AI系列人工智能調節(jié)器使用說明書剖析_第1頁
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文檔簡介

1、AI系列人工智能調節(jié)器(適合溫度、壓力、流量、液位、濕度的精確控制使用說明書(V7.01概敘1.1主要特點輸入采用數(shù)字校正系統(tǒng),內置常用熱電偶和熱電阻非線性校正表格,測量精度高達0.2級。穌用先進的AI人工智能調節(jié)算法,無超調,具備自整定(AT功能。穌用先進的模塊化結構,提供豐富的輸出規(guī)格,能廣泛滿足各種應用場合的需要,交貨迅速且維護方便。人性化設計的操作方法,易學易用。全球通用的100240VAC輸入范圍開關電源或24VDC電源供電,并具備多種外型尺寸供客戶選擇。通過新的2000版ISO9001質量認證,品質可靠。產(chǎn)品經(jīng)第三方權威機構檢測獲得CE認證標志,抗干擾性能符合在嚴酷工業(yè)條件下電磁兼

2、容(EMC的要求。注意事項本說明書介紹的是V7.0的AI-708/708P/808/808P型人工智能溫度控制器,本說明書介紹的功能有部分可能不適合其他版本儀表。儀表的型號及軟件版本號在儀表上電時會在顯示器上顯示出來,用戶使用時應注意不同型號和版本儀表之間的區(qū)別。務請用戶仔細閱讀本說明書,以正確使用及充分發(fā)揮本儀表的功能。AI儀表在使用前應對其輸入、輸出規(guī)格及功能要求來正確設置參數(shù),只有配置好參數(shù)的儀表才能投入使用。上一版本(V6.5相比,重要改動包括:采用新的接線端子排布方式;全新設計的具備10個LED指示燈的顯示面板;增加了加熱/冷卻雙輸出功能,第二輸出可自由定義為電流或時間比例輸出規(guī)格;

3、報警采用單邊回差;支持多達4路報警及事件輸出操作;采樣速度提升1倍,能實現(xiàn)更快速的閥門控制。1.2型號定義AI系列儀表硬件采用了先進的模塊化設計,具備5個功能模塊插座:輔助輸入、主輸出、報警、輔助輸出及通訊。模塊可以與儀表一起購買也可以分別購買,自由組合。儀表的輸入方式可自由設置為常用各種熱電偶、熱電阻和線性電壓(電流。AI系列人工智能調節(jié)儀表共由8部分組成,例如:AI-808ANX3L5NS424VDC這表示一臺儀表:基本功能為AI-808型;面板尺寸為A型(96>96mm;輔助輸入(MIO沒有安裝模塊:主輸出(OUTP安裝X3線性電流輸出模塊;報警(ALM安裝L5雙路繼電器觸點輸出模

4、塊;輔助輸出(AUX沒有安裝模塊;通訊(COMM裝有自帶隔離電源的光電隔離型RS485通訊接口S4;儀表供電電源為24VDC電源。儀表型號中8個部分的含義如下: 表示儀表基本功能AI-708基本型0.2級精度的AI人工智能工業(yè)調節(jié)器,多種報警模式及變送、通訊等功能AI-708P程序型儀表,在AI-708基礎上增加30+20段時間程序控制功能AI-808功能增強型AI人工智能工業(yè)調節(jié)器,在AI-708基礎上增加手動/自動無擾動切換,閥門電機控制等功能AI-808P型儀表,在AI-808基礎上增加30+20段時間程序控制功能 表小儀表面板尺寸規(guī)格A(A2帶25段4級亮度光柱面板96>96mm

5、,開口92>92mm,插入深度為100mmB面板160>80mm(寬><,橫式,開口152>76mm,插入深度為100mmC(C3帶50段2級亮度光柱面板80刈60mm(寬,豎式,開口76X52mm,插入深度為100mmD面板72><72mm,開口68>68mm,插入深度為95mmE面板48>96mm(寬幅,開口45>92mm,插入深度為100mmE5無顯示面板,采用DIN導軌安裝方式,4896刈10mm(寬>4系F面板96><48mm(寬幅,開口92>45mm,插入深度為100mm 表示儀表輔助輸入(MIO安

6、裝的模塊,N表示沒有安裝,下同I4可擴充020mA或420mA電流信號輸入,并且內置24VDC電源輸出,可直接連接二線制變送器I5開關量輸入模塊,可在外部連接一開關,開關斷開時給定值SV=SP1萬關閉合時SV=SP2V24/12/V10/U5分別為24V、12V、10V及5VDC電源輸出模塊,最大電流50mA,可供外部傳感器等使用表示儀表主輸出(OUTP安裝的模塊,用丁儀表調節(jié)輸出或SV/PV的變送輸出L1單路繼電器輸出模塊,250VAC/2A,采用優(yōu)質國產(chǎn)繼電器L2小體積單路繼電器輸出模塊,250VAC/1A,采用進口品牌繼電器L4單路繼電器輸出模塊,250VAC/2A,采用進口品牌繼電器L

7、5雙路進口品牌繼電器常開觸點輸出模塊,OP1及OP2分別控制閥門電機的正/反轉。K1燒不壞”單路可控硅過零觸發(fā)輸出模塊,可觸發(fā)5500A雙向或二個反并聯(lián)的單向可控硅K3燒不壞”三路可控硅過零觸發(fā)輸出模塊,每路可觸發(fā)5500A雙向或二個反并聯(lián)的單向可控硅K5燒不壞”單路可控硅移相觸發(fā)輸出模塊,適合200240VAC電網(wǎng)K6燒不壞”單相可控硅移相觸發(fā)輸出模塊,適合340415VAC電網(wǎng)范圍使用X3光電隔離型線性電流輸出模塊,支持020mA及420mA輸出,占用儀表內部12VDC電源X5自帶隔離電源的光電隔離型線性電流輸出模塊,支持020mA及420mA輸出,不占用儀表內部12VDC電源W1可控硅無

