課程設(shè)計(jì)二級(jí)圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)

1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)帶式輸送傳動(dòng)裝置（二級(jí)圓柱齒輪減速器）的設(shè)計(jì)班級(jí)：11熱動(dòng)2班姓名：*旭學(xué)號(hào)：00000000指導(dǎo)老師：*蘭 *武 *春2013/10/11目 錄設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)4傳動(dòng)方案的分析與擬定(簡(jiǎn)單說(shuō)明并附傳動(dòng)簡(jiǎn)圖)4電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算6傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)的選擇和計(jì)算7傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算14軸的設(shè)計(jì)計(jì)算17滾動(dòng)軸承的選擇和計(jì)算20鍵聯(lián)接選擇和計(jì)算21減速器箱體的設(shè)計(jì)22聯(lián)軸器的選擇23減速器的潤(rùn)滑方式和密封類型的選擇23潤(rùn)滑油牌號(hào)的選擇和裝油量計(jì)算23減速器附件的選擇與設(shè)計(jì)24設(shè)計(jì)小結(jié)(體會(huì)、優(yōu)缺點(diǎn)、改進(jìn)意見(jiàn))25參考文獻(xiàn)26（一）、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)題目：帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置中

2、的二級(jí)圓柱齒輪減速器1、總體布置簡(jiǎn)圖1電動(dòng)機(jī)；2聯(lián)軸器；3齒輪減速器；4帶式運(yùn)輸機(jī)；5鼓輪；6聯(lián)軸器2、工作情況：載荷平穩(wěn)、單向旋轉(zhuǎn)，有輕微振動(dòng)，經(jīng)常滿載，空載起動(dòng)。3、原始數(shù)據(jù)1. 運(yùn)輸機(jī)工作卷矩T= 750 N·M 2.運(yùn)輸帶工作速度V= 0.7m/s3.卷筒直徑D= 300 mm工作要求：帶速均允許誤差±5%，減速器設(shè)計(jì)壽命均為10年.每年按300天計(jì)算, 單班工作制(每天8小時(shí))，常溫下連續(xù)工作，工作載荷輕微振動(dòng)；電壓為380/220V的三相電源4、 設(shè)計(jì)內(nèi)容要求：擬定傳動(dòng)關(guān)系：由電動(dòng)機(jī)、V帶、減速器、聯(lián)軸器、工作機(jī)構(gòu)成。包括：電動(dòng)機(jī)的選擇、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力

3、參數(shù)、三角帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)、齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算、滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算、鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算、聯(lián)軸器的選擇、潤(rùn)滑與密封（潤(rùn)滑與密封方式的選擇、潤(rùn)滑劑的選擇）5 設(shè)計(jì)任務(wù)1  減速器總裝配圖一張；2  輸入軸最大齒輪、輸出軸最大齒輪 零件圖各一張；3  設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份6 設(shè)計(jì)進(jìn)度第一階段：總體計(jì)算和傳動(dòng)件參數(shù)計(jì)算； 第二階段：軸與軸系零件的設(shè)計(jì)；第三階段：軸承、聯(lián)軸器、鍵的校核； 第四階段：裝配圖、零件圖的繪制及計(jì)算說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě)。三)電動(dòng)機(jī)選擇1電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇因?yàn)楸緜鲃?dòng)的工作狀況是：載荷平穩(wěn)、單向旋轉(zhuǎn)。所以選用常用的封閉式Y(jié)（IP44

4、）系列的電動(dòng)機(jī)。2電動(dòng)機(jī)容量的選擇1）工作機(jī)所需功率Pw  PwFv/1000=2*TV/（1000*D）=2*750*0.7/（1000*0.3）=3.5 KW2）  電動(dòng)機(jī)的輸出功率PdPw/kW其中：帶傳動(dòng)效率：0.96每對(duì)滾子軸承的傳動(dòng)效率：0.988級(jí)精度圓柱齒輪的傳動(dòng)效率：0.97彈性聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率：0.99卷筒的傳動(dòng)效率：0.96則總的效率：=0.98PdPw/=3.5/0.80=4.375kW從表22-1中可選出額定功率為4kw的電動(dòng)機(jī)。3電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇卷筒軸轉(zhuǎn)速為 n=60×1000v/(D)=60×1000×0.7/(3

