滾齒機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)概要

1、 青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)專(zhuān)業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí) 機(jī)械091 姓名 譚榮忠 下發(fā)日期 2013-3-3題目Y38滾齒機(jī)設(shè)計(jì)專(zhuān)題Y38滾齒機(jī)滾刀箱設(shè)計(jì)主要內(nèi)容及要求1）進(jìn)行Y38滾齒機(jī)滾刀箱設(shè)計(jì)，包括主要參數(shù)計(jì)算和圖紙繪制；2）原理：范成法切削齒輪；3）適應(yīng)工況：適用于銑削圓柱形直齒輪、斜齒輪、蝸輪及鏈輪等；4）技術(shù)經(jīng)濟(jì)性要求：滿(mǎn)足功能的基礎(chǔ)上，生產(chǎn)成本和使用成本相對(duì)較低，具有較高的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力；5）人機(jī)工程及安全性要求：機(jī)床造型要美觀(guān)大方具有現(xiàn)代感，色澤應(yīng)協(xié)調(diào)，使操作者感到舒適；操作標(biāo)志要醒目明確不易誤操作；操作應(yīng)省力、方便、準(zhǔn)確；避免滲漏油等可能對(duì)環(huán)境造成

2、污染的現(xiàn)象；6）進(jìn)行較完整和系統(tǒng)的滾齒機(jī)零部件設(shè)計(jì)。 主 要 技 術(shù) 參 數(shù) 1） 切削齒輪的最大模數(shù)：鋼料：6mm，鑄鐵：8mm。 2） 切削圓柱直齒輪的最大直徑：有外支架時(shí)：450mm，無(wú)外支架時(shí)：800mm。 3） 切削圓柱斜齒輪的最大直徑：當(dāng)螺旋角為30°時(shí)：500mm，當(dāng)螺旋角為60°時(shí)：190mm。 4） 滾刀心軸與齒輪胚軸間距離：最大500mm，最小：80mm. 5） 滾刀的最大垂直行程長(zhǎng)度：275mm。 6） 由臺(tái)面到滾刀主軸軸線(xiàn)的最小距離：195mm。 7） 滾刀的最大直徑：120mm。 8） 裝滾刀的可換心軸直徑：22、27、32mm。 9） 滾刀軸向移

3、動(dòng)長(zhǎng)度：30mm。10） 后立柱活動(dòng)支臂行程長(zhǎng)度：200mm。11） 滾刀主軸的變速級(jí)：6級(jí)。12） 工件每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)滾刀的垂直進(jìn)給量：0.253mm。進(jìn)度及完成日期3 月5日 3 月15日：現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研明確任務(wù)要求、了解滾齒機(jī)結(jié)構(gòu)，收集查閱資料等，完成實(shí)習(xí)報(bào)告。3月15 4 月5日：方案設(shè)計(jì)階段：完成功能分析、功能原理方案的比較選擇；功能分解、功能元求解并作功能原理方案解的方案評(píng)價(jià)決策，草畫(huà)總體示意圖和傳動(dòng)示意圖。計(jì)算滾刀的速度和功率，計(jì)算原動(dòng)機(jī)功率并選擇電機(jī)。運(yùn)動(dòng)方案綜合、評(píng)價(jià)，確定系統(tǒng)最佳運(yùn)動(dòng)方案。4月6 4月22日：技術(shù)設(shè)計(jì)階段：完成構(gòu)型、選材料、各項(xiàng)計(jì)算、確定零部件尺寸、評(píng)價(jià)，最后確定最佳結(jié)

4、構(gòu)方案。4月23 4月29日：總體設(shè)計(jì)階段：完成總體布置、人機(jī)工程分析及設(shè)計(jì)、工業(yè)美學(xué)造型設(shè)計(jì)、價(jià)值優(yōu)化分析等。4月30 6 月3日：施工設(shè)計(jì)階段：完成零件圖、裝配圖等生產(chǎn)圖紙的繪制等工作。6月4 6 月10日：完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的整理及答辯準(zhǔn)備等工作。教學(xué)院長(zhǎng)簽字日 期教研室主任簽字日 期指導(dǎo)教師簽字日 期指 導(dǎo) 教 師 評(píng) 語(yǔ) 指導(dǎo)教師: 年 月 日指 定 論 文 評(píng) 閱 人 評(píng) 語(yǔ) 評(píng)閱人: 年 月 日答 辯 委 員 會(huì) 評(píng) 語(yǔ)評(píng)定成績(jī)指導(dǎo)教師給定成績(jī)（30%）評(píng)閱人給定成績(jī)（30%）答辯成績(jī)（40%）總 評(píng)答辯委員會(huì)主席簽字摘要Y38滾齒機(jī)是齒輪加工機(jī)床中應(yīng)用廣泛的一種機(jī)床，在其上可切削直

5、齒、斜齒圓柱齒輪，還可加工蝸輪、鏈輪等。其工作臺(tái)由工作臺(tái)殼體、蝸輪、蝸桿、儲(chǔ)油匣等組成。按照加工原理，齒面加工可以分為成形法和展成法兩大類(lèi)。Y38滾齒機(jī)選擇范成法加工齒輪，其優(yōu)點(diǎn)是，只要模數(shù)和壓力角相同，一把刀具可以加工任意齒數(shù)的齒輪，生產(chǎn)率和加工精度都比較高。齒輪是工業(yè)生產(chǎn)中的重要基礎(chǔ)零件，其加工技術(shù)和加工能力反映一個(gè)國(guó)家的工業(yè)水平。作為機(jī)械制造業(yè)的基礎(chǔ)裝備的金屬切削機(jī)床，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有重要地位，而齒輪作為機(jī)械傳動(dòng)中最常見(jiàn)，最重要的傳動(dòng)零件，被廣泛地應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)中。滾齒是應(yīng)用最廣的切齒方法，滾齒加工大多都是在滾齒機(jī)上進(jìn)行的，因此滾齒機(jī)在金屬切削機(jī)床之中占有舉足輕重的作用。本次方