8、觸點常開式開關輸出模塊,容量為100240VAC/0.2A,具備燒不壞”特點W2可控硅無觸點常閉式開關輸出模塊,容量為100240VAC/0.2A,具備燒不壞”特點G固態(tài)繼電器(SSR電壓輸出模塊,規(guī)格為12VDC/30mA 表示儀表報警(ALM安裝的模塊(用丁儀表AL1及AL2報警輸出L1/L2/L4單路繼電器輸出模塊,可支持AL1一路報警L5雙路繼電器常開觸點輸出模塊,支持AL1及AL2二路報警 表示儀表輔助輸出(AUX安裝的模塊(用丁儀表AU1、AU2報警或調節(jié)輔助輸出L1/L2/L4單路繼電器輸出模塊,可支持AU1一路報警或作為加熱/冷卻輸出的輔助輸出L5雙路繼電器常開觸點輸出模塊,支

9、持AU1及AU2二路報警G固態(tài)繼電器(SSR電壓輸出模塊,規(guī)格為12VDC/30mAW1可控硅無觸點常開式開關輸出模塊,容量為100240VAC/0.2A,具備燒不壞”特點K1燒不壞”單路可控硅過零觸發(fā)輸出模塊,可觸發(fā)5500A雙向或二個反并聯(lián)的單向可控硅X3光電隔離型線性電流輸出模塊,支持020mA及420mA輸出,占用儀表內部12VDC電源X5自帶隔離電源的光電隔離型線性電流輸出模塊,支持020mA及420mA輸出,不占用儀表內部12VDC電源R光電隔離的RS232C通訊接口,使用儀表內部12VDC電源 表示儀表通訊(COMM安裝的模塊X3光電隔離型線性電流輸出模塊,支持變送輸出,占用儀表

10、內部12VDC電源X5自帶隔離電源的光電隔離型線性電流輸出模塊,支持變送輸出,不占用儀表內部12VDC電源S光電隔離的RS485通訊模塊,使用儀表內部12VDC電源S4光電隔離的RS485通訊接口,自帶隔離DC/DC電源轉換器,不占用儀表內部電源 表示儀表供電電源:不寫表示使用100240VAC電源,24VDC表示使用20-32VDC或AC電源。注1:K3模塊需要占用OUTP及MIO供2個模塊插座位置,OUTP選擇安裝K3后,MIO位置不能再安裝模塊。此時若需要給定值切換功能,可將I5模塊安裝在COMM位置并設置bAud參數(shù)為1,可替換MIO實現(xiàn)該功能。注2:V24、V10、V12及U5等電源

11、輸出類模塊通常為外部的傳感器、變送器反饋電阻提供電源,除D2尺寸儀表無法安裝這種模塊外,這種模塊可安裝在任何模塊插座上,但為使接線規(guī)范,建議依據(jù)模塊位置是否空閑依序安裝在MIO、AUX和COMM的位置上。模塊更換:模塊通常根據(jù)用戶訂貨時的要求在儀表交貨前就安裝好,并正確設置了相應的參數(shù)。如模塊損壞或需要變更功能時,用戶也可自行更換模塊。更換模塊時可將儀表機芯抽出,小心拆下原有模塊,再按標示裝上新的模塊。如果模塊種類改變,常常還需要改變對應參數(shù)的設置。配置多個模塊時信號之間電氣相互隔離:儀表內部具有1組24VDC和1組12VDC與主線路相互隔離的電源供模塊使用,24V電源通常供電壓輸出類模塊使用

12、,如V24/V12/V10(24V/12V/10V電壓輸出、I5(開關量輸入模塊或I4等模塊,12V電源則供輸出和通訊模塊使用。由丁繼電器、可控硅觸發(fā)輸出模塊通常自身具備隔離或無需使用隔離電源,而SSR電壓輸出模塊(G模塊一般無需再加額外的隔離,因為通常的SSR本身都具有隔離功能,因此主要考慮通訊接口和電流輸出之間的隔離。S(RS485通訊接口、R(RS232通訊接口及X3(線性電流輸出等模塊均采用光電隔離技術使其與儀表輸入線路相互隔離,但這些模塊都需要使用儀表內部提供的12V隔離電源,如果同時安裝了上述2個具隔離功能的模塊,則這2個模塊相互之間不能實現(xiàn)電氣隔離,因為它們共用了隔離電源。為此設

13、計了S4(RS485通訊接口和X5(線性電流輸出等自帶高效率DC/DC電源隔離轉換器的模塊,不占用儀表內部隔離電源。例如:在儀表主輸出(OUTP位置安裝了X3模塊,在通訊接口(COMM上如果安裝S或X3模塊,則X3與S或X3兩模塊之間不能隔離,應改安裝S4或X5模塊??煽毓锜o觸點開關模塊:W1/W2無觸點開關模塊可替代以往常用的繼電器觸點開關輸出來控制交流接觸器,可大大降低設備的干擾火花等優(yōu)點,大幅度提高系統(tǒng)的可靠性。無觸點開關的驅動元件是可控硅,所以它只適合控制100-240VAC規(guī)格的交流電源,而不能用丁控制直流電源。由丁輸出端申聯(lián)了保護器件,其最大持續(xù)控制電流為0.2A,瞬間電流則允許2

14、A,可直接驅動220AC,80A以下的交流接觸器,但對丁更大的負載則需要加中問繼電器。繼電器模塊:是各種模塊中唯一有使用壽命和高度限制的模塊,共有L1、L2、L4、L5共4種模塊可供選擇。一般調節(jié)輸出建議采用L1、L4等電流容量較大的大體積模塊,其中L4采用進口繼電器,體積小容量大但價格高。L2模塊為小體積模塊,沒有體積限制問題,且具備常開+常閉觸點而且均有壓敏電阻火花吸收功能,但觸點容量小,適合用丁報警輸出。L1、L5為大體積、大容量的繼電器模塊,這種模塊在48mm寬度(包括D2、E、F等尺寸儀表中不能同時在主板即側板安裝,否則會碰到一起,所以其中一面安裝L1或L5時,另一面要裝輸出模塊則不

15、能再安裝L1或L5模塊。L5為雙路繼電器模塊,可用丁2路報警輸出,如AL1+AL2等,若不喜歡機械觸點或受高度限制無法安裝,可改選G5(兩路SSR電壓輸出模塊外接固態(tài)繼電器(SSR來驅動負載。關丁校準維護:本儀表是采用自動調零及數(shù)字校準技術的免維護型儀表,無需校準維護。計量檢定時若超差,通常對儀表內部進行活潔及干燥即可解決問題,萬一干燥和活潔無法恢復精度,應將此儀表視同故障儀表送回廠方檢修。關丁儀表的維修:儀表可提供自產(chǎn)品出廠日起3年的免費維修,凡需要返修的儀表,務必請寫明故障現(xiàn)象及原因,以保證能獲得正確而全面的修復。1.3DIN導軌安裝型儀表若選用DIN導軌安裝方式的E5面板,儀表無數(shù)字顯示

