迎賓機(jī)器人設(shè)計(jì)

1、課設(shè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)11 1 引言引言1.11.1 設(shè)計(jì)目的設(shè)計(jì)目的 機(jī)器人可以干人不愿意干的事，把人從有毒的、有害的、高溫的或危險(xiǎn)的，這樣的環(huán)境中解放出來(lái)，同時(shí)機(jī)器人可以干不好干的活，比方說(shuō)在汽車生產(chǎn)線上我們看到工人天天拿著一百多公斤的焊鉗,一天焊幾千個(gè)點(diǎn)，就重復(fù)性的勞動(dòng)，一方面他很累，但是產(chǎn)品的質(zhì)量仍然很低；另一方面機(jī)器人干人干不了的活，這也是非常重要的機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)理由，比方說(shuō)人們對(duì)太空的認(rèn)識(shí)，人上不去的時(shí)候，叫機(jī)器人上天，上月球，以及到海洋，進(jìn)入到人體的小機(jī)器人，以及在微觀環(huán)境下，對(duì)原子分子進(jìn)行搬遷的機(jī)器人，都是人們不可達(dá)的工作。機(jī)器人是一個(gè)具有有類人的功能，比如說(shuō)作業(yè)功能；感知功能；行走

2、功能；還能完成各種動(dòng)作，還有一個(gè)特點(diǎn)是根據(jù)人的編程能自動(dòng)的工作，這里一個(gè)顯著的特點(diǎn)，就是可以編程，改變工作、動(dòng)作、工作的對(duì)象和工作的一些要求。是人造的機(jī)器或機(jī)械電子裝置，所以這種機(jī)器人仍然是個(gè)機(jī)器。但是目前還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的有關(guān)機(jī)器人定義，一般來(lái)說(shuō)認(rèn)為機(jī)器人是計(jì)算機(jī)控制的可以編程的目前能夠完成某種工作或可以移動(dòng)的自動(dòng)化機(jī)械，這是美國(guó)工程師協(xié)會(huì)定的一個(gè)定義，但日本和其他國(guó)家也對(duì)機(jī)器人有不同的看法，從完整的更為深遠(yuǎn)的機(jī)器人定義來(lái)看，應(yīng)該更強(qiáng)調(diào)機(jī)器人智能，所以又提出來(lái)機(jī)器人的定義是能夠感知環(huán)境，能夠有學(xué)習(xí)、情感和對(duì)外界一種邏輯判斷思維的這種機(jī)器。那么這給機(jī)器人提出來(lái)更高層次的要求，所以要求設(shè)計(jì)出機(jī)器人

3、。1.21.2 設(shè)計(jì)背景設(shè)計(jì)背景首先我介紹一下機(jī)器人產(chǎn)生的背景，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，它應(yīng)該說(shuō)是一個(gè)科學(xué)技術(shù)發(fā)展共同的一個(gè)綜合性的結(jié)果，也同時(shí)，為社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展產(chǎn)生了一個(gè)重大影響的一門(mén)科學(xué)技術(shù)，它的發(fā)展歸功于在第二次世界大戰(zhàn)中，各國(guó)加強(qiáng)了經(jīng)濟(jì)的投入，就加強(qiáng)了本國(guó)的經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。另一方面它也是生產(chǎn)力發(fā)展的需求的必然結(jié)果，也是人類自身發(fā)展的必然結(jié)果，那么人類的發(fā)展隨著人們這種社會(huì)發(fā)展的情況，人們?cè)絹?lái)越不斷探討自然過(guò)程中，在改造自然過(guò)程中，認(rèn)識(shí)自然過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)人們對(duì)不可達(dá)世界的認(rèn)識(shí)和改造，這也是人們?cè)诳萍及l(fā)展過(guò)程中的一個(gè)客觀需要。 “迎賓機(jī)器人”是一個(gè)機(jī)電結(jié)合的制作。在現(xiàn)實(shí)當(dāng)中，當(dāng)客人來(lái)到門(mén)口時(shí)，會(huì)向客人熱

