上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應用管理辦法（試行）

1、上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應用管理辦法（試行） 第一章 總則第一條 為深入貫徹黨的十九大精神，全面落實汽車產業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃和長江三角洲區(qū)域一體化發(fā)展規(guī)劃綱要，推進上海建設具有全球影響力的科技創(chuàng)新中心，全力打響“上海制造”品牌，加快培育世界級汽車產業(yè)集群，進一步落實上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產業(yè)創(chuàng)新工程實施方案，指導和規(guī)范本市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應用工作，依據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）及相關法律法規(guī)，制定本辦法。第二條 本辦法適用于在本市行政區(qū)域范圍內進行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛相應級別的道路測試和示范應用。第三條 本市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應用工作應分級分類推進，遵循智能網(wǎng)聯(lián)

2、汽車自主式智能駕駛和網(wǎng)聯(lián)式協(xié)同駕駛融合發(fā)展的路徑，加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車從研發(fā)測試逐步向示范應用過渡，并逐步實現(xiàn)商業(yè)化應用。第二章 管理機構及職責第四條 市經(jīng)濟信息化委、市公安局、市交通委共同成立上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試推進工作小組（以下簡稱“推進工作小組”），負責本辦法的統(tǒng)一實施、監(jiān)督和管理。推進工作小組組成部門按照職責分工，審核申請主體提出的道路測試或示范應用申請，組織開展道路測試或示范應用檢查以及車輛和道路的相關評估、論證和審核工作，頒發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試或示范應用通知書以及試車臨時行駛車號牌，協(xié)調本辦法實施過程中的有關事項，并積極推動長江三角洲區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應用的互認合作

3、。第五條 推進工作小組成立上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應用評審專家組，定期召開專家組評審會議，對申請主體提出的道路測試或示范應用申請進行論證，形成專家組意見。第六條 推進工作小組委托本市的第三方機構受理申請主體提出的道路測試或示范應用申請，并對第三方機構的封閉測試區(qū)等測試場所、預設場景及設施進行審核認定。第三方機構評估申請主體、測試駕駛人和申請車輛的條件符合性，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應用過程中產生的相關數(shù)據(jù)進行采集分析，同時將相關數(shù)據(jù)接入推進工作小組組成部門的官方數(shù)據(jù)平臺，須每月形成分析報告上報推進工作小組。第七條 相關道路管理主體在本市行政區(qū)域范圍內選擇公共道路、園區(qū)、停車場（庫）

4、、港區(qū)等典型道路環(huán)境，向推進工作小組申請用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應用。推進工作小組遵循分級分類有序、風險可控的原則，依照自動駕駛開放測試道路環(huán)境分級標準（試行），不斷完善自動駕駛道路環(huán)境，積極研究開放高架道路、高速公路等典型道路環(huán)境，對相關申請進行審核并定期公開道路路段等相關信息，在開放的道路環(huán)境上分級推進道路測試和示范應用工作。用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應用的典型道路環(huán)境，應符合下列條件：（一）無明顯的道路交通安全隱患；（二）道路標志標線符合國家標準相關要求；（三）應實現(xiàn)監(jiān)控全覆蓋或覆蓋重點路段，監(jiān)控設備數(shù)據(jù)應接入第三方機構數(shù)據(jù)平臺，監(jiān)控記錄保存不少于30天；（四）應安裝網(wǎng)聯(lián)通信路

5、側設備，通信設備數(shù)據(jù)應接入第三方機構數(shù)據(jù)平臺。第三章 道路測試和示范應用申請條件第八條 申請主體是指提出并組織開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試或示范應用申請，同時承擔相應責任的單位，應符合下列條件：（一）在中國境內登記注冊的獨立法人； （二）具備汽車及零部件技術研發(fā)、生產制造、試驗檢測或出行服務等智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關業(yè)務能力；（三）具有智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛封閉區(qū)域和道路測試等相關企業(yè)技術標準；（四）建立車輛遠程監(jiān)控數(shù)據(jù)平臺，具備對申請車輛進行實時遠程監(jiān)控的能力，與第三方機構簽署承諾書，按照要求接入第三方機構數(shù)據(jù)平臺；（五）具備對申請車輛的相關事件進行記錄、分析和重現(xiàn)的能力；（六）為申請車輛購買每車不低于5

