī)定的下極限位置時，應(yīng)能自動切斷下降的動力源。起升高度限位器第四節(jié)第四節(jié) 橋式和門式起重機(jī)的橋式和門式起重機(jī)的安全保護(hù)裝置安全保護(hù)裝置 三、運行行程限位器 起重機(jī)大車和小車都應(yīng)在每個運行方向裝設(shè)運行行程限位器，在達(dá)到設(shè)計規(guī)定的極限位置時自動切斷前進(jìn)方向的動力源。 四、軌道清掃裝置 當(dāng)物料有可能積存在軌道上成為運行的障礙時，在軌道上行駛的起重機(jī)和起重小車，在其臺車架（或端梁）下面和小車架下面應(yīng)裝設(shè)軌道清掃裝置，其掃軌板底面與軌道頂面的間隙一般為5mm10mm。第四節(jié)第四節(jié) 橋式和門式起重

17、機(jī)的橋式和門式起重機(jī)的安全保護(hù)裝置安全保護(hù)裝置 五、緩沖器及端部止擋 在軌道上運行的起重機(jī)的運行機(jī)構(gòu)，起重小車的運行機(jī)構(gòu)均應(yīng)裝設(shè)緩沖器或緩沖裝置。緩沖器或緩沖裝置可以安裝在起重機(jī)上或軌道端部止擋裝置上。軌道端部止擋裝置應(yīng)牢固可靠，防止起重機(jī)脫軌。 六、防護(hù)罩 起重機(jī)上外露的、有可能傷人的運動零部件，如開式齒輪、傳動輪、鏈條、皮帶輪等均應(yīng)裝設(shè)防護(hù)罩/欄。第四節(jié)第四節(jié) 橋式和門式起重機(jī)的橋式和門式起重機(jī)的安全保護(hù)裝置安全保護(hù)裝置七、聯(lián)鎖保護(hù) 1、夾軌器和錨定裝置應(yīng)能和運行機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖。要求夾軌器夾住或錨定裝置錨固時起重機(jī)的運行機(jī)構(gòu)應(yīng)自動斷電，打開時才能接通。 2、滄口門、端梁門及司機(jī)室外走臺欄桿門應(yīng)設(shè)

18、聯(lián)鎖保護(hù)裝置，門打開時運行機(jī)構(gòu)不能開動。 3、如有其它手動鎖定的也應(yīng)與相應(yīng)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)相聯(lián)鎖。第四節(jié)第四節(jié) 橋式和門式起重機(jī)的橋式和門式起重機(jī)的安全保護(hù)裝置安全保護(hù)裝置 八、抗風(fēng)防滑裝置 室外工作軌道式的起重機(jī)應(yīng)裝設(shè)可靠的抗風(fēng)防滑裝置，并應(yīng)滿足規(guī)定工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)抗風(fēng)防滑要求。這些裝置有采用夾軌器、頂軌器、輪邊制動器、錨定裝置等。 九、風(fēng)速儀及風(fēng)速報警裝置 對于高大的起重機(jī)應(yīng)安裝風(fēng)速儀及風(fēng)速報警裝置，風(fēng)速儀應(yīng)安裝在起重機(jī)上部迎風(fēng)處，當(dāng)風(fēng)力大于工作狀態(tài)計算風(fēng)速設(shè)定值時應(yīng)能發(fā)出報警信號。五、五、 防風(fēng)防爬裝置防風(fēng)防爬裝置起重機(jī)防風(fēng)防爬裝置主要有三類，即夾軌器、錨定裝置和鐵鞋。（一）錨定裝置（一）

19、錨定裝置一）用途防風(fēng)錨定裝置主要有鏈條式和插銷（板）式兩種。二）檢驗1錨鏈2連接板3張緊裝置4錨固螺栓5插銷（板）（二）防風(fēng)鐵鞋（二）防風(fēng)鐵鞋一）用途及型式按控制方式，鐵鞋可分為手動控制和電動控制兩種。二）檢驗1鐵鞋當(dāng)鐵鞋落下時，鐵鞋舌尖與車輪踏面和軌面都應(yīng)接觸。2電器聯(lián)鎖裝置3鐵鞋位置4鉸點和機(jī)構(gòu)（三）夾軌器（三）夾軌器一）用途它的工作原理是通過鉗口夾住軌道，使起重機(jī)不能滑移，從而達(dá)到防風(fēng)目的。要想使夾軌器的防風(fēng)作用可靠，必須保證鉗口具有足夠的夾緊力。按控制方式分類，夾軌器可分為手動夾軌器、電動夾軌器和手電兩用夾軌器。二）夾軌器的結(jié)構(gòu)及工作原理1手動夾軌器 2手電兩用夾軌器 3電動夾軌器 4

20、液壓夾軌器5自鎖式夾軌器 6卡軌器機(jī)構(gòu)簡單，使用方便、可靠，成本低，是目前使用較廣的一種防風(fēng)裝置。第四節(jié)第四節(jié) 橋式和門式起重機(jī)的橋式和門式起重機(jī)的安全保護(hù)裝置安全保護(hù)裝置十、特殊要求時安全保護(hù)裝置 在一些有起重機(jī)要求的起重機(jī)，還應(yīng)裝設(shè)與其要求相對應(yīng)的安全保護(hù)裝置，如對于大跨度的起重機(jī)還要安裝防偏斜裝置和偏斜指示裝置；如果有兩臺起重機(jī)在同一軌道上工作時還應(yīng)安裝防碰撞裝置，等等。施工升降機(jī)防墜安全器制動器TSG Q0002對制動器的要求起重機(jī)動力驅(qū)動的起升機(jī)構(gòu)和運行機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)設(shè)置制動器，人力驅(qū)動的起升機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)設(shè)置制動器或者停止器。吊運熔融金屬或發(fā)生事故后可能造成重大危險或者損失的起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)（采用電動葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)吊運熔融金屬的起重機(jī)要求見本條下款），其每套驅(qū)動系統(tǒng)必須設(shè)置兩套獨立的工作制動器（又稱支持制動器）。采用電動葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)吊運熔融金屬的起重機(jī)，其制動器的設(shè)置應(yīng)當(dāng)符合以下要求：(一)當(dāng)額定起重量大于5t時，電動葫蘆除設(shè)置一個工作制動器外，還必須設(shè)置一個安全制動器，安全制動器設(shè)置在電動葫蘆的低速級上，當(dāng)工作制動器失靈或傳動部