YUY-GJD-01 光機電一體化控制實訓(xùn)裝置

1、YUY-GJD-01 光機電一體化控制實訓(xùn)裝置 一、實訓(xùn)考核裝置的構(gòu)成：實訓(xùn)裝置由由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型的機電一體化設(shè)備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓(xùn)裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強；同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及

2、培訓(xùn)要求。二、技術(shù)參數(shù) ：1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz/單相三線AC220V±10%2. 溫度：-1040 ；環(huán)境濕度：90%（25）；3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；4. 整機功耗：1.5 kW；5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。三、光機電一體化實訓(xùn)考核裝置的配置：序號名稱主要元件或型號、規(guī)格數(shù)量備注1實訓(xùn)桌1190×800×840 mm1張桌臺采用的是3

3、0*60的鋁型材。2觸摸屏模塊昆侖通態(tài)7英寸工業(yè)彩色觸摸屏1塊 3PLC模塊FX2N-48MR繼電器輸出,24路輸入24路輸出1塊 4變頻器模塊三菱D720功率：0.75KW1塊 5電源模塊電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，單相電源插座2個；1塊 6按鈕模塊24 V/6 A兩組5V/6 A一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；1套 7上料機構(gòu)部件單桿氣缸，磁性開關(guān)，電磁閥，光電開關(guān)1只；1套 8氣動機械手部件單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣

4、手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開關(guān)6只，雙控電磁換向閥1只，單控電磁閥3只；1套 9皮帶輸送機部件三相減速電機1臺，平皮帶1條；1套 10物件分揀部件單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關(guān)3只，物件導(dǎo)槽3個，單控電磁換向閥3只1套 11接線端子模塊接線端子和安全插座1塊 12物料金屬2個，尼龍黑白各2個6個 13安全插線 1套 14氣管46，氣管為藍(lán)色，每臺配有足量氣管1套 15PLC編程線纜 1條 16觸摸屏與計算機通信線 1條 17觸摸屏與PLC通信線

5、60;1條 18配套工具 1套 19產(chǎn)品配套光盤 1套 20線架 1個 21靜音空氣壓縮機0Mpa-0.8Mpa，氣泵噪音65分貝，符合國家標(biāo)準(zhǔn)1臺 22電腦推車 1臺 四、設(shè)備結(jié)構(gòu)：實訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式，實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證

6、電路連接的快速、安全和可靠。1、鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺：可以安裝上料機構(gòu)、機械手搬運機構(gòu)、加工機構(gòu)、物件包裝機構(gòu)、傳輸分揀機構(gòu)。實訓(xùn)模塊及PLC主機為一體化設(shè)計放入抽屜式實訓(xùn)箱中。2、觸摸屏：支架面板是鐵質(zhì)噴塑板。3、PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點以上IO；變頻器：三菱；模塊材料要求：鋁板噴塑，進口油墨印刷字符。4、電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；5、接線排

7、：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實訓(xùn)桌上。6、上料機構(gòu)：工件庫1件，物料推出機構(gòu)1件，光電傳感器2只，磁性開關(guān)1只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。7、氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作手臂上升下降，左右來回運動，夾緊放松。氣缸及附屬傳感器選用SMC。8、加工機構(gòu)：主要由物料臺、物料夾緊裝置、主軸電機、刀具以及相應(yīng)的傳感器、

8、磁性開關(guān)、電磁閥、支架、機械零部件構(gòu)成。9、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動，在傳送帶端點處設(shè)計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。五、部分實訓(xùn)項目：1氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試（1）氣動方向控制回路的安裝 （2）氣動速度控制回路的安裝（3）氣動順序控制回路的安裝 （4）氣動機械手的安裝（5）氣動系統(tǒng)氣路的連接 （6）磁性開關(guān)的位置調(diào)整（7）氣動系統(tǒng)調(diào)試 （8）擺動控制回路的安裝2變頻器的安裝與調(diào)試（1）變頻器與交流電機主電路的連接

9、 （2）變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作（3）變頻器面板控制交流電機調(diào)速 （4）通過變頻器外部端子控制電機啟停3機電設(shè)備的安裝與調(diào)試（1）傳動裝置同軸度的調(diào)整 （2）皮帶輸送機的安裝與調(diào)整（3）搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試 （4）物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試（5）送料設(shè)備的安裝與調(diào)試 （6）自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試4電氣控制電路的安裝與PLC編程（1）電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫（2）電動機調(diào)速控制電路的連接與程序編寫（3）皮帶輸送檢測程序編寫 （4）氣動順序動作控制程序編寫（5）氣動機械手控制程序編寫 （6）機電一體化設(shè)備控制程序編寫（7）自動生產(chǎn)線控制程序編寫5自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試（1）多種傳感器的安裝與