6、00萬元人民幣的交通事故責任保險或提供不低于500萬元人民幣的交通事故賠償保函，并提交相關證明材料。其中，對于客車、半掛牽引車、專項作業(yè)車等商用車應購買每車不低于1000萬元人民幣的交通事故責任保險或提供不低于1000萬元人民幣的交通事故賠償保函；（七）具有車輛改裝、維修場地及相關專用設備，具備系統(tǒng)的人員培訓和安全保障體系；（八）法律、法規(guī)規(guī)定的其他條件。第九條 測試駕駛人是指經(jīng)申請主體授權，負責道路測試或示范應用并在出現(xiàn)緊急情況時對車輛實施應急措施的駕駛人，應符合下列條件：（一）取得相應準駕車型駕駛證并具有3年以上駕駛經(jīng)歷；（二）最近連續(xù)3個記分周期內無記滿12分記錄；（三）最近1年內無駕駛

7、車輛超員、超載、超速等嚴重交通違法行為記錄；（四）無飲酒后駕駛或者醉酒駕駛機動車記錄；（五）無服用國家管制的精神藥品麻醉品記錄；（六）無致人死亡或者重傷的交通事故責任記錄；（七）經(jīng)申請主體自動駕駛培訓，熟悉自動駕駛測試規(guī)程，掌握自動駕駛測試操作方法，具有50小時以上自動駕駛系統(tǒng)操作經(jīng)驗，其中40小時以上的相應申請測試項目駕駛經(jīng)驗，具備緊急狀態(tài)下應急處置能力，并提交相關證明材料；（八）未達到國家法定退休年齡，并與申請主體簽訂勞動合同或勞務合同；（九）法律、法規(guī)規(guī)定的其他條件。第十條 申請車輛是指申請用于道路測試或示范應用的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，包括乘用車、商用車和特種車，不包括低速汽車、摩托車，應符合下

8、列條件：（一）未辦理過機動車注冊登記；（二）符合機動車運行安全技術條件檢測要求，對未符合檢測要求的項目，申請主體應出具未降低車輛安全性能的相關證明材料；（三）具備“人工操作”和“自動駕駛”兩種模式，且能夠以安全、快速、簡單的方式實現(xiàn)模式轉換并有相應的提示，保證在任何情況下都能夠將車輛即時轉換為“人工操作”模式；（四）具備車輛和測試駕駛人狀態(tài)記錄、存儲及在線監(jiān)控功能，須實時向第三方機構數(shù)據(jù)平臺回傳下列第1至6項數(shù)據(jù)項信息，傳輸頻率不低于1Hz，須自動記錄和存儲在車輛違規(guī)、事故或者失效狀況發(fā)生前至少90秒的下列數(shù)據(jù)信息：1.車輛控制模式（自動駕駛狀態(tài)/人工駕駛狀態(tài)）；2.車輛位置；3.車輛速度、加

9、速度；4.車輛行駛里程；5.車輛行駛方向；6.車輛的標識（車架號和臨時行駛車號牌車牌號）；7.環(huán)境感知與響應狀態(tài)；8.車輛燈光、信號實時狀態(tài)；9.車輛外部360度視頻監(jiān)控情況；10.測試駕駛人和人機交互狀態(tài)的車內視頻及語音監(jiān)控情況；11.車輛接收的遠程控制指令；12.車輛故障情況。（五）安裝自動駕駛數(shù)據(jù)記錄裝置，保障第三方機構能夠隨時檢索、調閱、回放記錄的數(shù)據(jù)；（六）安裝具備提醒功能的裝置，當遇到自動駕駛系統(tǒng)失效時，該裝置應立即提醒測試駕駛人接管車輛。第四章 道路測試申請及審核第十一條 申請主體提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試申請參照申請流程圖（附件1），要求如下：（一）申請主體首次提出道路測試申請，

10、按照申請材料清單（附件2）要求向第三方機構提交申請材料（附件3和附件4）。單個申請主體首次申請進行道路測試的車輛數(shù)不超過50輛，測試滿6個月后且未發(fā)生交通違法行為和有責任交通事故，并且單車平均自動駕駛測試里程累計不低于1000公里，可申請增加測試車輛數(shù)量，具體數(shù)量由推進工作小組根據(jù)測試路段交通承載能力統(tǒng)籌安排。第三方機構收到材料后5個工作日內完成材料初審。（二）材料初審合格后，第三方機構應進行以下工作：1.于5個工作日內通知申請主體到經(jīng)推進工作小組認定的封閉測試區(qū)進行實車檢查及試驗，審查申請主體提供的測試車輛及相關功能與申請材料描述內容的一致性，并出具封閉測試區(qū)實車檢查及試驗評估報告。申請車輛