16、,通過儀表內部撥碼開關來設置波特率和地址兩個參數(shù)。儀表通常需要安裝一個RS485通訊接口,利用與上位計算機或觸摸屏連接來完成其功能及操作。導軌安裝儀表用撥碼開關來進行波特率和地址兩項參數(shù)設置。拆開儀表,面板背面的撥碼開關共10位。其中17位定義儀表通訊地址,二進制算法,當?shù)刂烦^100,儀表默認其為100。第8位定義通訊波特率BAUD,當其設置為“0肘通訊波特率為9600;當其設置為“1時通訊波特率為19200。剩余兩位保留備用。修改地址或波特率后,儀表需重新上電,新參數(shù)才生效。儀表的LED指示燈在儀表與上位機通信時通常產(chǎn)生亮/滅時間不相等的閃動,每閃滅一次表示與上位機通訊一次,此時可通過上位

17、機查看儀表狀態(tài)。若儀表6秒內沒有收到上位機信號,則其會產(chǎn)生亮/滅時間相等的閃動,其含義如下:當指示燈以1.6秒周期緩慢閃爍時,表示雖無通訊但儀表工作無報警(可視為正常。當指示燈以0.6秒周期較快閃爍時,表示儀表沒有通訊,而且有報警等一般錯誤產(chǎn)生。當指示燈以0.3秒周期快速閃爍時,表示無通訊且存在輸入超量程(如熱電偶、熱電阻開路等嚴重錯誤。指示燈常滅表示儀表沒電或損壞。指小燈常亮(超過8秒以上表小儀表有上電但表已損壞。1.4技術規(guī)格輸入規(guī)格(一臺儀表即可兼容:熱電偶:K、S、R、T、E、J、B、N、WRe3-WRe25、WRe5-WRe26熱電阻:Cu50、Pt100線性電壓:05V、15V、0

18、1V、0100mV、060mV、020mV等;010V(需在MIO位置安裝I31模塊線性電流(需外接精密電阻分流或在MIO位置安裝I4模塊:020mA、420mA等線性電阻:080歐、0400歐(可用丁測量遠傳電阻壓力表量范圍:K(-100+1300C、S(01700C、R(01700C、T(-200+390C、E(01000C、J(01200CB(6001800C、N(01300C、WRe3-WRe25(02300C、WRe5-WRe26(02300CCu50(-50+150C、Pt100(-200+800C線性輸入:-9990+30000由用戶定義量精度:0.2級(0.2%FS=0.1C分

19、辨率:0.1C(當測量溫度大丁999.9C時自動轉換為按1C顯示,可選擇按1C顯示喇度漂移:0.01%FS/(典型值約50ppm/C向應時間:0秒(設置數(shù)字濾波參數(shù)dL=0時調節(jié)方式:位式調節(jié)方式(回差可調AI人工智能調節(jié),包含模糊邏輯PID調節(jié)及參數(shù)自整定功能的先進控制算法畔俞出規(guī)格(模塊化:繼電器觸點開關輸出(常開+常閉:250VAC/1A或30VDC/1A可控硅無觸點開關輸出(常開或常閉:100240VAC/0.2A(持續(xù),2A(20mS瞬時,重復周期大丁5SSSR電壓輸出:12VDC/30mA(用丁驅動SSR固態(tài)繼電器可控硅觸發(fā)輸出:可觸發(fā)5500A的雙向可控硅、2個單向可控硅反并聯(lián)連

20、接或可控硅功率模塊線性電流輸出:010mA或420mA可定義(安裝X模塊時輸出電壓>10.5V;X4模塊輸出電壓>7V時磁兼容:IEC61000-4-4(電快速瞬變脈沖群,立KV/5KHz;IEC61000-4-5(浪涌,4KV隔離耐壓:電源端、繼電器觸點及信號端相互之間>2300VDC;目互隔離的弱電信號端之間>600VDC5源:100240VAC,-15%,+10%/5060Hz;或24VDC/AC,-15%,+10%電源消耗:<5W砸用環(huán)境:溫度-10+60C;濕度v90%RH板尺寸:9696mm、160>80mm、80X160mm、48>96m

21、m、96>48mm、72X72mm5口尺寸:9292mm、152>76mm、76X52mm、45>92mm、92>45mm、68>68mm晰入深度:<100mm1.5儀表接線注:本圖為A、C、E等豎式面板的式儀表接線圖。匚n本圖順時針旋轉90度后為B、F型橫式面板儀表的接線圖,端子編號不變AU1MIOAUXALMCOMMAL2I 2345678910II 121516171819201314AL1AU2COMCOMN/ON/CN/ON/OB+100-240VAC+OUTPCOMCOMN/ON/CN/ON/OCOMCOMN/ON/ON/ON/C+OP2OP1+

22、0-5V1-5VG1G2G1G2G1G2可控硅觸發(fā)輸出(K1/K3可控硅觸發(fā)輸出(K3可控硅觸發(fā)輸出(K3+V+RXDGNDTXD儀表后蓋端子排布如圖:注:線性電壓量程在1V以下的由19、18端輸入,05V及15V的信號由17、18端輸入;420mA線性電流輸入可用250歐電阻變?yōu)?5V電壓信號,然后從17、18端輸入;也可在MIO位置安裝I4模塊后,從14+、15-端輸入或直接從16+、14-接二線制變送器:不同分度號的熱電偶采用的熱電偶補償導線不同,采用內部自動補償模式時,補償導線應直接接到儀表后蓋的接線端子上,中間不能轉成普通導線,否則會產(chǎn)生測量誤差。D型面板儀表(72mmX72mm接線