6、案設(shè)計(jì)采用了功能分析法，其實(shí)質(zhì)是用科學(xué)來(lái)解決問(wèn)題的方法，通過(guò)黑箱法，找到輸入輸出間的關(guān)系，分析確定要設(shè)計(jì)的功能，來(lái)達(dá)成我們要實(shí)現(xiàn)的目的。我主要設(shè)計(jì)的部分是：Y38滾齒機(jī)的主傳動(dòng)系統(tǒng)，變速掛輪主要是通過(guò)不同的掛輪來(lái)實(shí)現(xiàn)滾刀轉(zhuǎn)速的變化。該設(shè)計(jì)中主要的圖紙為立柱的裝配圖，包括控制滾刀上下移動(dòng)的絲杠和起導(dǎo)向作用的花鍵軸，具體外形尺寸，見(jiàn)工作裝配。方案設(shè)計(jì)中，主要的的方案有定軸輪系、變速掛輪和帶傳動(dòng)塔輪變速。最終確定的方案為采用變速掛輪進(jìn)行變速。在傳動(dòng)件及傳動(dòng)參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算中，主要進(jìn)行了電機(jī)的選擇、V帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算、（錐）齒輪的設(shè)計(jì)及其校核和絲杠的設(shè)計(jì)校核。特別是，本次設(shè)計(jì)中在查閱相關(guān)書(shū)籍和文獻(xiàn)后，對(duì)軸

7、進(jìn)行了設(shè)計(jì)校核，這是以往機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)所沒(méi)接觸過(guò)的，本次設(shè)計(jì)后對(duì)軸的設(shè)計(jì)有了一定的了解。關(guān)鍵詞：滾齒機(jī)；范成法；掛輪；進(jìn)給傳動(dòng)；齒輪；錐齒輪；V帶輪；絲杠AbstractY38 is a gear hobbing machine tools in a wide range of machine tools, which can cut straight-tooth gear, helical gears, and worm gear as well as sprocket can also be processed, The table of Y38 is composed of its s

8、hell of the table, worm, and reservoir tray. According to the principles of tooth surface forming process, processing can be divided into major categories and exhibition into law.Y38 gear hobbing process selected generating method , and its advantage is that as long as the modulus and the same press

9、ure angle , a tool can be processed in any number of teeth , have higher productivity and machining accuracy .Industrial production gear is an important foundation for Parts，and its processing technology and capacity reflect the level of a country's industry. As the basis for machinery and equip

10、ment manufacturing, the metal cutting machine tools occupies an important position in the national economy, however, as the most common mechanical transmission and important mechanical parts, gear is most widely used in cutting method of hobbing process. Hobbing process are often carried out in the

11、fobbing machine, therefore, gear hobbing machine plays an important role in possession of metal-cutting machine tools.The design of the most central and most innovative feature is the application of the analysis method , and its essence is to use science to solve problems through the black box metho

12、d to find the relationship between input and output analysis to determine the functions to be designed to reach us to achieve the purpose . I mainly design part is Y38 main drive gear hobbing , and gear hanging round mainly through different hanging round to achieve hob speed changes . The drawings

13、for the design of the main pillars of the assembly drawings , including control hob move up and down and from the guide screw spline shaft The specific dimensions can see the work of assembly .The program has given the main shaft gear train , gear hanging belt drive pulley wheel and gear shift . Tra

14、nsmission parts and transmission parameters in the design Icalculations, mainly for the motor selection , V pulley design calculations, ( bevel ) gear check and screw design and design verification . In particular, this design in access to relevant books and literature after the screw has been desig

15、ned on the check, which is the conventional mechanical design course did not come into contact with this design design of the screw after a certain understanding.Keywords：Hobbing machine; Generating method; Hanging round; Feed drive; Black box method; Gear ; Bevel gear ; V pulleys ; ScrewII 目錄摘要IAbs

16、tractII第1章 緒論11.1滾齒機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì).11.2 滾齒機(jī)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析.11.3滾齒機(jī)的發(fā)展趨勢(shì).3第2章 Y-38滾齒機(jī)總體方案設(shè)計(jì).52.1滾齒機(jī)工作原理.52.2滾齒機(jī)各部分功能分析.52.3加工直齒輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)及傳動(dòng)原理.62.4加工斜齒輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)及傳動(dòng)原理.72.5各功能傳動(dòng)方案的評(píng)定與選擇.82.6擬定最佳傳動(dòng)方案并繪制傳動(dòng)原理圖及計(jì)算過(guò)程.172.7滾刀的安裝與角度調(diào)整.202.8主切削力的估算及電動(dòng)機(jī)的選擇.21第3章 Y-38滾齒機(jī)滾刀箱詳細(xì)設(shè)計(jì)與計(jì)算.233.1滾刀箱介紹.233.2滾刀主軸功率的設(shè)計(jì)計(jì)算. .243.3斜齒輪設(shè)計(jì).273.4傘

17、齒輪的設(shè)計(jì).363.5軸的設(shè)計(jì)計(jì)算.383.5.1滾刀心軸的設(shè)計(jì)及計(jì)算.393.5.2滾刀主軸的設(shè)計(jì)及計(jì)算.413.5.3輸入軸的設(shè)計(jì)計(jì)算.443.6鍵的校核.50附錄1.51中文翻譯.51附錄2.65英文原文.65參考文獻(xiàn).71致謝.72 第1章 緒論 1.1綠色制造的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析 綠色制造(GreenManufacturing)，又稱(chēng)環(huán)境意識(shí)制 造(Environmentaly ConsciousManufacturing)、面 向環(huán) 境的制造 (MFE)等。近年來(lái) 的研究非?；钴S，如： 1996年，美國(guó)制造工程師學(xué)會(huì)(SME)發(fā)表了關(guān)于綠色 制造的藍(lán)皮書(shū)GreenManufactu

18、ring) j，提出綠色制 造的概念，并對(duì)其內(nèi)涵和作用等問(wèn)題進(jìn)行了較系統(tǒng)的 介紹 ，1998年 SME又在國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)上發(fā)表了“綠色制 造的發(fā)展趨勢(shì)”的網(wǎng)上主題報(bào)告 。國(guó)際電子電器工 程師協(xié)會(huì)(IEEE)和 日本生態(tài)設(shè)計(jì)(EcoDesign)協(xié)會(huì)聯(lián) 合發(fā)起，在松下、Sony、IBM、豐田等多家跨國(guó)公司贊助 下，國(guó)際環(huán)境意識(shí)設(shè)計(jì)和逆向制造研討會(huì)迄今已成功 舉辦了3屆。美國(guó)的一些國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) 技術(shù)研究院，以及麻省理工學(xué)院、Berkeley加州大學(xué)等著名高等學(xué)校，均紛紛開(kāi)展了這方面的研究。歐洲、日本、美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家的許多跨國(guó)公司都制定了綠色制造實(shí)施目標(biāo)和措施，開(kāi)展節(jié)能、降耗、產(chǎn)品生命周期評(píng)