11、在封閉測試區(qū)內應按照測試評價規(guī)程規(guī)定進行相應測試項目的實車試驗，每個測試項目有效試驗次數(shù)不少于30次，須通過要求的必測項目測試，測試通過率須不低于90%。對于搭載相同功能自動駕駛系統(tǒng)的相同車型，申請相同道路測試項目，經(jīng)過第三方機構一致性檢查后，無須重復進行相同的實車試驗；2.在通過實車檢查及試驗的車輛上安裝監(jiān)控裝置，出具監(jiān)控裝置安裝及接入第三方機構數(shù)據(jù)平臺證明；3.對申請主體的車輛改裝場地、專業(yè)設備、安全保障制度和應急預案、安全評估和事故處理的培訓開展情況、安全負責人及安全聯(lián)絡員設立情況等進行現(xiàn)場核查；4.定期向推進工作小組提交符合要求的道路測試申請材料。（三）推進工作小組在收到材料后10個工

12、作日內組織召開專家組評審會議進行論證，并依據(jù)專家組意見進行審核。（四）推進工作小組向通過審核的申請主體頒發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試通知書（附件5）、測試標識及試車臨時行駛車號牌，明確測試車輛、測試周期、測試路段、測試駕駛人、測試項目，并定期向社會公布。每輛測試車輛對應固定的試車臨時行駛車號牌，不得互換。測試周期首次不超過6個月。（五）道路測試主體可根據(jù)實際需求，在道路測試周期結束前15個工作日內提出延期申請，向第三方機構提交道路測試延期申請表（附件9），首次延期申請時長不得超過6個月，后續(xù)每次延期申請時長不得超過1年。（六）道路測試周期結束后，測試主體應于3個工作日內將測試標識及試車臨時行駛車號牌

13、交予第三方機構保管，第三方機構定期統(tǒng)一上交推進工作小組。（七）已取得道路測試資格的車輛發(fā)生自動駕駛系統(tǒng)功能增減、部件變更、安全性能變化、車身外觀以及測試駕駛人改變等情況時，道路測試主體應立即停止相關車輛的道路測試，并提前5個工作日向第三方機構提交道路測試變更信息表（附件10），申請變更相關信息，由第三方機構評估通過后方可繼續(xù)開展測試。（八）道路測試主體申請進行更復雜道路環(huán)境測試，應在已獲得測試許可的開放測試道路上完成單車平均自動駕駛里程不低于1000公里，并提交階段性道路測試評估報告，經(jīng)推進工作小組審核通過，方可開展風險等級高的道路測試工作。第十二條 為加快長江三角洲區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)汽車一體化發(fā)展

14、，對已獲得江蘇、浙江、安徽的省級或市級道路測試牌照的申請主體，在符合相應測試評價規(guī)程的條件下，提交已開展道路測試的相關報告等材料，經(jīng)第三方機構評估和推進工作小組審核通過，可按適當?shù)暮喴壮绦颢@得上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試資格。對未獲得江蘇、浙江、安徽的省級或市級道路測試牌照的其他申請主體，在經(jīng)推進工作小組認定的封閉測試區(qū)按照測試評價規(guī)程進行實車檢查及試驗，測試結果經(jīng)第三方機構評估和推進工作小組審核通過，可按適當?shù)暮喴壮绦颢@得上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試資格。第五章 示范應用申請及審核第十三條 已獲得本市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試資格和道路測試車輛累計達到3輛及以上，單車平均自動駕駛測試里程累計不低于10

15、00公里且未發(fā)生交通違法行為或有責任交通事故的申請主體，可申請開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用。申請主體提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用申請應參照申請流程圖（附件1），要求如下：（一）申請主體按照申請材料清單（附件2）要求向第三方機構提交申請材料（附件6和附件7）。單個申請主體首次申請示范應用的車輛數(shù)不超過50輛，示范應用滿6個月和單車平均自動駕駛測試里程累計不低于5000公里且未發(fā)生交通違法和有責任交通事故，可申請增加示范應用車輛數(shù)量，具體數(shù)量由推進工作小組根據(jù)示范應用路段交通承載能力統(tǒng)籌安排。開展載人示范的申請主體應為參與示范應用的志愿者購買座位險、人身意外險等必要的商業(yè)保險，對志愿者盡安全提示義務，與志

16、愿者簽署自愿協(xié)議并留存以供第三方機構查閱，采取有效措施保障志愿者人身安全。第三方機構收到材料后5個工作日內完成材料初審。（二）材料初審合格后，第三方機構應進行以下工作：1.于5個工作日內通知申請主體到經(jīng)推進工作小組認定的封閉測試區(qū)進行實車檢查和要求的必測項目的試驗，按照測試評價規(guī)程有效試驗次數(shù)不少于30次，測試通過率須達到100%；2.定期向推進工作小組提交符合要求的示范應用申請材料。（三）推進工作小組在收到材料后10個工作日內組織召開專家組評審會議進行論證，并依據(jù)專家組意見進行審核。（四）推進工作小組向通過審核的申請主體頒發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用通知書（附件8）、示范應用標識及試車臨時行駛車號

