數(shù)控車削編程與操作課程標準范本

1、數(shù)控車削編程與操作課程標準商建方一、背景數(shù)控機床是一種高效的自動化加工設(shè)備，它嚴格按照加工程序，自動的對被加工工件進行加工。我們把從數(shù)控系統(tǒng)外部輸入的直接用于加工的程序稱為數(shù)控加工程序，簡稱為數(shù)控程序，它是機床數(shù)控系統(tǒng)的應用軟件。與數(shù)控系統(tǒng)應用軟件相對應的是數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部的系統(tǒng)軟件，系統(tǒng)軟件是用于數(shù)控系統(tǒng)工作控制的，它不在本教程的研究范圍內(nèi)。數(shù)控車床是目前使用最廣泛的數(shù)控機床之一。數(shù)控車床主要用于加工軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件。通過數(shù)控加工程序的運行，可自動完成內(nèi)外圓柱面、圓錐面、成形表面、螺紋和端面等工序的切削加工，并能進行車槽、鉆孔、擴孔、鉸孔等工作。車削中心可在一次裝夾中完成更多的加工工序，提

2、高加工精度和生產(chǎn)效率，特別適合于復雜形狀回轉(zhuǎn)類零件的加工。1.1 數(shù)控程序編制的概念在編制數(shù)控加工程序前，應首先了解：數(shù)控程序編制的主要工作內(nèi)容，程序編制的工作步驟，每一步應遵循的工作原則等，最終才能獲得滿足要求的數(shù)控程序（如圖1.1所示的程序樣本）。  圖1.1程序樣本1.1.1 數(shù)控程序編制的定義編制數(shù)控加工程序是使用數(shù)控機床的一項重要技術(shù)工作，理想的數(shù)控程序不僅應該保證加工出符合零件圖樣要求的合格零件，還應該使數(shù)控機床的功能得到合理的應用與充分的發(fā)揮，使數(shù)控機床能安全、可靠、高效的工作。1、數(shù)控程序編制的內(nèi)容及步驟數(shù)控編程是指從零件圖紙到獲得數(shù)控加工程序的全部工作過程

3、。如圖1.2所示，編程工作主要包括：程 序 校 驗編 寫 程 序數(shù) 學 處 理分析零件圖樣和制定工藝方案修 改圖1.2數(shù)控程序編制的內(nèi)容及步驟（1）分析零件圖樣和制定工藝方案 這項工作的內(nèi)容包括：對零件圖樣進行分析，明確加工的內(nèi)容和要求；確定加工方案；選擇適合的數(shù)控機床；選擇或設(shè)計刀具和夾具；確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量等。這一工作要求編程人員能夠?qū)α慵D樣的技術(shù)特性、幾何形狀、尺寸及工藝要求進行分析，并結(jié)合數(shù)控機床使用的基礎(chǔ)知識，如數(shù)控機床的規(guī)格、性能、數(shù)控系統(tǒng)的功能等，確定加工方法和加工路線。（2）數(shù)學處理 在確定了工藝方案后，就需要根據(jù)零件的幾何尺寸、加工路線等，計算刀具中心運

4、動軌跡，以獲得刀位數(shù)據(jù)。數(shù)控系統(tǒng)一般均具有直線插補與圓弧插補功能，對于加工由圓弧和直線組成的較簡單的平面零件，只需要計算出零件輪廓上相鄰幾何元素交點或切點的坐標值，得出各幾何元素的起點、終點、圓弧的圓心坐標值等，就能滿足編程要求。當零件的幾何形狀與控制系統(tǒng)的插補功能不一致時，就需要進行較復雜的數(shù)值計算，一般需要使用計算機輔助計算，否則難以完成。（3）編寫零件加工程序 在完成上述工藝處理及數(shù)值計算工作后，即可編寫零件加工程序。程序編制人員使用數(shù)控系統(tǒng)的程序指令，按照規(guī)定的程序格式，逐段編寫加工程序。程序編制人員應對數(shù)控機床的功能、程序指令及代碼十分熟悉，才能編寫出正確的加工程序。（4）程序檢驗

5、將編寫好的加工程序輸入數(shù)控系統(tǒng)，就可控制數(shù)控機床的加工工作。一般在正式加工之前，要對程序進行檢驗。通?？刹捎脵C床空運轉(zhuǎn)的方式，來檢查機床動作和運動軌跡的正確性，以檢驗程序。在具有圖形模擬顯示功能的數(shù)控機床上，可通過顯示走刀軌跡或模擬刀具對工件的切削過程，對程序進行檢查。對于形狀復雜和要求高的零件，也可采用鋁件、塑料或石蠟等易切材料進行試切來檢驗程序。通過檢查試件，不僅可確認程序是否正確，還可知道加工精度是否符合要求。若能采用與被加工零件材料相同的材料進行試切，則更能反映實際加工效果，當發(fā)現(xiàn)加工的零件不符合加工技術(shù)要求時，可修改程序或采取尺寸補償?shù)却胧?、數(shù)控程序編制的方法 數(shù)控加工程序的編制

