自動(dòng)泊車系統(tǒng)的工作原理及工作步驟

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯自動(dòng)泊車系統(tǒng)的工作原理及工作步驟 自動(dòng)泊車又稱為自動(dòng)泊車入位，它對(duì)于新手來說是一項(xiàng)相當(dāng)便捷的配置，對(duì)于老手來說也省了些不少力氣。當(dāng)您找到了一個(gè)抱負(fù)的停車地點(diǎn)，不必再來回折騰，而只需輕輕啟動(dòng)按鈕、坐定、放松，其他一切即可自動(dòng)完成，徹底消退你在停車中遇到的麻煩。 自動(dòng)泊車的實(shí)現(xiàn)過程 自動(dòng)泊車技術(shù)大部分用于順列式駐車狀況。順列式駐車要求汽車沿路邊平行停放，與其他停好的汽車排成一條直線。大多數(shù)汽車用戶需要比車身長出約1.8米的停車位，才能順當(dāng)完成順列式駐車，盡管有些嫻熟駕駛員只需要更少的空間。 汽車移動(dòng)到前車旁邊時(shí)，系統(tǒng)會(huì)給駕駛員一個(gè)信號(hào)，告知他應(yīng)當(dāng)停車的時(shí)間。然后

2、，駕駛員換倒擋，稍稍松開剎車，開頭倒車。然后，車上的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將接管方向盤。計(jì)算機(jī)通過動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，將汽車完全倒入停車位。當(dāng)汽車向后倒得足夠遠(yuǎn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)給駕駛員另一個(gè)信號(hào)，告知他應(yīng)當(dāng)停車并換為前進(jìn)擋。汽車向前移動(dòng)，將車輪調(diào)整到位。最終，系統(tǒng)再給駕駛員一個(gè)信號(hào)，告知他車子已停好。 為了順列式駐車，駕駛員必需遵循以下五個(gè)基本步驟： 1、將汽車開到停車位的前面，停在前面一輛車的旁邊。 2、向路邊轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，以大約45°將車向后切入停車位。 3、當(dāng)汽車前輪與前車的后輪平行時(shí)，駕駛員撥直前輪，然后連續(xù)倒車。 4、當(dāng)通過后視境確保與后面車輛保持肯定距離后，駕駛員從路邊向外打車輪，將汽車前端

3、回轉(zhuǎn)到停車位中。 5、最終，駕駛員在停車位前后移動(dòng)汽車，直到汽車距離路邊約0.3米為止。 現(xiàn)有的自動(dòng)泊車汽車并不是全自動(dòng)的，但這種車的確使順列式駐車更加簡單。駕駛員仍舊必需踩著制動(dòng)踏板掌握車速(汽車的怠速足以將車駛?cè)胪＼囄?，無需踩加速踏板)。然后，車上的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將接管方向盤。 當(dāng)駕駛車輛沿道路行駛時(shí)，只要車速低于36公里/小時(shí)(每款車型時(shí)速的設(shè)定值會(huì)有不同)，系統(tǒng)就會(huì)認(rèn)為駕駛者有停車意圖，車輛便開頭利用雷達(dá)探頭自動(dòng)檢測四周是否有合適的停車位置。一般車型自動(dòng)泊車系統(tǒng)所設(shè)定的可用停車區(qū)域長度要大于車身1.2米以上，才可確認(rèn)該區(qū)域?qū)儆诳赏７秶?當(dāng)自動(dòng)泊車系統(tǒng)找到合適的停車位置后，此時(shí)掛入倒檔，系

4、統(tǒng)會(huì)提示駕駛者是否啟動(dòng)主動(dòng)停車幫助功能，確認(rèn)啟動(dòng)后，現(xiàn)在駕駛者就可以雙手離開方向盤了，其方向盤將自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整車輛倒車方向，駕駛者只需要掌握油門及剎車把握車速(當(dāng)駕駛者手握住方向盤，系統(tǒng)就會(huì)暫停工作)。 在倒車過程中，駕駛者需要適當(dāng)掌握車速和留意倒車?yán)走_(dá)的提示音，當(dāng)聽到報(bào)警后，說明已于后車特別接近了。此時(shí)需要掛入前進(jìn)擋，車子在前進(jìn)的同時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)回輪，把車子的位置擺正，屏幕提示信息更新為停車已完成，掛入空擋，輕松完成停車任務(wù)。(小提示：有部分裝備自動(dòng)泊車系統(tǒng)的車型倒入車位后，沒有自動(dòng)回輪過程，需要駕駛者手動(dòng)自己完成) 工作原理 通過傳感器系統(tǒng)感知環(huán)境信息，依據(jù)傳感器系統(tǒng)的信息得出有效車位信息、

