液壓與氣壓傳動(dòng)3

1、退出退出3.2 3.2 液壓馬達(dá)和液壓缸液壓馬達(dá)和液壓缸2 23.4 3.4 液壓輔助元件液壓輔助元件4 43.3 3.3 液壓控制閥液壓控制閥3 3 3 33.1 3.1 液壓泵液壓泵3 3 1 1第3章液壓元件目錄目錄3.1液 壓 泵第3章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)目錄目錄單柱塞容積式液壓泵的工作原理3.1.1液壓泵的工作原理 液壓泵屬于容積式液壓機(jī)械，它是利用密封油腔容積的大小變化來(lái)工作的。3.1液 壓 泵第3章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)目錄目錄3.1.1液壓泵的工作原理1液壓泵必須有一個(gè)液壓泵必須有一個(gè)或若干個(gè)周期變化或若干個(gè)周期變化的密封容積。的密封容積。2液壓泵必須有配流液壓泵必須有配流裝置，將吸油和

2、壓裝置，將吸油和壓油的過(guò)程分開(kāi)。油的過(guò)程分開(kāi)。3液壓泵工作必要的液壓泵工作必要的外部條件是，給油外部條件是，給油箱液面通大氣或給箱液面通大氣或給油箱充氣。油箱充氣。液壓泵的特點(diǎn)3.1液 壓 泵第3章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)目錄目錄3.1.2液壓泵的主要性能參數(shù)壓力噪聲特性曲線(xiàn)效率功率流量排量轉(zhuǎn)速性能參數(shù)3.1液 壓 泵第3章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)目錄目錄3.1.2液壓泵的主要性能參數(shù)1234額 定 壓 力 ：額 定 壓 力 是指 在 正 常 工作 條 件 下 ，按 試 驗(yàn) 標(biāo) 準(zhǔn)規(guī) 定 連 續(xù) 運(yùn)轉(zhuǎn) 所 允 許 的最高壓力。最 高 允 許壓 力 ： 是指 液 壓 泵短 時(shí) 間 內(nèi)所 允 許 超載 使 用 的

3、極 限 壓 力。工作壓力：是指液壓泵在實(shí)際工作時(shí)的輸出壓力。吸 入 壓 力 ：是 指 液 壓 泵的 進(jìn) 口 壓 力。3.1液 壓 泵第3章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)目錄目錄1額定轉(zhuǎn)速：是指在額定壓力下，根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果保證液壓泵能長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行并保持較高運(yùn)行效率的轉(zhuǎn)速。2最高轉(zhuǎn)速：是指在額定壓力下，為保證液壓泵使用壽命和性能所允許的短暫運(yùn)行的轉(zhuǎn)速。3最低轉(zhuǎn)速：是指在額定壓力下，為保證液壓泵可靠工作所允許的轉(zhuǎn)速。3.1.2液壓泵的主要性能參數(shù)轉(zhuǎn)速3.1液 壓 泵第3章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)目錄目錄理論流量實(shí)際流量指在沒(méi)有泄漏的情況下，液壓泵單位時(shí)間內(nèi)所輸出的油液體積。指單位時(shí)間內(nèi)實(shí)際輸出的油液體積。額定流量指在額定

4、轉(zhuǎn)速和額定壓力作用下，液壓泵按照試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定必須保證的輸出流量。排量：是指在沒(méi)有泄漏的情況下，泵軸旋轉(zhuǎn)一圈所排出的油液體積。排量和流量流量：液壓泵流量可分為理論流量、實(shí)際流量和額定流量。3.1.2液壓泵的主要性能參數(shù)3.1液 壓 泵第3章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)目錄目錄3.1.2液壓泵的主要性能參數(shù)輸入功率：為機(jī)械功率，用液壓泵理論輸入的轉(zhuǎn)矩和角速度的乘積表示輸出功率：用其實(shí)際流量與工作壓力的乘積表示理論功率：如果液壓泵在能量轉(zhuǎn)換過(guò)程中沒(méi)有能量損失，則輸入功率與輸出功率相等，即為理論功率。功率：是衡量液壓泵的重要指標(biāo)。主要包括輸入功率、輸出功率和理論功率等。3.1液 壓 泵第3章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)目錄