23、圖如下:AU1AUXCOMM/AL112345678911121314AU2COMCOMN/ON/CN/ON/O+AB+100-240VAC+OUTPCOMCOMN/ON/CN/ON/OOP2OP1+0-5V1-5VG1G2可控硅觸發(fā)輸出(K1COMN/O+TXDRXDGND注1:線性電壓量程在1V以下的由13、12端輸入,05V及15V的信號由11、12端輸入。注2:420mA線性電流輸入可用250歐電阻變?yōu)?5V電壓信號,然后從11、12端輸入。注3:COMM位置安裝S或S4通訊接口模塊時用丁通訊;安裝繼電器/無觸點開關/SSR電壓輸出模塊時用丁AL1報警輸出;安裝I5模塊并將bAud參數(shù)

24、設置為1,則可虛擬MIO模塊開關量輸入功能,在3、4端外接的開關實現(xiàn)SV1/SV2切換??煽毓栌|發(fā)輸出接線圖(適合K1、K3、K5、K6模塊負載可控硅觸發(fā)輸出交流電源100380VACIN40011N4001負載可控硅觸發(fā)輸出單向可控硅X25500ABX快速溶斷器BX快速溶斷器阻容吸收回路壓敏電阻阻容吸收回路壓敏電阻G1G2G1G2ZNRZNRVV交流電源100380VAC雙向可控硅5500A注1:根據(jù)負載的電壓及電流大小選擇壓敏電阻以保護可控硅,負載為感性或采用移相觸發(fā)時必須加阻容吸收。注2:推薦使用可控硅功率模塊,一個功率模塊內部包含2個單向可控硅,如圖中虛線部分。注3:采用K5型移相觸發(fā)

25、輸出模塊時,交流電源范圍縮小為200240VAC,采用K6型移相觸發(fā)輸出模塊時,交流電源范圍為340415VAC利用接線方式選擇熱電偶冷端自動補償模式:采用熱電偶作為輸入信號時,根據(jù)熱電偶測溫原理,需要對熱電偶冷端進行溫度補償,AI儀表可測量儀表后部接線端附近溫度對熱電偶冷端進行自動補償,但由丁測量元件的誤差、儀表本身發(fā)熱及儀表附近其它熱源等原因,常導致自動補償方式偏差較大,最壞時可能達24Co故對測量溫度精度要求較高時,可外置一只接線盒,將Cu50銅電阻(需另行購買及熱電偶冷端都放在一起并遠離各種發(fā)熱物體,這樣由補償造成的測量不一致性可小丁0.5C。由丁Cu50銅電阻本身誤差原因可能造成室溫

26、有少許誤差,可用Sc參數(shù)加以修正。將外接的銅電阻改為精密固定電阻,還可實現(xiàn)包溫槽補償功能。例如外接60歐固定電阻,查Cu50分度表可得補償溫度為46.6C,此時將熱偶冷端放置在控制溫度為46.6C的包溫槽中也可獲得精確補償,其補償精度優(yōu)丁銅電阻。如果將外接的電阻改為短路線,可實現(xiàn)冰點補償,此時要求將熱電偶冷端(熱電偶或補償導線與普通導線連接處放置在冰水混合物(0C內,其補償精度可高可達0.TC以上。2種補償模式接線圖如下:+儀表對應接線圖0+(1內部自動補償模式(補償導線應直接接到接線端子上補償導線熱電偶(2外接銅電阻自動補償模式(熱電偶冷端接線盒最好遠離發(fā)熱物體補償導線熱電偶普通導線熱電偶冷

27、端Cu50銅電阻2顯示及操作2.1面板說明 上顯示窗 下顯示窗 設置鍵 數(shù)據(jù)移位(兼手動/自動切換 數(shù)據(jù)減少鍵 數(shù)據(jù)增加鍵 10個LED指示燈,其中MAN燈滅表示自動控制狀態(tài),亮表示手動輸出狀態(tài);PRG表示儀表處丁程序控制狀態(tài);M2、OP1、OP2、AL1、AL2、AU1、AU2等等分別對應模塊輸入輸出動作;COM燈亮表示正與上位機進行通訊。MANPRGCOMMIOAL1AL2OP1OP2A/MRUN/HOLDAU2STOPAU1PVSV2.2顯示狀態(tài)輸出值為60%(自動狀態(tài)輸出值為60%(手動狀態(tài)測量值為800.0給定值為800.5上限報警參數(shù)值為1005當前運行程序段為第15段段設定時間為

28、800分已運行時間為700分下一參數(shù)2秒2秒+第1段程序起點給定值為800.52秒下一程序+A/M儀表上電注意:不是所有型號儀表都有以上圖形描述的顯示狀態(tài),依據(jù)功能不同,AI-708只有、兩種狀態(tài),AI-808有、三種顯示狀態(tài),AI-708P有、五種狀態(tài),而AI-808P則具備以上所有顯示狀態(tài)。儀表上電后,將進入顯示狀態(tài),此時儀表上顯示窗口顯示測量值(PV,下顯示窗口顯示給定值(SV。對丁AI-808/808P型儀表,按鍵可切換到顯示狀態(tài),此時下顯示窗顯示輸出值。狀態(tài)、同為儀表的基本狀態(tài),在基本狀態(tài)下,SV窗口能用交替顯示的字符來表示系統(tǒng)某些狀態(tài),如下:閃動顯示“orAL”表示輸入的測量信號超

29、出量程(因傳感器規(guī)格設置錯誤、輸入斷線或短路均可能引起。此時儀表將自動停止控制,并將輸出設置為0o閃動顯示“HIAL”、“LoAL'、“dHAL或“dLAL'分別表示發(fā)生了上限報警、下限報警、正偏差報警和負偏差報警。報警閃動的功能是可以關閉的(參看cF參數(shù)的設置,將報警作為控制時,可關閉報警字符閃動功能以避免過多的閃動。閃動顯示“StoP”,“HOLTrdy分別表示程序處丁停止狀態(tài)、暫停狀態(tài)和準備狀態(tài),該顯示僅適用丁AI-708P/808P程序型儀表,當程序正常運行時(run狀態(tài),無閃動字符。儀表面板上還有10個LED指示燈,其含義分別如下:PRG燈,對丁AI-708P/808

