數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用培訓(xùn)課件

1、數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用 第一部分第一部分 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目1 1 走近數(shù)控機(jī)床走近數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)項(xiàng)目項(xiàng)目3 3 數(shù)控機(jī)床的數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)主傳動(dòng)系統(tǒng)及及主軸部件主軸部件項(xiàng)目項(xiàng)目4 4 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu) 第一部分 數(shù)控機(jī)床n數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及要求數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及要求n數(shù)控機(jī)床的布局形式數(shù)控機(jī)床的布局形式n數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌、換刀裝置和工作臺(tái)數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌、換刀裝置和工作臺(tái) 項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)任務(wù)一任務(wù)一

2、 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成p CK6132 CK6132數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成數(shù)控?cái)?shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)床身床身防護(hù)罩防護(hù)罩 主軸主軸三爪卡盤三爪卡盤尾座尾座導(dǎo)軌導(dǎo)軌溜板箱溜板箱中托板中托板刀架刀架項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu) 主軸主軸電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)伺服伺服電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)配電柜配電柜項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu) 項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)p 典型數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)組成典型數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)組成 項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)p 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)組成數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)組成l 主傳動(dòng)系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)；主傳動(dòng)系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)；l 進(jìn)給系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；進(jìn)給系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；l 機(jī)床基礎(chǔ)部件：床身、底座

3、、立柱等，支撐機(jī)床本體；機(jī)床基礎(chǔ)部件：床身、底座、立柱等，支撐機(jī)床本體；l 輔助裝置：液壓、氣動(dòng)、潤滑、冷卻、防護(hù)、排屑等裝置，輔助裝置：液壓、氣動(dòng)、潤滑、冷卻、防護(hù)、排屑等裝置，實(shí)現(xiàn)某些動(dòng)作和輔助功能；實(shí)現(xiàn)某些動(dòng)作和輔助功能；l 實(shí)現(xiàn)工件回轉(zhuǎn)、分度定位的裝置，如回轉(zhuǎn)工作臺(tái)；實(shí)現(xiàn)工件回轉(zhuǎn)、分度定位的裝置，如回轉(zhuǎn)工作臺(tái)；l 刀庫、刀架和自動(dòng)換刀裝置（刀庫、刀架和自動(dòng)換刀裝置（ATCATC）；）；l 自動(dòng)托盤交換裝置（自動(dòng)托盤交換裝置（APCAPC）；）；l 特殊功能裝置，如刀具破損檢測(cè)、精度檢測(cè)、監(jiān)控裝置等。特殊功能裝置，如刀具破損檢測(cè)、精度檢測(cè)、監(jiān)控裝置等。 項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)任務(wù)二任

4、務(wù)二 數(shù)控機(jī)床的總體布局?jǐn)?shù)控機(jī)床的總體布局p 數(shù)控車床常用布局形式數(shù)控車床常用布局形式平床身平床身斜床身斜床身平床身斜滑板平床身斜滑板立床身立床身 項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu) 項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu) 項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu) 項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)p 數(shù)控鏜銑床及加工中心常用布局形式數(shù)控鏜銑床及加工中心常用布局形式 臥式數(shù)控鏜銑床（加工中心）常用布局形式臥式數(shù)控鏜銑床（加工中心）常用布局形式 項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu) 立式數(shù)控鏜銑床（加工中心）常用布局形式立式數(shù)控鏜銑床（加工中心）常用布局形式 項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)任務(wù)三任務(wù)三 數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌p 數(shù)控機(jī)床對(duì)導(dǎo)軌的

