ATV61-71變頻器基本特性及檢驗(yàn)維修

1、12011年年11月月2CS division After Sales Services Partner training目錄目錄產(chǎn)品簡介產(chǎn)品簡介常規(guī)檢查常規(guī)檢查常見故障常見故障3CS division After Sales Services Partner trainingn ATV71它主要面向以下行業(yè)應(yīng)用：o起重，提升,o物料輸送,o包裝行業(yè), o過程控制設(shè)備,o人造板及木工機(jī)械, o高慣量的負(fù)載n 電機(jī)控制方式o帶傳感器的矢量控制方式帶傳感器的矢量控制方式 ( (電流矢量型電流矢量型) )o無傳感器矢量控制方式無傳感器矢量控制方式 ( (電壓矢量或電流矢量型電壓矢量或電流矢量型) )

2、o壓壓/ /頻比方式頻比方式 ( (可設(shè)置可設(shè)置 2 2 或或 5 5 個拐點(diǎn)個拐點(diǎn)) )o轉(zhuǎn)矩控制方式轉(zhuǎn)矩控制方式o開環(huán)同步電機(jī)開環(huán)同步電機(jī)oENA ENA 系統(tǒng)系統(tǒng) ( (對于負(fù)載不平衡時的對于負(fù)載不平衡時的 能量返回系統(tǒng)能量返回系統(tǒng)) oU/F二次方（二次方（Ufq)，節(jié)能節(jié)能(nLd)，用于用于ATV61ATV61/71 變頻器產(chǎn)品簡介變頻器產(chǎn)品簡介基本特性基本特性 14CS division After Sales Services Partner trainingn 變頻器保護(hù)變頻器保護(hù) :o直接過熱保護(hù) (通過散熱器上的傳感器),o功率模塊部分的過熱保護(hù) (通過IGBT的溫度計算

3、出來).o電機(jī)相間短路保護(hù),o輸入缺相保護(hù),o輸出相間及輸出對地短路保護(hù)oDC母線過壓保護(hù).n 變頻器安全性變頻器安全性 :o主電源過壓和欠壓保護(hù),o在3相進(jìn)線型號中的電源缺相保護(hù)ATV61/71 變頻器產(chǎn)品簡介變頻器產(chǎn)品簡介基本特性基本特性 25CS division After Sales Services Partner trainingn 主要特性：主要特性：o極強(qiáng)的過力矩能力：極強(qiáng)的過力矩能力：ATV71可達(dá)可達(dá)17060s和和2202s。 o極寬的工作環(huán)境溫度范圍：極寬的工作環(huán)境溫度范圍：ATV71ATV71不降容允許溫度為不降容允許溫度為50，降容可達(dá)，降容可達(dá)60。 o標(biāo)準(zhǔn)配置

4、中文圖形面板：標(biāo)準(zhǔn)配置中文圖形面板：操作方便、顯示參數(shù)靈活、美觀操作方便、顯示參數(shù)靈活、美觀o電抗器和電抗器和EMCEMC問題：問題：大于大于1515kwkw的的ATV71ATV71的標(biāo)準(zhǔn)配置有電抗器，的標(biāo)準(zhǔn)配置有電抗器，380380VATV71VATV71標(biāo)配標(biāo)配EMCEMC濾波器濾波器o超寬的工作電壓范圍：超寬的工作電壓范圍： 380V的的ATV71允許輸入電壓范圍是允許輸入電壓范圍是380V15480V10，且允許電壓跌落且允許電壓跌落50。 o制動單元：制動單元：小于小于160KW的的ATV71內(nèi)置制動單元。內(nèi)置制動單元。o通訊協(xié)議：通訊協(xié)議：內(nèi)置內(nèi)置CanOpenCanOpen、Mo

5、dbusModbus兩種通訊協(xié)議，兩種通訊協(xié)議，CanOpen CanOpen 可以實(shí)現(xiàn)可以實(shí)現(xiàn)高速（高速（1 1M/sM/s）通訊。通訊。oPTC端子：端子：ATV71標(biāo)配獨(dú)立的標(biāo)配獨(dú)立的PTC電機(jī)過熱保護(hù)端子。電機(jī)過熱保護(hù)端子。o標(biāo)準(zhǔn)多種應(yīng)用宏：標(biāo)準(zhǔn)多種應(yīng)用宏：標(biāo)配起重應(yīng)用宏標(biāo)配起重應(yīng)用宏 完整的抱閘邏輯控制完整的抱閘邏輯控制oController inside card：可稱得上萬能控制器，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜要求的可稱得上萬能控制器，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜要求的功能功能。ATV61/71 變頻器產(chǎn)品簡介變頻器產(chǎn)品簡介基本特性基本特性 36CS division After Sales Services