19、 估(LCA)、環(huán)境審核、綠色產(chǎn)品開(kāi)發(fā)等具體工作。如 日本本田公司2001年曾提出“到2003年將全面實(shí)施綠色制造”的口號(hào)。特別是，近年來(lái)隨著 ISOI4000環(huán)境管理體系系列標(biāo)準(zhǔn)、OHSASI8000職業(yè)健康與安全衛(wèi) 生標(biāo)準(zhǔn)系列 、綠色產(chǎn)品標(biāo)志認(rèn)證等的頒布，企業(yè)環(huán)境管理和綠色制造的研究更加活躍。截至 2002年底，已有 118個(gè)國(guó)家 49462家企業(yè)獲得 ISO14001環(huán)境管理體系認(rèn)證。2002年度 ，由于中國(guó)政府和企業(yè) 的積極參 與，有 1718家企業(yè)獲得認(rèn)證，列全球第 2位，僅次于 日本。 綠色制造自提出以來(lái)受到了國(guó)內(nèi)各單位的高度重 視 ，并展開(kāi)了大量的研究。目前包括重慶大學(xué) 、清華大

20、學(xué)、中國(guó)工程院、上海交通大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué) 、北京理 工大學(xué)、山東大學(xué)等在內(nèi)的許多單位都進(jìn)行了這方面的研究 。國(guó)家 863和國(guó)家 自然科學(xué)基金也支持 了大量綠色制造方面的課題 ，有力地推動(dòng)了該領(lǐng)域的研究工作。在近年來(lái)的研究工作中，已形成了一批專(zhuān)門(mén)從事綠色制造研究的科研隊(duì)伍，發(fā)表了大量的研究 論文，出版了多本綠色制造方面的專(zhuān)著 ，有關(guān)技術(shù)手冊(cè) 也收錄了綠色設(shè)計(jì)與制造方面的技術(shù)。國(guó)家 863現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) CIMSNET已將綠色制造列為技術(shù) 專(zhuān)題之一 ，跟蹤報(bào)道綠色制造的研究動(dòng)態(tài)。 12 滾齒機(jī)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析 (1)滾齒機(jī)國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 近幾年，我國(guó)在滾齒機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)方面研究的主要內(nèi)容經(jīng)歷

21、了從傳統(tǒng)機(jī)械式滾齒機(jī)通過(guò)數(shù)控改造發(fā)展為 23軸(直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)軸)實(shí)用型數(shù)控高效滾齒機(jī)，到全新 的六軸四聯(lián)動(dòng)數(shù)控高速滾齒機(jī)的開(kāi)發(fā)。滾齒機(jī)加工 (鋼件)全部采用濕式滾齒方式。由于滾刀線(xiàn)速度在 大于70mmin后會(huì)產(chǎn)生大量油霧，目前油霧的處理是采用全密封護(hù)罩加油霧分離器的方式將油和霧分開(kāi)，將不含油的霧排向車(chē)間，冷凝后的油回到機(jī)床內(nèi)循環(huán) 使用；夾著油污的鐵屑則通過(guò)磁力排屑器將鐵屑和大 部分油污分離。目前，國(guó)內(nèi)主要滾齒機(jī)制造商重慶機(jī)床廠(chǎng)及南京二機(jī)床有限責(zé)任公司生產(chǎn)的系列數(shù)控高效滾齒機(jī)已采取全密封護(hù)罩加油霧分離器和磁力排屑器的方式部分地解決環(huán)保問(wèn)題。世界上滾齒機(jī)產(chǎn)量最大 的制造商重慶機(jī)床廠(chǎng)從 2001年開(kāi)始研

22、究面向綠 色制造的高速干切滾齒技術(shù)，2002年初研制成功既能 干切又能濕切的 YKS3112六軸四聯(lián)動(dòng)數(shù)控高速滾齒 機(jī)，2003 年 初 又 開(kāi) 始 研 制 面 向 綠 色 制 造 的 YE3116CNC7高速干式切削滾齒機(jī)，即將進(jìn)入商品化階段。 (2)滾齒機(jī)的國(guó)外研究現(xiàn)狀 在提高生產(chǎn)效率 、降低制造成本的同時(shí)，做到環(huán)境保護(hù)、清潔加工是當(dāng)前國(guó)外先進(jìn)發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)機(jī)床研究 的最前沿技術(shù)。在國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家，由于在工業(yè)發(fā)展過(guò)程中大量掠 奪性使用資源及只注重生產(chǎn)效率，使其工業(yè)已發(fā)展到 較高的水平，人們的物質(zhì)生活水平也得到了提高。此時(shí)他們已感到早期的掠奪性使用資源及生產(chǎn)過(guò)程中不 重視對(duì)環(huán)境的保護(hù)，造成了對(duì)地球

23、環(huán)境的極大破壞。 因此 ，目前發(fā)達(dá)的工業(yè)國(guó)家如美國(guó)、德國(guó)及 日本等都極其重視對(duì)環(huán)境的保護(hù) ，在制造業(yè)領(lǐng)域綠色制造的要求提出得較早。 目前國(guó)際上生產(chǎn)滾齒機(jī)的強(qiáng)國(guó)美國(guó)、德國(guó)和日本 ，也是世界經(jīng)濟(jì)強(qiáng)國(guó)和汽車(chē)生產(chǎn)大國(guó)。美國(guó)的Gl easonPfauter公司，德國(guó)的Liebherr公司，日本的三菱 重工公司、堅(jiān)藤、清和公司和意大利的 SU公司是國(guó)外 最具實(shí)力的滾齒機(jī)制造商。這些公司目前生產(chǎn)的滾齒 機(jī)都是全數(shù)控式的，中小規(guī)格滾齒機(jī)都在朝著高速方向發(fā)展，所有高效機(jī)床均采用了全密封護(hù)罩加油霧分離器及磁力排屑器的方式部分地解決環(huán)保問(wèn)題。近年 來(lái) ，為更好地滿(mǎn)足滾齒加工中的綠色制造，德國(guó) Lieb herr公司

