工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應用實訓系統(tǒng)

1、精選文檔工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應用實訓系統(tǒng)欄目分類：柔性制造與工業(yè)4.0   發(fā)布日期：2018-04-08   瀏覽次數(shù)：284次工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應用實訓系統(tǒng),機器視覺實訓裝置采用CCD照相機將被檢測的目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分，咨詢熱系方式見右側懸浮框【工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應用實訓系統(tǒng),機器視覺實訓裝置】是根據(jù)客戶需求而寫的，非常具有代表性，在客戶搜索【工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應用實訓系統(tǒng),機器視覺實訓裝置】時，都能通過我們來了解相關資訊，而且【工業(yè)機器人與智能

2、視覺系統(tǒng)應用實訓系統(tǒng),機器視覺實訓裝置】在客戶有需求時提供參考意見。ZRJQR-V100工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應用實訓系統(tǒng)一、設備基本概況：   本機器視覺實訓裝置設備包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及一套供料、加工、裝配、視覺檢測、倉儲機構，可以實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行檢測、分揀、搬運、組裝、存儲等操作。   平臺各組件均安裝在鋁型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執(zhí)行機構完全獨立，采用工業(yè)標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺流程編輯、機器人編程與調(diào)試等多方面訓練

3、，適合職業(yè)院校、技工學校自動化類相關專業(yè)工業(yè)機器人與控制技術、自動化技術等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。二、技術參數(shù)：1.輸入電源：單相三線AC220V±10% 50Hz2.裝置容量：1.5kVA3.實訓平臺尺寸：2200×1000mm×1600mm，允許偏差5%4.安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準。三、設備主要組成概況：   實訓平臺由六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)、智能視覺檢測系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、供料單元、工件模擬加工單元、工件組裝單元、立體倉庫單元、廢品回收框、各類工件、電氣控制柜、型材

4、實訓桌、型材電腦桌等組成。1. 六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)   由機器人本體、機器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉換器和抓取機構組成，裝配夾具等，可對工件進行抓取、搬運、裝配、堆垛等操作，也可以使用智能視覺相機對工件、裝配過程進行實時檢測操作。機器人本體由六自由度關節(jié)組成，固定在型材實訓桌上，活動范圍半徑大于900mm，角度不小于340°，機器人控制器具有PROFIBUS-DP或PROFINET接口能與PLC通訊接口通訊，機器人本體具體參數(shù)如下表：負載(指機器人最前端P點負載）6KG運動軸數(shù)6法蘭盤（第6軸上）D=40mm安裝位置桌面重復精度+/-0.03

5、mm自重50 KG最大作業(yè)半徑730mm保護等級IP54工作環(huán)境溫度5°C - 45C°工作環(huán)境濕度90%工作噪音70dB底座安裝尺寸209 x 207 mm每個軸的運動參數(shù)運動范圍運動速度軸1+/-170°360°/s軸245°/ -190°300°/s軸3156°/-120°360°/s軸4+/-185°381°/s軸5+/-120°388°/s軸6+/-350°615°/s  機器人示教單元有液晶顯示

6、屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用于參數(shù)設置、手動示教、位置編輯、USB數(shù)據(jù)存儲、程序編輯等操作。2.智能視覺檢測系統(tǒng)   該智能視覺檢測檢測系統(tǒng)采用CCD照相機將被檢測的目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數(shù)字化信號，圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)預設的允許度和其他條件輸出結果，包括尺寸、角度、個數(shù)、合格/不合格、有/無等，實現(xiàn)自動識別功能。設備采用一套智能視覺系統(tǒng)，由視覺控制器、視覺相機及監(jiān)視顯示器等組成。視覺相機安裝在型材實訓桌專用相機支架上，用于檢測工件

7、的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，對工件本身及裝配效果進行實時檢測操作。通過I/O電纜連接到PLC或機器人控制器，也支持串行總線和以太網(wǎng)總線連接到PLC或機器人控制器，對檢測結果和檢測數(shù)據(jù)進行傳輸。3.西門子可編程控制器單元   配備西門子S7-300可編程控制器、數(shù)字量擴展模塊、模擬量模塊等，用于控制機器人、電機、氣缸等執(zhí)行機構動作，處理各單元檢測信號、數(shù)據(jù)傳輸?shù)葏f(xié)調(diào)任務。4.三工位供料單元   由井式料庫、推料氣缸和光電組成，安裝在型材實訓桌上，用于將工件庫中的工件依次推出到輸送線。提供不同編號、不同高度、不同顏色的標準工件，以及編號