5、.14×300)=44.586r/min按表2-2推薦的傳動(dòng)比合理范圍，二級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比i'=840,則從電動(dòng)機(jī)到卷筒子軸的總傳動(dòng)比合理范圍為i'=840。故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為：n= i'×n=(8-40) ×44.586=356.691783.44 r/min可見(jiàn)，電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速可選750r/min、1000r/min和1500r/min三種。根據(jù)相同容量的三種轉(zhuǎn)速，從表19-1中查出三個(gè)電動(dòng)機(jī)型號(hào)，再將總傳動(dòng)比合理分配給V帶傳動(dòng)和減速器，就得到三種傳動(dòng)比方案，如下表：其中總傳動(dòng)比為：。式中-電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速,r/min；-工作

6、機(jī)轉(zhuǎn)速，r/min.一般推薦展開(kāi)式二級(jí)圓柱齒輪減速器高速傳動(dòng)比i1與低速級(jí)傳動(dòng)比i2之間滿足i1=(1.31.5)i2.表中取i1=1.4×i2;i=i2×i2×1.4.兩種不同的傳動(dòng)比方案：方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率Pkw電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r/min傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速總傳動(dòng)比高速i低速i1Y160M1-8475072016.154.7553.3962Y132M1-64100096021.535.493.923Y112M-441500144032.36.724.84電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定由表221查出電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132M1-6,其額定功率為4kW，滿載轉(zhuǎn)速960r/

7、min?；痉项}目所需的要求。(四)計(jì)算總傳動(dòng)比及配各級(jí)的傳動(dòng)比1 計(jì)算總傳動(dòng)比由電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速nm和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速nw可確定傳動(dòng)裝置應(yīng)有的總傳動(dòng)比為：i總nm/nw=960/44.586=21.532 傳動(dòng)比分配分配原則：各級(jí)傳動(dòng)尺寸協(xié)調(diào),承載能力接近,兩個(gè)大齒輪直徑接近以便潤(rùn)滑.(浸油深度)i總=i減=i高*i低=nm/nwi減減速器傳動(dòng)比i高減速器內(nèi)高速級(jí)傳動(dòng)比i低減速器內(nèi)低速級(jí)傳動(dòng)比nm電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速nw工作機(jī)轉(zhuǎn)速i高=1.4* i低， i低×i高= i總由上表可得： i高=i1=5.49 ； i低=i2=3.92 。速度偏差為0.2%<5%, ，所以可行。(五)

8、運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算計(jì)算步驟計(jì)算結(jié)果1、計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速:I軸 n1= nm/1=960r/minII軸 n2= n1/ i高=960/5.49=174.86r/minIII軸 n3=n2/ i低=174.86/3.92=44.61 r/min滾筒 n4=n3=44.61 r/min2)各軸輸入功率:電動(dòng)機(jī)軸：Pd=4kw I軸: P I = Pd ×4=4×0.99=3.96kwII軸: P I I= P I ×2×3=3.96×0.98×0.97=3.764kwIII軸:pIII= P I I×2×3=3.37

9、64×0.98×0.97=3.578 kw滾筒:p=pIII×2×4=3.578×0.98×0.99=3.472 kw各軸的輸出功率為輸入功率乘軸承效率0.98，分別為：I軸 P I = P I ×2=3.96×0.98=3.8808KwII軸 P I I= P II×2=3.764×0.98=3.6887 kWIII軸pIII= P III×2 =3.578×0.98=3.056kw滾筒軸p= p×2 =3.472×0.98=3.403kw3)各軸扭矩電

10、動(dòng)機(jī)軸：Td=9550×Pd/nm=9550×4/960=39.79 (Nm)I軸： TI= 9550×PI/ n1=9550×3.96/960=39.394 (Nm)II軸：TII= 9550×PII/n2=9550×3.764/174.86=205.353 (Nm)III軸：TIII=9550×pIII/n3=9550×3.578/44.61=765.97 (Nm)滾筒：T滾=9550×p滾/ n4=9550×3.472/44.61= 743.277 (Nm)（1）轉(zhuǎn)速nn1=960 r/m