4、情的說(shuō)一句“歡迎光臨” ，同時(shí)記下進(jìn)入人數(shù)，同樣當(dāng)有客人從門(mén)口離課設(shè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)2去時(shí)，它向客人熱情的道一句“謝謝光臨!”同時(shí)記下輸出人數(shù)。 大型展覽館迎賓機(jī)器人、科技館導(dǎo)游機(jī)器人、博物館導(dǎo)游機(jī)器人、旅游景點(diǎn)導(dǎo)游機(jī)器人，游樂(lè)場(chǎng)迎賓導(dǎo)游機(jī)器人.高校、研究所等進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人研究的單位。企業(yè)促銷、產(chǎn)品展示、會(huì)展中心、大型商場(chǎng)、高級(jí)賓館、銀行、醫(yī)院等服務(wù)行業(yè)的導(dǎo)游，導(dǎo)購(gòu)，多媒體信息查詢等特殊服務(wù)。.大型酒店、餐飲機(jī)構(gòu)（菜單介紹、點(diǎn)菜餐位預(yù)定與管理） 。迎賓機(jī)器人的商業(yè)應(yīng)用 在公共場(chǎng)所以智能機(jī)器人作為企業(yè)宣傳和產(chǎn)品廣告的載體，除了可以起到流動(dòng)宣傳車的作用外，最大的優(yōu)勢(shì)在于其與觀眾的互動(dòng)性，

5、觀眾可以通過(guò)語(yǔ)音對(duì)話等形式了解公司和產(chǎn)品的更多細(xì)節(jié)。這種方式可以大大提高民眾的關(guān)注度，很容易引來(lái)媒體報(bào)道，達(dá)到花錢(qián)做媒體廣告的同等效果。 對(duì)于高新技術(shù)企業(yè)來(lái)說(shuō)，機(jī)器人做宣傳員，可以突顯企業(yè)的高科技色彩，成為企業(yè)的形象代言人。這方面最成功的例子就是本田公司，該公司的 asimo 機(jī)器人可以說(shuō)是風(fēng)靡世界，為本田公司帶來(lái)了非常不錯(cuò)的宣傳效應(yīng)。 對(duì)于需要大客流量的機(jī)構(gòu)，例如商場(chǎng)、科技館， “聰明活潑”的智能機(jī)器人可以有效地聚集人氣，對(duì)青少年群體尤其具有吸引力，就如同動(dòng)物園里的大明星熊貓一樣，雖價(jià)值不菲，但絕對(duì)物有所值。 Multisim 是美國(guó)國(guó)家儀器（NI）有限公司推出的以 Windows 為基礎(chǔ)的

6、仿真工具，適用于板級(jí)的模擬/數(shù)字電路板的設(shè)計(jì)工作。它包含了電路原理圖的圖形輸入、電路硬件描述語(yǔ)言輸入方式，具有豐富的仿真分析能力。 工程師們可以使用 Multisim 交互式地搭建電路原理圖，并對(duì)電路進(jìn)行仿真。Multisim提煉了 SPICE 仿真的復(fù)雜內(nèi)容，這樣工程師無(wú)需懂得深入的 SPICE 技術(shù)就可以很快地進(jìn)行捕獲、仿真和分析新的設(shè)計(jì)，這也使其更適合電子學(xué)教育。通過(guò)Multisim 和虛擬儀器技術(shù)，PCB 設(shè)計(jì)工程師和電子學(xué)教育工作者可以完成從理論到原理圖捕獲與仿真再到原型設(shè)計(jì)和測(cè)試這樣一個(gè)完整的綜合設(shè)計(jì)流程。NI Multisim 軟件結(jié)合了直觀的捕捉和功能強(qiáng)大的仿真，能夠快速、輕松

7、、高效地對(duì)電路進(jìn)行設(shè)計(jì)和驗(yàn)證。憑借 NI Multisim，您可以立即創(chuàng)建具有完整組件庫(kù)的電路圖，并利用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) SPICE 模擬器模仿電路行為。借助專業(yè)的高級(jí) SPICE 分析和虛擬儀器，您能在設(shè)計(jì)流程中提早對(duì)電路設(shè)計(jì)進(jìn)行的迅速驗(yàn)證，從而縮短建模循環(huán)。課設(shè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)32 2 設(shè)計(jì)原理與思路設(shè)計(jì)原理與思路拿到題目，得到如下要求：1.能判斷顧客進(jìn)門(mén)與出門(mén)，再有顧客進(jìn)門(mén)時(shí)“歡迎光臨” ，出門(mén)時(shí)“謝謝光臨” 。2.能實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)來(lái)訪人數(shù)及當(dāng)前店內(nèi)人數(shù)，并用數(shù)碼管顯示出來(lái)。3.電路設(shè)計(jì)要求有抗干擾的措施。4.統(tǒng)計(jì)誤差不超過(guò)一人。5.電路設(shè)計(jì)不能使用 MCU，只能應(yīng)用普通中小規(guī)模集成電路芯片。成本控制在 2