5、目錄機(jī)械效率：是指液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的理論輸入轉(zhuǎn)矩與實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩之比容積效率：是指在轉(zhuǎn)速一定的條件下，液壓泵的實(shí)際流量與理論流量之比總效率：是指液壓泵的輸出功率與輸入功率之比效率：功率損失用效率來(lái)描述，即機(jī)械效率、容積效率和總效率。3.1.2液壓泵的主要性能參數(shù)3.1液 壓 泵第3章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)目錄目錄 液壓泵的理論流量qt、實(shí)際流量qp、輸入功率Pi、機(jī)械效率m、容積效率v、總效率與工作壓力p的關(guān)系曲線(xiàn)如圖所示。液壓泵的特性曲線(xiàn) 3.1.2液壓泵的主要性能參數(shù)3.1液 壓 泵第3章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)目錄目錄3.1.2液壓泵的主要性能參數(shù) 液壓泵的噪聲通常用分貝衡量，液壓泵產(chǎn)生噪聲的原因主要包

6、括流量脈動(dòng)、液壓沖擊以及零件的振動(dòng)和摩擦等。3.1液 壓 泵第3章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)目錄目錄3.1.3齒輪泵 齒輪泵的主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、質(zhì)量輕、轉(zhuǎn)速高且范圍大、自吸性能好、對(duì)油液污染不敏感、工作可靠、維護(hù)方便和價(jià)格低廉等。其主要缺點(diǎn)是流量脈動(dòng)和壓力脈動(dòng)較大，泄漏損失大，容積效率較低，噪聲較嚴(yán)重，容易發(fā)熱，排量不可調(diào)節(jié)，只能作為定量泵使用，故適用范圍受到一定限制。齒輪泵按齒輪嚙合形式的不同分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵兩種；按齒形曲線(xiàn)的不同分為漸開(kāi)線(xiàn)齒形齒輪泵和非漸開(kāi)線(xiàn)齒形齒輪泵兩種。其中外嚙合齒輪泵的應(yīng)用最為廣泛。3.1液 壓 泵第3章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)目錄目錄齒輪泵也是依靠離心力來(lái)輸送

7、物料的,齒輪泵的概念是很簡(jiǎn)單的，即它的最基本形式就是兩個(gè)尺寸相同的齒輪在一個(gè)緊密配合的殼體內(nèi)相互嚙合旋轉(zhuǎn)，這個(gè)殼體的內(nèi)部類(lèi)似“8”字形，兩個(gè)齒輪裝在里面，齒輪的外徑及兩側(cè)與殼體緊密配合。來(lái)自于擠出機(jī)的物料在吸入口進(jìn)入兩個(gè)齒輪中間，并充滿(mǎn)這一空間，隨著齒的旋轉(zhuǎn)沿殼體運(yùn)動(dòng)，最后在兩齒嚙合時(shí)排出。在術(shù)語(yǔ)上講，齒輪泵也叫正排量裝置，即像一個(gè)缸筒內(nèi)的活塞，當(dāng)一個(gè)齒進(jìn)入另一個(gè)齒的流體空間時(shí)，液體就被機(jī)械性地?cái)D排出來(lái)。因?yàn)橐后w是不可壓縮的，所以液體和齒就不能在同一時(shí)間占據(jù)同一空間，這樣，液體就被排除了。由于齒的不斷嚙合，這一現(xiàn)象就連續(xù)在發(fā)生，因而也就在泵的出口提供了一個(gè)連續(xù)排除量，泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，排出的量是一樣

