四層電梯實(shí)訓(xùn)報(bào)告 2

1、項(xiàng)目：四層電梯監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 目錄一、概述2二、電梯模型檢查與功能. .2 2.1 外觀檢查. .2 2.2內(nèi)部檢查.2 2.3 部件功能.4 2.4遇到的問(wèn)題和解決方法.5三、電梯分析與設(shè)計(jì).6 3.1對(duì)電梯運(yùn)行狀態(tài)分析.6 3.2電梯運(yùn)行流程圖.6 3.3 I/O分配,Plc接線圖和系統(tǒng)結(jié)構(gòu).6四、Wincc監(jiān)控畫(huà)面.9五、 實(shí)現(xiàn)功能10六、思路與調(diào)試116.1編程思路116.2調(diào)試問(wèn)題11七、結(jié)論與心得12八、電梯程序與Wincc設(shè)計(jì)界面(附件)12 四層電梯監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)一、概述 通過(guò)四周整周實(shí)訓(xùn)我們了解我們平時(shí)的最常見(jiàn)或最常乘坐的的升降式電梯的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，然后我們實(shí)訓(xùn)時(shí)是四層的

2、梯模型其結(jié)構(gòu)完全與實(shí)際電梯基本相同，實(shí)訓(xùn)時(shí)我們見(jiàn)到的電梯模型大部分器件均采用透明的材料制成，使得電梯的內(nèi)部結(jié)構(gòu)一目了然，同時(shí)電梯運(yùn)行過(guò)程，以及每個(gè)動(dòng)作都十分明了，可以反復(fù)實(shí)際動(dòng)手操作的，使我們能很直觀的，透徹的地了解，掌握電梯的結(jié)構(gòu)，以及動(dòng)作原理，達(dá)到事倍功效的結(jié)構(gòu)。二、電梯模型檢查與功能 模塊的檢查2.1外部檢查大概的觀察電梯模型是否明顯的損壞，或者部分缺失。通過(guò)外觀檢查電梯模型完整，如圖11所示，轎廂門(mén)的開(kāi)閉狀態(tài)的靈活完好。同時(shí)各個(gè)部件在視覺(jué)上沒(méi)有損壞。圖112.2內(nèi)部檢查 先接通電源，檢查電梯模型背后的指示燈是否發(fā)亮。連接PLC和電梯模型，寫(xiě)入一條通的程序插線連接各個(gè)部位的指示燈檢查發(fā)現(xiàn)

3、除了4樓的內(nèi)選燈外各個(gè)指示燈都能正常的發(fā)亮。測(cè)試電動(dòng)機(jī)能否正常運(yùn)行，發(fā)現(xiàn)下行的時(shí)候3樓到2樓之間的限位開(kāi)關(guān)時(shí)不時(shí)會(huì)卡主電梯上下行鐵片的運(yùn)行。 2.3功能整個(gè)電梯的模型的系統(tǒng)主要分為兩部分?？刂葡到y(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)。通過(guò)正確編程和正確接線，是電梯在運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)。然后通過(guò)內(nèi)外的控制按鈕的開(kāi)關(guān)的來(lái)控制轎廂的的上下運(yùn)動(dòng)。同時(shí)通過(guò)采用限位開(kāi)關(guān)的來(lái)控制電梯到達(dá)的所指定樓層。（1）保護(hù)系統(tǒng)終端級(jí)限開(kāi)關(guān)安全保護(hù)系統(tǒng)在電梯井道的頂層及底層裝有終端極限開(kāi)關(guān)，當(dāng)電梯因故障失控，轎廂發(fā)生沖頂或者蹲底時(shí)，終端極限開(kāi)關(guān)動(dòng)作，發(fā)生報(bào)警信號(hào)并切斷控制電路，使轎廂停止運(yùn)行。如圖所示 （2）廳門(mén)自動(dòng)閉合裝置電梯層門(mén)的開(kāi)與關(guān)，是通過(guò)裝在

4、轎門(mén)上的門(mén)刀片來(lái)實(shí)現(xiàn)的。每個(gè)層門(mén)都裝有一把門(mén)鎖。層門(mén)關(guān)閉后，門(mén)鎖的機(jī)械鎖鉤閉合，此時(shí)電梯才能啟動(dòng)運(yùn)行。如圖所示 2.4遇到的問(wèn)題和解決的方法2樓平層的限位開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)跨度比較大，已經(jīng)阻礙電梯上下行鐵片的上下運(yùn)行。 解決方法：首先通過(guò)手動(dòng)按壓得以解決。當(dāng)剛開(kāi)始調(diào)試開(kāi)關(guān)門(mén)的時(shí)候，在通入24V電壓時(shí)發(fā)現(xiàn)門(mén)不能運(yùn)轉(zhuǎn)。解決的方法：通過(guò)對(duì)比別人正常的電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的情。發(fā)現(xiàn)我們電梯模型是在帶動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)的那個(gè)皮帶掉落，所以通過(guò)各種手段把其皮帶連接上呢， 能正常運(yùn)行。三、電梯分析與設(shè)計(jì)3.1 對(duì)電梯運(yùn)行狀態(tài)分析首先我們小組對(duì)電梯運(yùn)行時(shí)候的狀態(tài)進(jìn)行分析，通過(guò)觀察發(fā)現(xiàn)電梯運(yùn)行狀態(tài)分了幾個(gè)部分，轎廂上下行，開(kāi)關(guān)門(mén)。而由按鈕控