24、早在十幾年前就開(kāi)始研究高速干式切削滾齒機(jī)。日本三菱重工則是最早將高速干式切削滾齒機(jī)商 品化的制造商，它們的成功還得益于滾刀制造技術(shù)的 提高。目前，Liebher、GleasonPfauter、三菱重工 、SU、堅(jiān)藤和清和均開(kāi)發(fā)了適用于高速干式切削的滾齒機(jī)產(chǎn)品。在特別重視環(huán)保 的世界著名齒輪制造商中，如德 國(guó)ZF公司、美國(guó) Ford汽車(chē)公司等使用高速干式滾齒 已成為主流。在我國(guó)上海汽車(chē)齒輪公司及陜西發(fā)士特 公司也已開(kāi)始采購(gòu)三菱重工公司生產(chǎn)的干式切削滾齒.1為目前國(guó)外最先進(jìn)干式切削滾齒機(jī)的制造商 及代表性產(chǎn)品的主要技術(shù)規(guī)格參數(shù)表。其中 Gleason Pfauter的GP130系列可以達(dá)到不用切削

25、液、液壓油 和潤(rùn)滑油 。高速干式切削滾齒機(jī)是滾齒機(jī)朝著全數(shù)控化、數(shù)控高速化后更進(jìn)一步發(fā)展的結(jié)果。它的實(shí)現(xiàn)還得益于滾刀制造技術(shù)的提高和數(shù)控技術(shù)、電主軸及力矩電動(dòng) 機(jī)等技術(shù)的發(fā)展。2 .面向綠色制造的滾齒機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)從環(huán)保生態(tài)學(xué)和技術(shù)經(jīng)濟(jì)角度出發(fā)，廢除切削油 ，采用干式切削是大勢(shì)所趨。干式滾齒分為高速干式滾齒和低溫冷風(fēng)干式滾齒兩種方式。濕式切削法需要配置油箱及油路系統(tǒng)，還需采取 措施防止油變質(zhì)，以及進(jìn)行廢油處理、工件清洗和切削 油排除處理等。而切削油中含有對(duì)人體有害的硫化 物、氯化物等。濕式切削只能通過(guò)全密封護(hù)罩加油霧分離器的方式部分地達(dá)到綠色制造的要求。目前這種環(huán)保型濕式切削滾齒機(jī)在發(fā)展中國(guó)家還

26、會(huì)有大量需 求。低溫冷風(fēng)切削是在現(xiàn)有高效滾齒機(jī)的基礎(chǔ)上增加 低溫冷風(fēng)裝置并采用極少量的切削潤(rùn)滑油，滾刀線(xiàn)速 度在 70150mmin均可。這種方式的干式切削在現(xiàn) 有高效滾齒機(jī)的綠色化改造中會(huì)大有前途。近年來(lái)，隨著刀具材料、涂層技術(shù)等的發(fā)展，現(xiàn)在 的滾刀線(xiàn)速度已可達(dá)到 600mmin，這就為高速干式 切削滾齒機(jī)的應(yīng)用提供了保障。干式切削與濕式切削 相比，高速干式切削滾齒機(jī)由于完全不需要切削油及 不需要增加低溫冷風(fēng)裝置，不但極大地提高了機(jī)床的 生產(chǎn)效率、降低了工件的加工成本 ，而且有利于保護(hù)環(huán) 境、節(jié)約自然資源。隨著環(huán)境保護(hù)意識(shí)的 日益提高和 人們?cè)絹?lái)越重視各種各樣的節(jié)能技術(shù)，高速干式切削滾齒機(jī)將

27、成為齒輪制造商新購(gòu)加工設(shè)備的目標(biāo)。近幾年國(guó)際上各大滾齒機(jī)制造商都在集中精力開(kāi)發(fā)高速干式切削滾齒機(jī)。所以面向綠色制造的高速干式切削滾 齒機(jī)將是綠色滾齒機(jī)發(fā)展的趨勢(shì)。結(jié)語(yǔ) ：向綠色制造的滾齒機(jī)有利于減少齒輪加工的油 。1.3滾齒機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 制造業(yè)已成為創(chuàng)造人類(lèi)財(cái)富的支柱產(chǎn)業(yè)，是人類(lèi)社會(huì)物質(zhì)文明和精神文明的基礎(chǔ)；但是，另一方面，制造業(yè)在將制造資源轉(zhuǎn)變?yōu)楫a(chǎn)品的制造過(guò)程中以及在產(chǎn)品的使用和處理過(guò)程 中消耗掉了大量人類(lèi)社會(huì)有限資源.1.可取56mm，板材為 Q235時(shí)厚度可取 1012mm。這是為了改變砂輪炸裂碎塊和碎粒的四散方向，使之折回進(jìn)入圓環(huán)形軌道，并與其它的碎塊和碎粒碰撞 ，消耗部分向外沖擊的能

28、量。適當(dāng)增厚內(nèi)層壁鋼板的厚度，減薄外層壁鋼板的厚度。外層壁與內(nèi)層壁之間有多連接，以提高內(nèi)層壁的有效防護(hù)能力，使外層壁對(duì)內(nèi)層壁起到輔助防護(hù)和支撐內(nèi)層壁的作用。多點(diǎn)硬連接采應(yīng)焊接方式連接(也可在硬連接柱兩端打螺孔 ，用螺釘連接. 2. 綠色制造是一個(gè)綜合考慮環(huán)境影響和資源效率的現(xiàn)代制造模式，其目標(biāo)是使得產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、制造、包裝 、 運(yùn)輸、使用到報(bào)廢處理的整個(gè)產(chǎn)品生命周期中，對(duì)環(huán)境 的負(fù)面影響極小，資源利用率極高，并使企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益協(xié)調(diào)優(yōu)化。3.機(jī)床設(shè)備是制造業(yè)進(jìn)行生產(chǎn)加工的主體。目前綠色機(jī)床加工系統(tǒng)的研究已經(jīng)成為綠色制造領(lǐng)域的一個(gè)新的熱點(diǎn)，主要體現(xiàn)為四個(gè)技術(shù)途徑：1)研制新型的 加工工藝及工