6、Partner trainingn 標(biāo)準(zhǔn) ATV71 功能:oU, S型斜坡型斜坡 個人需求設(shè)定個人需求設(shè)定o預(yù)置速度預(yù)置速度 (16 段段) o求和給定求和給定 (減法減法, 乘法乘法)o+/- 速度速度o點(diǎn)動點(diǎn)動o給定切換給定切換o斜坡切換斜坡切換o2線線/3線控制命令線控制命令o快速停車快速停車, 自由停車自由停車o頻率頻率, 給定給定, 電流電流, 熱狀態(tài)熱狀態(tài), 最高速度達(dá)到最高速度達(dá)到o飛車啟動飛車啟動o故障禁止故障禁止o反向禁止反向禁止o直流注入直流注入 .ATV61/71 變頻器產(chǎn)品簡介變頻器產(chǎn)品簡介基本功能基本功能17CS division After Sales Servi

7、ces Partner trainingn ATV71突出功能:oENA 功能 (抽油泵) o轉(zhuǎn)矩控制o制動邏輯o高速提升o基于傳感器的位置控制o配置切換oPID 調(diào)節(jié)器o擺頻o參數(shù)切換o輸出接觸器控制o輸入接觸器控制器o負(fù)荷分配o通過額外稱重儀對負(fù)荷的測量o主-從o應(yīng)急電源供給o熱報警管理o標(biāo)準(zhǔn)功能o功能兼容表ATV61/71 變頻器產(chǎn)品簡介變頻器產(chǎn)品簡介基本功能基本功能28CS division After Sales Services Partner trainingn 環(huán)境o抗震性 遵守IEC/EN 60068-2-6的規(guī)范從從3 3 到到13 Hz13 Hz的峰峰值為的峰峰值為1.5

8、 mm,1.5 mm,從從13 13 到到 200 Hz200 Hz為為1gn1gno抗沖擊性能 遵守IEC/EN 60068-2-27 和 IEC 61800-5-1的規(guī)范15gn15gn持續(xù)持續(xù)11 ms11 mso相對濕度 遵守 IEC 60068-2-3的規(guī)范5 595 %95 %無結(jié)露或滴水無結(jié)露或滴水, , o最大運(yùn)行海撥1000m1000m：不降容：不降容1000m1000m3000m3000m：每升高：每升高100 m100 m，電流降容，電流降容1%.1%.o運(yùn)行溫度- 10- 10C C+ 50+ 50C C 不降容不降容在降容使用的條件下可運(yùn)行在在降容使用的條件下可運(yùn)行在

9、+60+60C CATV61/71 變頻器產(chǎn)品簡介變頻器產(chǎn)品簡介使用環(huán)境使用環(huán)境9CS division After Sales Services Partner trainingATV61/71 LHP變頻器實(shí)驗(yàn)室變頻器實(shí)驗(yàn)室常規(guī)檢查常規(guī)檢查-1-1n 閱讀客戶維修申請表，以準(zhǔn)確的獲取產(chǎn)品在客戶現(xiàn)場所出現(xiàn)的失效現(xiàn)象 。n 讀產(chǎn)品名牌標(biāo)簽，獲取產(chǎn)品的功率、S/N號，軟件版本等信息，并與維修申請表相確認(rèn)。 n 靜態(tài)測量方法：A）變頻器，使用數(shù)字萬用表的二極管檔按下圖所示進(jìn)行測。 如果整流橋的上半橋是晶閘管，萬用表的示值應(yīng)該為無窮大L1L2L3POPA/+CRPC/-T1T3T5T4T6T2UVW

10、PBTB+-+V0,5 V1.0-0L+-V0,5 V1.0-0L-+-+V1.0-0L0,4-0,5V+-+V1.0-0L0,4-0,5V+-10CS division After Sales Services Partner trainingATV61/71 LHP變頻器實(shí)驗(yàn)室變頻器實(shí)驗(yàn)室常規(guī)檢查常規(guī)檢查-2-2n 變頻器通電，采用Power Suite通訊，保存機(jī)器相關(guān)信息，根據(jù)故障歷史判斷可能的故障原因。n 更換損壞備件，再次進(jìn)行靜態(tài)檢測，無故障后通電。n 不接電機(jī)運(yùn)行，測量三相輸出是否平衡，進(jìn)行可控硅和IGBT（需接電機(jī)）自測試。n 帶載運(yùn)行，觀察變頻器顯示輸出電流電壓是否與實(shí)際測量