5、制上下行,開(kāi)關(guān)門(mén)又是另一種細(xì)致的分解，又再次衍生出電梯所需要的其他功能，由全局到局部一步一步的完成電梯系統(tǒng)從而達(dá)到完美的運(yùn)行，這次的電梯程序比以往所做過(guò)的程序都復(fù)雜的多，邏輯思維能力要強(qiáng)。如果沒(méi)有全面的了解電梯運(yùn)行的狀況，沒(méi)有細(xì)觀察電梯運(yùn)行狀況，就會(huì)導(dǎo)致各種亂七八糟的運(yùn)行情況出現(xiàn)。所以需要一個(gè)正確的邏輯思維和全局觀念，讓自己編的程序能使電梯按照正確要求來(lái)運(yùn)行。3.2電梯運(yùn)行流程圖；3.3 I/O分配,Plc接線圖和系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 做任何事情我們都需要有個(gè)明確的的思路和確實(shí)可行的步驟以及明確的分工的.,所以對(duì)于四層電梯模型編程,我們也先構(gòu)思出氣I/O分配和plc接線圖 （1） I/O分配表 DIDO內(nèi)

6、選按鈕1I0.0外呼指示燈1層上行Q1.0內(nèi)選按鈕2 I0.1外呼指示燈2層下行Q1.1內(nèi)選按鈕3I0.2外呼指示燈2層上行Q1.2內(nèi)選按鈕4I0.3外呼指示燈3層下行Q1.3內(nèi)選按鈕開(kāi) I0.4外呼指示燈3層上行Q1.4內(nèi)選按鈕關(guān)I0.5外呼指示燈4層下行Q1.5外選1層上行I0.6轎廂上行Q124.0外選2層下行I0.7轎廂下行Q124.1外選2層上行I1.0內(nèi)指示燈1 Q1.6外選3層下行I1.1內(nèi)指示燈2Q1.7外選3層上行I1.2內(nèi)指示燈3Q124.5外選4層下行I1.3內(nèi)指示燈4Q124.6頂層限位開(kāi)關(guān)I1.4廂門(mén)開(kāi)Q124.3底層限位開(kāi)關(guān)I124.1廂門(mén)關(guān)Q124.41層限位 I

7、1.52層限位I1.63層限位I1.74層限位I125.0廂門(mén)左限位I124.2廂門(mén)右限位I124.3（2）PLC外部接線圖 （3）系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖采用PC+PLC技術(shù)，系統(tǒng)主要由一臺(tái)PLC控制站和1臺(tái)PC操作站構(gòu)成驅(qū)動(dòng)電梯。操作站與控制站通過(guò)MPI通信方式通信，其他通過(guò)I/O點(diǎn)與控制站連接。 四、Wincc監(jiān)控畫(huà)面 在完成電梯PLC程序后，接下來(lái)就是Wincc的監(jiān)控畫(huà)面的設(shè)計(jì)，在監(jiān)控畫(huà)面上模擬電梯運(yùn)行情況。 五、 實(shí)現(xiàn)功能 電梯實(shí)現(xiàn)的功能：（1）自動(dòng)確定電梯運(yùn)行方向，并發(fā)出響應(yīng)的指示信號(hào)。（2）到達(dá)指定層樓，自動(dòng)停層，自動(dòng)開(kāi)門(mén)；延時(shí)自動(dòng)關(guān)門(mén)，設(shè)有門(mén)鎖保護(hù)，轎廂關(guān)門(mén)后自動(dòng)啟動(dòng)。（3）響應(yīng)順

8、電梯運(yùn)行方向的轎外呼喚。（4）電梯到達(dá)頂峰或底層時(shí)，自動(dòng)停止。（5）自動(dòng)登記、記憶較內(nèi)指令、轎外呼喚信號(hào)，完成任務(wù)后自動(dòng)消失。 （6）顯示轎內(nèi)指令、轎外呼喚信號(hào)。監(jiān)控畫(huà)面實(shí)現(xiàn)的功能：（1）主畫(huà)面能夠監(jiān)控各樓層門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)、上下呼信號(hào)，內(nèi)呼信號(hào)，以及電梯所在樓層信號(hào)。（2）還有監(jiān)控畫(huà)面可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯轎廂上下行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視以及對(duì)電機(jī)運(yùn)行電流的監(jiān)控。六、思路與調(diào)試6.1編程思路可以將電梯的各個(gè)控制部分獨(dú)立取出來(lái)，需要什么條件去限制它再一步步考慮，在本次4層電梯的控制與調(diào)試中，可以大概分為以上幾個(gè)部分來(lái)編程。（1）首先是解決每一層指示燈亮滅的問(wèn)題，采用的是每當(dāng)每個(gè)指示燈所對(duì)應(yīng)的按鈕按下時(shí)，置位每一層的