8、的。隨著驅(qū)動(dòng)軸的不間斷地旋轉(zhuǎn)，泵也就不間斷地排出流體。泵的流量直接與泵的轉(zhuǎn)速有關(guān)。對(duì)于一臺(tái)齒輪泵的轉(zhuǎn)速，實(shí)際上是有限制的，這主要取決于工藝流體，如果傳送的是油類(lèi)，泵則能以很高的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，但當(dāng)流體是一種高粘度的聚合物熔體時(shí)，這種限制就會(huì)大幅度降低。 推動(dòng)高粘流體進(jìn)入吸3.1液 壓 泵第3章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)目錄目錄入口一側(cè)的兩齒空間是非常重要的，如果這一空間沒(méi)有填充滿(mǎn)，則泵就不能排出準(zhǔn)確的流量，所以PV值(壓力流速)也是另外一個(gè)限制因素，而且是一個(gè)工藝變量。由于這些限制，齒輪泵制造商將提供一系列產(chǎn)品，即不同的規(guī)格及排量(每轉(zhuǎn)一周所排出的量)。這些泵將與具體的應(yīng)用工藝相配合，以使系統(tǒng)能力及價(jià)格達(dá)到最

9、優(yōu)。實(shí)際上，在泵內(nèi)有很少量的流體損失，這使泵的運(yùn)行效率不能達(dá)到100，因?yàn)檫@些流體被用來(lái)潤(rùn)滑軸承及齒輪兩側(cè)，而泵體也絕不可能無(wú)間隙配合，故不能使流體100地從出口排出，所以少量的流體損失是必然的。然而泵還是可以良好地運(yùn)行，對(duì)大多數(shù)擠出物料來(lái)說(shuō)，仍可以達(dá)到9398的效率。 對(duì)于粘度或密度在工藝中有變化的流體，這種齒輪泵不會(huì)受到太多影響。如果有一個(gè)阻尼器，比如在排出口側(cè)放一個(gè)濾網(wǎng)或一個(gè)限制器，泵則會(huì)推動(dòng)流體通過(guò)它們。如果這個(gè)阻尼器在工作中變化，亦即如果濾網(wǎng)變臟、堵塞了，或限制器的背壓升高了，則泵仍將保持恒定的流量，直至達(dá)到裝置中最弱的部件的機(jī)械極限(通常裝有一個(gè)扭矩限制器)。3.1液 壓 泵第3章

10、液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)目錄目錄3.1.3齒輪泵外嚙合齒輪泵的工作原理外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)3.1液 壓 泵第3章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)目錄目錄3.1.3齒輪泵泄漏徑向不平衡力困油現(xiàn)象泵體的內(nèi)圓和齒頂徑向間隙的泄漏。齒面嚙合處間隙的泄漏。齒輪端面間隙的泄漏。齒輪泵內(nèi)齒輪所受的徑向力是不平衡的。這個(gè)不平衡力把齒輪壓向一側(cè)，并作用到軸承上，影響軸承的使用壽命。困油區(qū)形成局部真空，使溶于油液中的氣體析出，形成氣泡，產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象，使齒輪泵產(chǎn)生強(qiáng)烈的噪聲。這種不良現(xiàn)象稱(chēng)為困油現(xiàn)象。3.1液 壓 泵第3章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)目錄目錄外嚙合齒輪泵的排量相當(dāng)于一對(duì)齒輪齒間容積的和，即 （3-8）齒輪泵的實(shí)際流量為 （3-9）齒輪泵

11、的瞬時(shí)流量是脈動(dòng)的，其流量的脈動(dòng)率為 （3-10）VDhbptvqqpmaxpminqpqqq3.1.3齒輪泵3.1液 壓 泵第3章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)目錄目錄3.1.4葉片泵 葉片泵輸出流量均勻，脈動(dòng)小，噪聲小，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，對(duì)油液的污染比較敏感。它可分為單作用式葉片泵和雙作用式葉片泵兩種。 3.1液 壓 泵第3章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)目錄目錄3.1.4葉片泵1配油盤(pán)； 2轉(zhuǎn)子； 3定子； 4葉片理論流量實(shí)際流量排量3.1液 壓 泵第3章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)目錄目錄3.1.4葉片泵1.單作用葉片泵的工作原理單作用葉片泵的工作原理如圖所示。單作用葉片泵由轉(zhuǎn)子1、定子2、葉片3、配流盤(pán)4：端蓋（圖中未示）等組

