電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)試題及答案

1、電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)試題一、填空題（本題 30分，每空1.5分） 1、在直流電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速為 n N ，調(diào)速范圍、靜差率和額定速降之間所應(yīng)滿足的關(guān)系是                   。 2、閉環(huán)系統(tǒng)可以獲得比開環(huán)系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)特性，從而在保證一定           的要求下，能夠提高調(diào)速范圍，為此所付出的代

2、價(jià)是，須增設(shè)                   裝置和電壓放大器。 3、            綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)。比例部分能迅速響應(yīng)           ，積分部分則最終消除       

3、0;      。 4、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性在                          時(shí)表現(xiàn)為轉(zhuǎn)速無(wú)靜差，這時(shí)，                 

4、     起主要調(diào)節(jié)作用。 5、工程設(shè)計(jì)方法的基本思路是，把調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)方法分作兩步：第一步，先選擇調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)，以確保系統(tǒng)穩(wěn)定，同時(shí)滿足所需的                       ；第二步，再選擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)，以滿足             

5、0;        。 6、有環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的典型控制方式是                    ，即            工作制。 7、當(dāng)一組晶閘管整流工作時(shí)，讓另一組晶閘管處在       

6、60;                 ，但兩組觸發(fā)脈沖的           錯(cuò)開得比較遠(yuǎn)，徹底杜絕了瞬時(shí)                    的產(chǎn)生，這就是錯(cuò)位控制的無(wú)環(huán)流可逆系統(tǒng)。 8、脈寬調(diào)制器是一個(gè)  

7、60;             裝置，由電流調(diào)節(jié)器 ACR 輸出的控制電壓進(jìn)行控制。 9、串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)的                調(diào)速，而且具有高效率的調(diào)速性能，但所付出的代價(jià)是，增設(shè)            

8、            。 10、在 s 值很小的范圍內(nèi)，只要能夠保持                        不變，異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩就近似與            

9、0;         成正比，這就是轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的基本概念。 二、 判斷題（本題10分，每小題1分）1、自動(dòng)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)，往往以調(diào)節(jié)電樞供電電壓為主。（ ）2、在V-M系統(tǒng)中，設(shè)置平波電抗器可以抑制電流脈動(dòng)。（ ）3、在電流斷續(xù)時(shí)，V-M系統(tǒng)機(jī)械特性很軟，理想空載轉(zhuǎn)速翹得很高。（ ）4、與晶閘管-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)相比，直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)開關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機(jī)損耗及發(fā)熱都小。（ ）5、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器可以限制電樞電流最大值，其快速自動(dòng)保護(hù)作用。（

10、 ）6、按照典型II型系統(tǒng)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器時(shí)，中頻寬h可以任意選擇。（ ）7、按照典型II型系統(tǒng)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器時(shí)，由典型II型系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可知，K、T、都是待定符號(hào)。（ ）8、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用的是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。（ ）9、積分控制可以使直流調(diào)速系統(tǒng)在無(wú)靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速。（ ）10、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性表示閉環(huán)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流或轉(zhuǎn)矩間的穩(wěn)定關(guān)系。（ ） 三、問(wèn)答題（本題 24 分，每小題 8 分） 1、試述轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的三個(gè)基本特征。 2、試述雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過(guò)程的三個(gè)階段和三個(gè)特點(diǎn)，以及動(dòng)態(tài)性能。 3、試回答三相

11、異步電機(jī)應(yīng)如何通過(guò)坐標(biāo)變換等效成直流電機(jī)？   四、計(jì)算題（本題 36 分）   1、有一 V-M 系統(tǒng)，已知： ， ， ， ， ， ，觸發(fā)器 。 (1)系統(tǒng)開環(huán)工作時(shí)，試計(jì)算調(diào)速范圍 D=20 時(shí)的靜差率 s 的值。 (2)當(dāng) D=20 ， s=10% 時(shí)，計(jì)算系統(tǒng)允許的穩(wěn)差速降。 (3)如組成轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)，要求 D=20 ， s=10% ，在 時(shí)， ， ，計(jì)算放大器放大系數(shù) K p 和 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) 。 2、有一轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)（ ASR 和 ACR 均采用 PI 調(diào)節(jié)器），在此系統(tǒng)中，已知數(shù)據(jù)： ；可控硅： K S =40 ，電樞回路最大電流 I

12、dm =40A ，總電阻 R=1.5 。設(shè) 。試求： (1)電流反饋系數(shù) 和電壓反饋系數(shù) 。 (2)當(dāng)電動(dòng)機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的 和 U ct 值。 試題參考答案：一、填空題（本題30分，每空1.5分） 1.     2. 靜差率    檢測(cè)與反饋    3. 比例積分控制    控制作用    穩(wěn)態(tài)偏差       4. 負(fù)載電流小于 Idm    轉(zhuǎn)速負(fù)反饋      5

13、. 穩(wěn)態(tài)精度     動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)      6. 配許控制           7. 待逆變狀態(tài)       零位    脈動(dòng)環(huán)流      8. 電壓脈沖變換    9. 平滑無(wú)級(jí)         串級(jí)調(diào)速裝置   10. 氣隙磁通      轉(zhuǎn)

14、差角頻率    二、判斷題（本題10分，每小題1分）1、 ； 2、 ； 3、； 4、 ； 5、×；6、×； 7、×； 8、； 9、； 10、。三、問(wèn)答題（本題24分，每小題8分） 1、（1）具有比例放大器的反饋控制系統(tǒng)其被調(diào)量總是有靜差的。   （2）抵抗擾動(dòng)與服從給定。   （3）系統(tǒng)的精度依賴于給定電源和反饋檢測(cè)的精度。    2、(1) 三個(gè)階段：第 1 階段為電流上升階段，第 2 階段為恒流升速階段，第 3 階段為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段。 (2)三個(gè)特點(diǎn)：飽和非線性控制，準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制，轉(zhuǎn)速超調(diào)。 (3)動(dòng)

15、態(tài)性能：動(dòng)態(tài)跟隨性能；動(dòng)態(tài)抗擾性能。 3、三相電機(jī)的電流 ，通過(guò)三相二相變換，可以等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流 ；再通過(guò)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的旋轉(zhuǎn)變換，可以等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流 。 相當(dāng)于勵(lì)磁電流， 相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流，從而構(gòu)成直流電機(jī)。 四、計(jì)算題（本題36 分） 1 （1）計(jì)算電動(dòng)機(jī)的 Ce ： （2分） 開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降為：   （2分）      （3分）          （2）當(dāng) D=20 ， s=10% 時(shí)，系統(tǒng)所允許的穩(wěn)差速降為：     （2分） （2分） 由 ，得 （3