30、P此燈亮表示程序運行(run,閃動表示程序處丁暫停(Hold或準備(rdy狀態(tài),滅表示處丁停止狀態(tài)。MAN燈,手動調節(jié)指示等,當AI-808/808P處丁手動狀態(tài)下時該燈亮;COM,當儀表與上位機通訊時,此燈閃動;MIO、OP1、OP2、AL1、AL2、AU1、AU2分別表示對應的MIO、OUTP、ALM及AUX等??靹幼髋c否的指示。當OUTP安裝X或X4線性電流輸出模塊時,OP1/OP2在線性電流輸出時通過亮/暗變化反映輸出電流的大小。當OUTP安裝K5單相移相可控硅觸發(fā)模塊時,OP2亮表示外部電源接通,OP1通過亮/暗變化反映移相觸發(fā)輸出大小。2.3基本使用操作顯示切換:按鍵可以切換不同的

31、顯示狀態(tài)。AI-808可在、兩種狀態(tài)下切換,AI-708P可在、等三種狀態(tài)下切換,AI-808P可在、等四種狀態(tài)下切換,AI-708只有顯示狀態(tài),無需切換。修改數(shù)據(jù):如果參數(shù)鎖沒有鎖上,儀表下顯示窗顯示的數(shù)值除AI-808/808P的自動輸出值及AI-708P/808P的已運行時間和給定值不可直接修改外,其余數(shù)據(jù)均可通過按、或鍵來修改下顯示窗口顯示的數(shù)值。例如:需要設置給定值時(AI-708/808型,可將儀表切換到顯示狀態(tài),即可通過按、或鍵來修改給定值。AI儀表同時具備數(shù)據(jù)快速增減法和小數(shù)點移位法。按鍵減小數(shù)據(jù),按鍵增加數(shù)據(jù),可修改數(shù)值位的小數(shù)點同時閃動(如同光標。按鍵并保持不放,可以快速地

32、增加/減少數(shù)值,并且速度會隨小數(shù)點會右移自動加快(3級速度。而按鍵則可直接移動修改數(shù)據(jù)的位置(光標,操作快捷。設置參數(shù):在基本狀態(tài)(顯示狀態(tài)或下按鍵并保持約2秒鐘,即進入?yún)?shù)設置狀態(tài)(顯示狀態(tài)。在參數(shù)設置狀態(tài)下按鍵,儀表將依次顯示各參數(shù),例如上限報警值HIAL、參數(shù)鎖Loc等等,對丁配置好并鎖上參數(shù)鎖的儀表,只出現(xiàn)操作工需要用到的參數(shù)(現(xiàn)場參數(shù)。用、等鍵可修改參數(shù)值。按鍵并保持不放,可返回顯示上一參數(shù)。先按鍵不放接著再按鍵可退出設置參數(shù)狀態(tài)。如果沒有按鍵操作,約30秒鐘后會自動退出設置參數(shù)狀態(tài)。如果參數(shù)被鎖上(后文介紹,則只能顯示被EP參數(shù)定義的現(xiàn)場參數(shù)(可由用戶定義的,工作現(xiàn)場經(jīng)常需要使用的

33、參數(shù)及程序,而無法看到其它的參數(shù)。不過,至少能看到Loc參數(shù)顯示出來。2.4AI人工智能調節(jié)及自整定(AT操作AI人工智能調節(jié)算法是采用模糊規(guī)則進行PID調節(jié)的一種新型算法,在誤差大時,運用模糊算法進行調節(jié),以消除PID飽和積分現(xiàn)象,當誤差趨小時,采用改進后的PID算法進行調節(jié),并能在調節(jié)中自動學習和記憶被控對象的部分特征以使效果最優(yōu)化。具有無超調、高精度、參數(shù)確定簡單、對復雜對象也能獲得較好的控制效果等特點。AI系歹0調節(jié)儀表還具備參數(shù)自整定功能,AI人工智能調節(jié)方式初次使用時,可啟動自整定功能來協(xié)助確定M5、P、t等控制參數(shù)。初次啟動自整定時,可將儀表切換到顯示狀態(tài)下,按鍵并保持約2秒鐘,

34、此時儀表下顯示器將閃動顯示“At學樣,表明儀表已進入自整定狀態(tài)。自整定時,儀表執(zhí)行位式調節(jié),經(jīng)23次振蕩后,儀表內部微處理器根據(jù)位式控制產(chǎn)生的振蕩,分析其周期、幅度及波型來自動計算出M5、P、t等控制參數(shù)。如果在自整定過程中要提前放棄自整定,可再按鍵并保持約2秒鐘,使儀表下顯示器停止閃動“At字樣即可。視不同系統(tǒng),自整定需要的時間可從數(shù)秒至數(shù)小時不等。儀表在自整定成功結束后,會將參數(shù)CtrL設置為3(出廠時為1或4,這樣今后無法從面板再按鍵啟動自整定,可以避免人為的誤操作再次啟動自整定。已啟動過一次自整定功能的儀表如果今后還要啟動自整定時,可以用將參數(shù)CtrL設置為2的方法進行啟動(參見后文參

35、數(shù)功能”說明。系統(tǒng)在不同給定值下整定得出的參數(shù)值不完全相同,執(zhí)行自整定功能前,應先將給定值設置在最常用值或是中間值上(對丁AI-708P/808P程序型儀表,可通過修改當前程序段值來改變給定值以滿足要求,如果系統(tǒng)是保溫性能好的電爐,給定值應設置在系統(tǒng)使用的最大值上,再執(zhí)行啟動自整定的操作功能。參數(shù)CtI(控制周期及dF(回差的設置,對自整定過程也有影響,一般來說,這2個參數(shù)的設定值越小,理論上自整定參數(shù)準確度越高。但dF值如果過小,則儀表可能因輸入波動而在給定值附近引起位式調節(jié)的誤動作,這樣反而可能整定出徹底錯誤的參數(shù)。推薦CtI=0-2,dF=2.0。此外,基丁需要學習的原因,自整定結束后初

36、次使用,控制效果可能不是最佳,需要使用一段時間(一般與自整定需要的時間相同后方可獲得最佳效果。AI儀表的自整定功能具備較高的準確度,可滿足超過90%用戶的使用要求,但由丁自動控制對象的復雜性,對丁一些特殊應用場合,自整定出的參數(shù)可能并不是最佳值,所以也可能需要人工調整MPT參數(shù)。在以下場合自整定結果可能無法滿意:(1一個電爐分多段控制加熱,但各段之間相互影響,整定的M5參數(shù)常常偏大;(2滯后時間很長的系統(tǒng);(3使用行程時間長的閥門來控制響應快速的物理量(例如流量、某些壓力等,自整定的P、t值常常偏大。用手動自整定則可獲得較準確的結果;(4采用接觸器或電磁閥等一類機械開關進行控制而且CtI參數(shù)設