12、成。定子具有畫(huà)柱形內(nèi)表面,定子和轉(zhuǎn)子間有偏心距， 轉(zhuǎn)子沿著徑向加工有若干個(gè)葉片槽，葉片裝在轉(zhuǎn)子槽中，并可在槽內(nèi)滑動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)時(shí)，由于離心力的作用，使葉片緊靠在定子內(nèi)壁，這樣在定子、轉(zhuǎn)子、葉片和兩側(cè)配油盤(pán)間就形成若干個(gè)密封的工作空間，當(dāng)轉(zhuǎn)子桉圖示的方向回轉(zhuǎn)時(shí)，在圖的右半部分，葉片逐漸伸出，葉片間的工作空間逐漸增大，形成局部真空度，油液在大氣壓作用下進(jìn)人密封容積內(nèi)，即吸油；在圖的左半部分，葉片被定子內(nèi)壁逐漸壓進(jìn)槽內(nèi).工作空間逐漸縮小，油液被擠壓，壓力增大，即排油。在吸油腔和壓油腔之間，有一段封油區(qū)，把吸油腔和壓油腔隔開(kāi)，這種葉片泵在轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，每個(gè)工作空間完成一次吸油和壓油 ，因此稱(chēng)為單作用葉

13、片泵。有轉(zhuǎn)子、軸和軸承等零件承受的徑向液壓力不平衡，閃此這類(lèi)泵又稱(chēng)為非卸荷式葉片泵。 3.1液 壓 泵第3章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)目錄目錄單作用葉片泵通過(guò)改變定子和轉(zhuǎn)子之問(wèn)的偏心距的大小便可改變流量。偏心反方向時(shí)，吸油、壓油方向也相反。偏心距可手動(dòng)調(diào)節(jié)，也可自動(dòng)調(diào)節(jié)。自動(dòng)凋節(jié)的變量泵可根據(jù)其工作條件的不同分為限壓式、恒壓式、恒流量式三類(lèi)，其中以限壓式應(yīng)用較多。3.1液 壓 泵第3章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)目錄目錄單作用泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) (1)理論分析表明，泵內(nèi)葉片數(shù)越多，流量脈動(dòng)率越小，此外，奇數(shù)葉片的泵的脈動(dòng)率比偶數(shù)葉片的泵的脈動(dòng)率小，所以單作用葉片泵的葉片數(shù)均為奇數(shù)，一般為13片或15片。 (2)為了防止吸

14、，排油腔的串通，配流盤(pán)的吸、排油口間密封角要略大于兩相鄰葉片間的夾角。當(dāng)兩個(gè)葉片通過(guò)密封區(qū)時(shí)，容積會(huì)發(fā)生變化，產(chǎn)生困油現(xiàn)象，但困油現(xiàn)象不十分嚴(yán)重?？刹捎迷谂淞鞅P(pán)的排油口邊緣開(kāi)三角卸荷槽的方法來(lái)消除困油現(xiàn)象。 (3)處在壓油腔的葉片頂部受到壓力油的作用，要把葉片推人轉(zhuǎn)子槽內(nèi)，為了使葉片能夠可靠地與定子內(nèi)表面接觸，在壓油腔一側(cè)的葉片底部通過(guò)特殊的溝槽和壓油腔相通.吸油腔一側(cè)的葉片底部要和吸油腔相通，葉片僅靠離心力的作用和定子內(nèi)表面接觸。 (4)葉片沿著旋轉(zhuǎn)方向后傾安裝。由于葉片僅靠離心力的作用和定子內(nèi)表面接觸，考慮到葉片受哥氏慣性力的作用，同時(shí)考慮葉片頂部的摩擦力以及葉片的離心力作用，三者的合力盡