6、方法主要有兩種：手工編制程序和自動編制程序。（1）手工編程手工編程指主要由人工來完成數(shù)控編程中各個階段的工作。如圖1.3所示。編程手冊工藝人員加工程序加工程序初稿編程人員工藝規(guī)程夾具表零件圖樣機床表刀具表修 改圖1.3手工編程一般對幾何形狀不太復雜的零件，所需的加工程序不長，計算比較簡單，用手工編程比較合適。手工編程的特點：耗費時間較長，容易出現(xiàn)錯誤，無法勝任復雜形狀零件的編程。據(jù)國外資料統(tǒng)計，當采用手工編程時，一段程序的編寫時間與其在機床上運行加工的實際時間之比，平均約為30：1，而數(shù)控機床不能開動的原因中有20%30%是由于加工程序編制困難，編程時間較長。（2）計算機自動編程自動編程是指在

7、編程過程中，除了分析零件圖樣和制定工藝方案由人工進行外，其余工作均由計算機輔助完成。采用計算機自動編程時，數(shù)學處理、編寫程序、檢驗程序等工作是由計算機自動完成的，由于計算機可自動繪制出刀具中心運動軌跡，使編程人員可及時檢查程序是否正確，需要時可及時修改，以獲得正確的程序。又由于計算機自動編程代替程序編制人員完成了繁瑣的數(shù)值計算，可提高編程效率幾十倍乃至上百倍，因此解決了手工編程無法解決的許多復雜零件的編程難題。因而，自動編程的特點就在于編程工作效率高，可解決復雜形狀零件的編程難題。2.2數(shù)控車床的基本編程方法數(shù)控車削加工包括內(nèi)外圓柱面的車削加工、端面車削加工、鉆孔加工、螺紋加工、復雜外形輪廓回

8、轉(zhuǎn)面的車削加工等，在分析了數(shù)控車床工藝裝備和數(shù)控車床編程特點的基礎(chǔ)上，下面將結(jié)合配置GSK980TD數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床重點討論數(shù)控車床基本編程方法。 2.2.1 F功能 F功能指令用于控制切削進給量。在程序中，有兩種使用方法。1、 每轉(zhuǎn)進給量 編程格式 G95 F F后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進給量，單位為mm/r。例：G95 F0.2 表示進給量為0.2 mm/r。2、每分鐘進給量編程格式G94 F F后面的數(shù)字表示的是每分鐘進給量，單位為 mm/min。例：G94 F100 表示進給量為100mm/min。 圖2.1 恒線速切削方式2.2.2 S功能S功能指令用于控制主軸轉(zhuǎn)速。編程格式 S

9、S后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。在具有恒線速功能的機床上，S功能指令還有如下作用。1、最高轉(zhuǎn)速限制編程格式 G50 SS后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min。例：G50 S3000 表示最高轉(zhuǎn)速限制為3000r/min。2、恒線速控制 編程格式 G96 S S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。 例：G96 S150 表示切削點線速度控制在150 m/min。 對圖2.1中所示的零件，為保持A、B、C各點的線速度在150 m/min，則各點在加工時的主軸轉(zhuǎn)速分別為：A：n=1000×150÷(×40)=1193 r/minB：n=1000&#

10、215;150÷(×60)=795r/minC：n=1000×150÷(×70)=682 r/min3、恒線速取消 編程格式 G97 S S后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如S未指定，將保留G96的最終值。 例：G97 S3000 表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速3000 r/min。3.2.3 T功能T功能指令用于選擇加工所用刀具。編程格式 TT后面通常有兩位數(shù)表示所選擇的刀具號碼。但也有T后面用四位數(shù)字，前兩位是刀具號，后兩位是刀具長度補償號，又是刀尖圓弧半徑補償號。 例：T0303 表示選用3號刀及3號刀具長度補償值和刀尖圓弧半徑