17、牌，明確示范應用車輛、示范應用周期、示范應用路段、測試駕駛人、示范應用測試項目，并定期向社會公布。每輛示范應用車輛對應固定的試車臨時行駛車號牌，不得互換。示范應用首次周期不超過6個月。（五）示范應用主體可根據(jù)實際需求，在示范應用周期結束前15個工作日內提出延期申請，向第三方機構提交示范應用延期申請表（附件9），首次延期申請時長不得超過6個月，后續(xù)每次延期申請時長不得超過1年。（六）示范應用周期結束后，示范應用主體應于3個工作日內將示范應用標識及試車臨時行駛車號牌交予第三方機構保管，第三方機構定期統(tǒng)一上交推進工作小組。（七）已取得示范應用資格的車輛發(fā)生自動駕駛系統(tǒng)功能增減、部件變更、安全性能變化

18、、車身外觀以及測試駕駛人改變等情況時，示范應用主體應立即停止相關車輛的示范應用，并提前5個工作日向第三方機構提交示范應用變更信息表（附件10），申請變更相關信息，由第三方機構評估通過后方可繼續(xù)開展示范應用。第六章 道路測試和示范應用管理第十四條 道路測試或示范應用期間，車輛應遵守臨時行駛車號牌管理相關規(guī)定，在指定位置放置試車臨時行駛車號牌并張貼道路測試或示范應用標識，不得在規(guī)定路段外開展道路測試或示范應用。測試駕駛人應當遵守現(xiàn)行道路交通安全法律、法規(guī)要求，隨車攜帶道路測試或示范應用通知書、計劃表等備查，并嚴格依據(jù)通知書載明的時間、路段和項目開展工作。第十五條 當出現(xiàn)可能影響道路測試或示范應用正

19、常進行的情況時，道路測試或示范應用主體應主動停止道路測試或示范應用并向第三方機構報告，第三方機構應當根據(jù)實際情況暫停相關主體的道路測試或示范應用計劃。第十六條 第三方機構有權根據(jù)推進工作小組的要求或相關實際情況，變更或暫停申請主體的道路測試或示范應用計劃。第十七條 在開展道路測試或示范應用前，測試駕駛人應對車輛的輪胎、轉向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、監(jiān)控裝置等關鍵部件進行檢查，確保車輛自動駕駛系統(tǒng)功能正常、道路測試或示范應用道路交通狀況良好。第十八條 在道路測試或示范應用過程中：（一）測試駕駛人應當始終處于車輛的駕駛座位上；（二）測試駕駛人應當對道路測試或示范應用開展的時間、路段、項目及車輛狀態(tài)等信息予以

20、詳細記錄；（三）測試駕駛人必須保障監(jiān)控裝置運行正常。在車輛行駛期間，測試駕駛人如發(fā)現(xiàn)監(jiān)控裝置工作異?；蛘呓拥降谌綑C構關于監(jiān)控裝置異常的通知，應當待監(jiān)控裝置恢復正常工作后方可繼續(xù)開展道路測試或示范應用；（四）當車輛處于“自動駕駛”模式時，測試駕駛人應當始終監(jiān)控車輛運行狀態(tài)及周圍環(huán)境并做好隨時接管的準備；（五）當測試駕駛人發(fā)現(xiàn)車輛處于不適合“自動駕駛”的狀態(tài)或者系統(tǒng)提示需要“人工操作”時，應當進行及時干預或者接管。第十九條 在道路測試期間，測試車輛不得搭載與測試無關的人員或貨物。第二十條 在示范應用期間，要求如下：（一）參與載人測試的志愿者應精神狀態(tài)良好且具有完全民事行為能力，不得飲酒或服用國家

21、管制的精神藥品或者麻痹藥品；（二）測試駕駛人應確保志愿者坐在后排并系好安全帶，車內監(jiān)控設備應同時記錄測試駕駛人及志愿者的情況；（三）載人示范應用主體不得向參與示范應用的志愿者收取費用或報酬，其他示范應用主體不得向參與示范應用的相關方收取費用或報酬，不得從事運輸或經(jīng)營相關活動；（四）示范應用主體應保護參與載人示范應用的志愿者的隱私，相關數(shù)據(jù)收集、利用、共享和存儲應符合相關法律法規(guī)的要求。第二十一條 在道路測試或示范應用期間存在下列情形之一的，推進工作小組必要時可以暫?；蛉∠缆窚y試或示范應用主體的相關資格，相關主體應及時交回道路測試或示范應用標識和試車臨時行駛車號牌，認真進行整改后重新申請。（一

