西交《自動(dòng)控制理論(高起專)》考前模擬題

1、西交自動(dòng)控制理論（高起專）考前模擬題一、單項(xiàng)選擇題1. 二型系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線的低頻段的斜率是（）A. -40dB/dec B. -20dB/decC. 0dB/dec D.-60dB/dec2. 開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性沿軸向左平移時(shí)（）G(s)二4.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)16s(s 4,2)其幅值裕度h等于A . 0B.C. 16dBD.5. 一階慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是（A. KB.C.D.6. 已知串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為A.相位遲后校正C.相位超前校正7. 欠阻尼二階系統(tǒng)的/，n，都與c%有關(guān)B.4 2 dB0)1Ts 11T2s22 Ts 10.2(s 5)s 10 ，則它是 ()B

2、.遲后超前校正D. A、B、C都不是()c%無關(guān)A .，c減少，增加B.C減少，y十卄不變C.，c增加，不變D.c不變，也不變3.穩(wěn)定的二階線性系統(tǒng)，其輸出曲線呈現(xiàn)為衰減振蕩，則阻尼比為（）A .=1 B. =0 C. 01 D. -1C.tp有關(guān)D.tp無關(guān)28 某0型單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)增益為 K,則在r（t）二1/2t輸入下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài) 誤差為（）A. 0 B.二C.1/KD.A/K9兩典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量-%相等，則此兩系統(tǒng)具有相同的（）A.自然頻率nB.C.阻尼振蕩頻率 dD.10.二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大（)A.快速性越好B.超調(diào)量越大C.峰值時(shí)間提前 D.對(duì)動(dòng)態(tài)性能無影響11.控制系

3、統(tǒng)頻率特性的低頻段決定系統(tǒng)的（）相角裕度開環(huán)增益KA.動(dòng)態(tài)性能E.穩(wěn)態(tài)性能C.抗干擾性D.靈敏性12. 最小相角系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的充要條件是（）A.奈奎斯特曲線不包圍（-1,j0 ）點(diǎn)B.奈奎斯特曲線包圍（-1,j0 ）點(diǎn)單位速度函數(shù)單位加速度函數(shù)A.20Gk(s)：s 10B.Gk(s)-500s 20C.Gk(s)二50210s2 -10s 1Gk(s)25D.20.01s2 0.1s 1C .奈奎斯特曲線順時(shí)針包圍（-1,j0 ）點(diǎn)D.奈奎斯特曲線逆包圍（-1,j0 ）點(diǎn)13. 討論系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能時(shí)，通常選用的典型輸入信號(hào)為（）A.單位階躍函數(shù)B.C.單位脈沖函數(shù)D.14. 下列傳遞函數(shù)中非

4、最小相位系統(tǒng)是（）15. 開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性中的中頻段決定（）系統(tǒng)的型別B.C.、填空題系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差系統(tǒng)的抗干擾能力D.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能1閉環(huán)極點(diǎn)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性（）;2 “三頻段理論”為我們提供了串連校正的具體方法（）；3 幅值裕度h是由開環(huán)頻率特性引出的指標(biāo)（）；4 幅值裕度h是由開環(huán)頻率特性引出的指標(biāo)（）；5“三頻段理論”為我們提供了串連校正的具體方法（）；6.閉環(huán)零點(diǎn)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性（）；7 諧振頻率r是由開環(huán)頻率特性引出的指標(biāo)（）；8. 典型欠阻尼二階系統(tǒng)，當(dāng)開環(huán)增益 K增加時(shí)，系統(tǒng)無阻尼自然頻率n增 大（）；9. 可由閉環(huán)特征方程來判定最小相角系統(tǒng)的穩(wěn)定性（）;10. 由開環(huán)零極點(diǎn)可