5、基本要求數(shù)控機(jī)床對(duì)導(dǎo)軌的基本要求1 1）導(dǎo)向精度高）導(dǎo)向精度高2 2）精度保持性好）精度保持性好3 3）足夠的剛度）足夠的剛度4 4）良好的摩擦特性）良好的摩擦特性 按運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡按運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡 ： 直線直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和圓周圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌p 數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的種類數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的種類項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu) 按導(dǎo)軌接合面的摩擦特性：按導(dǎo)軌接合面的摩擦特性： 滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌 其中，滑動(dòng)導(dǎo)軌又分為：普通滑動(dòng)導(dǎo)軌和塑料（滑動(dòng)）導(dǎo)軌。其中，滑動(dòng)導(dǎo)軌又分為：普通滑動(dòng)導(dǎo)軌和塑料（滑動(dòng)）導(dǎo)軌。 1. 1. 滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)導(dǎo)軌常見截面形狀常見截面形

6、狀矩形矩形三角形三角形燕尾槽形燕尾槽形圓柱形圓柱形項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu) 2. 2. 塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌1-1-床身床身 2-2-工作臺(tái)工作臺(tái) 3-3-下壓板下壓板 4-4-導(dǎo)軌軟帶導(dǎo)軌軟帶 5-5-鑲條鑲條項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu) 塑料導(dǎo)軌常用在導(dǎo)軌副的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上，與之相配的塑料導(dǎo)軌常用在導(dǎo)軌副的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上，與之相配的金屬導(dǎo)軌是鑄鐵或鋼質(zhì)導(dǎo)軌。金屬導(dǎo)軌是鑄鐵或鋼質(zhì)導(dǎo)軌。1 1）聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶（）聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶（貼塑導(dǎo)軌貼塑導(dǎo)軌）軟帶導(dǎo)軌粘合軟帶導(dǎo)軌粘合 1-1-滑座滑座 2-2-膠條膠條 3-3-注塑層注塑層項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)2 2）環(huán)氧型耐磨涂層（）環(huán)氧型耐磨涂

7、層（注塑導(dǎo)軌注塑導(dǎo)軌） 3. 3. 滾動(dòng)導(dǎo)軌塊滾動(dòng)導(dǎo)軌塊的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)1-1-防護(hù)板防護(hù)板2-2-端蓋端蓋3-3-滾柱滾柱4-4-導(dǎo)向片導(dǎo)向片5-5-保持器保持器6-6-本體本體項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu) 4. 4. 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌直線滾動(dòng)導(dǎo)軌項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu) 5. 5. 靜壓導(dǎo)軌靜壓導(dǎo)軌項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu) 項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu) 1. 1. 導(dǎo)軌的潤滑導(dǎo)軌的潤滑p 導(dǎo)軌的潤滑與防護(hù)導(dǎo)軌的潤滑與防護(hù)目的：減少摩擦阻力和摩擦磨損，避免低速爬行，目的：減少摩擦阻力和摩擦磨損，避免低速爬行， 降低高速時(shí)的溫升。降低高速時(shí)的溫升。潤滑劑：滑動(dòng)導(dǎo)軌潤滑劑：滑動(dòng)導(dǎo)軌潤滑油；潤滑油； 滾動(dòng)

8、導(dǎo)軌滾動(dòng)導(dǎo)軌潤滑油（高速）和潤滑脂（低速）。潤滑油（高速）和潤滑脂（低速）。 2. 2. 導(dǎo)軌的防護(hù)導(dǎo)軌的防護(hù)目的：防止或減少導(dǎo)軌副磨損，延長導(dǎo)軌壽命。目的：防止或減少導(dǎo)軌副磨損，延長導(dǎo)軌壽命。措施：防護(hù)裝置，刮板式、卷簾式和伸縮式（多數(shù)）。措施：防護(hù)裝置，刮板式、卷簾式和伸縮式（多數(shù)）。 項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)任務(wù)四任務(wù)四 數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置p 自動(dòng)換刀裝置的形式自動(dòng)換刀裝置的形式 1. 1. 數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架裝置數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架裝置四方刀架四方刀架六角刀架六角刀架 項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu) 2. 2. 轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)換刀裝置轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)換刀裝置轉(zhuǎn)塔式數(shù)控鏜銑床轉(zhuǎn)塔