22、）推進工作小組認為道路測試或示范應用具有重大安全風險的；（二）車輛有闖紅燈、逆行以及依照道路交通安全法律法規(guī)可以處暫扣、吊銷機動車駕駛證或者拘留處罰等嚴重交通違法行為的；（三）發(fā)生交通事故造成人員重傷、死亡或者車輛毀損等嚴重情形，車輛方負同等及以上責任的；（四）在道路測試或示范應用周期內連續(xù)兩個月無故未開展道路測試或示范應用的。第二十二條 道路測試或示范應用主體在每月10日前（遇國家法定節(jié)假日可順延至節(jié)后第1個工作日）向第三方機構提交上月的道路測試或示范應用脫離報告（附件11）。第三方機構有權調閱車輛脫離自動駕駛功能事件發(fā)生前90秒的自動駕駛數(shù)據(jù)記錄裝置記錄的數(shù)據(jù)。道路測試或示范應用主體在道路

23、測試或示范應用周期結束后1個月內向第三方機構提交總結報告。第三方機構應跟蹤車輛的道路測試或示范應用進展情況，每月匯總上報推進工作小組。第七章 事故處理第二十三條 在道路測試或示范應用期間發(fā)生交通違法行為的，由違法行為發(fā)生地公安機關交通管理部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)對測試駕駛人進行處理。第二十四條 在道路測試或示范應用期間發(fā)生事故時，測試駕駛人應保護事故現(xiàn)場并立即報警。第三方機構應立刻暫停相關主體的道路測試或示范應用計劃。道路測試或示范應用主體向第三方機構提交公安機關交通管理部門出具的事故責任認定書或者失控狀況自評報告后，方可申請恢復道路測試或示范應用工作。道路測試或示范應用主體未獲得第三

24、方機構允許恢復道路測試或示范應用計劃前，不得繼續(xù)進行道路測試或示范應用。第二十五條 道路測試或示范應用主體應在事故責任認定后5個工作日內，以書面方式將事故原因、責任認定結果及道路測試或示范應用交通事故報告（附件12）等相關材料提交第三方機構，同時第三方機構應在24小時內上報推進工作小組。第二十六條 在道路測試或示范應用期間發(fā)生交通事故，車輛方經(jīng)依法認定有過錯的，道路測試或示范應用主體應依照現(xiàn)行法律法規(guī)規(guī)定承擔相應民事賠償責任。發(fā)生重傷或者死亡事故、車輛或者道路設施毀損等嚴重交通事故，由國家認可的交通事故司法鑒定機構對車輛進行技術鑒定，鑒定費用由道路測試或示范應用主體承擔。公安機關交通管理部門依

25、據(jù)鑒定結果進行責任認定，對測試駕駛人、道路測試或示范應用主體進行處理。測試駕駛人或者相關主體的行為構成犯罪的，依法追究其刑事責任。未經(jīng)允許擅自上路進行道路測試或示范應用，造成人員傷亡或重大財產損失的，公安機關將按照規(guī)定開展事故深度調查，追究測試駕駛人或實際測試操作者的交通事故責任，并視情追究相關企業(yè)或機構負責人相應責任。構成犯罪的，依法追究刑事責任。第八章 違規(guī)操作責任第二十七條 道路測試或示范應用主體存在違規(guī)操作或者違反本辦法規(guī)定的，第三方機構應暫停其道路測試和示范應用計劃，并向推進工作小組報告。推進工作小組應取消其道路測試或示范應用資格并定期公布違規(guī)操作主體名單。道路測試或示范應用主體自被

26、取消道路測試或示范應用資格之日算起的1年內不得提交道路測試或示范應用申請。對多次出現(xiàn)違規(guī)情況的道路測試或示范應用主體，推進工作小組不再接受該主體的道路測試和示范應用申請。第二十八條 道路測試或示范應用主體應對提交的所有材料及數(shù)據(jù)的真實性、合法性負法律責任。道路測試或示范應用主體提交不實材料或者數(shù)據(jù)的，推進工作小組將取消其道路測試或示范應用資格，并不再接受該主體的相關道路測試和示范應用申請。第九章 附則第二十九條 本辦法下列用語的含義：（一）智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡技術，實現(xiàn)車與X（車、路、人、云端等）智能信息交換、共享，具備復雜環(huán)境感知、