8、0 元內(nèi)。分析題目和要求，得到思路如下。整體功能的實(shí)現(xiàn)應(yīng)需要三個(gè)模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)：判斷電路模塊、加法計(jì)數(shù)、加減計(jì)數(shù)模塊（用以計(jì)算進(jìn)門(mén)人數(shù)及店內(nèi)的人數(shù)）及一個(gè)語(yǔ)音模塊。迎賓機(jī)器人設(shè)計(jì)是應(yīng)用電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的綜合設(shè)計(jì),使用機(jī)器人時(shí)對(duì)機(jī)器人的功能有特定的要求，首先從機(jī)器人的功能上分析要求機(jī)器人能夠在不用集成芯片的情況下實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能并在數(shù)碼管上顯示出計(jì)數(shù)人數(shù)，然后還要在費(fèi)用問(wèn)題上進(jìn)行分析比較盡可能降低設(shè)計(jì)成本。通過(guò)對(duì)題目要求的分析和各種芯片功能及費(fèi)用的比較我們決定用 74LS192、74LS161 和 7448 芯片進(jìn)行設(shè)計(jì)和電路連接。圖 1 原理框圖課設(shè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)43 3 電路原件功能介紹電路原件功能

9、介紹3.13.1 電路元件介紹電路元件介紹 74LS192D-2 個(gè) 74LS161D-2 個(gè) 7448N-4 個(gè) 74LS04D-1 個(gè) 七段顯示器-4 個(gè) 電阻（200）-28 個(gè)電阻（1000）-3 個(gè) VCC-6 個(gè)開(kāi)關(guān)-3 個(gè)3 32 2 74LS19274LS192 功能功能 十進(jìn)制可逆計(jì)數(shù)器 74LS192 引腳圖管腳及功能表 74LS192D 是同步十進(jìn)制可逆計(jì)數(shù)器，它具有雙時(shí)鐘輸入，并具有清除和置數(shù)等功能U1174LS192DA15B1C10D9UP5QA3QB2QC6QD7DOWN4LOAD11BO13CO12CLR14圖 2 邏輯符號(hào)圖中：load 為置數(shù)端，UP 為加計(jì)

10、數(shù)端，DOWN 為減計(jì)數(shù)端，BO 為非同步進(jìn) 位輸出端， CO 為非同步借位輸出端，A、B、C、D 為計(jì)數(shù)器輸入端， CLR為清除端，QA、QB、QC、QD 為數(shù)據(jù)輸出端3.33.3 74LS16174LS161 功能功能74LS161 是常用的 16 進(jìn)制可預(yù)置的同步加法計(jì)數(shù)器，他可以靈活的運(yùn)用在各種數(shù)字電路，以及單片機(jī)系統(tǒng)種實(shí)現(xiàn)分頻器等很多重要的功能課設(shè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)5U674LS161DQA14QB13QC12QD11RCO15A3B4C5D6ENP7ENT10LOAD9CLR1CLK2圖 3 當(dāng)清零端CLR=“0” ，計(jì)數(shù)器輸出 QD、QC、QB、QA 立即為全“0” ，這個(gè)時(shí)候?yàn)楫惒綇?fù)位

11、功能。當(dāng) CLR=“1”且 LOAD=“0”時(shí)，在 ENP 信號(hào)上升沿作用后，74LS161 輸出端 QD、QC、QB、QA 的狀態(tài)分別與并行數(shù)據(jù)輸入端 D、C、B、A 的狀態(tài)一樣，為同步置數(shù)功能。而只有當(dāng) CR=LD=EP=ET=“1” 、CLK 脈沖上升沿作用后，計(jì)數(shù)器加 1。74LS161 還有一個(gè)進(jìn)位輸出端 CO，其邏輯關(guān)系是 CO= Q0Q1Q2Q3CET。合理應(yīng)用計(jì)數(shù)器的清零功能和置數(shù)功能，一片 74LS161可以組成 16 進(jìn)制以下的任意進(jìn)制分頻器。3.43.4 74487448 功能功能U47448NA7B1C2D6OA13OD10OE9OF15OC11OB12OG14LT3R