9、式數(shù)控鏜銑床 項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu) 3. 3. 車削中心動(dòng)力刀架車削中心動(dòng)力刀架 項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu) 4. 4. 帶刀庫的自動(dòng)換刀系統(tǒng)帶刀庫的自動(dòng)換刀系統(tǒng)由刀庫和刀具換刀機(jī)構(gòu)組成。由刀庫和刀具換刀機(jī)構(gòu)組成。（1 1）無機(jī)械手交換刀具方式）無機(jī)械手交換刀具方式 項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)無機(jī)械手換刀（刀庫與主軸相對(duì)運(yùn)動(dòng)換刀）無機(jī)械手換刀（刀庫與主軸相對(duì)運(yùn)動(dòng)換刀） 項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)（2 2）帶機(jī)械手交換刀具方式）帶機(jī)械手交換刀具方式單、雙臂機(jī)械手結(jié)構(gòu)單、雙臂機(jī)械手結(jié)構(gòu)a a）單臂單爪回轉(zhuǎn)式）單臂單爪回轉(zhuǎn)式b b）單臂雙爪擺動(dòng)式）單臂雙爪擺動(dòng)式c c）雙臂回轉(zhuǎn)式）雙臂回轉(zhuǎn)式d

10、 d）雙機(jī)械手）雙機(jī)械手e e）雙臂往復(fù)交叉式）雙臂往復(fù)交叉式f f）雙臂端面夾緊式）雙臂端面夾緊式 項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)機(jī)械手換刀機(jī)械手換刀 項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)p 刀庫的類型與容量刀庫的類型與容量 1. 1. 刀庫類型刀庫類型盤式刀庫布局形式盤式刀庫布局形式u盤式刀盤式刀庫庫 項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)鏈?zhǔn)降稁觳季中问芥準(zhǔn)降稁觳季中问絬 鏈?zhǔn)降稁戽準(zhǔn)降稁?項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)單面單面u 格子箱式刀庫格子箱式刀庫多面多面 項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)2. 2. 刀庫容量刀庫容量 刀庫中的刀具并不是越多越好，太大的容量會(huì)增刀庫中的刀具并不是越多越好，太大的容量會(huì)增加刀庫的尺寸和

11、占地面積，使選刀過程時(shí)間增長。因加刀庫的尺寸和占地面積，使選刀過程時(shí)間增長。因此，從使用角度出發(fā)，刀庫的容量一般取為此，從使用角度出發(fā)，刀庫的容量一般取為10-4010-40把。把。 項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)p 刀具的選擇刀具的選擇 1. 1. 順序選擇順序選擇 將刀具按加工工序的順序，依次放入刀庫的每一個(gè)刀座內(nèi)。每次換刀將刀具按加工工序的順序，依次放入刀庫的每一個(gè)刀座內(nèi)。每次換刀時(shí)，刀庫按順序轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)刀座的位置，并取出所需要的刀具。時(shí)，刀庫按順序轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)刀座的位置，并取出所需要的刀具。 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：刀庫的控制與驅(qū)動(dòng)簡單；無需刀具識(shí)別裝置；維護(hù)簡單。刀庫的控制與驅(qū)動(dòng)簡單；無需刀具識(shí)別裝置；維

12、護(hù)簡單。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 當(dāng)加工零件改變后，刀庫中的刀具順序需按照新零件的工藝順序重新排當(dāng)加工零件改變后，刀庫中的刀具順序需按照新零件的工藝順序重新排列，降低了系統(tǒng)的柔性；列，降低了系統(tǒng)的柔性； 當(dāng)工藝過程中有些工步所用的刀具相同時(shí)，也不允許重復(fù)使用同一把刀當(dāng)工藝過程中有些工步所用的刀具相同時(shí)，也不允許重復(fù)使用同一把刀，必須按加工順序排列幾把相同的刀具，增加了刀具數(shù)量和刀庫儲(chǔ)存量；，必須按加工順序排列幾把相同的刀具，增加了刀具數(shù)量和刀庫儲(chǔ)存量； 操作人員必須在加工前仔細(xì)檢查刀具的排列順序，否則會(huì)造成嚴(yán)重事故操作人員必須在加工前仔細(xì)檢查刀具的排列順序，否則會(huì)造成嚴(yán)重事故。 項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)