11、補償值。T0300 表示取消刀具補償。3.2.4 M功能M00： 程序暫停，可用NC啟動命令（CYCLE START）使程序繼續(xù)運行；M01：計劃暫停，與M00作用相似，但M01可以用機床“任選停止按鈕”選擇是否有效；M03：主軸順時針旋轉(zhuǎn)；M04：主軸逆時針旋轉(zhuǎn)；M05：主軸旋轉(zhuǎn)停止；M08：冷卻液開；M09：冷卻液關(guān)；M30：程序停止，程序復位到起始位置。3.2.5加工坐標系設(shè)置編程格式 G50 X Z式中X、Z的值是起刀點相對于加工原點的位置。G50使用方法與G92類似。在數(shù)控車床編程時，所有X坐標值均使用直徑值，如圖2.3所示。 例：按圖2.2設(shè)置加工坐標的程序段如下：G50 X128

12、.7 Z375.12.2設(shè)定加工坐標系3.2.6倒角、倒圓編程1、45°倒角由軸向切削向端面切削倒角，即由Z軸向X軸倒角，i的正負根據(jù)倒角是向X軸正向還是負向,如圖2.3a所示。 其編程格式為 G01 Z(W) I±i 。由端面切削向軸向切削倒角，即由X軸向Z軸倒角，k的正負根據(jù)倒角是向Z軸正向還是負向，如圖2.3b所示。編程格式 G01 X(U) K±k。a)Z軸向X軸 b)X軸向Z軸圖2.3 倒角2、 任意角度倒角在直線進給程序段尾部加上C，可自動插入任意角度的倒角。C的數(shù)值是從假設(shè)沒有倒角的拐角交點距倒角始點或與終點之間的距離，如圖2.4所示。 例：G01

13、X50 C10 X100 Z-100圖2.4 任意角度倒角3、 倒圓角 編程格式 G01 Z(W) R±r時，圓弧倒角情況如圖2.5a所示。 編程格式 G01 X(U) R±r時，圓弧倒角情況如圖2.5b所示。a)Z軸向X軸 b)X軸向Z軸圖2.5 倒圓角4、任意角度倒圓角 若程序為 G01 X50 R10 F0.2X100 Z-100則加工情況如圖2.6所示。圖2.6 任意角度倒圓角例：加工圖2.7所示零件的輪廓，程序如下： G00 X10 Z22 G01 Z10 R5 F0.2 X38 K-4 Z0 圖2.7 應用例圖3.2.7刀尖圓弧自動補償功能編程時，通常都將車刀刀

14、尖作為一點來考慮，但實際上刀尖處存在圓角，如圖2.8所示。當用按理論刀尖點編出的程序進行端面、外徑、內(nèi)徑等與軸線平行或垂直的表面加工時，是不會產(chǎn)生誤差的。但在進行倒角、錐面及圓弧切削時，則會產(chǎn)生少切或過切現(xiàn)象，如圖2.9所示。具有刀尖圓弧自動補償功能的數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)刀尖圓弧半徑計算出補償量，避免少切或過切現(xiàn)象的產(chǎn)生。圖2.8 刀尖圓角R圖2.9刀尖圓角R造成的少切與過切圖2.10 刀尖圓角R的確定方法圖2.11 刀具補償編程G40-取消刀具半徑補償，按程序路徑進給。G41-左偏刀具半徑補償，按程序路徑前進方向刀具偏在零件左側(cè)進給。G42-右偏刀具半徑補償，按程序路徑前進方向刀具偏在零件右側(cè)進給

15、。在設(shè)置刀尖圓弧自動補償值時，還要設(shè)置刀尖圓弧位置編碼，指定編碼值的方法參考圖2.10。例：應用刀尖圓弧自動補償功能加工圖2.11所示零件：刀尖位置編碼：3N10 G50 X200 Z175 T0101 N20 M03 S1500N30 G00 G42 X58 Z10 M08N40 G96 S200N50 G01 Z0 F1.5N60 X70 F0.2N70 X78 Z-4N80 X83N90 X85 Z-5N100 G02 X91 Z-18 R3 F0.15N110 G01 X94N120 X97 Z-19.5N130 X100N140 G00 G40 G97 X200 Z175 S1000

16、 N150 M303.2.8單一固定循環(huán)單一固定循環(huán)可以將一系列連續(xù)加工動作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一個循環(huán)指令完成，從而簡化程序。1、圓柱面或圓錐面切削循環(huán) 圓柱面或圓錐面切削循環(huán)是一種單一固定循環(huán)，圓柱面單一固定循環(huán)如圖2.12所示，圓錐面單一固定循環(huán)如圖2.14所示。（1）圓柱面切削循環(huán)編程格式 G90 X(U) Z(W) F式中：X、Z- -圓柱面切削的終點坐標值；U、W-圓柱面切削的終點相對于循環(huán)起點坐標分量。例：應用圓柱面切削循環(huán)功能加工圖2.13所示零件。N10 G50 X200 Z200 T0101 N20 M03 S1000N30 G00 X55 Z4 M08N40