12、BI5BI/RBO4圖 4數(shù)字顯示譯碼器是驅(qū)動(dòng)顯示器的核心部件，它可以將輸入代碼轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字顯示代碼，并在數(shù)碼管上顯示出來(lái)。圖 4 所示為七段顯示譯碼器 7448 的引腳圖，輸入 A 、B、C 和 D 接收四位二進(jìn)制碼，輸出 OAOD 為高電平有效，可直接驅(qū)動(dòng)共陰極顯示器，三個(gè)輔助控制端 、 、 ，以增強(qiáng)器件的功能，擴(kuò)大器件應(yīng)用。課設(shè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)64 系統(tǒng)各模塊電路設(shè)計(jì)4.1 加減人數(shù)模板 加減人數(shù)模板是通過(guò)芯片 74LS192D 來(lái)實(shí)現(xiàn)的，該芯片和數(shù)字顯示譯碼管7448N 聯(lián)接，通過(guò)開(kāi)關(guān)來(lái)模擬人進(jìn)出。有人進(jìn)店時(shí)，模板及時(shí)得到消息并完成判斷，使顯示數(shù)碼管 U12 顯示數(shù)字自動(dòng)加 1,顯示進(jìn)出

13、人數(shù)。U17448NA7B1C2D6OA13OD10OE9OF15OC11OB12OG14LT3RBI5BI/RBO4U2A B C D E F GCKU374LS192DA15B1C10D9UP5QA3QB2QC6QD7DOWN4LOAD11BO13CO12CLR14U107448NA7B1C2D6OA13OD10OE9OF15OC11OB12OG14LT3RBI5BI/RBO4U1174LS192DA15B1C10D9UP5QA3QB2QC6QD7DOWN4LOAD11BO13CO12CLR14U12A B C D E F GCKR1200R2200R3200R4200R5200R6200

14、R72001256789101516R10200R11200R12200R13200R14200R15200R16200212223242526272829303132333443192035 36037383940VCC5VVCCVCC5VVCC0011121314圖 5課設(shè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)74.2顯示總?cè)藬?shù)模板顯示總?cè)藬?shù)模板是通過(guò)芯片 74LS161D 來(lái)實(shí)現(xiàn)的，該芯片和數(shù)字顯示譯碼管7448N 聯(lián)接，通過(guò)開(kāi)關(guān)來(lái)模擬人進(jìn)入的總?cè)藬?shù)。有人進(jìn)店時(shí)，模板及時(shí)得到消息并完成判斷，使顯示數(shù)碼管 U5 顯示數(shù)字自動(dòng)加 1,顯示總?cè)藬?shù)。U47448NA7B1C2D6OA13OD10OE9OF15OC11OB1

15、2OG14LT3RBI5BI/RBO4U5A B C D E F GCKU674LS161DQA14QB13QC12QD11RCO15A3B4C5D6ENP7ENT10LOAD9CLR1CLK2U8A B C D E F GCKU974LS161DQA14QB13QC12QD11RCO15A3B4C5D6ENP7ENT10LOAD9CLR1CLK2R17200R18200R19200R20200R21200R22200R2320000424143444546474849505152535455R25200R26200R27200R28200R29200R30200R3120057585960

16、6162U77448NA7B1C2D6OA13OD10OE9OF15OC11OB12OG14LT3RBI5BI/RBO46364656667686970VCC5V7172737475767778VCCVCC5V79VCC圖 64.3控制開(kāi)關(guān)模板課設(shè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)8觸動(dòng)開(kāi)關(guān)產(chǎn)生觸發(fā)脈沖觸發(fā) JK 鎖存器，是 JK 鎖存器鎖存，以實(shí)現(xiàn)判斷（如圖 7） 有客人進(jìn)入時(shí)，控制模板及時(shí)判斷并把判斷結(jié)果運(yùn)輸?shù)狡渌０?。因此，控制模板是設(shè)計(jì)的基本部分U1174LS192DA15B1C10D9UP5QA3QB2QC6QD7DOWN4LOAD11BO13CO12CLR14VCC5VR81kVCCVCC5VR91kVC