29、藝設(shè)備替代傳統(tǒng)的加工機(jī)床，如凈成型工藝、生長(zhǎng)型工藝、粉末冶金等；2)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)出具有綠色環(huán)保特性的新型機(jī)床設(shè)備，如高速干式切削機(jī)床、低溫冷風(fēng)切削機(jī)床等；3)對(duì)現(xiàn)有大量的生產(chǎn)機(jī)床進(jìn)行適當(dāng)?shù)木G色性改造 ，如通過(guò)數(shù)控化簡(jiǎn)化機(jī)床結(jié)構(gòu)，增加全密封護(hù)罩和油霧分離器減少油霧對(duì)車(chē)間環(huán)境的污 染 ；4)通過(guò)對(duì)機(jī)床加工中的加工 要素(刀具、切削液等)、加工參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，減少加工過(guò)程中的能耗和廢液排放，提高機(jī)床加工過(guò)程的綠色性。輪加工機(jī)床是一種技術(shù)含量高且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機(jī) 系統(tǒng)，由于齒輪使用的量大面廣，齒加工機(jī)床已成 為汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械 、船舶等行業(yè) 的關(guān)鍵設(shè)備。特別是，隨著汽車(chē)工業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)齒輪的需求量 日

30、 益增加，對(duì)齒輪加工的效率、質(zhì)量及加工成本的要求愈 來(lái)愈高，使齒輪加工機(jī)床在汽車(chē)、摩托車(chē)等行業(yè)中占有 越來(lái)越重要的作用。滾齒機(jī)是齒輪加工機(jī)床 中的一 種，其占齒輪加工機(jī)床擁有量的4050。它主要用來(lái)加工圓柱齒輪和蝸輪等。傳統(tǒng)滾齒機(jī)在加工過(guò)程中有以下特點(diǎn)：(1)滾削鋼齒輪時(shí)，應(yīng)用切削液可提高 刀具壽命 ，改善加工表面質(zhì)量和利于排出切削熱而不致引起機(jī)床的熱變形。但是，在高速切削過(guò)程中切削液的飛濺和形成的油霧對(duì)生態(tài)環(huán)境和人類(lèi)特別有害。變質(zhì)切削液的排放也會(huì)嚴(yán)重污染環(huán)境；(2)機(jī)床漏、混油嚴(yán)重 ；(3)加工成本高。機(jī)床的材料用量、能耗油 耗及附加費(fèi)大，濕式齒輪加工中消耗的切削液及切削 液附加裝置的費(fèi)用占

31、加工成本的20左右；(4)生產(chǎn)效率低下，加工質(zhì)量差，難以滿(mǎn)足現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)的要求。在這種背景下，重慶機(jī)床廠(chǎng)在2000年提出了開(kāi)發(fā)系列新型綠色環(huán)保滾齒機(jī)的戰(zhàn)略目標(biāo) ，具體產(chǎn)品包括YKS3120、YKS3132、YKA3120A、YKX3132M等數(shù)控滾 齒機(jī)。由于產(chǎn)品的研制成功，工廠(chǎng)取得了巨大的經(jīng)濟(jì) 效益和社會(huì)效益。在2001年，由于技術(shù)的不斷成熟和 市場(chǎng)需求，工廠(chǎng)又進(jìn)一步提 出了研究 “面向綠色制造的高速干式切削滾齒機(jī)YKs3112及 YE3116CNC7系列數(shù)控高速干式切削滾齒機(jī)”。產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)成功將使重慶機(jī)床廠(chǎng)制造的滾齒機(jī)擁有更大的市場(chǎng)份額 ，創(chuàng)造更好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，同時(shí)在技術(shù)上達(dá)到當(dāng)代

32、國(guó)際先進(jìn)水平。 第2章 y38滾齒機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)2.1滾齒機(jī)工作原理 滾齒機(jī)是齒輪滾刀加工齒輪的專(zhuān)用機(jī)床，在齒輪加工中應(yīng)用最廣泛。在滾齒機(jī)上可切削直齒、斜齒圓柱齒輪。這種機(jī)床使用特制的滾刀時(shí)也能加工蝸輪、花鍵和鏈輪等各種特殊齒形的工件. 滾齒機(jī)的齒形加工原理為展成法。展成法是將齒輪嚙合副中的一個(gè)齒輪轉(zhuǎn)化為刀具，另一個(gè)齒輪轉(zhuǎn)化為工件，齒輪刀具做切削主運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，以?xún)?nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈強(qiáng)制刀具和工件做嚴(yán)格的嚙合運(yùn)動(dòng)，于是刀具切削刃就在工件上加工出所要求的齒形表面來(lái)。這種方法的加工精度和生產(chǎn)效率都很高。滾齒機(jī)是依據(jù)交錯(cuò)軸螺旋齒嚙合原路進(jìn)行的。用齒輪滾刀加工的過(guò)程，就相當(dāng)于一對(duì)螺旋齒嚙合的過(guò)程。將其中一個(gè)齒

33、輪的齒數(shù)減少到一個(gè)或一個(gè)，螺旋角增大到很大，成螺桿狀，在開(kāi)槽并鏟背，使其具有切削功能，就成了齒輪滾刀。機(jī)床使?jié)L刀和工件保持一對(duì)螺旋齒輪副嚙合關(guān)系做相關(guān)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，就可在工件上滾切出具有漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的齒齒槽。滾齒時(shí)，切除的齒廓是滾刀切削刃運(yùn)動(dòng)軌跡的包籠線(xiàn)。所以，滾齒時(shí)齒郭的成型法是展成法，即成型運(yùn)動(dòng)是滾刀螺旋運(yùn)動(dòng)和工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組成的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，這個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為展成運(yùn)動(dòng)。再加上滾刀沿工件軸線(xiàn)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)就可切出一個(gè)齒長(zhǎng)。滾齒機(jī)工作時(shí)，滾刀裝在滾刀主軸上，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，刀架可沿立柱導(dǎo)軌垂直移動(dòng)，還可繞水平軸線(xiàn)調(diào)整一個(gè)角度。工件裝在工作臺(tái)上，由分度蝸輪副帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，與滾刀的運(yùn)動(dòng)一起構(gòu)成展成運(yùn)動(dòng)。立柱