15、量與槽的傾斜方向一致，防止側(cè)向分力影響葉片的伸出，所有轉(zhuǎn)子槽是后傾的。 (5)轉(zhuǎn)子上的徑向壓力不平衡，轉(zhuǎn)子承受徑向力，軸及軸承的 負(fù)荷較大， 泵的工作壓力提高受到限制。3.1液 壓 泵第3章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)目錄目錄3.1.4葉片泵1葉片； 2定子； 3轉(zhuǎn)子； a、b配油盤(pán)排量3.1液 壓 泵第3章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)目錄目錄雙作用葉片泵的工作原理如圖所示。雙作用葉片泵也是由定子1、轉(zhuǎn)子2，葉片3和配油盤(pán)（圖中未畫(huà)出）等組成。轉(zhuǎn)子和定子中心重合，定子內(nèi)表面近似為橢圓杵形，該橢圓形由兩段長(zhǎng)半徑R、兩段短半徑r和四段過(guò)渡曲線(xiàn)所組成。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),葉片在離心力和根部壓力油的作用下，在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)作徑向移動(dòng)壓向

16、定子內(nèi)表面，由葉片、定子的內(nèi)表面、轉(zhuǎn)子的外表和兩側(cè)配油盤(pán)間形成若干個(gè)密封空間,當(dāng)轉(zhuǎn)子按圖示方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，處在小圓弧上的密封空間經(jīng)過(guò)渡曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)到大圓弧的過(guò)程中，葉片外伸.密封空間的容枳增大.形成局部真空，要吸入油液；再?gòu)拇蠡∵^(guò)渡曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)到小圓弧的過(guò)程中，葉片被定子內(nèi)壁逐漸壓進(jìn)槽內(nèi)，密封空間容積變小，油液擠壓，將油液從壓油口壓出，因而，當(dāng)轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，每個(gè)工作空間要完成兩次吸油和壓油，所以稱(chēng)之為雙作用葉片泵，這種葉片泵由于有兩個(gè)吸油腔喝兩個(gè)亞油腔，并且各自的中心夾角是對(duì)稱(chēng)的，所以作用在轉(zhuǎn)子上的油液壓力相互平衡，因此雙作用葉片泵又稱(chēng)為卸荷式葉片泵，為了要使徑向力完全平衡，密封空間（即葉片數(shù)）應(yīng)當(dāng)是雙數(shù)

17、。由于定子和轉(zhuǎn)子同心，所以雙作用葉片泵為定量泵。3.1液 壓 泵第3章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)目錄目錄雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)(1)雙作用葉片泵如不考慮葉片厚度，泵的輸出流量是均勻的，但實(shí)際葉片是有厚度的，長(zhǎng)半徑圓弧和短半徑圓弧也不可能完全同心，尤其是葉片底部槽與壓油腔相通，因此泵的輸出流量將出現(xiàn)微小的脈動(dòng)，但其脈動(dòng)率較其他形式的泵（螺桿泵除外）小得多，且在葉片數(shù)為4的整數(shù)倍時(shí)最小，為此，雙作用葉片泵的葉片數(shù)一般為12片或16片。(2)提高雙作用葉片泵壓力的措施。由于一般雙作用葉片泵的葉片底部通壓力油，就使得處于吸油區(qū)的葉片頂部和底部的液壓作用力不平衡，葉片頂部以很大的壓緊力抵在定子吸油區(qū)的內(nèi)表面上，使

18、磨損加劇，影響葉片泵的使用壽命，尤其是工作壓力較高時(shí)，磨羝更嚴(yán)重，吸油區(qū)葉片兩端壓力不平衡，限制了雙作川葉片泵工作壓力的提高。所以在高壓葉片泵的結(jié)構(gòu)必須采取措施，使葉片壓向定子的作用力減小，常用的措施如下：減小作用在葉片底部的油液壓力。將泵的壓油腔的油通過(guò)阻尼槽或內(nèi)裝式小減壓閥通到吸油區(qū)的葉片底部，使葉片經(jīng)過(guò)吸油腔時(shí)，葉片壓向定子內(nèi)表面的作用力不致過(guò)大。減小葉片底部承受壓力油作用的面積。葉片底部受壓面積為葉片的寬度和葉片厚度的乘枳，因此減小葉片的實(shí)際受力寬度和厚度， 就可減小葉片受壓面積。3.1液 壓 泵第3章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)目錄目錄3.1液 壓 泵第3章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)目錄目錄減小葉片實(shí)際受