17、CJ1Key = A J2Key = B 00180U13A74LS04D17 圖 7課設(shè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)95 5 電路仿真圖電路仿真圖下圖為調(diào)試開(kāi)始時(shí)電路，按下置零開(kāi)關(guān)后四個(gè)譯碼器均為零. 主要是 J3 控制，J3 分別連接兩片 74LS192D 的 LOAD 端和兩片 74LS160N 的 CLR 端，在 J3 閉合時(shí)，通過(guò) 74LS192D 的 LOAD 端進(jìn)行置數(shù)操作，使 4SL192D 輸出低電平，通過(guò)7448N 進(jìn)行譯碼，使數(shù)碼管顯示 0。同時(shí) J3 作用在 74LS160N 的 CLR 端，進(jìn)行清零操作，通過(guò) 7448N 進(jìn)行譯碼，最后七段顯示數(shù)碼管 U2、U5、U8、U12 顯示的數(shù)

18、字都變?yōu)榱恪Ｖ昧隳K如圖 8U17448NA7B1C2D6OA13OD10OE9OF15OC11OB12OG14LT3RBI5BI/RBO4U2A B C D E F GCKU374LS192DA15B1C10D9UP5QA3QB2QC6QD7DOWN4LOAD11BO13CO12CLR14U47448NA7B1C2D6OA13OD10OE9OF15OC11OB12OG14LT3RBI5BI/RBO4U5A B C D E F GCKU674LS161DQA14QB13QC12QD11RCO15A3B4C5D6ENP7ENT10LOAD9CLR1CLK2U8A B C D E F GCKU97

19、4LS161DQA14QB13QC12QD11RCO15A3B4C5D6ENP7ENT10LOAD9CLR1CLK2U107448NA7B1C2D6OA13OD10OE9OF15OC11OB12OG14LT3RBI5BI/RBO4U1174LS192DA15B1C10D9UP5QA3QB2QC6QD7DOWN4LOAD11BO13CO12CLR14U12A B C D E F GCKR1200R2200R3200R4200R5200R6200R72001256789101516VCC5VR81kVCCVCC5VR91kVCCJ1Key = A J2Key = B 00R10200R11200R

20、12200R13200R14200R15200R1620021222324252627282930313233344319201835 36037383940VCC5VVCCVCC5VVCC00VCC5VR17200R18200R19200R20200R21200R22200R23200J3Key = C 00424143444546474849505152535455R241kVCC0R25200R26200R27200R28200R29200R30200R312001112131457585960 6162U77448NA7B1C2D6OA13OD10OE9OF15OC11OB12OG14

21、LT3RBI5BI/RBO46364656667686970VCC5V7172737475767778VCCU13A74LS04DVCC5V79VCC1756圖 8課設(shè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)10下圖為有人進(jìn)店時(shí)同時(shí)累加調(diào)試電路.開(kāi)始有客人進(jìn)入，首先檢測(cè)模塊成功檢測(cè)出，J1 觸動(dòng)。J1 通過(guò)對(duì) 74LS19274D 的 UP 和 LS160N 的 CLK 的觸發(fā)使其進(jìn)行加法計(jì)數(shù)，然后計(jì)數(shù)單元控制顯示單元的 7448N，使 7448N 進(jìn)行譯碼，使導(dǎo)致加減法計(jì)數(shù)模塊和加法計(jì)數(shù)模塊顯示同時(shí)加一，經(jīng)過(guò)電路，最后七段顯示數(shù)碼管 U5、U12 顯示出的數(shù)字均為一，由此可以得知現(xiàn)在這一時(shí)刻店中一共有一人和共有一人進(jìn)入店

22、中的準(zhǔn)確訊息。每個(gè)人進(jìn)入都會(huì)產(chǎn)生相同的過(guò)程，最后進(jìn)入店內(nèi)總?cè)藬?shù)通過(guò)七段顯示管U5、U8 顯示在工作人員面前，其中 U8 表示十位數(shù)，U5 表示個(gè)位數(shù)，U5 與 U8結(jié)合顯示準(zhǔn)確實(shí)時(shí)的總?cè)藬?shù)。U17448NA7B1C2D6OA13OD10OE9OF15OC11OB12OG14LT3RBI5BI/RBO4U2A B C D E F GCKU374LS192DA15B1C10D9UP5QA3QB2QC6QD7DOWN4LOAD11BO13CO12CLR14U47448NA7B1C2D6OA13OD10OE9OF15OC11OB12OG14LT3RBI5BI/RBO4U5A B C D E F GCK