13、構(gòu) 2. 2. 任意選擇任意選擇 根據(jù)程序指令的要求來選擇所需要的刀具，刀具在刀庫中不必按根據(jù)程序指令的要求來選擇所需要的刀具，刀具在刀庫中不必按照工件的加工順序排列，可任意存放。照工件的加工順序排列，可任意存放。 必須有刀具識(shí)別裝置，每把刀具或刀座都編上代碼，當(dāng)某把刀具必須有刀具識(shí)別裝置，每把刀具或刀座都編上代碼，當(dāng)某把刀具的代碼與數(shù)控指令的代碼相符合時(shí)，該刀具就被選中。的代碼與數(shù)控指令的代碼相符合時(shí)，該刀具就被選中。方式方式：刀具編碼選擇、刀座編碼選擇。：刀具編碼選擇、刀座編碼選擇。 與順序選擇相比，其與順序選擇相比，其優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)是：是： 刀庫中刀具的排列順序與加工零件的加工順序無關(guān)，無論加

14、工任何零刀庫中刀具的排列順序與加工零件的加工順序無關(guān)，無論加工任何零 件，都不必改變刀具在刀庫中原有的排列順序，這就增加了系統(tǒng)的柔性；件，都不必改變刀具在刀庫中原有的排列順序，這就增加了系統(tǒng)的柔性； 同一刀具可供不同工件、不同工步共同使用，減少了刀具數(shù)量。同一刀具可供不同工件、不同工步共同使用，減少了刀具數(shù)量。 缺點(diǎn)缺點(diǎn)有：有： 需設(shè)置刀具識(shí)別裝置，使刀庫的控制與驅(qū)動(dòng)復(fù)雜；需設(shè)置刀具識(shí)別裝置，使刀庫的控制與驅(qū)動(dòng)復(fù)雜； 需對(duì)刀具或刀座編碼，增加了輔助工作量；需對(duì)刀具或刀座編碼，增加了輔助工作量； 維護(hù)比順序選擇的要復(fù)雜。維護(hù)比順序選擇的要復(fù)雜。 項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu) 刀具編碼方式刀具編碼方

15、式 采用一種特殊的刀柄結(jié)構(gòu)，對(duì)每把刀具進(jìn)行編碼。采用一種特殊的刀柄結(jié)構(gòu)，對(duì)每把刀具進(jìn)行編碼。 此方式對(duì)每把經(jīng)組裝刀具都進(jìn)行此方式對(duì)每把經(jīng)組裝刀具都進(jìn)行二進(jìn)制二進(jìn)制編碼，并設(shè)法把此編碼，并設(shè)法把此編碼信息編碼信息 的載體以某種方式固定在刀具上，由于各種刀具幾何的載體以某種方式固定在刀具上，由于各種刀具幾何形狀和尺寸不同，而刀具的夾頭則相同，為便于識(shí)別，一般都形狀和尺寸不同，而刀具的夾頭則相同，為便于識(shí)別，一般都把代碼信息載體固定在組裝刀具的夾頭上。此方式的刀具可隨把代碼信息載體固定在組裝刀具的夾頭上。此方式的刀具可隨機(jī)存放在任一刀座內(nèi)，但刀具夾頭必須專門設(shè)計(jì)和制造。機(jī)存放在任一刀座內(nèi)，但刀具夾頭