11、值一致。n 測試控制端子功能是否正常。11CS division After Sales Services Partner trainingPower Suite讀取變頻器參數(shù)，故障記錄讀取變頻器參數(shù)，故障記錄o Powersuite操作步驟操作步驟1，點(diǎn)擊identify the device圖標(biāo)，讀出產(chǎn)品特性及序列號。2，點(diǎn)擊connect the device圖標(biāo)，按ALT與F鍵，讀取參數(shù)。3，點(diǎn)擊parameters list 圖標(biāo)，然后點(diǎn)擊all parameters,再點(diǎn)擊FILE，選Export as ASC以序列號作文件名，附帶P(parameter)，擴(kuò)展名為XLS保存。4，

12、點(diǎn)擊Faults key 圖標(biāo)，讀取錯誤列表，再點(diǎn)擊FILE，選Export as ASC，以序列號作文件名，附帶F(fault)，擴(kuò)展名為XLS保存。5，點(diǎn)擊display ,再點(diǎn)擊operate 圖標(biāo)，讀取監(jiān)視菜單，再點(diǎn)擊FILE，選Export as ASC，以序列號作文件名，附帶M(monitor), 擴(kuò)展名為XLS保存。12CS division After Sales Services Partner trainingATV61/71 變頻器故障變頻器故障-SCF1oSCF1電機(jī)短路故障 原理：變頻器輸出之間或輸出對地之間短路故障，當(dāng)變頻器檢測到34倍變 頻器額定電流時出現(xiàn)。 出現(xiàn)

13、故障可能原因：o電機(jī)或電機(jī)線短路。o變頻器輸出端之間或者輸出對地短路。o參數(shù)設(shè)定不準(zhǔn)確。 建議措施：o用1000V絕緣表測量電機(jī)對地絕緣及電機(jī)線之間絕緣是否良好斷開電機(jī)與變頻器之間連接線后，故障消除。o在斷開電源及電機(jī)情況下，用數(shù)字萬用表的二極管電壓檔對IGBT進(jìn)行測試13CS division After Sales Services Partner trainingo調(diào)整UFR（IR定子補(bǔ)償），出廠值為100，逐步降低調(diào)整，調(diào)整值最好不低于90為好。如果調(diào)整沒有效果，要調(diào)整SFC，SPG和SIT，請參照下面圖表分析。另外對于起重應(yīng)用，UFR必須不能太低，否則會出現(xiàn)溜車現(xiàn)象。ATV61/71

14、 變頻器故障變頻器故障-SCF114CS division After Sales Services Partner trainingSCF1SCF1ATV61/71 變頻器故障變頻器故障-SCF115CS division After Sales Services Partner trainingn SCF3 接地短路 原理：變頻器在起動或者運(yùn)行時通過電流互感器檢測的對地短路故障。出現(xiàn)故障可能原因：o由于變頻器輸出端對地漏電流大造成。o過長屏蔽電纜。o電機(jī)絕緣不良。建議措施：o減少變頻器的開關(guān)頻率. 通過變壓器的接地點(diǎn)，變頻器輸出的高頻載波電流與電機(jī)線或電機(jī)端（繞組等）形成回路。ATV61/

15、71 變頻器故障變頻器故障-SCF316CS division After Sales Services Partner trainingn SCF4 IGBT短路. 原理：變頻器送電后出現(xiàn)IGBT短路 出現(xiàn)故障可能原因：o變頻器送電后至少有一個IGBT出現(xiàn)短路或者開路o觸發(fā)板有故障。oU,V,W相電壓測量反饋回路不正常。o馬達(dá)控制板有故障。建議措施：ATV61/71 變頻器故障變頻器故障-SCF417CS division After Sales Services Partner trainingo 用變頻器診斷菜單測試功能對IGBT進(jìn)行測試 使用：IGBT測試 接上額定電機(jī)，送電，輸入電機(jī)

16、銘牌到變頻器菜單，1 Drive menu- 1.10 Diagnostics-Test Procedure- Transistor test- push the ENT button for 2sec-result-ok(good)or open (bad)RDY Term 00.0Hz 0A TRANSISTOR RESULTIGBT 1 : OKIGBT 1 : OpenIGBT 2 : OKIGBT 2 : OKIGBT 3 : OK QuickATV61/71 變頻器故障變頻器故障-SCF418CS division After Sales Services Partner trai