23、U674LS161DQA14QB13QC12QD11RCO15A3B4C5D6ENP7ENT10LOAD9CLR1CLK2U8A B C D E F GCKU974LS161DQA14QB13QC12QD11RCO15A3B4C5D6ENP7ENT10LOAD9CLR1CLK2U107448NA7B1C2D6OA13OD10OE9OF15OC11OB12OG14LT3RBI5BI/RBO4U1174LS192DA15B1C10D9UP5QA3QB2QC6QD7DOWN4LOAD11BO13CO12CLR14U12A B C D E F GCKR1200R2200R3200R4200R5200R

24、6200R72001256789101516VCC5VR81kVCCVCC5VR91kVCCJ1Key = A J2Key = B 00R10200R11200R12200R13200R14200R15200R1620021222324252627282930313233344319201835 36037383940VCC5VVCCVCC5VVCC00VCC5VR17200R18200R19200R20200R21200R22200R23200J3Key = C 00424143444546474849505152535455R241kVCC0R25200R26200R27200R28200

25、R29200R30200R312001112131457585960 6162U77448NA7B1C2D6OA13OD10OE9OF15OC11OB12OG14LT3RBI5BI/RBO46364656667686970VCC5V7172737475767778VCCU13A74LS04DVCC5V79VCC1756圖 9課設(shè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)11下圖為有人退出店后電路。當(dāng)有客人從店中出來(lái)的情況發(fā)生時(shí)，通過(guò)檢測(cè)，檢測(cè)成功后觸動(dòng)開(kāi)關(guān) J2。J2 通過(guò)對(duì) 74LS19274D 的 DOWM 的觸發(fā)使其進(jìn)行減法計(jì)數(shù)，經(jīng)過(guò)電路，然后計(jì)數(shù)單元控制顯示單元的 7448N 進(jìn)行譯碼，導(dǎo)致加減法計(jì)數(shù)模塊減一，但加法

26、技術(shù)模塊無(wú)變動(dòng)，最后七段顯示數(shù)碼管 U5、U12 顯示出的數(shù)字不同，并展現(xiàn)在大家面前若承接上圖，可以得知現(xiàn)在這一時(shí)刻店中已經(jīng)沒(méi)有人和共有一人進(jìn)入店中的準(zhǔn)確訊息。有一個(gè)人進(jìn)入都會(huì)產(chǎn)生相同的過(guò)程，最后進(jìn)入店內(nèi)總?cè)藬?shù)通過(guò)七段顯示管U5、U8 顯示，而店內(nèi)總?cè)藬?shù)通過(guò) U2、U12 展現(xiàn)在工作人員面前，其中 U2 表示十位數(shù)，U12 表示個(gè)位數(shù)，U2 與 U12 結(jié)合顯示準(zhǔn)確實(shí)時(shí)的總?cè)藬?shù)。U17448NA7B1C2D6OA13OD10OE9OF15OC11OB12OG14LT3RBI5BI/RBO4U2A B C D E F GCKU374LS192DA15B1C10D9UP5QA3QB2QC6QD7D

27、OWN4LOAD11BO13CO12CLR14U47448NA7B1C2D6OA13OD10OE9OF15OC11OB12OG14LT3RBI5BI/RBO4U5A B C D E F GCKU674LS161DQA14QB13QC12QD11RCO15A3B4C5D6ENP7ENT10LOAD9CLR1CLK2U8A B C D E F GCKU974LS161DQA14QB13QC12QD11RCO15A3B4C5D6ENP7ENT10LOAD9CLR1CLK2U107448NA7B1C2D6OA13OD10OE9OF15OC11OB12OG14LT3RBI5BI/RBO4U1174LS1

28、92DA15B1C10D9UP5QA3QB2QC6QD7DOWN4LOAD11BO13CO12CLR14U12A B C D E F GCKR1200R2200R3200R4200R5200R6200R72001256789101516VCC5VR81kVCCVCC5VR91kVCCJ1Key = A J2Key = B 00R10200R11200R12200R13200R14200R15200R1620021222324252627282930313233344319201835 36037383940VCC5VVCCVCC5VVCC00VCC5VR17200R18200R19200R20