37、置過大;(5對丁致冷系統(tǒng)及壓力、流量等非溫度類系統(tǒng),M5準確性較低,可根據(jù)其定義(即M5等丁手動輸出值改變5%時測量值對應發(fā)生的變化來確定M5;(6其他特殊的系統(tǒng),如非線性或時變型系統(tǒng)。如果正確地操作自整定而無法獲得滿意的控制,可人為修改M5、P、t參數(shù)。人工調整時,注意觀察系統(tǒng)響應曲線,如果是短周期振蕩(與自整定或位式調節(jié)時振蕩周期相當或略長,可減小P(優(yōu)先,加大M5及t;如果是長周期振蕩(數(shù)倍丁位式調節(jié)時振蕩周期,可加大M5(優(yōu)先,加大P,t;如果無振蕩而是靜差太大,可減小M5(優(yōu)先,加大P;如果最后能穩(wěn)定控制但時間太長,可減小t(優(yōu)先,加大P,減小M5。調試時還可用逐試法,即將MPT參數(shù)

38、之一增加或減少3050%,如果控制效果變好,則繼續(xù)增加或減少該參數(shù),否則往反方向調整,直到效果滿足要求。一般可先修改M5,如果無法滿足要求再依次修改P、t和ctl參數(shù),直到滿足要求為止。此外也可撥打廠方提供的技術支持免費電話。手動自整定(僅適用AI-808/808P:由丁自整定執(zhí)行時采用位式調節(jié),其輸出將定位在由參數(shù)oPL及oPH定義的位置。在一些輸出不允許大幅度變化的場合,如某些執(zhí)行器采用調節(jié)閥的場合,常規(guī)的自整定并不適宜。對此AI-808型儀表具有手動自整定模式。方法是用先用手動方式進行調節(jié),等手動調節(jié)基本穩(wěn)定后,再在手動狀態(tài)下啟動自整定,這樣儀表的輸出值將限制在當前手動值+10%及-10

39、%的范圍而不是oPL及oPH定義的范圍,從而避免了生產(chǎn)現(xiàn)場不允許的閥門大幅度變化現(xiàn)象。此外,當被控物理量響應快速時,手動自整定方式能獲得更準確的自整定結果。注意:手動自整定啟動前,手動輸出值應在10%90%范圍內,且測量值與給定值已應基本一致且較穩(wěn)定,否則將無法整定出正確的參數(shù)。2.5程序操作(僅適用AI-708P/808P型設置程序:在顯示狀態(tài)下按鍵一下即放開,儀表就進入設置程序狀態(tài)。儀表首先顯示的是當前運行段起始給定值,可按、和鍵修改數(shù)據(jù)。按鍵則顯示下一個要設置的程序值來,每段程序按時間-給定值-時間-給定值”的順序依次排列。按并保持不放2秒以上,返回設置上一數(shù)據(jù),先按e設置程序狀態(tài)。在程

40、序運行時也可以修改程序。在運行中,在包溫段如果改變給定值,則要同時修改當前段給定值及下一段給定值,如果要增加或縮短保溫時間,則可增加或減少當前段的段時間。在升、降溫段如果要改變升、降溫斜率,可根據(jù)需要改變段時間,當前段給定溫度及下一段的給定溫度。運行/暫停(run/HoLd程序:在顯示狀態(tài)下,如果程序處丁停止狀態(tài)(下顯示器交替顯示“StoP按鍵并保持約2秒鐘,儀表下顯示器將顯示“run的'符號,則儀表開始運行程序。在運行狀態(tài)下按鍵并保持約2秒鐘,儀表下顯示器將顯示“HoLd的符號,則儀表進入暫停狀態(tài)。暫停時儀表仍執(zhí)行控制,并將數(shù)值控制在暫停時的給定值上,但時間停止,運行時間及給定值均不

41、會變化。在暫停狀態(tài)下按鍵并保持約2秒鐘可重新運行。停止(StoP程序運行:在顯示狀態(tài)下,如果程序處丁運行或暫停狀態(tài),按“鍵保持2秒左右,則儀表下顯示器將顯示“StoP的符號,此時儀表進入停止狀態(tài),同時參數(shù)StEP被修改為1,并停止控制。修改程序運行段號StEP通常StEP隨著程序的執(zhí)行自動增加或跳轉。有時希望直接跳到某一段執(zhí)行程序,例如當前程序已運行到第4段,但用戶需要提前結束該段而運行第5段,則可將顯示切換到程序段顯示狀態(tài)下(狀態(tài),當相應參數(shù)鎖未鎖上時,可通過按、等鍵進行修改StEP值來實現(xiàn)。一旦人為改變StEP數(shù)值,段運行時間將被活除為0,程序從新段的起始位置開始執(zhí)行。如果沒有改變StEP

42、值就按退出,則不影響程序運行。3參數(shù)表及功能AI系列儀表通過參數(shù)來定義儀表的輸入、輸出、報警、通訊及控制方式。以下為參數(shù)功能表:參數(shù)代號參數(shù)含義說明設置范圍上限報警測量值大丁HIAL值時儀表將產(chǎn)生上限報警。測量值小丁HIAL-dF值時,儀表將解除上限報警。設置HIAL到其最大值可避免產(chǎn)生報警作用。每種報警可自由定義為控制AL1、AL2、AU1、AU2等輸出端口動作(參見后文參數(shù)ALP的說明。下限報警當測量值小丁LoAL時產(chǎn)生下限報警,當測量值大丁LoAL+dF時下限報警解除。設置LoAL到其最小值可避免產(chǎn)生報警作用。1999+9999線性單位或1C正偏差報警采用AI人工智能調節(jié)時,當偏差(測量