17、 G01 G96 Z2 F2.5 S150N50 G90 X45 Z-25 F0.2N60 X40N70 X35N80 G00 X200 Z200 N90 M30圖2.12圓柱面切削循環(huán)圖2.13 G90的用法（圓柱面）圖2.14 圓錐面切削循環(huán)圖2.15 端面切削循環(huán)圖2.16 錐面端面切削循環(huán)圖2.17G94的用法（錐面）（2）圓錐面切削循環(huán)編程格式 G90 X(U) Z(W) I F式中：X、Z- 圓錐面切削的終點坐標值；U、W-圓柱面切削的終點相對于循環(huán)起點的坐標；I- 圓錐面切削的起點相對于終點的半徑差。如果切削起點的X向坐標小于終點的X向坐標，I值為負，反之為正。如圖2.14所示。

18、例：應用圓錐面切削循環(huán)功能加工圖2.14所示零件。G01 X65 Z2 G90 X60 Z-35 I-5 F0.2 X50G00 X100 Z2002、端面切削循環(huán)端面切削循環(huán)是一種單一固定循環(huán)。適用于端面切削加工，如圖2.15所示。（1）平面端面切削循環(huán)編程格式 G94 X(U) Z(W) F式中：X、Z- 端面切削的終點坐標值；U、W-端面切削的終點相對于循環(huán)起點的坐標。 例：應用端面切削循環(huán)功能加工圖2.15所示零件。 G00 X85 Z5 G94 X30 Z-5 F0.2 Z-10 Z-15 （2）錐面端面切削循環(huán) 編程格式 G94 X(U) Z(W) K F式中：X、Z- 端面切削的

19、終點坐標值；U、W-端面切削的終點相對于循環(huán)起點的坐標；K- 端面切削的起點相對于終點在Z軸方向的坐標分量。當起點Z向坐標小于終點Z向坐標時K為負，反之為正。如圖2.16所示。 例：應用端面切削循環(huán)功能加工圖2.17所示零件。 G94 X20 Z0 K-5 F0.2 Z-5 Z-10 3.2.9復合固定循環(huán)圖2.18 外圓粗切循環(huán)圖2.19 G71程序例圖在復合固定循環(huán)中，對零件的輪廓定義之后，即可完成從粗加工到精加工的全過程，使程序得到進一步簡化。1、外圓粗切循環(huán)外圓粗切循環(huán)是一種復合固定循環(huán)。適用于外圓柱面需多次走刀才能完成的粗加工，如圖2.18所示。 編程格式： G71 U(d) R(e

20、) G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t) 式中：d-背吃刀量；e-退刀量；ns-精加工輪廓程序段中開始程序段的段號；nf-精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號；u-X軸向精加工余量；w-Z軸向精加工余量；f、s、t-F、S、T代碼。 注意： 1、nsnf程序段中的F、S、T功能，即使被指定也對粗車循環(huán)無效。 2、零件輪廓必須符合X軸、Z軸方向同時單調(diào)增大或單調(diào)減少；X軸、Z軸方向非單調(diào)時，nsnf程序段中第一條指令必須在X、Z向同時有運動。 例：按圖2.19所示尺寸編寫外圓粗切循環(huán)加工程序。 N10 G50 X200 Z140 T0101 N20 G0

21、0 G42 X120 Z10 M08 N30 G96 S120 N40 G71 U2 R0.5 N50 G71 P60 Q120 U2 W2 F0.25 N60 G00 X40 /ns N70 G01 Z-30 F0.15 N80 X60 Z-60 N90 Z-80 N100 X100 Z-90 N110 Z-110 N120 X120 Z-130 /nf N130 G00 X125 N140 X200 Z140 N150 M02 2、端面粗切循環(huán)圖2.20 端面粗加工切削循環(huán)圖2.21 G72程序例圖端面粗切循環(huán)是一種復合固定循環(huán)。端面粗切循環(huán)適于Z向余量小，X向余量大的棒料粗加工，如圖2.

22、20所示。編程格式G72 U(d) R(e)G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t) 式中：d-背吃刀量；e-退刀量；ns-精加工輪廓程序段中開始程序段的段號；nf-精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號；u-X軸向精加工余量；w-Z軸向精加工余量；f、s、t-F、S、T代碼。 注意：（1）nsnf程序段中的F、S、T功能，即使被指定對粗車循環(huán)無效。（2）零件輪廓必須符合X軸、Z軸方向同時單調(diào)增大或單調(diào)減少。 例：按圖2.21所示尺寸編寫端面粗切循加工程序。 N10 G50 X200 Z200 T0101 N20 M03 S800 N30 G90 G00 G