19、力寬度結(jié)構(gòu)如圖3-15(a)所示，這種結(jié)構(gòu)中采用了復(fù)合式葉片(亦稱(chēng)子母葉片，葉片分成母葉片1與子葉片2兩部分。通過(guò)配油盤(pán)使K腔總是接通壓力油，引人母子葉片間的小腔c內(nèi)，而母葉片底部L腔，則借助于虛線(xiàn)所示的油孔，始終與項(xiàng)部油液壓力相同。這樣，無(wú)論葉片處在吸油區(qū)還是壓油區(qū)，母葉片頂部和底部的壓力油總是相等的， 當(dāng)葉片處在吸油腔時(shí)，只有c腔的油作用而壓向定子內(nèi)表面，減小了葉片和定子內(nèi)表面間的作用力。圖3-15(b)所示的為階梯片結(jié)構(gòu)，在這里，階梯葉片和階梯葉片槽之間的油室d始終和壓力油相通，而葉片的底部和所在腔相通。這樣，葉片在d室內(nèi)油液壓力作用下壓向定子表面，由于作用面積減小，使其作用力不致太大，

20、但這種結(jié)構(gòu)的工藝性較差。3.1液 壓 泵第3章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)目錄目錄3.1液 壓 泵第3章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)目錄目錄使葉片扁和底部的液壓作用力平衡。圖3-16(a)所示的泵采用雙葉片結(jié)構(gòu)，葉片槽中有兩個(gè)可以作相對(duì)滑動(dòng)的葉片1和2，每個(gè)葉片都有一棱邊與定子內(nèi)表而接觸，在葉片的頂部形成一個(gè)油腔a,葉片底部油腔b始終與壓油腔相通，并通過(guò)兩葉片間的小孔c與油腔a相連通申因而使葉片頂端和底郎的液壓作用力得到平衡。適當(dāng)選擇葉片頂部梭邊的寬度，可以使葉片對(duì)定子表面既有一定的壓緊力，又不致使該力過(guò)大。為了使葉片運(yùn)動(dòng)靈活， 對(duì)零件的制造精度將提出較髙的要求。 圖3-16(b)所示為葉片裝彈簧的結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)葉片

21、1較厚.頂部與底部有孔相通，葉片底部的汕液是由葉片頂部經(jīng)葉片的孔引人的，因此葉片上、下油腔油液的作用力基本平衡，為使葉片緊貼定子內(nèi)表面，保證密封，在葉片根部裝有彈簧。3.1液 壓 泵第3章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)目錄目錄(3)配流盤(pán)。配流盤(pán)結(jié)構(gòu)如圖3-17所示，在配流盤(pán)上有兩個(gè)吸油窗口 2 、4和兩個(gè)排油口 1、3，窗口之間為密封區(qū)，密封區(qū)的中心角略大于或大于兩個(gè)葉片間的夾角，保證密封。當(dāng)兩個(gè)葉片間的密封油液從吸油區(qū)過(guò)渡到密封區(qū)時(shí)，壓力基本上是吸油壓力。當(dāng)轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)微小的角度時(shí)，該密封腔和壓油腔相通，油壓突然升高，油液的體積收縮，壓油腔的油液倒流到該晈，滎的瞬吋流量突然減小引起液壓泵的流量脈動(dòng)、壓