27、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。（二）智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛相應級別包括有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。有條件自動駕駛是指系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)請求，駕駛人需要提供適當?shù)母深A；高度自動駕駛是指系統(tǒng)完成所有駕駛操作，特定環(huán)境下系統(tǒng)會向駕駛人提出響應請求，駕駛人可以對系統(tǒng)請求不進行響應；完全自動駕駛是指系統(tǒng)可以完成駕駛人能夠完成的所有道路環(huán)境下的操作，不需要駕駛人介入。（三）監(jiān)控裝置是指具備監(jiān)測車內駕駛人駕駛行為、采集車輛位置以及車輛是否處于自動駕駛狀態(tài)等功能，并具備實時向第三方機構數(shù)據(jù)平臺傳輸相關數(shù)據(jù)功能的設

28、備。監(jiān)控裝置相關數(shù)據(jù)類型包括但不限于車輛位置、速度、加速度等運動狀態(tài)信息，車內駕駛人狀態(tài)數(shù)據(jù)，自動駕駛系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)等。（四）示范應用是指申請主體獲得本市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試資格并滿足相應條件后，在本市行政區(qū)域范圍內開放測試道路上開展的非營利性智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人、載貨或特種作業(yè)的測試。（五）志愿者是指18周歲以上、70周歲以下，具有完全民事行為能力，充分了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路載人示范應用的內容、范圍及風險，自愿參與示范應用并已簽署相關協(xié)議的自然人。（六）自動駕駛數(shù)據(jù)記錄裝置是指安裝在申請車輛上，能夠實時記錄自動駕駛車輛感知信息、行駛信息、控制信息等并且能夠滿足數(shù)據(jù)回放和事故分析等需求的數(shù)據(jù)采集裝置。

29、第三十條 申請主體根據(jù)申請車輛的自動駕駛功能選擇進行測試試驗項目，其中（一）至（十三）為申請道路測試的必測項目、（一）至（三）為申請示范應用的必測項目，其余為選測項目。具體測試項目為：（一）車輛碰撞自動緊急制動；（二）行人和非機動車識別及避讓；（三）道路弱勢群體碰撞自動緊急制動；（四）限速信息識別及響應；（五）跟車行駛（包括停車和起步）；（六）前方車輛變更車道檢測及響應；（七）障礙檢測及響應；（八）并道行駛；（九）靠路邊停車；（十）交通信號燈識別及響應；（十一）車道保持控制；（十二）交叉路口通行；（十三）環(huán)形路口通行；（十四）超車；（十五）探測并避讓對向來車；（十六）停車場通行；（十七）網(wǎng)聯(lián)通

30、信；（十八）人工操作接管；（十九）編隊行駛；（二十）匝道通行；（二十一）坡道行駛；（二十二）弱基準環(huán)境巡航；（二十三）人機交互；（二十四）動態(tài)交通規(guī)則響應；（二十五）特定場景作業(yè)。第三十一條 本辦法由市經(jīng)濟信息化委、市公安局、市交通委負責解釋。第三十二條 本辦法自印發(fā)之日起施行，有效期至2021年9月9日。2018年2月22日印發(fā)的上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法（試行）同時廢止。 附件：1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應用申請流程2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應用申請材料清單3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試申請表4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試計劃表5.智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試通知書 6.智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用申

31、請表 7.智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用計劃表8.智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用通知書9.智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試（或示范應用）延期申請表10.智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試（或示范應用）變更信息表11.智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試（或示范應用）脫離報告12.智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試（或示范應用）交通事故報告附件1智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應用申請流程 一、受理機構推進工作小組委托上海市制造業(yè)創(chuàng)新中心（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）作為第三方機構，受理申請主體提出的道路測試或示范應用申請。二、相關流程申請流程如下圖： 三、聯(lián)系方式上海市制造業(yè)創(chuàng)新中心（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）地址：嘉定區(qū)伊寧路2155號電話：（021）61257058件2

32、智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應用申請材料清單 一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試申請材料1.附件3智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試申請表；2.附件4智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試計劃表。二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用申請材料1.附件6智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用申請表；2.附件7智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用計劃表。 附件3智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試申請表 一、 企業(yè)聲明申請主體聲明內容我單位聲明如下： 1. 申請車輛符合對應車輛類型的安全技術檢查要求；2. 將按要求做好測試車輛的數(shù)據(jù)采集和傳送工作；3. 申請車輛已在封閉測試區(qū)內進行相關實車檢查及試驗，且滿足測試評價規(guī)程的要求；4. 測試駕駛人已通過相關培訓合格且已被授權進行智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試；5. 將