23、41 X176 Z2 M08 N40 G96 S120 N50 G72 U3 R0.5 N60 G72 P70 Q120 U2 W0.5 F0.2 N70 G00 X160 Z60 /ns N80 G01 X120 Z70 F0.15 N90 Z80 N100 X80 Z90 N110 Z110 N120 X36 Z132 /nf N130 G00 G40 X200 Z200 N140 M30 3、封閉切削循環(huán)封閉切削循環(huán)是一種復合固定循環(huán)，如圖2.22所示。封閉切削循環(huán)適于對鑄、鍛毛坯切削，對零件輪廓的單調(diào)性則沒有要求。 編程格式 G73 U(i) W(k) R(d) G73 P(ns) Q

24、(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t) 式中：i-X軸向總退刀量；k-Z軸向總退刀量（半徑值）；d-重復加工次數(shù)；ns-精加工輪廓程序段中開始程序段的段號；nf-精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號；u-X軸向精加工余量；w-Z軸向精加工余量；f、s、t-F、S、T代碼。圖2.22 封閉切削循環(huán)圖2.23 G73程序例圖 例：按圖2.23所示尺寸編寫封閉切削循環(huán)加工程序。 N01 G50 X200 Z200 T0101 N20 M03 S2000 N30 G00 G42 X140 Z40 M08 N40 G96 S150 N50 G73 U9.5 W9.5 R3 N60 G7

25、3 P70 Q130 U1 W0.5 F0.3 N70 G00 X20 Z0 /ns N80 G01 Z-20 F0.15 N90 X40 Z-30 N100 Z-50 N110 G02 X80 Z-70 R20 N120 G01 X100 Z-80 N130 X105 /nf N140 G00 X200 Z200 G40 N150 M30 4、精加工循環(huán)由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用G70進行精加工。精加工時，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令無效，只有在ns-nf程序段中的F、S、T才有效。 編程格式 G70 P(ns) Q(nf) 式中：ns-精加工輪廓程序段中

26、開始程序段的段號； nf-精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號。 例：在G71、G72、G73程序應用例中的nf程序段后再加上“G70 Pns Qnf”程序段，并在ns-nf程序段中加上精加工適用的F、S、T，就可以完成從粗加工到精加工的全過程。3.2.10 深孔鉆循環(huán)深孔鉆循環(huán)功能適用于深孔鉆削加工，如圖2.24所示。編程格式 G74 R(e)圖2.24深孔鉆削循環(huán)G74 Z(W) Q(k) F式中：e - -退刀量；Z(W) - 鉆削深度； k - 每次鉆削長度（不加符號）。 例：采用深孔鉆削循環(huán)功能加工圖2.24所示深孔，試編寫加工程序。其中：e=1， k=20，F(xiàn)=0.1。 N10 G5

27、0 X200 Z100 T0202 N20 M03 S600 N30 G00 X0 Z1 N40 G74 R1 N50 G74 Z-80 Q20 F0.1 N60 G00 X200 Z100 N70 M303.2.11 外徑切槽循環(huán)外徑切削循環(huán)功能適合于在外圓面上切削溝槽或切斷加工。圖2.25 切槽加工編程格式 G75 R(e)G75 X(U) P(i) F 式中：e - 退刀量；X(U) - 槽深；i - 每次循環(huán)切削量。 例：試編寫進行圖2.25所示零件切斷加工的程序。 G50 X200 Z100 T0202 M03 S600 G00 X35 Z-50 G75 R1 G75 X-1 P5

28、F0.1 G00 X200 Z100 M303.2.12螺紋切削指令該指令用于螺紋切削加工。1 、基本螺紋切削指令基本螺紋切削方法見圖2.26所示。編程格式 G32 X(U) Z(W) F式中：X(U)、 Z(W) - 螺紋切削的終點坐標值；X省略時為圓柱螺紋切削，Z省略時為端面螺紋切削；X、Z均不省略時為錐螺紋切削；(X坐標值依據(jù)機械設(shè)計手冊查表確定) F - 螺紋導程。螺紋切削應注意在兩端設(shè)置足夠的升速進刀段1和降速退刀段2。例：試編寫圖2.26所示螺紋的加工程序。（螺紋導程4mm，升速進刀段1=3mm，降速退刀段2=1.5mm，螺紋深度2.165 mm）。 G00 U-62 G32 W-

29、74.5 F4 G00 U62 W74.5 U-64G32 W-74.5G00 U64W74.5圖2.26 圓柱螺紋切削圖2.27圓錐螺紋切削例：試編寫圖2.27所示圓錐螺紋的加工程序。（螺紋導程3.5mm，升速進刀段1=2mm，降速退刀段2=1mm，螺紋深度1.0825 mm）。G00 X12G32 X41 W-43 F3.5G00 X50W43 X10 G32 X39 W-43G00 X50W432、 螺紋切削循環(huán)指令螺紋切削循環(huán)指令把“切入-螺紋切削-退刀-返回”四個動作作為一個循環(huán)（如圖2.28所示），用一個程序段來指令。 編程格式 G92 X(U) Z(W) I F式中：X(U)、