11、in n2=174.86r/min n3=44.61 r/min n4=44.61 r/min2）輸出功率pPd=4kwP I=3.8808KwP II=3.6887 kWpIII=3.056kwp=3.403kw（3）扭矩TTd=39.79 (NmTI=39.394(Nm)TII=205.353(Nm)TIII=765.97(Nm)T滾=743.277(Nm)（六）傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算一）、高速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算設(shè)計(jì)參數(shù)： P1=3.8808 Kw T1=38.606 Nm；N1=960r/minN2=174.86 r/min；i1=5.49； 1、選擇齒輪材料及精度等級(jí)因要求結(jié)構(gòu)緊湊，故采用硬

12、齒面的組合。小齒輪用45號(hào)表面淬火鋼，,；大齒輪參數(shù)也一樣。齒輪按8級(jí)精度制造。2、按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)按斜齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)公式可得確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù)：1)小齒輪的工作轉(zhuǎn)矩：2)載荷系數(shù)K查表10.11取K=1.13)齒數(shù)z、螺旋角和齒寬系數(shù)因?yàn)槭怯昌X面?zhèn)鲃?dòng)，取Z1=20，則Z2=iZ1=110初選螺旋角=14°。當(dāng)量齒數(shù)ZV為：由表10.13查得齒形系數(shù)：YFa12.75， YFa22.285由表10.14查得應(yīng)力修正系數(shù)：YSa11.58 ， YSa21.742由表10.20選取=0.84)許用彎曲應(yīng)力按表10.10查得：根據(jù)書(shū)本表11-5得：取=1.25,=1.0;因故要對(duì)小齒

13、輪進(jìn)行彎曲強(qiáng)度計(jì)算。法向模數(shù)：因?yàn)槭怯昌X面，選大些。由表10.3取5)確定中心距a及螺旋角中心距 ： 取a=100mm.確定螺旋角: 3、校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度=3.17確定有關(guān)系數(shù)與參數(shù)：1) 齒輪分度圓直徑dd1=1.5*20/cosmm=30.77mmd2=1.5*110/cosmm=169.23mm小齒輪齒頂圓: =30.77+2×1.5=33.77mm 大齒輪齒頂圓:=169.23+2×1.5=172.23mm小齒輪齒根圓:=30.77-1.5*2×1.25=27.02mm 大齒輪齒根圓:=169.23-3×1.25=165.48mm2) 齒輪寬

14、度: b 0.8×30.77=24.616mm, 取 b130mm b2=25mm3)齒數(shù)比uU=i=5.54）許用接觸應(yīng)力由圖10.24查得由表10.12查得彈性系數(shù)<，齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核合格。4、驗(yàn)算齒輪圓周速度vV=m/s5、計(jì)算幾何尺寸及繪制高速級(jí)最大齒輪零件工作圖略二）、低速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算1、選擇材料及許用應(yīng)力因要求結(jié)構(gòu)緊湊，故采用硬齒面的組合。小齒輪用45號(hào)表面淬火鋼，齒面硬度為45，,；大齒輪選用參數(shù)一樣。根據(jù)書(shū)本表11-5得：取=1.25,=1.0;根據(jù)書(shū)本表11-4得:許用應(yīng)力：2、按齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算由上計(jì)算得：P=3.578kW, n=44.61r/mi

15、n, i=3.92齒輪按八級(jí)精度制造。取載荷系數(shù)K=1.1（書(shū)本表10.11）,齒寬系數(shù)（書(shū)本表11-6）小齒輪的轉(zhuǎn)距： 初選螺旋角： 14°選小齒輪齒數(shù) Z1=20，大齒輪齒數(shù)Z2=iZ1=3.92×20=78.4, 取Z2=79。 實(shí)際傳動(dòng)比為 i=79/20=3.95，齒數(shù)系數(shù) 查書(shū)本圖11-8得,齒形系數(shù): YFa12.75， YFa22.20，查書(shū)本圖11-9得,齒形系數(shù): YSa11.58 ， YSa21.75因由表10.20選取=0.84)許用彎曲應(yīng)力根據(jù)書(shū)本表11-5得：按表10.10查得：取=1.25,=1.0;>故要對(duì)小齒輪進(jìn)行彎曲強(qiáng)度計(jì)算。法向模