8、、雜色疊加等不合格工件。三工位的供料設計，使得供料方式多樣化，可以進行單一的上料，也可以進行不同形狀、顏色、數(shù)字的組合上料，以及對上料速度快慢控制，實現(xiàn)上料形式的多樣化。大物料供料單元中物料供料單元小物料供料單元 5.工件加工單元   由工件加工機構及工件送料機構組成，安裝在型材實訓桌上，用于加工中號工件。具有工件放置料盒，能對工件進行模擬沖孔操作。工件加工單元內(nèi)設工件槽用于放置工件。工件加工單元設有傳感器，可以檢測工件的有無、方向。機器人可以進行工件位置的修正、工件按序裝配、工件拆解等操作。通過對工件的正反放置，工件裝配的順序變化，提高機器人的應用靈活

9、性，可進行機器人不同難易程度的應用考察，實現(xiàn)實訓及考核的多樣化。7.裝配單元由工件推壓機構及工件送料機構組成，安裝在型材實訓桌上，用于完成產(chǎn)品的組裝工作。機器人將檢測合格的大物料抓取放置到裝配單元的物料盒內(nèi)，然后機器人再去抓取檢測合格的中型物料放置裝配到大物料的凹槽內(nèi)，待將中型物料裝配完成后，機器人再去抓取檢測合格的小型物料塊，放置裝配到中型物料塊的凹槽內(nèi)，然后安裝在物料盒后面的推桿氣缸縮回，將裝配好的產(chǎn)品拖回到推壓氣缸的正下方，推壓氣缸伸出推壓頭將物料進行推壓，以保證物料安裝到位。8.立體倉庫單元   由鋁質(zhì)材料加工而成，配有9個倉位（3×3），安裝在

10、型材實訓桌上，用于放置裝配完的組件，也可以通過機器人對裝配完成的組件進行拆裝，并分類放置到相應的工件料庫。9.廢品框  采用鏡面不銹鋼板材折成，焊接而成。安裝在型材實訓桌左后側，用于機器人自動放置被檢測出來的無用工件或不合格品。10.電氣控制柜   用于安裝機器人控制器、PLC、步進驅動器及步進電機等電氣部件，采用網(wǎng)孔板的結構，便于拆裝。通過兩根電纜線與型材實訓桌相連，強弱電分離，連接安全可靠。四、機器人調(diào)試編程仿真軟件：   設備使用機器人專用調(diào)試編程軟件，可以對機器人進行編程和調(diào)試。該軟件具有文本編輯區(qū)、位置列表區(qū)、屬性

11、指示區(qū)、項目管理區(qū)等窗口，可以對機器人進行在線和離線調(diào)試。在線調(diào)試時可對機器人進行如下操作：程序編輯、伺服開和關、運行速度設置、各關節(jié)位置給定、運行和停止、單步執(zhí)行指令、連續(xù)執(zhí)行指令、程序跳轉執(zhí)行等。離線調(diào)試時可調(diào)用模擬窗口，使用三維仿真機器人模型，逼真地模擬當前選擇的本型號機器人，可對機器人進行如下操作：程序編輯、伺服開和關、運行速度設置、各關節(jié)位置給定、運行和停止、單步執(zhí)行指令、連續(xù)執(zhí)行指令、程序跳轉執(zhí)行等。同時軟件應提供底層驅動接口函數(shù)，可供用戶進行二次開發(fā)使用及進行深層次機器人控制技術的研究。五、通訊：  機器人控制器、視覺系統(tǒng)、可編程控制器均通過工業(yè)總線網(wǎng)絡形式連

12、接，進行數(shù)據(jù)交換。六、設備主要配置1.基本配置明細表序  號名  稱主要部件、器件及規(guī)格數(shù)量備注1電氣實訓柜700mm×600mm×1500mm1臺 2實訓平臺2000mm×1200mm×1400mm1臺 3工業(yè)機器人6軸工業(yè)機器人本體1臺 機器人控制器1套4智能視覺系統(tǒng)視覺控制器1臺 視覺相機1臺5智能視覺系統(tǒng)仿真 1套 6可編程控制器系統(tǒng)PLC主機CPU314C-2PN/DP1只西門子7步進電機控制系統(tǒng)步進電機驅動器2套 步進電機8實訓模塊四工位供料單元、輸送單元、工件組裝單元、立體倉庫單元等1套 9型材電腦桌600mm×560mm×1100mm1張 10氣泵靜音氣泵1臺 11線纜PLC通信電纜、以太網(wǎng)線等1套 126氣管 3米 &#