30、Z(W) - 螺紋切削的終點坐標值； I - 螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起始點與切削終點的半徑差。加工圓柱螺紋時，I=0。加工圓錐螺紋時，當X向切削起始點坐標小于切削終點坐標時，I為負，反之為正。 例：試編寫圖2.29所示圓柱螺紋的加工程序。圖2.28螺紋切削循環(huán)圖2.29 圓柱螺紋切削循環(huán) 圖2.30圓錐螺紋切削循環(huán)應用G00 X35 Z104G92 X29.2 Z53 F1.5X28.6X28.2X28.04G00 X200 Z200 例：試編寫圖2.30所示圓錐螺紋的加工程序。 G00 X80 Z62 G92 X49.6 Z12 I-5 F2 X48.7 X48.1 X47.

31、5 X47 G00 X200 Z200 3、 復合螺紋切削循環(huán)指令復合螺紋切削循環(huán)指令可以完成一個螺紋段的全部加工任務。它的進刀方法有利于改善刀具的切削條件，在編程中應優(yōu)先考慮應用該指令，如圖2.31所示。編程格式 G76 P (m) （r） （） Q（dmin） R(d) G76 X(U) Z(W) R(I) F(f) P(k) Q(d)式中： m - 精加工重復次數(shù)；r - 倒角量； - 刀尖角； dmin-最小切入量；d-精加工余量；X(U) Z(W) - 終點坐標；I - 螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起始點與切削終點的半徑差。加工圓柱螺紋時，i=0。加工圓錐螺紋時，當X向切削起始點坐標

32、小于切削終點坐標時，I為負，反之為正。k - 螺牙的高度 （X軸方向的半徑值）； d - 第一次切入量（X軸方向的半徑值）；f - 螺紋導程。圖2.31復合螺紋切削循環(huán)與進刀法圖2.32 復合螺紋切削循環(huán)應用例：試編寫圖2.32所示圓柱螺紋的加工程序,螺距為6mm。G76 P 02 12 60 Q0.1 R0.1G76 X60.64 Z23 R0 F6 P3.68 Q1.83.3數(shù)控車實訓課題課題一 數(shù)控車床入門知識和基本操作一、數(shù)控車床介紹數(shù)控車床是用計算機數(shù)字控制的車床（又稱車床）。 將編好的加工程序輸入到數(shù)控系統(tǒng)中，由數(shù)控系統(tǒng)通過車床。軸去控制進給部件的動作順序、移動量和進給速度，再配以

33、主軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，加工各種形狀的軸類或盤類零件。本工場共有大連產(chǎn)生產(chǎn)型數(shù)控車床臺（配廣州系統(tǒng)）具備直線，圓弧，螺紋，各種循環(huán)，圖形摸擬等多種功能。二、面板說明 面板圖 各鍵作用圖形符號名稱用途循環(huán)啟動按鈕自動運行啟動進給保持按鈕自動運行中刀具減速停止錄入方式選擇鍵選擇錄入操作方式自動方式選擇鍵選擇自動操作方式編輯方式選擇鍵選擇編輯操作方式機械回零方式選擇鍵選擇機械回零操作方式手動方式選擇鍵選擇手動操作方式手輪/單步方式選擇鍵選擇手輪/單步操作方式?？焖龠M給開關(guān)手動快速進給。返回程序起點返回程序起點開關(guān)為ON時，為程序零點方式?？焖龠M給倍率選擇快速進給倍率主軸倍率主軸倍率選擇。（含主軸模擬輸出時

34、）單步/手輪移動量選擇單步一閃的移動量（單步方式）。急停機床緊急停止（用戶外接）機床鎖住機床鎖住進給速度倍率在自動運行中，對進給速率進行倍率。手動連續(xù)進給速度選擇手動連續(xù)進給的速度。手搖軸選擇選擇與手搖脈沖發(fā)生器相對應的移動軸。冷卻液起動冷卻液起動。（詳見機床廠發(fā)行的說明書）潤滑液起動潤滑液起動。（詳見機床廠發(fā)行的說明書）手動換刀手動換刀。（詳見機床廠發(fā)行的說明書） 操作練習按照教師指導完成手動功能、編輯功能、圖形摸擬，對刀的操作練習課題二外圓、端面、臺階的加工一 加工圖紙毛坯：尼龍棒二 刀具及裝夾方式號刀為°外圓刀；號刀為°偏刀；號刀為切槽刀（刀寬）采用三爪卡盤裝夾，伸出