9、指示燈，然后根據(jù)不同的指示燈用不同的條件去復(fù)位它。（2）其次是解決電梯上下行的問(wèn)題，在上行和下行的過(guò)程中，給一個(gè)上行和下行的標(biāo)志并互鎖，才能不在上行過(guò)程中受到向下行指示燈的干擾。假如電梯在一樓，一樓以上有指示燈亮，則電梯或產(chǎn)生一個(gè)上升的標(biāo)志，由于與下行標(biāo)志互鎖，在上行未完成時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生下行標(biāo)志，在下行的過(guò)程中邏輯關(guān)系與上行一樣。（3）接下來(lái)解決的是開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)的問(wèn)題。開(kāi)門(mén)可以分為三個(gè)部分，一是手動(dòng)開(kāi)門(mén)，即在每層限位時(shí)廂門(mén)可以實(shí)現(xiàn)按開(kāi)門(mén)按鈕手動(dòng)開(kāi)門(mén)或按那一次的外呼按鈕時(shí)開(kāi)門(mén)；二是有外呼時(shí)開(kāi)門(mén)，上行過(guò)程中只響應(yīng)向上呼叫的指示燈并開(kāi)門(mén)，下行過(guò)程中只響應(yīng)向下呼叫的指示燈并開(kāi)門(mén)；三是有內(nèi)呼時(shí)開(kāi)門(mén)，不管電梯

10、在上行或者下行，只要到每層有內(nèi)呼時(shí)要開(kāi)門(mén)。關(guān)門(mén)則比較簡(jiǎn)單分為兩個(gè)部分，一是停在每個(gè)樓層時(shí)手動(dòng)按關(guān)門(mén)，二是開(kāi)門(mén)到達(dá)限位之后3秒自動(dòng)關(guān)門(mén)。盡管在編程之前就已經(jīng)想好了思路，但是在實(shí)際的編程調(diào)試中還是會(huì)遇到一些大大小小的問(wèn)題，大問(wèn)題比較好解決，小問(wèn)題則需要耐心仔細(xì)查找問(wèn)題解決。6.2調(diào)試問(wèn)題在調(diào)試的過(guò)程，曾遇到以下的問(wèn)題：（1）在上行的過(guò)程中到了每一層，每一層的外呼指示燈不管是上行還是下行的指示燈都會(huì)一起滅掉。解決的方法為在每一層的的下行指示燈前并聯(lián)上行標(biāo)志，在每一層的上行指示燈并聯(lián)下行的標(biāo)志，使下行或上行指示燈在還需要上行或下行時(shí)不被滅掉。（2）在上行或下行的過(guò)程中，經(jīng)過(guò)某一層需要上行或下行時(shí)不停止

11、。解決的方法為在上行或下行時(shí)，某層有需要時(shí)置位一個(gè)內(nèi)部虛擬繼電器，用其常閉觸點(diǎn)串聯(lián)到電機(jī)上行或下行中使電機(jī)停止。（3）只有某一層有兩個(gè)上下呼叫燈時(shí)不會(huì)開(kāi)兩次門(mén)。解決的方法為在兩個(gè)同時(shí)按下時(shí)接通一個(gè)內(nèi)部虛擬繼電器，在上行時(shí)并聯(lián)在向下呼指示燈，在下行時(shí)并聯(lián)在向上呼指示燈。（4）其他問(wèn)題，只要有耐心就能解決。 七、結(jié)論與心得四周的實(shí)訓(xùn)圓滿的結(jié)束，這次實(shí)訓(xùn)比以往都難得多，要把以前所學(xué)的東西都運(yùn)用上去，PLC編程，指令運(yùn)用，wincc監(jiān)控。本次實(shí)訓(xùn)所做的是四層電梯的監(jiān)控與實(shí)現(xiàn)，在這次實(shí)訓(xùn)中遇到了許多的困難，尤其在編程上非常的苦手，并且在和組員實(shí)訓(xùn)過(guò)程中產(chǎn)生了不同的意見(jiàn)和困難，導(dǎo)致進(jìn)度完全沒(méi)有前進(jìn)。本次實(shí)

12、訓(xùn)脫離不了集體的力量，遇到問(wèn)題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們?cè)谧鰧?shí)訓(xùn)項(xiàng)目的過(guò)程中要不停的討論問(wèn)題，這樣，我們組員可以盡可能的統(tǒng)一意見(jiàn)，這樣就不會(huì)使在做的過(guò)程中沒(méi)有方向，并且這樣也是為了方便最后想法和實(shí)踐合在一起。討論不僅是一些思想的問(wèn)題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問(wèn)題，這樣可以使自己的處理問(wèn)題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中最好要不停的改善自己解決問(wèn)題的方法，這樣可以方便自己解決問(wèn)題知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。我還是感到自己學(xué)習(xí)還是未成熟，在這次實(shí)訓(xùn)體會(huì)了思考與實(shí)踐的重要。雖說(shuō)在這次實(shí)訓(xùn)遇到困難很多但是在老師和組員的共同探討下，慢慢的把