5、車輛相對(duì)位置，從而決策泊車初始位置。電子掌握單元(ElectronicControlUnit，簡稱ECU)依據(jù)傳感器信息，實(shí)時(shí)進(jìn)行環(huán)境建模，生成車輛運(yùn)動(dòng)路徑，掌握車輛無碰撞地自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到泊車位。 自動(dòng)泊車系統(tǒng)組成及技術(shù)原理 自動(dòng)泊車系統(tǒng)由以下部件組成： 1、超聲波傳感器：共有12個(gè)，位于前后保險(xiǎn)杠上，它們放射超聲波信號(hào)，然后接收從障礙物反射回來的信號(hào)，并依據(jù)從放射到接收信號(hào)的時(shí)間長短來評(píng)估與障礙物的距離。車輛保險(xiǎn)杠正前方前雷達(dá)監(jiān)測距離為100cm，后方監(jiān)測的距離為120cm，其中左前和右前外側(cè)距離傳感器用于探測停車位的長度和寬度。 2、駐車定位系統(tǒng)(PTS)掌握單元：位于行李箱中左側(cè)，主要有以下

6、作用，讀取各種電子元件輸入信號(hào)，如車速、擋位狀態(tài)、點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)、電動(dòng)方向機(jī)的狀態(tài)等信號(hào)，促動(dòng)車距傳感器和警告元件，通過Flex Ray總線與CAN網(wǎng)絡(luò)通信。 3、警告元件：前部警告元件集成于儀表中，當(dāng)車速低于16km/h時(shí)，駐車系統(tǒng)切換至測量模式。后部警告元件位于后風(fēng)擋玻璃上方，在車速低于16km/h時(shí)，警告部分亮起向駕駛員發(fā)出視覺警告。 4、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)：由齒輪齒條式轉(zhuǎn)向機(jī)、扭矩傳感器(A91b1)、電動(dòng)電動(dòng)機(jī)(A91m1)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)掌握單元(N68)組成，N68讀取A91b1的信號(hào)和來自ESP的輪速信號(hào)，據(jù)此促動(dòng)A91 m1，從而帶動(dòng)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。 5、轉(zhuǎn)向管柱模

7、塊掌握單元：讀取方向盤轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向角速度，并通過Flex Ray總線與CAN R絡(luò)通信。 6、車輛穩(wěn)定系統(tǒng)掌握單元：具有掌握自適應(yīng)制動(dòng)、制動(dòng)力安排(EBD)、防抱死制動(dòng)(ABS)、起步加速防滑掌握(ASR)、電子牽引幫助(ETS)、制動(dòng)幫助(BAS)等功能疤通過分析各傳感器(如輪速傳感器)傳來的信號(hào)，然后向ABS、ASR發(fā)出糾偏指令(正確的掌握指令)，來關(guān)心車輛維持動(dòng)態(tài)平衡使車輛可以在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性。在轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的情形下，穩(wěn)定效果更加明顯。后輪驅(qū)動(dòng)汽車常消失的轉(zhuǎn)向過度狀況，后輪失控而甩尾，ESP便會(huì)快速稍微制動(dòng)外側(cè)的前輪來穩(wěn)定車子(留意：此時(shí)制動(dòng)，不會(huì)使車輪抱死，旨在降低輪速

8、)。在轉(zhuǎn)向不足時(shí)，ESP則會(huì)快速稍微制動(dòng)內(nèi)后輪，從而校正車輛行駛方向。 遍布車輛四周的雷達(dá)探頭測量自身與四周物體之間的距離和角度，然后通過車載電腦計(jì)算出操作流程協(xié)作車速調(diào)整方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)。 該系統(tǒng)包括環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、中央處理器和車輛策略掌握系統(tǒng)，環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括圖像采集系統(tǒng)和車載距離探測系統(tǒng)，可采集圖像數(shù)據(jù)及四周物體距車身的距離數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)線傳輸給中央處理器。 中央處理器可將采集到的數(shù)據(jù)分析處理后，得出汽車的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置以及四周的環(huán)境參數(shù)，依據(jù)上述參數(shù)作出自動(dòng)泊車策略，并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。 車輛策略掌握系統(tǒng)接受電信號(hào)后，依據(jù)指令作出汽車的行駛?cè)缃嵌?、方向等方面的操控，直至停車入位?不同的自動(dòng)泊車系統(tǒng)采納不同的方法來檢測汽車四周的物體。有些在汽車前后保險(xiǎn)杠四周裝上了感應(yīng)器，它們既可以充當(dāng)發(fā)送器，也可以充當(dāng)接收器。這些感應(yīng)器會(huì)發(fā)送信號(hào)，當(dāng)信號(hào)遇到車身周邊的障礙物