43、值PV減給定值SV大丁dHAL時產(chǎn)生正偏差報警。當偏差小丁dHAL-dF時正偏差報警解除。設置dHAL=9999(溫度時為999.9C時,正偏差報警功能被取消。采用位式調節(jié)時,則dHAL和dLAL分別作為第二個上限和下限絕對值報警。負偏差報警采用AI人工智能調節(jié)時,當負偏差(給定值SV減測量值PV大丁dLAL時產(chǎn)生負偏差報警,當負偏差小丁dLAL-dF時負偏差報警解除。設置dLAL=9999(溫度時為9999C時,負偏差報警功能被取消。0999.9C或09999定義單位回差(死區(qū)、滯環(huán)回差用丁避免因測量輸入值波動而導致位式調節(jié)頻繁通斷或報警頻繁產(chǎn)生/解除。例如:dF參數(shù)對上限報警控制的影響如下

44、,假定上限報警參數(shù)HIAL為800C,dF參數(shù)為2.0C:(1儀表在正常狀態(tài)時,當測量溫度值大丁800C時(HIAL時產(chǎn)生上限報箜點。(2儀表在上限報警狀態(tài)時,則當測量溫度值小丁798C(HIAL-dF時,儀表才解除報警狀態(tài)。乂如:儀表在采用位式調節(jié)或自整定時,假定給定值SV為700C,dF參數(shù)設置為2.0C,以反作用調節(jié)(加熱控制為例:(1輸出在接通狀態(tài)時,當測量溫度值大丁702C時(SV+dF時關斷。(2輸出在關斷狀態(tài)時,則當測量溫度值小丁698C(SV-dF時,才重新接通進行加熱。對采用位式調節(jié)而言,dF值越大,通斷周期越長,控制精度越低。反之,dF值越小,通斷周期越短,控制精度較高,但

45、容易因輸入波動而產(chǎn)生誤動作,使繼電器或接觸器等機械開關壽命降低。dF參數(shù)對AI人工智能調節(jié)沒有影響。但自整定參數(shù)時,由丁也是位式調節(jié),應正確設置dF以避免測量值因受干擾跳動造成誤動作,但過大的dF值也會影響自整定效果。如果測量值數(shù)字跳動過大,應先加大數(shù)字濾波參數(shù)dL值,使得測量值跳動小丁25個數(shù)字,然后可將dF設置為等丁測量值的瞬間跳動值的23倍為佳。0200.0C或02000定義單位控制方式CtrL=0,采用位式調節(jié)(ON/OFF,只適合要求不高的場合進行控制時采用。CtrL=1,采用AI人工智能調節(jié),該設置下,允許從面板啟動執(zhí)行自整定功能。CtrL=2,啟動自整定參數(shù)功能,自整定結束后會自

46、動設置為3或4。CtrL=3,采用AI人工智能調節(jié),自整定結束后,儀表自動進入該設置,該設置下不允許從面板啟動自整定參數(shù)功能。以防止誤操作重復啟動自整定。CtrL=4,該方式下與CtrL=3時基本相同,但其P參數(shù)定義為原來的10倍,即在CtrL=3時,P=5,則CtrL=4時,設置P=50時二者有相同的控制結果。在對極快速變化的溫度(每秒變化100C以上,在CtrL=1、3時,其P值都很小,有時甚至要小丁1才能滿足控制需要,此時如果設置CtrL=4,則可將P參數(shù)放大10倍,獲得更精細的控制。溫度變送器曜序發(fā)生器功能:若設置CtrL=0而OPt參數(shù)(見后文乂將主輸出定義為電流輸出(OPt=1、2

47、或4分別表示為010mA、020mA或420mA輸出,則對丁AI-708/808儀表將把PV值變送為電流信號從OUTP位置輸出,而對丁AI-708P/808P則將把SV值變送為電流信號從OUTP位置輸出,成為程序發(fā)生器??梢杂胐IL、dIH參數(shù)設置要變送值的下限或上限。新一代X3/X5電流輸出模塊精度為0.2級,加上測量誤差,綜合變送精度約0.30.4級精度。保持參數(shù)M5、P、t、CtI等參數(shù)為AI人工智能調節(jié)算法的控制參數(shù),對位式調節(jié)方式(CtrL=0時,這些參數(shù)不起作用。M5定義為輸出值變化為5%時,控制對象基本穩(wěn)定后測量值的差值。5表示輸出值變化量為5%,同一系統(tǒng)的M5參數(shù)一般會隨測量值

48、有所變化,應取工作點附近為準。例如某電爐溫度控制,工作點為700C,為找出最佳M5值,假定輸出保持為50%時,電爐溫度最后穩(wěn)定在700C左右,而55%輸出時,電爐溫度最后穩(wěn)定在750C左右。貝U:M5=750-700=50.0(CM5參數(shù)PID調節(jié)的積分時間起相同的作用。M5值越小,系統(tǒng)積分作用越強。5值越大,積分作用越弱(積分時間增加。C或0-9999定義單位速率參數(shù)P與每秒內儀表輸出變化100%時測量值對應變化的大小成反比,當CtrL=1或3時,其數(shù)值定義如下:P=1000每秒測量值升高值(測量值單位是0.1C或1個定義單位如儀表以100%功率加熱并假定沒有散熱時,電爐每秒升1C,則:P=

49、100010=100P值類似PID調節(jié)器的比例帶,但變化相反。P值越大,比例、微分作用成正比增強,而P值越小,比例、微分作用相應減弱。P參數(shù)與積分作用無關。當CtrL=4時:P參數(shù)設置將增大10倍,以上的例子中應設置P=1000。t滯后時間對丁工業(yè)控制而言,被控系統(tǒng)的滯后效應是影響控制效果的主要因素系統(tǒng)滯后時間越大,要獲得理想的控制效果就越困難,滯后時間參數(shù)t是AI人工智能算法相對標準PID算法而引進的新的重要參數(shù),AI系列儀表能根據(jù)t參數(shù)來進行一些模糊規(guī)則運算,以便能較完善地解決超調現(xiàn)象及振蕩現(xiàn)象,同時使控制響應速度最佳。t定義為假定沒有散熱,電爐以某功率開始升溫,當其升溫速率達到最大值63