35、。三 確定加工路線 設(shè)置工件零點：定在工件右端面中心 取號刀車端面至要求，退回換刀點 取號刀粗精車外圓±.，至尺寸，退回換刀點 手動方式換號刀并切斷工件。四、程序編制（G00 G01 G90 G94指令選用）序號程序序號程序N0010G50 X60 Z60N0200N0020M03 S02N0210N0030T0202N0220N0040G0 X43 Z0N0230N0050G01 X0 F80N0240N0060G0 Z60N0250N0070X60N0260N0080T0101N0270N0090G0 X40 Z2N0280N0100G90 X36 Z-39.5 F120N029

36、0N0120X33N0300N0130X32 F60N0310N0140G0 X40 Z-38N0320N0150G90 X37 Z-59.5 F120N0330N0160G0 X60 Z60N0340N0170T0100N0350N0180M05N0360N0190M30N0370五加工操作 輸入程序并檢查修改 對刀及設(shè)置加工起點 單步加工，試切削，測量并修改參數(shù) 自動運行加工 交驗課題三切槽及切斷一加工圖紙毛坯尼龍棒二 刀具及裝夾方式號為°偏刀;2號刀為45°偏刀;3號刀為切斷刀(刀寬3mm,刀位點在左刀尖)采用三爪卡盤,工件伸出長80mm三.確定加工路線1. 設(shè)置工件

37、零點,定在工件右端面中心2. 取2號刀車端面,退回換刀點3. 取1號刀粗精車26.38外圓至尺寸,保證長度并倒角,回換刀點4. 取3 號刀粗、精車外圓槽.保證26. 和55尺寸,倒角切斷.退回換刀點.四.程序編制 (G01 G71 G70 指令運用)序號程序序號程序N0010G50 X60 Z60N0290G01 X26.5N0020M03 S02N0300G0 X40N0030T0202N0310Z-47.5N0040G0 X43 Z2N0320G01 X26.5N0050G94 X0 Z0 F80 N0330G0 X40N0060G00 X60 Z60N0340Z-50.5N0070T01

38、01 N0350G01 X26.5N0080G0 X43 Z1N0360G0 X40N0090G71 U2 R0.5N0370Z-51.5N0100G71 P110 Q150 U0.5 W0.3 F120N0380G01 X26.5N0110G0 X22N0390G0 X40N0120G01 X25.98 Z-1 F60 N0400G01 Z-52 F40N0130Z-20N0410X25.95N0140X37.99N0420Z-25N0150 Z-73N0430X42N0160G70 P110 Q150 N0440G0 X-73N0170G0 X60 Z60N0450G01 X36 F50N

39、0180T0303N0460X40N0190G0 X40 Z-35.5N0470Z-71N0200G01 X26.5 F50N0480X36 Z-73N0210G0 X40N0490X1N0220Z-38.5N0500G0 X60N0230G01 X26.5 F50N0510Z60N0240G0 X40N0520T0100N0250Z-41.5N0530M05N0260G01 X26.5 F50N0540M30N0270G0 X40N0550N0280Z-44.5五.加工操作(略)課題四 車圓錐一. 加工圖紙二. 刀具及裝夾方式 號為°偏刀；2號刀為45°偏刀;3號刀為切斷

40、刀(刀寬3mm,刀位點車左刀尖)采用三爪卡盤工件伸長60mm三. 確定加工路線1. 設(shè)置工件零點,定車工件右端面中心2. 取2號刀車端面,退回換刀點3. 取1號刀.粗精車外圓及兩圓錐至尺寸,回換刀點4. 換3號刀左端倒角.切斷回換刀點四. 程序編制序號程序序號程序N0010G50 X60 Z60N0150Z-53N0020M03 S02N0160G70 P100 Q150N0030T0202N0170G0 X60 Z60N0040G0 X42 Z1N0180T0303N0050G94 X0 Z0 F80N0190G0 X42 Z-53N0060G0 X60 Z60 T0101N0200G01

41、X36 F60N0070G0 X42 Z1N0210G0 X40N0080G71 U1.5 R0.5N0220Z-51N0090G71 P100 Q150 U0.5 W0.3 F120N0230G01 X36 Z-53 F50N0100G0 X14N0240X1N0110G01 X16 Z-1 F60N0250G00 X60 Z60N0120Z-12N0260T0100N0130X24 W-28N0270M05N0140X38 Z-36N0280M30五. 加工操作(略)課題五 車圓弧一. 加工圖紙毛坯20鋁棒二. 刀具及裝夾方式 號為°偏刀，2號刀為45°偏刀;3號刀為切