34、可沿床身導(dǎo)軌移動(dòng),以適應(yīng)不同工件直徑和作徑向進(jìn)給。2.2滾齒機(jī)各部分功能分析 表2-1滾齒機(jī)各部分功能分析總功能即滾刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其切削速度由變速齒輪的傳動(dòng)比決定。主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈中的換置機(jī)構(gòu)用于調(diào)整漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的成形速度，以適應(yīng)滾刀直徑、滾刀材料、工件材料、硬度以及加工質(zhì)量要求等的變化。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為了切出整個(gè)齒寬，即形成輪齒表面的導(dǎo)線(xiàn)，滾刀在自身旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，必需沿齒坯軸線(xiàn)方向作連續(xù)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，用于調(diào)整軸向進(jìn)給量的大小和進(jìn)給方向；以適應(yīng)不同加工表面粗糙度的要求.,滾刀沿工件軸線(xiàn)自上而下的垂直移動(dòng)。這是保證切出整個(gè)齒寬所必須的運(yùn)動(dòng).由進(jìn)給掛輪的傳動(dòng)比再通過(guò)與滾刀架相連接的絲桿螺母來(lái)實(shí)現(xiàn)。在滾齒時(shí)必須保持

35、滾刀刀齒的運(yùn)動(dòng)方向與被切齒輪的齒向一致。然而由于滾刀刀齒排列在一條螺旋線(xiàn)上，刀齒的方向與滾刀軸線(xiàn)并不垂直。所以，必須把刀架扳轉(zhuǎn)一個(gè)角度使之與齒輪的齒向協(xié)調(diào)。滾切直齒輪時(shí)，扳轉(zhuǎn)的角度就是滾刀的螺旋升角。滾切斜齒輪時(shí)，還要根據(jù) 斜齒輪的螺旋方向，以及螺旋角的大小來(lái)決定扳轉(zhuǎn)角度的大小及扳轉(zhuǎn)方向 。差動(dòng)滾切斜齒圓柱齒輪時(shí)，進(jìn)給是復(fù)合運(yùn)動(dòng)，需要一條內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈來(lái)保證螺旋線(xiàn)的導(dǎo)程。分齒即工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的速度必須和滾刀的旋轉(zhuǎn)速度保持齒輪與齒條的嚙合關(guān)系。其運(yùn)動(dòng)關(guān)系由分齒掛輪的傳動(dòng)比來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于單線(xiàn)滾刀，當(dāng)滾刀每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)，齒坯需轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒的分度角度，即1/z轉(zhuǎn)，z為被加工齒輪的齒數(shù)。動(dòng)力為滾齒機(jī)提供動(dòng)力

36、，用于切削等. 2.3加工直齒輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)及傳動(dòng)原理 展成運(yùn)動(dòng)及傳動(dòng)鏈 展成運(yùn)動(dòng)是滾刀與工件之間的嚙合運(yùn)動(dòng)，是一個(gè)復(fù)合的表面成形運(yùn)動(dòng)，可被分解為兩個(gè)部分：滾刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 和工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 。 和 相互運(yùn)動(dòng)的結(jié)果，形成了輪齒表面的母線(xiàn)漸開(kāi)線(xiàn)。復(fù)合運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)組成部分 和 之間需要有一個(gè)內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈，這個(gè)傳動(dòng)鏈應(yīng)能保持 和 之間嚴(yán)格的傳動(dòng)比關(guān)系。設(shè)滾刀頭數(shù)為 ，工件齒數(shù)為 ，則滾刀每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，工件應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò) 轉(zhuǎn)。如圖2.1中聯(lián)系 和 之間的傳動(dòng)鏈?zhǔn)牵簼L刀一45 67一工件，稱(chēng)為展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈。傳動(dòng)鏈中的換置機(jī)構(gòu) 用于適應(yīng)工件齒數(shù)和滾刀頭數(shù)的變化。 主運(yùn)動(dòng)及傳動(dòng)鏈 每個(gè)表面成形運(yùn)動(dòng)都應(yīng)有一個(gè)外聯(lián)系傳動(dòng)鏈與

37、動(dòng)力源相聯(lián)系，以產(chǎn)生切削運(yùn)動(dòng)。外聯(lián)系傳動(dòng)鏈如下圖2.3.1：電動(dòng)機(jī)_l2 34滾刀，提供滾刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。稱(chēng)主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈。傳動(dòng)鏈中的換置機(jī)構(gòu)用于調(diào)整漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的成形速度，以適應(yīng)滾刀直徑、滾刀材料、工件材料、硬度以及加工質(zhì)量要求等的變化。 豎直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)及傳動(dòng)鏈 為了切出整個(gè)齒寬，即形成輪齒表面的導(dǎo)線(xiàn)，滾刀在自身旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，必需沿齒坯軸線(xiàn)方向作連續(xù)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 。 是一個(gè)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)，可以使用獨(dú)立的動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)。滾齒機(jī)的進(jìn)給以工件每轉(zhuǎn)時(shí)滾刀架的軸向移動(dòng)量計(jì)，單位為mmr。計(jì)算時(shí)可以把工作臺(tái)作為間接動(dòng)力源。在圖6-33中，這條傳動(dòng)鏈如下圖2.3.1為：工件一78 910一刀架升降絲杠。這是一條外聯(lián)系傳動(dòng)鏈，稱(chēng)

38、為進(jìn)給傳動(dòng)鏈。傳動(dòng)鏈中的換置機(jī)構(gòu) ，用于調(diào)整軸向進(jìn)給量的大小和進(jìn)給方向；以適應(yīng)不同加工表面粗糙度的要求。 差動(dòng)鏈如下圖2-1絲杠一1011 12一7一工件。傳動(dòng)鏈中換置機(jī)構(gòu) 用于適應(yīng)工件螺旋線(xiàn)導(dǎo)程 和螺旋角 的變化 圖2-1滾切直齒圓柱齒輪傳動(dòng)原理圖 2.4加工斜齒輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)及傳動(dòng)原理 斜齒圓柱齒輪與直齒圓柱齒輪相比，端面齒廓都是漸開(kāi)線(xiàn)，但齒長(zhǎng)方向不是直線(xiàn)，而是螺旋線(xiàn)。因此，加工斜齒圓柱齒輪也需要兩個(gè)運(yùn)動(dòng)：一個(gè)是產(chǎn)生漸開(kāi)線(xiàn)（母線(xiàn)）的展成運(yùn)動(dòng)；另一個(gè)是產(chǎn)生螺旋線(xiàn)（導(dǎo)線(xiàn)）的運(yùn)動(dòng)。前者與加工直齒齒輪時(shí)相同，后者則有所不同。加工直齒圓柱齒輪時(shí)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，是一個(gè)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)。加工斜齒圓柱齒輪時(shí)