16、數(shù)：取因?yàn)槭怯昌X面，選大些。由表10.3取Mn=3.5mm5)確定中心距a中心距：a=(Z+Z)m/2cos=(20+79)*3.5/2*cos14°= 178.554取a=150mm3、校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度=3.17確定有關(guān)系數(shù)與參數(shù)：1) 齒輪分度圓直徑dd1=3.5*20mm=70mmd2=3.5*79mm=276.5mm小齒輪齒頂圓: =70+2*3.5=77mm 大齒輪齒頂圓:=276.5+2*3.5=283.5mm小齒輪齒根圓:=70-3.5*2*1.25=61.25mm 大齒輪齒根圓:=276.5-3.5*2*1.25=267.75mm2) 齒輪寬度: b 0.8

17、15;70=56mm, 取 b360mm b4=55mm3)齒數(shù)比uU=i=3.924）許用接觸應(yīng)力由圖10.24查得由表10.12查得彈性系數(shù)<，齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核合格。4、驗(yàn)算齒輪圓周速度vV=m/s由表10.22知選8級(jí)精度是合適的。5、計(jì)算幾何尺寸及繪制高速級(jí)最大齒輪零件工作圖略結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：大齒輪采用腹板式，小齒輪制成實(shí)心式。三）得出畫(huà)圖尺寸數(shù)據(jù) 表格：高速級(jí)齒輪傳動(dòng)的尺寸 低速級(jí)齒輪傳動(dòng)的尺寸名稱計(jì)算公式結(jié)果/mm名稱計(jì)算公式結(jié)果/mm 模數(shù)1.5 模數(shù)3.5壓力角20°壓力角20°螺旋角12.84°螺旋角0°齒數(shù)20110齒數(shù)2079傳

18、動(dòng)比5.49傳動(dòng)比3.92分度圓直徑30.77169.23分度圓直徑70276.5齒頂圓直徑33.77172.23齒頂圓直徑77283.5齒根圓直徑27.02165.48齒根圓直徑61.25267.75中心距100中心距120齒寬B=b+53025齒寬B3b+5 6156（七）軸的設(shè)計(jì)計(jì)算一）軸的材料選擇和最小直徑估算根據(jù)工作條件，初選軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度法進(jìn)行最小直徑估算，即：d=Cmm。初算軸徑時(shí)，若最小直徑周段開(kāi)有鍵槽，還要考慮鍵槽對(duì)軸強(qiáng)度的影響。當(dāng)該軸段截面上有一個(gè)鍵槽時(shí)，d增大5%至7%，兩個(gè)鍵槽時(shí)，d增大10%至15%。C值由書(shū)本表14.1確定高速軸C=110；中

19、間軸C=115；低速軸C=110高速軸d=C=110*=17.64,因高速軸最小直徑處要安裝大帶輪，設(shè)有一個(gè)鍵槽，則：d=d(1+7)=17.64*(1+0.07)=18.876mm, 取整數(shù)d=20mm中間軸：d= C=115*=31.99 因中間軸最小直徑處要安裝滾動(dòng)軸承，則取為標(biāo)準(zhǔn)值：。低速軸：d=A=110*=47.44mm 因高速軸最小直徑處要安裝連軸器，設(shè)有一個(gè)鍵槽，則：d=d(1+7)=47.44*(1+0.07)= 50.761mm 取為聯(lián)軸器d=52mm二）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1、中間軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）各軸段直徑確定：最小直徑，滾動(dòng)軸承處軸段，。根據(jù)表17-6得：角接觸軸承選取7206

20、AC,尺寸為d×D×B=30×62×16mm:高速級(jí)大齒輪軸段，=40mm：軸環(huán)，根據(jù)齒輪的軸向定位要求，=50mm：低速級(jí)小齒輪軸段=40mm：滾動(dòng)軸承處軸段，=30mm。（2）各軸段長(zhǎng)度的確定：由滾動(dòng)軸承、擋油環(huán)及裝配關(guān)系等確定，=55mm。：由高速級(jí)大齒輪轂孔寬度B2=25mm確定，=23mm：軸環(huán)寬度，=10mm：由低速級(jí)小齒輪的轂孔寬度B1=60mm，=57mm。：由滾動(dòng)軸承、擋油盤(pán)及裝配關(guān)系等確定，=40mm（3）細(xì)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)由表14.8可查的：高速大齒輪處取A鍵：b =12mm.H=8mm低速小齒輪處取A鍵：b =12mm.H=8mm2、高