42、斷刀(刀寬3mm)；4號刀為60°螺紋刀,采用三爪卡盤工件伸出長50mm三.確定加工路線1. 設(shè)置工件零點,定在工件右端面中心2.取2號刀車端面,退回換刀點3.取1 號刀粗精車除R14內(nèi)凹圓孤以外的所有輪廓,退回換刀點4.取3號刀(60°螺紋刀),粗精車R14圓弧,退回換刀點5. 取1號刀,切斷工件,回換刀點四.程序編制序號程序序號程序N0010G50 X60 Z60N0210G0 X60 Z60N0020M03 S01N0220T0404N0030T0202N0230G0 X17 Z-17N0040G0 X22 Z2N0240G02 Z-31 R14 F100N0050G

43、94 X0 Z0 F60N0250G0 Z-17N0060G0 X60 Z60N0260X15.5N0070T0101N0270G02 Z-31 R14N0080G0 X22 Z2N0280G0 Z-17N0090G71 U1.5 R0.5N0290G01 X15 F50N0100G71 P110 Q190 U0.5 W0.3 F120N0300G02 Z-31 R14N0110G0 X0N0310G0 X60N0120G01 Z0 F60N0320Z60N0130G03 X8 Z-4 R4N0330T0303N0140G01 Z-8N0340G0 X22 Z-41N0150X11N0350G

44、01 X1 F50N0160X15 Z-14N0360G0 X60 Z60N0170Z-34N0370T0100N0180X18N0380M05N0190Z-41N0390M30N0200G70 P110 Q190N0400五.加工操作(略)課題六 車外螺紋一. 加工圖紙 毛坯40尼龍棒二. 刀具及裝夾方式號為°偏刀；2號刀為45°偏刀;3號刀為切斷刀(刀寬3mm) ；4號刀為60°螺紋刀,采用三爪卡盤工件伸長75mm三. 確定加工路線1. 設(shè)置工件零點,定車工件右端面中心2. 取2號刀車端面,退回換刀點3.取1號,粗精車R10圓弧,1:3錐度,M30.M36外螺

45、紋大徑,及各段外圓右側(cè)倒角,回換刀點4.取3 號刀車M30、M36兩處退刀槽及左側(cè)倒角,回換刀點6. 取4號刀車兩處螺紋,回換刀點7. 取3 號刀切斷工件四、程序編制 序號程序序號程序N0010G50 X60 Z60N0290G0 X38N0020M03 S02 T0202N0300W2N0030G0 X42 Z2N0310G01 X34 Z-68 F50N0040G94 X0 Z0 F80N0320G0 X60 Z-21N0050G0 X60 Z60N0330Z60N0060T0101N0340S01N0070G0 X42 Z2N0350T0404N0080G71 U2 R1N0360G0

46、X32 Z-2N0090G71 P100 Q190 U0.5 W0.3 F120N0370G92 X29 Z-51.5 F2N0100 G0 X0N0380X28.2N0110G01 Z0 F60N0390X27.6N0120G03 X20 Z-10 R10N0400X27.45N0130G01 X25 Z-25N0410X27.4N0140X26N0420G0 X38N0150X29.8 Z-27N0430Z-50N0160Z-53N0440G92 X35 Z-66.5 F1.5N0170X34N0450X34.4N0180X35.85 W-1N0460X34.1N0190Z-68N0470

47、X34.05N0200G70 P100 Q190N0480G0 X60 Z60N0210G0 X60 Z60N0490S02N0220T0303N0500T0303N0230G0 X38 Z-53N0510G0 X40 Z-67.95N0240G01 X22 F50N0520G01 X1N0250G04 X1N0530G0 X60 Z60N0260G0 X42N0540T0100N0270Z-68N0550M05N0280G01 X34 F50N0560M30五.加工操作(略) 課題七 中等復雜綜合加工一. 加工圖紙毛坯為32鋁棒二. 刀具及裝夾方式號為°外圓粗車刀；刀.2號刀為90°外圓精車刀;3號刀為切斷刀(刀寬4mm) ，4號刀為60°螺紋刀。三. 確定加工路線1. 設(shè)置工件零點在右端面中心2. 取1號刀車端面.粗加工外輪廓,粗加工成型槽,回換刀點3. 取2 號刀主軸提速,精車外形及成形槽.4. 取3 號刀,主軸降速,切螺紋退刀槽,退回換刀點5. 取4號刀,車M16X1螺紋,退回換刀點6. 取3 號刀,切斷工件,退回換刀點四. 程序編制序號程序序號程序N0010G50 X50 Z50N0360G0