39、，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是螺旋運(yùn)動(dòng)，是一個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)，這個(gè)運(yùn)動(dòng)可分解為兩部分，滾刀架的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng) 和工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)要同時(shí)完成 和兩種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。稱(chēng)為 附加轉(zhuǎn)動(dòng)。這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)之間必須保持 確定的關(guān)系，即滾刀移動(dòng)一個(gè)工件的螺旋線(xiàn)導(dǎo)程 時(shí)，工件應(yīng)準(zhǔn)確地附加轉(zhuǎn)過(guò)一轉(zhuǎn).滾齒機(jī)是根據(jù)滾切斜齒圓柱齒輪的原理設(shè)計(jì)的，當(dāng)滾切直齒圓柱齒輪時(shí)，就將差動(dòng)傳動(dòng)鏈斷開(kāi)，并把合成機(jī)構(gòu)通過(guò)結(jié)構(gòu)固定成為一個(gè)如同聯(lián)軸器的整體。 工件的附加轉(zhuǎn)動(dòng)：滾切斜齒圓柱齒輪時(shí)，為了獲得螺旋線(xiàn)齒線(xiàn)，要求工件附加轉(zhuǎn)動(dòng) 與滾刀軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 之間必須保持確定的關(guān)系，即滾刀移動(dòng)一個(gè)工件螺旋線(xiàn)導(dǎo)程 時(shí)，工件應(yīng)準(zhǔn)確地附加轉(zhuǎn)過(guò)1轉(zhuǎn)，對(duì)此，設(shè)工件螺旋線(xiàn)為右旋當(dāng)?shù)都軒е鴿L刀

40、沿工件軸向進(jìn)給 ，滾刀由 點(diǎn)到 點(diǎn)時(shí)，為了能切出螺旋線(xiàn)齒線(xiàn)，應(yīng)使工件的 點(diǎn)轉(zhuǎn)到 點(diǎn)，即在工件原來(lái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 的基礎(chǔ)上，再附加轉(zhuǎn)動(dòng) 。當(dāng)滾刀進(jìn)給至 點(diǎn)時(shí)，工件應(yīng)附加轉(zhuǎn)動(dòng) 。依此類(lèi)推，當(dāng)滾刀進(jìn)給一個(gè)工件螺旋線(xiàn)導(dǎo)程T時(shí)，工件應(yīng)附加轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)。附加運(yùn)動(dòng) 的方向，與工件在展成運(yùn)動(dòng)中的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 方向或者相同，或者相反，這取決于工件螺旋線(xiàn)方向、滾刀螺旋方向及滾刀進(jìn)給方向。當(dāng)滾刀向下送給時(shí)，如果工件與滾刀螺旋線(xiàn)方向相同時(shí)（即二者都是右旋，或都是左旋），和 同向，計(jì)算時(shí)附加運(yùn)動(dòng)取十l轉(zhuǎn)。反之，若工件與滾刀螺旋線(xiàn)方向相反時(shí)，和方向相反，則取一1轉(zhuǎn)。圖2-2滾切斜齒圓柱齒輪所需的運(yùn)動(dòng) 圖2-3滾切斜齒圓柱齒輪的傳動(dòng)鏈2

41、.5各功能傳動(dòng)方案的評(píng)定與選擇 對(duì)于同一個(gè)系統(tǒng)，可以有不一樣的傳動(dòng)方案.也可以利用不一樣的傳動(dòng)部件，選擇傳動(dòng)系統(tǒng)，不僅要考慮方案的可行性，還要考慮加工工件的經(jīng)濟(jì)性等等。所以就下面關(guān)于各部分系統(tǒng)的傳動(dòng)選擇與評(píng)定，并且列出最優(yōu)方案。（1）主傳動(dòng)方案 表2-2主傳動(dòng)傳動(dòng)方案表方案簡(jiǎn)圖方案說(shuō)明方 案 一 定 軸 輪 系 定軸輪系方案：由設(shè)計(jì)題目的主要技術(shù)參數(shù)知，滾刀主軸的變速級(jí)為6級(jí)，又依據(jù)經(jīng)驗(yàn)，該傳動(dòng)為降速傳動(dòng)。越接近電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)速越高，在電動(dòng)機(jī)功率一定的情況下，傳動(dòng)件和傳動(dòng)軸的幾何尺寸就越小。定軸輪系結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率較高，制造和操作都比較方便，價(jià)格低廉。在此處若用定軸輪系，會(huì)是

42、進(jìn)給系統(tǒng)的變數(shù)技術(shù)較小。本系統(tǒng)只 適用于變速級(jí)數(shù)較小的場(chǎng)合，當(dāng)變速級(jí)數(shù)較大時(shí)，會(huì)使其結(jié)構(gòu)龐大。 方 案 二 周 轉(zhuǎn) 輪 系周轉(zhuǎn)輪系有多種類(lèi)型，類(lèi)型選擇主要依據(jù)不同類(lèi)型輪系適用的傳動(dòng)比范圍以及對(duì)該輪系效率的估算傳動(dòng)比較大，在以傳遞運(yùn)動(dòng)為主時(shí)，可選擇轉(zhuǎn)化輪系為正號(hào)機(jī)構(gòu)的行星輪系。傳動(dòng)比較大，且以傳遞動(dòng)力為主時(shí)，應(yīng)該選用轉(zhuǎn)化輪系為負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)的行星輪系。但因?yàn)樨?fù)號(hào)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比不能很大，可以將多個(gè)基本型行星輪系串聯(lián)起來(lái)，或與定軸輪系組成混合輪系，以獲得較大的傳動(dòng)比和較高的效率。方 案 三 掛 輪由設(shè)計(jì)題目的主要技術(shù)參數(shù)知，滾刀主軸的變速級(jí)為6級(jí)，又依據(jù)經(jīng)驗(yàn)，該傳動(dòng)為降速傳動(dòng)，需要六組不同傳動(dòng)比的掛輪。該變速