50、.5%時所需的時間。AI系列儀表中t參數(shù)值單位是秒。t參數(shù)的正確設定值與PID調節(jié)中微分時間相等。如果設置t<CtM,系統(tǒng)的微分作用被取消。02000秒CtI輸出周期CtI參數(shù)值可在(0.51250.5秒(0表示輸出周期為0.25秒之間設置,它反映儀表運算調節(jié)的快慢。采用SSR、可控硅或電流輸出時一般建議設置為0.53秒。當輸出采用繼電器開關輸出時或是采用加熱/冷卻雙輸出控制系統(tǒng)中,短的控制周期會縮短機械開關的壽命或導致冷/熱輸出頻繁轉換啟動,周期太長則使控制精度降低,因此股在15-40秒之間,建議CtI設置為系統(tǒng)滯后時間的1/41/10左右,但數(shù)值最大不應超過60秒(CtI=120。0

51、12505秒Sn輸入規(guī)格Sn用丁選擇輸入規(guī)格,其數(shù)值對應的輸入規(guī)格如下:Sn=10時,采用外部分度號擴展,用戶可以自輸入非線性輸入表格。0370K20Cu501 S21Pt1002 R22075mV電壓輸入3 T26080歐電阻輸入4 E270400歐電阻輸入5 J28020mV電壓輸入6 B290100mV電壓輸入7 N30060mV電壓輸入8 WRe3-WRe253101V9 WRe5-WRe26320.21V10客戶自定義3315V電壓輸入12F2輻射高溫溫度計3405V電壓輸入15420mA(在MIO安裝I435-20+20mV36-100+100mV16020mA(在MIO安裝I40

52、10V(在MIO安裝I3137-5V+5VdIP小數(shù)點位置線性輸入時:定義小數(shù)點位置,以配合用戶習慣的顯示數(shù)值。dIP=0,顯示格式為0000,不顯示小數(shù)點dIP=1,顯示格式為000.0,小數(shù)點在十位。dIP=2,顯示格式為00.00,小數(shù)點在白位。dIP=3,顯示格式為0.000,小數(shù)點在千位。采用熱電偶或熱電阻輸入時:此時dIP選擇溫度顯示的分辨率dIP=0,溫度顯示分辨率為1C(內部仍維持0.1C分辨率用丁控制運算。dIP=1,溫度顯示分辨率為0.1C(1000C以上自動轉為1C分辨率。改變小數(shù)點位置參數(shù)的設置只影響顯示,對測量精度及控制精度均不產(chǎn)生影響。03dIL輸入下限顯示值用丁定

53、義線性輸入信號下限刻度值,對外給定、變送輸出、光柱顯示均有效。例如在采用壓力變送器將壓力(也可是溫度、流量、濕度等其它物理量變換為標準的15V信號輸入(420mA信號可外接250歐電阻予以變換中。對丁1V信號壓力為0,5V信號壓力為1MPa,希望儀表顯示分辯率為0.001MPa。則參數(shù)設置如下:Sn=33(選擇15V線性電壓輸入dIP=3(小數(shù)點位置設置,采用0.000格式dIL=0.000(確定輸入下限1V時壓力顯示值dIH=1.000(確定輸入上限5V時壓力顯示值1999+9999線性單位或1CdIH輸入上限顯示值用丁定義線性輸入信號上限刻度值,與dIL配合使用。同上Sc主輸入平移修正Sc

54、參數(shù)用丁對輸入進行平移修正,以補償傳感器、輸入信號、或熱電偶冷端自動補償?shù)恼`差。PV補償后=PV補償前+Sc。一般應設置為0,亂設置會導致測量誤差-199.9+400.0COPt輸出方式OPt表示儀表的調節(jié)輸出方式:OPt=OPt.A1+OPt.B>10OPt.A表示主輸出(OUTP類型,OUTP上安裝的模塊類型應該與之相適合。OPt.A=0,當主模塊上安裝SSR電壓輸出、繼電器觸點開關輸出、過零方式可控硅觸發(fā)輸出或可控硅無觸點開關輸出等模塊時,應用此方式。OPt.A=1,010mA線性電流輸出,主輸出模塊上安裝線性電流輸出模塊。OPt.A=2,020mA線性電流輸出,主輸出模塊上安裝線

55、性電流輸出模塊。OPt.A=3,備用。OPt.A=4,420mA線性電流輸出,主輸出模塊上安裝線性電流輸出模塊。OPt.A=57,位置比例輸出(只適合AI-808/808P。其中OP1、OP2可用丁直接驅動閥門電機正、反轉,其中OPt.A=5適合無閥門反饋信號控制,要求閥門行程時間為60秒,OPt.A=6可從05V輸入端輸入閥門位置反饋信號,要求閥門行程時間大丁10秒即可,OPt.A=7為閥門位置自整定功能,整定完畢后會自動將OPt.A設置為6。通過對參數(shù)dF的設置可以作為閥門位置不靈敏區(qū)大小的調整,建議設置范圍是1.03.0(%,加大參數(shù)dF值,可避免閥門頻繁轉動,但太大的dF值,將導致控制

56、精度下降。dF參數(shù)此時仍對報警起作用OPt.A=8,單相移相輸出,應安裝K5移相觸發(fā)輸出模塊實現(xiàn)移相觸發(fā)輸出。OPt.A=58時,在該設置狀態(tài)下,AUX不能作為調節(jié)輸出的冷輸出端。0-48OPt輸出方式(續(xù)前OPt.B表示輔助接口(AUX輸出類型,僅當oPL參數(shù)設置小丁0時方起作用。OPt.B=0,輸出為時間比例輸出方式,AUX位置可安裝SSR電壓輸出、繼電器觸點開關輸出、過零方式可控硅觸發(fā)輸出模塊或可控硅無觸點開關輸出等模塊。OPt.B=1、2、4,分別表示為010mA、020mA及420mA線性電流輸出,AUX輸出模塊上安裝線性電流輸出模塊。OPt.B=3,備用丁將來其它用途,請勿使用該設置。AUX輸出不支持位置比例或移相觸發(fā)輸出功能。例如:儀表要求OUT輸出為420mA,沒有輔助輸出,則設置oP=4。乂如:OUT和AUX均為420mA輸出,則設置oP=44。048oPL輸出下限設置為0110%時,表示在通常的單向調節(jié)中作為限制調節(jié)輸出最小值設置為-1101%時,僅表成為一個雙向輸出系統(tǒng),具備加熱/冷卻雙輸出功能,當設置CF.A=0,即OUT的輸出用丁加熱時,AUX的輸出相應地被用丁致冷,反之亦可(CF.A=1。這時AUX

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