16、必須專門設(shè)計(jì)和制造。 項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)1 1）編碼刀柄的結(jié)構(gòu)）編碼刀柄的結(jié)構(gòu) 項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)2 2）刀具識(shí)別裝置）刀具識(shí)別裝置接觸式刀具識(shí)碼接觸式刀具識(shí)碼1. 1. 編碼環(huán)編碼環(huán)2. 2. 刀具識(shí)別裝置刀具識(shí)別裝置3. 3. 觸針觸針4. 4. 編碼環(huán)編碼環(huán) 項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)非接觸式刀具識(shí)碼非接觸式刀具識(shí)碼 項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu) 刀座編碼方式刀座編碼方式 對(duì)刀座進(jìn)行編碼，并將與刀座編碼相對(duì)應(yīng)的刀具一一放入指對(duì)刀座進(jìn)行編碼，并將與刀座編碼相對(duì)應(yīng)的刀具一一放入指定的刀座中，根據(jù)刀座的編碼選取刀具。定的刀座中，根據(jù)刀座的編碼選取刀具。刀座編碼裝置刀座編碼裝置 形

17、式：永久性編碼和臨時(shí)性編碼。形式：永久性編碼和臨時(shí)性編碼。 如盤形刀庫，可在各刀座相對(duì)應(yīng)的如盤形刀庫，可在各刀座相對(duì)應(yīng)的圓周上安裝一組編碼塊，而在刀庫圓周圓周上安裝一組編碼塊，而在刀庫圓周外固定一個(gè)刀座識(shí)別裝置，識(shí)別刀座的外固定一個(gè)刀座識(shí)別裝置，識(shí)別刀座的編碼。此方式只識(shí)別刀座不識(shí)別刀具。編碼。此方式只識(shí)別刀座不識(shí)別刀具。因此各刀具必須因此各刀具必須“對(duì)號(hào)入座對(duì)號(hào)入座”，已使用，已使用過的刀具也需放回刀庫原來的刀座中，過的刀具也需放回刀庫原來的刀座中，否則將發(fā)生錯(cuò)誤與混亂。否則將發(fā)生錯(cuò)誤與混亂。 項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)* * 編碼附件編碼附件 編碼附件方式可分為編碼鑰匙、編碼附件方式可分為

18、編碼鑰匙、 編碼卡片、編碼桿和編碼卡片、編碼桿和編碼盤等，其中應(yīng)用最多的是編碼鑰匙。這種方式是先給編碼盤等，其中應(yīng)用最多的是編碼鑰匙。這種方式是先給各刀具都縛上一把表示該刀具號(hào)的編碼鑰匙，當(dāng)把各刀具各刀具都縛上一把表示該刀具號(hào)的編碼鑰匙，當(dāng)把各刀具放到刀庫的刀座中時(shí)，將編碼鑰匙插進(jìn)刀座旁邊的鑰匙孔放到刀庫的刀座中時(shí)，將編碼鑰匙插進(jìn)刀座旁邊的鑰匙孔中。這樣就把鑰匙的號(hào)碼轉(zhuǎn)記到刀座中，給刀座編上了號(hào)中。這樣就把鑰匙的號(hào)碼轉(zhuǎn)記到刀座中，給刀座編上了號(hào)碼。識(shí)別裝置可以通過識(shí)別鑰匙上的號(hào)碼來選取該鑰匙旁碼。識(shí)別裝置可以通過識(shí)別鑰匙上的號(hào)碼來選取該鑰匙旁邊刀座中的刀具。邊刀座中的刀具。 項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的

19、典型結(jié)構(gòu) 鑰匙沿著水平方向的鑰匙縫插入鑰匙孔座，然后順時(shí)針方向旋鑰匙沿著水平方向的鑰匙縫插入鑰匙孔座，然后順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)9090，處于鑰匙代碼突起，處于鑰匙代碼突起6 6的第一彈簧片的第一彈簧片5 5被撐起，表示代碼被撐起，表示代碼“1 1”， 處于代碼處的第二彈簧接觸片處于代碼處的第二彈簧接觸片7 7保持原狀，表示代碼保持原狀，表示代碼“0 0”。由于鑰。由于鑰匙上每個(gè)凸凹部分的旁邊均有相應(yīng)的炭刷匙上每個(gè)凸凹部分的旁邊均有相應(yīng)的炭刷4 4或或1 1。故可將鑰匙各個(gè)凸。故可將鑰匙各個(gè)凸凹部分均識(shí)別出來，即識(shí)別出相應(yīng)的刀具。凹部分均識(shí)別出來，即識(shí)別出相應(yīng)的刀具。 這種編碼方式稱為臨時(shí)性編碼，因