21、速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）各軸段的直徑的確定：最小直徑，安裝聯(lián)軸器的外伸軸段，20mm ：角接觸軸承處軸段，=25mm，角接觸軸承選取7205AC，其尺寸為d×D×B=25mm×52mm××16mm：齒輪處軸段：由于小齒輪的直徑較小，采用齒輪軸結(jié)構(gòu)。=30所以軸和齒輪的材料和熱處理方式需一樣，均為45鋼，調(diào)質(zhì)處理：過(guò)渡軸段，由于高速齒輪傳動(dòng)的線速度大于2m/s，角接觸軸承可采用飛濺式潤(rùn)滑?？紤]到用軸肩定位軸承，所以=33mm：滾動(dòng)軸承處軸段，25mm （2）各軸段長(zhǎng)度的確定：由連軸器的軸孔寬度L1=30箱體結(jié)構(gòu)、軸承擋圈、裝配關(guān)系確定=70mm：由角

22、接觸軸承型號(hào)確定，=30mm：由各級(jí)齒輪傳動(dòng)關(guān)系決定，=110mm：由軸肩確定，=10mm：由角接觸軸承型號(hào)確定=30mm（3）細(xì)部結(jié)構(gòu)聯(lián)軸器處鍵取C型：b×h-L=6mm×6mm-30mm (t=3.5，r=0.160.25)在處采用過(guò)盈配合，起到密封作用：角接觸軸承與軸的配合采用過(guò)渡配合，此軸段的直徑公差選為參考課程設(shè)計(jì)查表14-27、14-29得：各軸肩處的過(guò)渡圓角半徑，若a=(0.071)d，a>c，取R2，倒角為C2。3、低速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）各軸段直徑的確定：動(dòng)軸承處軸段，=55mm。角接觸軸承選取7211AC，其尺寸為d×D×T

23、15;B=55mm×100mm×22.75mm×21mm：低速級(jí)大齒輪軸段，=60mm：過(guò)渡軸段，考慮擋油盤(pán)的軸向定位，=70mm：軸環(huán)，根據(jù)齒輪的軸向地位要求，=63mm：角接觸軸承處軸段，=55mm：最小直徑，安裝聯(lián)軸器的外伸軸段，=52mm（2）各軸段長(zhǎng)度的確定：由滾動(dòng)軸承、擋油環(huán)以及外伸軸段等確定，=42mm：由低速大齒輪的轂孔寬度55，確定=53mm：過(guò)度軸段，=10mm：軸環(huán)，=50mm：由滾動(dòng)軸承、擋油盤(pán)及裝配關(guān)系等確定，=40mm：由箱體結(jié)構(gòu)、軸承端蓋、裝配關(guān)系連軸器的軸孔寬度等確定，=55+82=137mm（3）細(xì)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)低速大齒輪處取A鍵：b

24、 =20mm.H=12mm；聯(lián)軸器處鍵取C型：b =16mm.H=10mm齒輪輪轂與軸的配合選為；滾動(dòng)軸承與軸的配合采用過(guò)渡配合. 參考教材查表8-2得：各軸肩處的過(guò)渡圓角半徑，若70>d>50 取C2。各軸段的長(zhǎng)度各軸段的寬度高速軸安裝聯(lián)軸器的外伸軸段=20=70角接觸軸承軸段=25=30高速級(jí)小齒輪段=30=110過(guò)渡軸段=33=10角接觸軸承軸段=25=30中間軸角接觸軸承軸段=30=55高速級(jí)大齒輪段=40=23過(guò)渡軸段=50=10低速級(jí)小齒輪段=40=57角接觸軸承軸段=30=40低速軸角接觸軸承軸段=55=42低速級(jí)大齒輪段=60=53過(guò)渡軸段=70=10軸環(huán)=63=5