43、系統(tǒng)原理簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，制造和維護(hù)比較方便，但操作比較復(fù)雜。用于不同轉(zhuǎn)速時(shí)需要不同的掛輪。在變速級(jí)數(shù)較多，變化頻率較高時(shí)，所需掛輪數(shù)目就較多，一臺(tái)機(jī)床就得配帶同樣數(shù)目的掛輪，很麻煩。但可給據(jù)不同的傳動(dòng)比要求更換不同的齒輪。方案四帶傳動(dòng)塔輪變速該變速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可用于兩軸間距較大的場(chǎng)合，如機(jī)床。主軸I上的塔輪與從動(dòng)軸II上的塔輪其裝置方向恰相反，各級(jí)帶輪直徑之選取，都以同一帶長(zhǎng)為基準(zhǔn)。通過(guò)改變帶與不同直徑帶輪接觸，即可使從動(dòng)軸獲得不同轉(zhuǎn)速。（2）進(jìn)給傳動(dòng)方案表2-3進(jìn)給傳動(dòng)方案表方案簡(jiǎn)圖方案說(shuō)明方案一定軸輪系定軸輪系的原理簡(jiǎn)單易懂，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單。輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，各齒輪的軸線(xiàn)相對(duì)于機(jī)架的位置都是固定

44、不變的。定軸輪系的制造和操作都比較簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，傳動(dòng)精度較高，但是只適用于變速級(jí)數(shù)減少的場(chǎng)合。當(dāng)傳動(dòng)比較大時(shí)，齒輪數(shù)目變大，所占空間變大，影響整個(gè)設(shè)備的體積和利用率方案二周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系有多種類(lèi)型，類(lèi)型選擇主要依據(jù)不同類(lèi)型輪系適用的傳動(dòng)比范圍以及對(duì)該輪系效率的估算傳動(dòng)比較大，在以傳遞運(yùn)動(dòng)為主時(shí)，可選擇轉(zhuǎn)化輪系為正號(hào)機(jī)構(gòu)的行星輪系。傳動(dòng)比較大，且以傳遞動(dòng)力為主時(shí)，應(yīng)該選用轉(zhuǎn)化輪系為負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)的行星輪系。但因?yàn)樨?fù)號(hào)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比不能很大，可以將多個(gè)基本型行星輪系串聯(lián)起來(lái)，或與定軸輪系組成混合輪系，以獲得較大的傳動(dòng)比和較高的效率。方案三掛輪該系統(tǒng)原理簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，制造和維護(hù)比較方便，但操作比較復(fù)雜。用

45、于不同轉(zhuǎn)速時(shí)需要不同的掛輪。在變速級(jí)數(shù)較多，變化頻率較高時(shí)，所需掛輪數(shù)目就較多，一臺(tái)機(jī)床就得配帶同樣數(shù)目的掛輪，很麻煩。但可給據(jù)不同的傳動(dòng)比要求更換不同的齒輪。（3）分齒傳動(dòng)方案 表2-4分齒傳動(dòng)方案表方案簡(jiǎn)圖方案說(shuō)明方案一定軸輪系定軸輪系的原理簡(jiǎn)單易懂，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單。輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，各齒輪的軸線(xiàn)相對(duì)于機(jī)架的位置都是固定不變的。定軸輪系的制造和操作都比較簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，傳動(dòng)精度較高，但是只適用于變速級(jí)數(shù)減少的場(chǎng)合。當(dāng)傳動(dòng)比較大時(shí)，齒輪數(shù)目變大，所占空間變大，影響整個(gè)設(shè)備的體積和利用率方案二周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系有多種類(lèi)型，類(lèi)型選擇主要依據(jù)不同類(lèi)型輪系適用的傳動(dòng)比范圍。傳動(dòng)比較大，在以傳遞運(yùn)動(dòng)為主時(shí)，可選

46、擇轉(zhuǎn)化輪系為正號(hào)機(jī)構(gòu)的行星輪系。傳動(dòng)比較大，且以傳遞動(dòng)力為主時(shí)，應(yīng)該選用轉(zhuǎn)化輪系為負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)的行星輪系。但因?yàn)樨?fù)號(hào)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比不能很大，可以將多個(gè)基本型行星輪系串聯(lián)起來(lái)以獲得較大的傳動(dòng)比和較高的效率。方案三掛輪該系統(tǒng)原理簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，制造和維護(hù)比較方便，但操作比較復(fù)雜。用于不同轉(zhuǎn)速時(shí)需要不同的掛輪。在變速級(jí)數(shù)較多，變化頻率較高時(shí)，所需掛輪數(shù)目就較多，一臺(tái)機(jī)床就得配帶同樣數(shù)目的掛輪，很麻煩。但可給據(jù)不同的傳動(dòng)比要求更換不同的齒輪。方案四無(wú)級(jí)變速器弧錐環(huán)盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器的主動(dòng)弧錐盤(pán)1的運(yùn)動(dòng)經(jīng)中間環(huán)盤(pán)2，依靠摩擦力傳遞給從動(dòng)弧錐盤(pán)3.中間環(huán)盤(pán)2繞點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)即可改變主、從動(dòng)弧錐盤(pán)的運(yùn)動(dòng)半徑，實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速。該機(jī)

47、構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)，相對(duì)滑動(dòng)小，效率高，但制造困難。常用于機(jī)床、拉絲機(jī)械中。（4）差動(dòng)傳動(dòng)方案 表2-5差動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)方案表方案簡(jiǎn)圖方案說(shuō)明方案一定軸輪系定軸輪系的原理簡(jiǎn)單易懂，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單。輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，各齒輪的軸線(xiàn)相對(duì)于機(jī)架的位置都是固定不變的。定軸輪系的制造和操作都比較簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，傳動(dòng)精度較高，但是只適用于變速級(jí)數(shù)減少的場(chǎng)合。當(dāng)傳動(dòng)比較大時(shí)，齒輪數(shù)目變大，所占空間變大，影響整個(gè)設(shè)備的體積和利用率方案二掛輪該系統(tǒng)原理簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，制造和維護(hù)比較方便，但操作比較復(fù)雜。用于不同轉(zhuǎn)速時(shí)需要不同的掛輪。在變速級(jí)數(shù)較多，變化頻率較高時(shí)，所需掛輪數(shù)目就較多，一臺(tái)機(jī)床就得配帶同樣數(shù)目的掛輪，很麻煩。但可給據(jù)不同的傳動(dòng)比要求更換不同的齒輪。方案三無(wú)級(jí)變速器鋼球錐輪式無(wú)級(jí)變速器結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，相對(duì)滑動(dòng)小，體積小，但鋼球精度要求高。常用于機(jī)床，電影機(jī)械中。將鋼球3緊壓在主、從動(dòng)錐輪1、2上，通過(guò)摩擦力傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)。鋼球3可在軸III上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，改變軸III的傾斜角，即可改變錐輪1、2的傳動(dòng)半徑r1、r