17、ningATV61/71 變頻器故障變頻器故障-SCF419CS division After Sales Services Partner trainingo用萬用表靜態(tài)測量觸發(fā)板上各IGBT的G,E及G,C極之間的阻抗值或者送主電源后用示波器測量觸發(fā)極波形o斷開電機(jī)，給變頻器上主電源時，用示波器測量U,V,W對Ud0波形，正常波形如下圖，否則檢查電壓測量反饋線是否斷開。o更換馬達(dá)控制板。ATV61/71 變頻器故障變頻器故障-SCF420CS division After Sales Services Partner trainingn NLP 無主電源 原理：變頻器檢測到直流母線過低。

18、出現(xiàn)故障可能原因：o電源驅(qū)動板故障o控制卡（主要是馬達(dá)驅(qū)動板）故障。oPO,PA端子沒有短接。 ATV61/71 變頻器故障變頻器故障-NLP21CS division After Sales Services Partner trainingn 無顯示 原理：變頻器開關(guān)電源不動作，供控制卡電源太低 出現(xiàn)故障可能原因：o整流回路SCR有故障o電源板損壞o控制卡建議措施：o確認(rèn)PO,PA短接片連接正常o用萬用表測量整流部分元件是否正常。o用萬用表測量主回路是否有540V直流電壓ATV61/71 變頻器故障變頻器故障-無顯示無顯示22CS division After Sales Services

19、 Partner trainingATV61/71 變頻器故障變頻器故障-無顯示無顯示L1L2L3POPA/+PC/-T1T3T5T4T6T2UVWPBTBInductance23CS division After Sales Services Partner trainingn OBF制動過速 原理：變頻器檢測到直流母線超出825V 出現(xiàn)故障可能原因：o制動過猛或負(fù)載慣性過大。建議措施：o調(diào)整參數(shù)，增大減速時間o如有必要，增加制動電阻o調(diào)整參數(shù)，激活BRA功能o檢測制動單元及電源板電壓檢測邏輯參考值：OBF邏輯翻轉(zhuǎn)為825V,OBR邏輯翻轉(zhuǎn)為805V，BRA邏輯翻轉(zhuǎn)為786VOSFH邏輯為7

20、56V,OSFL邏輯翻轉(zhuǎn)為750V，USFH為430V,USFL為360V，USFmin為268V ATV61/71 變頻器故障變頻器故障-OBF24CS division After Sales Services Partner trainingATV61/71 變頻器故障變頻器故障-OBF25CS division After Sales Services Partner trainingn OHF變頻器過熱 原理：變頻器熱傳感器檢測到THD超出118 出現(xiàn)故障可能原因：o環(huán)境溫度過高o散熱不良o(jì)過濾器或散熱器阻塞o風(fēng)扇損壞建議措施：o改善環(huán)境o更換熱傳感器o清理過濾器或散熱器o更換風(fēng)扇或

21、風(fēng)扇卡（檢測方法如上)ATV61/71 變頻器故障變頻器故障-OHF26CS division After Sales Services Partner trainingn OPF2電機(jī)缺3相 原理：變頻器輸出檢測到3相馬達(dá)丟失 出現(xiàn)故障可能原因：o變頻器下端沒接電機(jī)或電機(jī)太小o變頻器輸出接觸器打開o電機(jī)瞬時電流不穩(wěn)定。建議措施：o查變頻器與電機(jī)的連接情況o如果使用輸出接觸器， 輸出缺相設(shè)置 (OPL)，設(shè)為 輸出切除 (OAC)o優(yōu)化參數(shù)，作自整定，檢查參數(shù)ODT檢測時間。ATV61/71 變頻器故障變頻器故障-OPF227CS division After Sales Services P

22、artner trainingn USF 輸入欠電壓 原理：變頻器測量直流母線電壓低于參考值 出現(xiàn)故障可能原因：o輸入電網(wǎng)電壓過低o瞬時電壓下降o預(yù)充電阻器損壞o電源板故障oPO,PA未接好ATV61/71 變頻器故障變頻器故障-USF28CS division After Sales Services Partner trainingATV61/71 變頻器故障變頻器故障-USF29CS division After Sales Services Partner training 建議措施：o檢查變頻器設(shè)定參數(shù)，Usb欠壓管理等o檢測電網(wǎng)電壓，通過顯示菜單監(jiān)視o檢查充電電阻o檢查電源板的電壓檢測點(diǎn)，分壓電阻等。否則更換電源板。ATV61/71 變頻器故障變頻器故障-USF30CS division After Sales Services Partner trainingn INF3 內(nèi)