22、力脈動(dòng)、振動(dòng)和噪音。為了消除這一現(xiàn)象，在配流盤(pán)的壓油窗口靠葉片從吸油區(qū)進(jìn)人密封區(qū)的一邊開(kāi)三角槽。在配流盤(pán)接近中心位置處開(kāi)有槽。槽和壓油腔相通，并和轉(zhuǎn)子葉片槽底部相通，使葉片底部作用有壓力油3.1液 壓 泵第3章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)目錄目錄(4)定子曲線(xiàn)。定子曲線(xiàn)由四段圓弧和四段過(guò)渡曲線(xiàn)組成。過(guò)渡曲線(xiàn)主要為修正的阿基米德螺線(xiàn)、正弦加速曲線(xiàn)、等加速-等減速曲線(xiàn)、高次曲線(xiàn)?，F(xiàn)在的雙作用葉片泵多采用等加速-等減速曲線(xiàn)。(5)葉片的傾角。葉片在工作過(guò)程中，受到離心力和葉片底部的液壓力作用，使葉片和定子緊密接觸。當(dāng)葉片轉(zhuǎn)到壓油區(qū)時(shí)，定子內(nèi)壁迫使縮向轉(zhuǎn)子中心。在雙作用葉片泵中，將葉片順著轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)方向前傾一個(gè)角度

23、.可減小定子內(nèi)壁對(duì)葉片作用的側(cè)向力，使葉片在槽中移動(dòng)靈活，并減少磨損。3.1液 壓 泵第3章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)目錄目錄3.1.5柱塞泵 柱塞泵是靠柱塞在缸體柱塞內(nèi)孔中往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)造成密封工作容積的變化，實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的。由于柱塞與缸體柱塞內(nèi)孔均為圓柱表面，滑動(dòng)表面配合精度高，所以這類(lèi)液壓泵的特點(diǎn)是泄漏小，容積效率高，可以在高壓下工作。3.1液 壓 泵第3章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)目錄目錄1定子；2轉(zhuǎn)子； 3配油軸； 4襯套； 5柱塞a吸油口； b壓油口3.1.5柱塞泵理論流量實(shí)際流量排量3.1液 壓 泵第3章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)目錄目錄徑向柱塞泵的工作原理如課本圖2-20所示。徑向柱塞泵主要由柱塞5 、缸體2

24、、襯套3、定子1、配油軸5、出人軸及軸承等組成。柱塞1徑向排列裝在缸體2中，缸體由原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)連同柱塞一起旋轉(zhuǎn)，所以缸體2 般稱(chēng)為轉(zhuǎn)子，柱塞1在離心力的（或在低壓油）作用下祗緊定子4的內(nèi)壁，當(dāng)轉(zhuǎn)子按圖示方向回轉(zhuǎn)時(shí)，由于定子和轉(zhuǎn)子之間有偏心距e，柱塞繞經(jīng)上半周時(shí)向外伸出， 柱塞底部的容積逐漸增大，形成部分真空.因此便經(jīng)過(guò)襯套3（襯套3是壓緊在轉(zhuǎn)子內(nèi)，并和轉(zhuǎn)子一起回轉(zhuǎn)）上的油孔從配油軸5和吸油口b吸油；當(dāng)柱塞轉(zhuǎn)到下半周時(shí)，在定子內(nèi)壁怍用下，柱塞縮回，柱塞底部的容積逐漸減小，油液擠壓，向配油軸的壓油口c壓油，當(dāng)轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)一周時(shí)，每個(gè)柱塞底部的密封容積完成一次吸、壓油，轉(zhuǎn)子連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)， 即完成壓、吸油工作。

25、3.1液 壓 泵第3章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)目錄目錄徑向柱塞泵的特點(diǎn)(1)移動(dòng)定子改變偏心距e的大小時(shí)，泵的排量就得到改變，移動(dòng)定子改變偏心距e的方向時(shí)，泵的吸、壓油口便互換。這種泵可實(shí)現(xiàn)雙向變量，故亦可作為雙向變量泵。(2)配油軸和殼體連接在一起，油液從配油軸上半部的兩個(gè)油孔a流入（見(jiàn)圖3-20），從下半部?jī)蓚€(gè)油孔壓出，為了進(jìn)行配油，配油軸在和襯套3接觸的一段加工出上下兩個(gè)缺口 ，形成吸油口b和壓油口c,留下的部分形成封油區(qū)。封油區(qū)的寬度應(yīng)能封住襯套上的吸、壓油孔，以防吸油口和壓油口相連通，但尺寸也不能大得太多，以免產(chǎn)生困油現(xiàn)象。(3)徑向柱塞泵的徑向尺寸大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自吸能力差，配油軸受到徑向不