25、0角接觸軸承軸段=55=30安裝聯(lián)軸器的外伸軸段=52=137（八）滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算一）中間軸的滾動(dòng)軸承（1）、角接觸球軸承的選擇根據(jù)載荷及速度情況，擬定選用角接觸球軸承。由中間軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，根據(jù)=30mm，角接觸球軸承選取7206AC，根據(jù)表17-5得：尺寸為d×D×B=30×62×16mm。（2）、角接觸球軸承的校核軸承受力圖：暫略1、 先計(jì)算軸承1、2的軸向力齒輪2產(chǎn)生的軸向力齒輪2的產(chǎn)生軸向力外部軸向力(方向見(jiàn)圖示)(方向見(jiàn)圖示)因?yàn)樗暂S承1為松端 =556N所以軸承2為壓緊端 =4972.3N2、 計(jì)算軸承1、2的當(dāng)量載荷 查表得e=

26、0.68查表得，由表15.12?。?1.4故當(dāng)量動(dòng)載荷為：3、 驗(yàn)算軸承壽命因，故只需驗(yàn)算2軸承。軸承預(yù)期壽命與整機(jī)壽命相同，為8（年）×300（天）×8（小時(shí)）=19200h。查手冊(cè)得則：19200h其中，溫度系數(shù)（軸承工作溫度小于），（輕微沖擊）軸承具有足夠壽命。二）高速軸的滾動(dòng)軸承（1）、角接觸球軸承的選擇根據(jù)載荷及速度情況，擬定選用角接觸球軸承。由高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，角接觸球軸承選取7205AC，根據(jù)表17-5得：尺寸為d×D×B=25×52×16mm。（2）、角接觸球軸承的校核軸承受力圖：暫略4、 先計(jì)算軸承1、2的軸向力外部

27、軸向力(方向見(jiàn)圖示)(方向見(jiàn)圖示)因?yàn)樗暂S承1為松端 =403.58N所以軸承2為壓緊端 =1624.08N5、 計(jì)算軸承1、2的當(dāng)量載荷 查表得e=0.68查表得，故當(dāng)量動(dòng)載荷為：6、 驗(yàn)算軸承壽命因，故只需驗(yàn)算2軸承。軸承預(yù)期壽命與整機(jī)壽命相同，為8（年）×300（天）×8（小時(shí)）=19200h。19200h其中，溫度系數(shù)（軸承工作溫度小于），（輕微沖擊）軸承具有足夠壽命。三）低速軸的滾動(dòng)軸承（1）、角接觸球軸承的選擇根據(jù)載荷及速度情況，擬定選用角接觸球軸承。由高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，角接觸球軸承選取7211AC，根據(jù)表17-5得：尺寸為d×D×B=55

28、×100×21mm。（2）、角接觸球軸承的校核軸承受力圖：暫略先計(jì)算軸承1、2的軸向力外部軸向力(方向見(jiàn)圖示)(方向見(jiàn)圖示)因?yàn)樗暂S承1為松端 所以軸承2為壓緊端 7、 計(jì)算軸承1、2的當(dāng)量載荷 查表得e=0.68 ； 查表得，故當(dāng)量動(dòng)載荷為：8、 驗(yàn)算軸承壽命因，故只需驗(yàn)算1軸承。軸承預(yù)期壽命與整機(jī)壽命相同，為8（年）×300（天）×8（小時(shí)）=19200h。19200h其中，溫度系數(shù)（軸承工作溫度小于），（輕微沖擊）軸承具有足夠壽命。（九）鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算一）中間軸上鍵的選擇與校核由中間軸的細(xì)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，選定：高速級(jí)大齒輪處的鍵為1鍵：b&#

29、215;H-L=12mm×8mm-20mm（軸深t=5.0mm,轂深t1=3.3；半徑r=0.250.40mm）；標(biāo)記：鍵12×36 GB/T1096-1979圓頭普通平鍵（A型）；低速級(jí)小齒輪處取2鍵：b×H-L=12mm×8mm-40mm（軸深t=5.0mm,轂深t1=3.3；半徑r=0.250.40mm）；標(biāo)記：鍵12×40GB/T1096-1979圓頭普通平鍵（A型）；由于是同一軸的鍵，傳遞的扭矩相同，所以只需要校核短的鍵即可。齒輪軸段d=40mm,鍵的工作長(zhǎng)度為l=L-b=36-12=28mm鍵的接觸高度 k=0.5h=0.5