29、200R21200R22200R23200J3Key = C 00424143444546474849505152535455R241kVCC0R25200R26200R27200R28200R29200R30200R312001112131457585960 6162U77448NA7B1C2D6OA13OD10OE9OF15OC11OB12OG14LT3RBI5BI/RBO46364656667686970VCC5V7172737475767778VCCU13A74LS04DVCC5V79VCC1756 圖 10課設(shè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)126 6 總結(jié)總結(jié)通過(guò)這課設(shè)，我有如下幾點(diǎn)心得： 首先，我進(jìn)一

30、步熟悉數(shù)字電路的知識(shí)，并將其應(yīng)用于實(shí)際，并且掌握了幾種常用芯片的工作原理，熟記他們的真值表。更深刻地了解了74LS192，74LS161，7448 片的使用，主要是管腳的連接。了解一般科學(xué)實(shí)驗(yàn)的基本步驟，學(xué)會(huì)用科學(xué)精神去處理實(shí)際問(wèn)題，初步培養(yǎng)了科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)和實(shí)事求是的工作態(tài)度。其次，電路的調(diào)試是一個(gè)十分重要的環(huán)節(jié)。大部分電路圖接好后都不會(huì)一次性成功，都會(huì)或多或少的存在一些問(wèn)題，畢竟理論和實(shí)際是有差距的。這時(shí)就要調(diào)試電路，首先應(yīng)該根據(jù)錯(cuò)誤初步估計(jì)出錯(cuò)的地方和原因，有針對(duì)性的檢查電路，對(duì)錯(cuò)誤進(jìn)行改正。 完成這次課程設(shè)計(jì)后，真正體會(huì)到將所學(xué)知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中的快樂(lè)，最終得到了完美的結(jié)果，但是最重

31、要的是經(jīng)歷一次如此難忘的過(guò)程。 設(shè)計(jì)電路最重要的是思路要清晰，一旦有了自己的思路就應(yīng)該有層次有條理的探索下去，只要堅(jiān)持自己的觀點(diǎn)和判斷，就一定能實(shí)現(xiàn)，即便最后發(fā)現(xiàn)走進(jìn)了死胡同，但是探索設(shè)想與求證的過(guò)程卻是通往另一條道路必不可少的環(huán)節(jié)。 在完成這次設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我也有參考相關(guān)的設(shè)計(jì)課題，甚至還花了很長(zhǎng)的時(shí)間去弄清楚別人的設(shè)計(jì)，以至于后來(lái)被束縛住，對(duì)自己的設(shè)計(jì)沒(méi)有了頭緒。學(xué)習(xí)吸收別人的長(zhǎng)處是應(yīng)該的，但是不能完全沉浸進(jìn)去，要有自己的思路和觀點(diǎn)，并且努力去實(shí)現(xiàn)。這就是快樂(lè)的最大源泉。 在完成設(shè)計(jì)的過(guò)程中自己不斷解決了一個(gè)個(gè)的難題，要通向最后的成功，絕不會(huì)一蹴而就，飯要一口一口地吃，路要一步一步地走，做

32、事要踏實(shí)，實(shí)事求是，不能好高騖遠(yuǎn)。 在電路設(shè)計(jì)和芯片連接時(shí)，也出現(xiàn)了很多問(wèn)題，問(wèn)題多并不可怕，可怕的是在反復(fù)的受挫中沒(méi)有革新，不能改進(jìn)自己的方法和思路。 通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我對(duì)數(shù)字電子技術(shù)中的諸多知識(shí)有了更深層次的理解，也初步學(xué)會(huì)了如何將理論知識(shí)有機(jī)地與實(shí)際結(jié)合加以運(yùn)用。這是一次獲益匪淺的實(shí)習(xí)課設(shè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)13參考文獻(xiàn)1 付家才電子工程實(shí)踐技術(shù)北京：北京工業(yè)出版社，20032 畢滿清電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)與課程設(shè)計(jì)北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20013 閻石主編數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第五版）北京：高等教育出版社，20094 丁潤(rùn)濤主編電子工程手冊(cè)北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995課設(shè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)14附錄 1 器件明細(xì)表器件名稱器件型號(hào)器件