33、嚴格遵守上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應用管理辦法（試行）及相關法律法規(guī)規(guī)定；6. 所提交的申請材料及相關文件真實有效。法定代表人簽字（簽章）：單位公章：年 月 日二、申請主體基本信息注冊名稱注冊資本業(yè)務范圍研發(fā)、制造及試驗能力說明注：需提供附 3-1申請主體工商注冊相關文件三、申請車輛基本信息申請車輛數(shù)量生產企業(yè)車輛型號車輛種類車輛識別代號（VIN，或唯一性編碼）生產日期發(fā)動機號車輛顏色最大設計總質量（kg）整車整備質量（kg）軸荷（kg）額定載客人數(shù)動力型式生產企業(yè)發(fā)動機型號生產企業(yè)動力蓄電池型號生產企業(yè)動力電機型號生產企業(yè)自動駕駛系統(tǒng)信息表環(huán)境感知系統(tǒng)傳感器信息傳感器列表傳感器類型生產

34、企業(yè)與型號數(shù)量主要參數(shù)安裝位置傳感器布置圖探測范圍行人自行車摩托車轎車卡車客車車道線紅綠燈道路標牌前方左前右前左側右側左后右后后方網(wǎng)聯(lián)通信車載通訊單元前裝 后裝供應商通訊協(xié)議通訊距離高精度地圖地圖信息集道路拓撲連接道路幾何形態(tài)道路幾何屬性車道數(shù)量車道拓撲連接車道幾何形態(tài)車道幾何屬性其他道路幾何障礙物限速信息車道轉向限制車道虛實線停車線禁停區(qū)域行駛優(yōu)先級其他道路語義施工區(qū)域通行管制交通事故潮汐車道交通流量紅綠燈狀態(tài)近鄰車輛狀態(tài)其他規(guī)劃與決策決策范圍最高速度最大加速度最大減速度最大橫向速度最大轉向角最大轉向力矩最大轉向角速度變道方式支持測試項目限速信息識別及響應跟車行駛車輛碰撞自動緊急制動車輛變更

35、車道檢測及響應障礙檢測及響應并道行駛超車靠路邊停車交通信號燈識別及響應行人和非機動車識別及避讓交叉路口通行環(huán)形路口通行弱勢群體碰撞自動緊急制動車道保持控制探測并避讓對向來車停車場通行網(wǎng)聯(lián)通信人工操作接管編隊行駛匝道通行坡道行駛弱基準環(huán)境巡航人機交互動態(tài)交通規(guī)則響應特定場景作業(yè)執(zhí)行機構驅動型式生產企業(yè)變速器型式生產企業(yè)制動系統(tǒng)型式生產企業(yè)轉向系統(tǒng)型式生產企業(yè)ESC 型號生產企業(yè)輪胎規(guī)格生產企業(yè)其余改裝情況說明注：需提供附3-2國家認可的第三方檢測實驗室出具的申請車輛強制性檢驗項目檢測報告四、申請車輛功能說明自動駕駛相應級別自主式智能駕駛功能描述網(wǎng)聯(lián)式協(xié)同駕駛功能描述注：需提供附3-3申請車輛自動

36、駕駛相應級別詳細說明五、申請測試內容測試周期年 月 日 至 年 月 日測試路段注：需提供附3-4申請車輛在相關封閉測試區(qū)或示范區(qū)運行情況自評報告六、測試人員序號姓名性別年齡工作單位證件類型證件號碼測試駕駛人或者其他123注：需提供附3-5測試駕駛人在職證明、身份證及機動車駕駛證、自動駕駛系統(tǒng)培訓證明等文件七、申請主體賠償能力證明第一類購買申請車輛每車不低于500萬元人民幣的交通事故責任保險出具申請車輛每車不低于500萬元人民幣的交通事故賠償保函第二類購買申請車輛每車不低于1000萬元人民幣的交通事故責任保險出具申請車輛每車不低于1000萬元人民幣的交通事故賠償保函注：需提供附3-6申請車輛交通

37、事故責任保險或者賠償保函文件，其中客車、半掛牽引車、專項作業(yè)車等商用車請選第二類八、需提供的其它材料 附3-7申請主體企業(yè)技術文件附3-8申請車輛道路測試相關風險分析及應對方案附件4智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試計劃表 1.申請主體： 2.申請主體類型：整車廠 系統(tǒng)運營商 零部件制造商 互聯(lián)網(wǎng)服務商 科研院所/高校 其他3.申請主體聯(lián)系地址：4.申請主體聯(lián)系人： 聯(lián)系電話： 聯(lián)系郵箱：5.道路測試計劃：車輛型號車輛識別代號（VIN，或唯一性編碼）測試駕駛人姓名駕駛證號聯(lián)系電話陪行操作員姓名聯(lián)系電話測試日期年 月 日 至 年 月 日測試時段時 分 至 時 分 測試路線測試時段時 分 至 時 分 測試路線測