20、此從刀座中取出刀具時(shí)，刀這種編碼方式稱為臨時(shí)性編碼，因此從刀座中取出刀具時(shí)，刀座中的編碼鑰匙也取出，刀座中原來編碼隨之消失。因此，這種方座中的編碼鑰匙也取出，刀座中原來編碼隨之消失。因此，這種方式具有更大的靈活性。式具有更大的靈活性。 項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu) 計(jì)算機(jī)記憶方式（計(jì)算機(jī)記憶方式（PLCPLC） 把刀具號(hào)和刀庫上存刀位置（地址）對(duì)應(yīng)地記憶在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)把刀具號(hào)和刀庫上存刀位置（地址）對(duì)應(yīng)地記憶在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ) 器器或可編程序控制器的存儲(chǔ)器內(nèi)。刀庫上安裝位置檢測(cè)裝置，刀庫上每個(gè)或可編程序控制器的存儲(chǔ)器內(nèi)。刀庫上安裝位置檢測(cè)裝置，刀庫上每個(gè)存刀位置（地址）都可以通過位置檢測(cè)裝置測(cè)出。每次換

21、刀的同時(shí)改變存刀位置（地址）都可以通過位置檢測(cè)裝置測(cè)出。每次換刀的同時(shí)改變存儲(chǔ)器內(nèi)容，始終跟蹤記憶哪號(hào)刀具放于哪把存刀位置（地址）。存儲(chǔ)器內(nèi)容，始終跟蹤記憶哪號(hào)刀具放于哪把存刀位置（地址）。 這種方式選刀，刀具可任意取出，任意送回，而且刀具本身不必設(shè)這種方式選刀，刀具可任意取出，任意送回，而且刀具本身不必設(shè)編碼元件，省去編碼識(shí)別裝置，使控制大為簡化。非常適用于計(jì)算機(jī)控編碼元件，省去編碼識(shí)別裝置，使控制大為簡化。非常適用于計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床。該方式是刀庫選刀的發(fā)展方向，正被越來越多制的自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床。該方式是刀庫選刀的發(fā)展方向，正被越來越多的各類數(shù)控機(jī)床自動(dòng)換刀裝置采用。的各類數(shù)控機(jī)

22、床自動(dòng)換刀裝置采用。 項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)p 自動(dòng)換刀實(shí)例自動(dòng)換刀實(shí)例1-1-機(jī)械手機(jī)械手2-2-刀庫刀庫3-3-主軸主軸4-4-刀套刀套5-5-刀具刀具自動(dòng)換刀工作過程：自動(dòng)換刀工作過程：1 1）刀套下轉(zhuǎn)）刀套下轉(zhuǎn)9090；2 2）機(jī)械手轉(zhuǎn)）機(jī)械手轉(zhuǎn)7575；3 3）刀具松開；）刀具松開；4 4）機(jī)械手拔刀；）機(jī)械手拔刀；5 5）交換兩刀具位置；）交換兩刀具位置；6 6）機(jī)械手插刀；）機(jī)械手插刀；7 7）刀具夾緊；）刀具夾緊；8 8）機(jī)械手轉(zhuǎn)）機(jī)械手轉(zhuǎn)180180；9 9）機(jī)械手反轉(zhuǎn)）機(jī)械手反轉(zhuǎn)7575；1010）刀套上轉(zhuǎn)）刀套上轉(zhuǎn)9090。 項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)任務(wù)五任務(wù)五 數(shù)控機(jī)床的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)數(shù)控機(jī)床的回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 數(shù)控機(jī)床常用的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)有兩類：數(shù)控機(jī)床常用的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)有兩類：分度工作臺(tái)分度工作臺(tái)和和數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，二者外形相似，但結(jié)構(gòu)上各有特點(diǎn)。，二者外形相似，但結(jié)構(gòu)上各有特點(diǎn)。 數(shù)控機(jī)