5、以確定系統(tǒng)的閉環(huán)性能（）。11 .若系統(tǒng)開環(huán)穩(wěn)定，則系統(tǒng)閉環(huán)不一定穩(wěn)定（）;12. 由閉環(huán)零極點(diǎn)可以確定系統(tǒng)的閉環(huán)性能（）。13. 系統(tǒng)的頻率特性與輸入信號(hào)的幅值有關(guān)（）;14. 由開環(huán)零極點(diǎn)可以確定系統(tǒng)的閉環(huán)性能（）。15. 若系統(tǒng)開環(huán)穩(wěn)定，則系統(tǒng)閉環(huán)一定穩(wěn)定（）;三、分析計(jì)算題1. 單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)Ks(s 3)(s 5)要求系統(tǒng)特征根的實(shí)部不大于-1，試確定開環(huán)增益的取值范圍2. 在下圖中，已知G（s）和H（s）兩個(gè)方框所對(duì)應(yīng)的微分方程分別是dc(t)610c(t) =20e(t)dt20db5b(t) =10c(t)I dt,初始條件為零，求傳遞函數(shù)C(s)R(s)

6、E(s)R(s)3. 單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s) 口K(s 1)s(Ts 1)( 2s 1)試在滿足 T 0, K的條件下，確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的T和K的取值范圍，并以T 和K為坐標(biāo)畫出使系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)區(qū)域圖。G(s)二7(s+1)s(s 4)(s2 2s 2)4.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Y(s)。R(s)5已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試分別求出當(dāng)輸入信號(hào)r(t) (t)，t和t2時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e(t)二r(t)-c(t)6 .若某系統(tǒng)在階躍信號(hào)r(t)=1(t)時(shí)，零初始條件下的輸出響應(yīng)c(t) =1-et飛，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)7 單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Gk(s)5

7、0s(0.1s 1)(s - 5)，求輸入為r(t)二2t時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差8 已知最小相位開環(huán)系統(tǒng)的漸進(jìn)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如圖3所示，試：分)(1) 求取系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)(2) 利用穩(wěn)定裕度判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性9已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)(2s 1)(4s1),s2(s2 +2s + 10)試求：(1)位置誤差系數(shù)Kp、速度誤差系數(shù)Kv、加速度誤差系數(shù)Ka (2)當(dāng)輸入為r(t)二丄t2時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差。210已知最小相位系統(tǒng)Bode圖的漸近幅頻特性如圖所示，求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞 函數(shù)。解：(1)該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=725(0.2s 1)s(s2 +16s+100)(2)

8、% : 38rad /s, y 16.8 。11 單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 Gk(s)，試用奈氏穩(wěn)定k s(2s + 1)(s + 1)性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。12.單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性漸近線如圖L(w)db dec:-40dbdecI 卜、-20 db/dec11lr(1) 寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)和頻率特性表達(dá)式(2) 判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。參考答案、單項(xiàng)選擇題.C 8 . B 9 . B 10. D1. A 2 . B 3 . B 4 . D 5. B 6.C 711. B 12. A 13 . A 14. D 15. D二、填空題I . Y 2 . N 3 . Y 4 .

9、 Y 5 . N 6 . N 7 . N 8 . Y 9 . Y 10 . NII . Y 12 . Y 13 . N 14 . N 15 . Y三、分析計(jì)算題解：系統(tǒng)開環(huán)增益 Kk二K.15。特征方程為:D(s) = s3 8s215s K = 0D(s) =(s -1)38(s-1)2 15(s -1) K 二 s3 5s2 2s (K -8) = 0Routh :S31K-8=K (s)=G4(s)5.解：解G(s)二7(s+1)2s(s 4)(s 2s 2)k = 7/8v =1-由靜態(tài)誤差系數(shù)法r(t) =1(t)時(shí),r(t) =t 時(shí)，r(t)二t2時(shí)，A 8ess1.14K 76

10、.解：系統(tǒng)在零初始條件下的單位階躍響應(yīng)為c(t) =1-e e，,其拉氏變換為1C(s)匚s根據(jù)傳遞函數(shù)的定義有g(shù)林R：；）2s 4s 2s(s 1)(s 2)7.答：可用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定;2當(dāng) r（t） =t 時(shí)，ess 2 =0.2 ；K8.解:(1)400. 1S310K11s( s 1)( s 1)0.110=10（2）=0 臨界穩(wěn)定9.解:(1)Kp八,Kv八,Ka -1(2)10.解： 該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)H(s)=725(0.2s - 1)；s(s2 +16S+100)(2)軌：38rad / s, 丫二 16.8 。11.答：(1)系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性為G( j )H (j )45ja( j2 +1)( ja +1)起點(diǎn):二/