26、平衡液壓力的作用易于磨損。從而限制了轉(zhuǎn)速和壓力的提髙。目前，徑向柱塞泵應(yīng)用不多，逐漸被軸向柱塞泵所代替。3.1液 壓 泵第3章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)目錄目錄3.1.5柱塞泵1斜盤(pán)； 2柱塞； 3缸體； 4配油盤(pán)； 5傳動(dòng)軸a壓油口； b吸油口排量理論流量實(shí)際流量又稱(chēng)雙向變量泵3.1液 壓 泵第3章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)目錄目錄*直軸式軸向柱塞泵的工作原理如課本圖2-17所示為直軸式軸向柱塞泵的工作原理，這種泵主體由缸體1、配流盤(pán)2、柱塞3、斜盤(pán)4、傳動(dòng)軸5和彈簧6組成。柱塞沿圓周均勻分布在缸體內(nèi)。斜盤(pán)軸線(xiàn)與缸體軸線(xiàn)傾斜一個(gè)角度，柱塞靠機(jī)械裝置或在低壓油作用下壓緊在斜盤(pán)上，圖中為彈簧、配油盤(pán)2和斜盤(pán)4固定不

27、轉(zhuǎn)，當(dāng)原動(dòng)機(jī)過(guò)傳動(dòng)軸使缸體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于斜盤(pán)的作用，迫使柱塞在缸體內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)配油盤(pán)的配油窗口進(jìn)行吸油和壓油。如圖中所示回轉(zhuǎn)方向，當(dāng)缸體轉(zhuǎn)角在2范圍內(nèi)，柱塞向外伸出，柱塞底部缸孔的密封工作容枳增大.形成部分真空， 通過(guò)配油盤(pán)的吸油窗口吸油；在0范圍內(nèi)，柱塞被斜盤(pán)推入缸體，使缸孔容積減小，油液擠壓，通過(guò)配油盤(pán)的壓油窗口壓油。3.1液 壓 泵第3章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)目錄目錄缸體每轉(zhuǎn)一周，每個(gè)柱塞各完成吸、壓油一次，如改變斜盤(pán)傾角，就能改變柱塞行程的長(zhǎng)度，即改變液壓泵的排量，改變斜盤(pán)傾角方向，就能改變吸油和壓油的方向，即成為雙向變量泵。由于傳動(dòng)軸中心線(xiàn)和缸體中心線(xiàn)重合布置，因此稱(chēng)為直軸式軸向柱塞泵，因?yàn)橥ㄟ^(guò)改變斜盤(pán)傾角/來(lái)改變泵的排量，所有又稱(chēng)為斜盤(pán)式軸向柱塞泵。3.1液 壓 泵第3章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)目錄目錄 3.1液 壓 泵第3章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)目錄目錄*斜軸式軸向柱塞泵的工作原理如圖所示為斜軸式軸向柱塞泵的工作原理，這種泵主體由缸體1、配油盤(pán)2、柱塞3、連桿4和后向鉸鏈5等組成。斜軸式軸向柱塞泵的缸體軸線(xiàn)相對(duì)傳動(dòng)軸軸線(xiàn)成一傾角， 傳動(dòng)軸端部用萬(wàn)向鉸鏈，連桿與缸體中的每個(gè)柱塞相接，當(dāng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)萬(wàn)向鉸鏈、連桿使柱塞和缸體一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并迫使柱塞在缸體中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)柱塞在吸油區(qū)時(shí)，柱塞在連桿作用下