S7-200 SMART CPU與S7-1200進(jìn)行S7通信

1、S7-200 SMART CPU與S7-1200進(jìn)行S7通信S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，主要用于S7-300/400PLC之間的通信。經(jīng)過測(cè)試發(fā)現(xiàn)S7-1200與S7-200 SMART PLC 之間的S7通信也是可以成功的，S7-1200側(cè)編程調(diào)用PUT/GET指令或者S7-200 SMART側(cè)編程調(diào)用PUT/GET指令都是可以的。注意：1.S7-200 SMART CPU 與S7-1200 之間的S7通信未經(jīng)西門子官方測(cè)試，本文檔僅供客戶測(cè)試使用，使用該種通信方式所產(chǎn)生的任何危險(xiǎn)需要有客戶自己承擔(dān)！2.S7-200 SMA

2、RTPLC V2.0 版本才開始支持PUT/GET通信，V1.0版本的CPU需要升級(jí)固件后方可支持PUT/GET。3.本文只介紹了S7-1200側(cè)調(diào)用PUT/GET指令編程方式（S7-200 SMART CPU作為服務(wù)器方，無需編程），未介紹S7-200 SMART側(cè)編程調(diào)用PUT/GET方式。硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù) 本文以采用1個(gè)CPU1215C(6ES7215-1AG40-0AB0)，1個(gè)S7-200 SMART PLC為例，介紹它們之間的S7通信。硬件： S7-1200 CPU S7-200 SMART CPU (固件V2.0) PC （帶以太網(wǎng)卡） TP以太網(wǎng)電纜 軟件： S

3、TEP7 V13 SP1 STEP 7 Micro/WIN SMART V2.1 所完成的通信任務(wù)： S7-1200 將通信數(shù)據(jù)區(qū) DB1 中的200 個(gè)字節(jié)發(fā)送到 S7-200 SMART的VB 數(shù)據(jù)區(qū)。 S7-1200 讀取 S7-200 SMART中的VB數(shù)據(jù)區(qū)存儲(chǔ)到S7-1200 的數(shù)據(jù)區(qū)DB2 。 S7-1200側(cè)硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)1. 使用TIA V13 軟件新建一個(gè)項(xiàng)目，添加1個(gè)S7-1200站點(diǎn)并為其分配網(wǎng)絡(luò)和IP地址 ，如圖1.所示。圖1. TIA 軟件中添加S7-1200站點(diǎn)2. TIA 軟件的網(wǎng)絡(luò)視圖中為S7-1200 CPU 添加一個(gè)新連接，如圖2.所示。圖2.S7-1

4、200 添加新連接在彈出"創(chuàng)建新連接"對(duì)話框中選擇"未指定"，然后點(diǎn)擊"添加"按鈕，添加新連接，如圖3.所示。 圖3.選擇未指定連接需要為新創(chuàng)建的連接指定連接伙伴方的IP地址和TSAP，設(shè)置方法如圖4.，圖5.所示。注意：S7-200 SMART 側(cè)的TSAP 只能設(shè)置為03.00 或者03.01 。圖4. 設(shè)置連接伙伴方IP地址圖5. 設(shè)置連接伙伴方TSAP地址TIA軟件程序編程 1 .創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB1（接收區(qū)數(shù)據(jù)塊DB2類似），數(shù)據(jù)塊定義為200個(gè)字節(jié)的數(shù)組且數(shù)據(jù)塊的屬性中需要取消"優(yōu)化的塊訪問"選項(xiàng)，如圖

5、6. 所示。圖6. 創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊并取消優(yōu)化訪問2.發(fā)送數(shù)據(jù)塊與接收數(shù)據(jù)塊創(chuàng)建完成后，即可在OB1中調(diào)用PUT/GET指令，進(jìn)行S7通信了，如圖7.所示。圖7.調(diào)用PUT/GET指令表1.PUT 指令參數(shù)說明 CALL “PUT”, %DB3/調(diào)用 PUT，使用背景DB塊：DB3REQ ：=%M0.0/上升沿觸發(fā)程序塊的調(diào)用 ID ：=W#16#0100/連接號(hào)，要與連接配置中一致，創(chuàng)建連接時(shí)的連接號(hào)，見圖1.標(biāo)記7DONE ：=%M2.0/ 為1時(shí)，發(fā)送完成 ERROR ：=%M2.1/ 為1時(shí)，有故障發(fā)生 STATUS ：=%MW4/ 狀態(tài)代碼 ADDR_1 ：=P#DB1.DBX0.0 BY

6、TE 200 / 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址，對(duì)應(yīng)S7-200 SMART VB0-VB199SD_1：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 200 / 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) 表2.GET指令參數(shù)說明CALL “GET” , %DB4/調(diào)用 GET，使用背景DB塊：DB4REQ ：=%M0.1/系統(tǒng)時(shí)鐘 2秒脈沖 ID ：=W#16#0100/連接號(hào)，要與連接配置中一致，創(chuàng)建連接時(shí)的連接號(hào)，見圖1.標(biāo)記7NDR ：=%M2.2/為1時(shí)，接收到新數(shù)據(jù) ERROR ：=%M2.3 /為1時(shí)，有故障發(fā)生 STATUS：=%MW6/狀態(tài)代碼 ADDR_1：=P#DB1.DBX200.0 BYTE 200 /

7、從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址，對(duì)應(yīng)S7-200 SMART VB200-VB399RD_1：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 200 /本地接收數(shù)據(jù)地址 綜合以上步驟，已經(jīng)完成了S7-1200 硬件和軟件部分的編程，下載只需要將程序下載到S7-1200 PLC 即可。狀態(tài)監(jiān)控 1.連接狀態(tài)監(jiān)控S7連接成功的建立是調(diào)用PUT/GET指令的基礎(chǔ)，S7連接成功建立后，方能正確執(zhí)行PUT/GET指令。在TIA 軟件的網(wǎng)絡(luò)視圖中，將軟件切換到在線模式，可以監(jiān)控S7連接狀態(tài)，如圖8.所示。圖8.監(jiān)控S7連接狀態(tài)S7連接成功建立后，S7-1200 觸發(fā)PUT/GET指令，通過TIA 軟件監(jiān)控表和STEP 7 Micro/WIN SMART 軟件的狀態(tài)表，可以監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)通信是否正常。注意：S7-200 SMART中V區(qū)對(duì)應(yīng)于DB1，即在PUT指令中使用的通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)ADDR_1=P#DB1.DBX0.0 BYTE 200在S7-200 SMAR中對(duì)于為VB0VB199。 本文檔中S7-200 SMART 做S7通訊的服務(wù)器，占用S7-200 SMART PLC 的服務(wù)器連接資源，S7-200 SMART PLC 本身不需要編寫通訊程序。 S7-1200 與