38、試時段時 分 至 時 分 測試路線6.申請主體承諾：本單位所提交的材料真實有效，愿意承擔相關法律責任。 法定代表人簽字（簽章）： 單位公章：年 月 日附件5智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試通知書_：經(jīng)上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試推進工作小組審核，同意你單位按照上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應用管理辦法（試行），在本市行政區(qū)域范圍內指定的測試路段進行智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試，具體通知內容見附件。特此通知。 附件：智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試通知內容 上海市經(jīng)濟和信息化委員會年 月 日 抄送：市公安局、市交通委。附件智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試通知內容 一、測試主體：二、測試車輛：三、測試周期：四、測試路段：五、測試駕駛人：六、

39、測試項目： 附件6智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用申請表 一、 企業(yè)聲明申請主體聲明內容我單位聲明如下： 1. 申請車輛已取得道路測試資格；2. 將按要求做好測試車輛的數(shù)據(jù)采集和傳送工作；3. 測試駕駛人已通過相關培訓合格且已被授權進行智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用；4. 將嚴格遵守上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應用管理辦法（試行）及相關法律法規(guī)規(guī)定；5. 所提交的申請材料及相關文件真實有效。法定代表人簽字（簽章）：單位公章：年 月 日二、示范應用主體基本信息注冊名稱注冊資本類型整車廠 系統(tǒng)運營商 零部件制造商 互聯(lián)網(wǎng)服務商 科研院所/高校 其他注：需提供附6-1示范應用主體工商注冊相關文件三、示范應用車輛基本信

40、息申請車輛數(shù)量車輛型號車輛種類車輛識別代號（VIN，或唯一性編碼）生產日期測試通知書期限年 月 日 至 年 月 日試車臨時行駛車號牌車輛道路測試里程交通違法次數(shù)交通事故次數(shù)車輛保險有效期年 月 日 至 年 月 日注：需提供附6-2示范應用車輛道路測試情況總結報告四、示范應用計劃項目負責人姓名聯(lián)系電話示范應用周期年 月 日 至 年 月 日示范應用時段時 分 至 時 分 示范應用類型載人示范應用 載貨示范應用 特種作業(yè)示范應用五、示范應用駕駛人序號姓名性別年齡工作單位證件類型證件號碼示范應用駕駛人或者其他12注：需提供附6-3示范應用駕駛人在職證明、身份證及機動車駕駛證、自動駕駛系統(tǒng)培訓證明等文件

41、六、示范應用路線注: 載人示范應用需明確載人站點、具體載人路線七、示范應用風險分析注：需提供附6-4示范應用風險分析報告八、示范應用應急預案注：需提供附6-5示范應用應急預案報告九、示范應用預約平臺注：需提供附6-6示范應用預約平臺介紹十、示范應用保險方案（載人測試）注：需提供附6-7示范應用保險方案十一、其他注：其他必要補充材料附件7智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用計劃表 1.申請主體：2.申請主體類型：整車廠 系統(tǒng)運營商 零部件制造商 互聯(lián)網(wǎng)服務商 科研院所/高校 其他3.申請主體聯(lián)系地址：4.申請主體聯(lián)系人： 聯(lián)系電話： 聯(lián)系郵箱：5.示范應用申請周期：6.示范應用申請類型：載人示范應用 載貨示范應

42、用 特種作業(yè)示范應用7.示范應用計劃：示范應用車輛數(shù)量項目負責人姓名聯(lián)系電話示范應用日期年 月 日 至 年 月 日示范應用時段時 分 至 時 分 示范應用路線載人示范應用需明確載人站點、具體載人路線8.示范應用車輛列表：序號車輛型號車輛識別代號（VIN，或唯一性編碼）1239.示范應用路線說明：10.示范應用風險分析：11.示范應用應急預案：12.示范應用預約平臺：13.示范應用保險方案：14.申請主體承諾：本單位所提交的材料真實有效，愿意承擔相關法律責任。 法定代表人簽字（簽章）： 單位公章：年 月 日附件8智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用通知書_：經(jīng)上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試推進工作小組審核，同意你單位按照上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應用管理辦法（試行），在本市行政區(qū)域范圍內指定的測試路段進行智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用，具體通知內容見附件。特此通知。 附件：智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用通知內容 上海市經(jīng)濟和信息化委員會年 月 日 抄送：市公安局、市交通委。附件智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用通知內容 一、示范應用主體：二、示范應用車輛：三、示范應用周期： 四、示范應用路段：五、示范應用測試駕駛人：