30、5;8=4.0mm;傳遞的轉(zhuǎn)矩為：T2=134.42N/m;由書(shū)本表10-10查得鍵靜連接時(shí)的擠壓許用應(yīng)力 （45鋼調(diào)質(zhì)），鍵聯(lián)接強(qiáng)度足夠。二） 高速軸由于取了齒輪軸所以無(wú)需校核三）低速軸上鍵的選擇與校核由低速軸的細(xì)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，選定：與聯(lián)軸器聯(lián)接處的鍵為5鍵：b×h-L=12mm×8mm-70mm (t=5.0，r=0.2560.40)標(biāo)記：鍵12×70 GB/T1096-1979圓頭普通平鍵（C型）；低速齒輪處的鍵為6鍵：b×h-L=18mm×11mm-50m（t=7.0mm,r=0.250.40mm）；標(biāo)記：鍵18×63 GB/T

31、1096-1979圓頭普通平鍵（A型）；傳遞的轉(zhuǎn)矩為：T3=355.95N.m; 由書(shū)本表10-10查得鍵靜連接時(shí)的擠壓許用應(yīng)力 （45鋼調(diào)質(zhì)）由于是同一軸的鍵，傳遞的扭矩相同，所以只需要校核短的鍵即可。因?yàn)閐=60mm l=L-b=63-18=45mm;鍵的接觸高度 k=0.5h=0.5×11=5.5mm;，鍵聯(lián)接強(qiáng)度足夠。(十),減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸1、減速器鑄造箱體的結(jié)構(gòu)尺寸減速器鑄造箱體的結(jié)構(gòu)尺寸名 稱符 號(hào)結(jié)構(gòu)尺寸箱座（體）壁厚8箱蓋壁厚8箱座、箱蓋、箱底凸緣的厚度、1 2、1 2、2 0箱座、箱蓋上的肋厚 、7、7軸承旁凸臺(tái)的高度和半徑、43、16軸承蓋（即軸承座）的外徑1

32、06、160地腳螺栓直徑與數(shù)目 、16、4聯(lián)接螺栓軸承旁聯(lián)接螺栓直徑12機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接螺栓直徑10螺栓的間距1 6 0箱座、箱蓋聯(lián)接螺栓直徑1 0通孔直徑1 2沉頭孔直徑22沉頭座直徑161 4定位銷直徑8軸承蓋螺釘直徑8視孔蓋螺釘直徑6吊環(huán)螺釘直徑12箱體外壁至軸承座端面的距離4 2大齒輪頂圓與箱體內(nèi)壁的距離1 2齒輪端面與箱體內(nèi)壁的距離1 2軸承端蓋外徑160軸承旁聯(lián)接螺栓距離160(十一) 聯(lián)軸器的選擇根據(jù)工作要求，為了緩和沖擊，保證減速器的正常工作，輸出軸選用彈性柱銷聯(lián)軸器。考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，取，則。按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查標(biāo)準(zhǔn)GB/T 50141985，選用HL3型彈性柱銷聯(lián)軸器，其工程轉(zhuǎn)矩為630N·m，孔徑d=40mm,L=112mm,L1=84mm,許用轉(zhuǎn)速為5000r/min，故使用。標(biāo)記：HL3聯(lián)軸器5014-1985 。同理，為了緩和沖擊，保證減速器的正常工作，輸入軸也選用彈性柱銷聯(lián)軸器?？紤]到轉(zhuǎn)矩變化很小，取，則。按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查標(biāo)準(zhǔn)GB/T 50141985，選用HL4型彈性柱銷聯(lián)軸器，其工程轉(zhuǎn)矩為1250N·m，孔徑d=25mm,L=112mm,L1=84mm,許用轉(zhuǎn)速為2800r/min，故使用。標(biāo)記：HL4聯(lián)軸器501