施耐德PLC冗余pdf

1、Quan tum PLC勺10冗余解決方案新的利潤(rùn)增長(zhǎng)點(diǎn)2010.11Schneider"Electric作者：王斌Make the most of your energy摘要本文詳細(xì)介紹了 10冗余的原理，模板10冗余和通道10冗余的區(qū)別，以及Quantum PLC的IO冗余的硬件實(shí) 現(xiàn)方法和軟件編程等。? 2010年Schneider Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許可，不得使用、復(fù)制、復(fù)印、發(fā)送或用任何性質(zhì)的存#取系統(tǒng)存儲(chǔ)本文的任何部分。www.schneider-引言當(dāng)前在很多行業(yè)，如焦化行業(yè)的化產(chǎn)、冷鼓控制系統(tǒng)、水電站的升船機(jī)控制系統(tǒng)、鍋爐控制系統(tǒng)、化

2、工或石化控制系統(tǒng)等，為了提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，要求采用10冗余的解決方案。目前，施耐德所有PLC產(chǎn)品中只有Safety Quantum 和Premium PLC支持I0冗余的解決方案，而這兩種 PLC由于功能限制目前無(wú)法滿足上 述控制系統(tǒng)的要求。Quantum PLC在中國(guó)得到了廣泛的應(yīng)用，該 PLC具有可靠性高、穩(wěn)定性較好、支持模板類型較多、通訊功能較強(qiáng)、性 價(jià)比較高等優(yōu)點(diǎn)。如果能利用 Quantum PLC實(shí)現(xiàn)I0冗余功能，將大大拓展了 Quantum PLC的應(yīng)用領(lǐng)域。110冗余概述1.1 I0冗余定義I/O模塊。I/O冗余的使用提供了最高程度的冗余,當(dāng)系統(tǒng)包含兩套模塊，且這些模塊被

3、組態(tài)為冗余對(duì)，并作為冗余對(duì)操作時(shí)，即被視為冗余 即：當(dāng)系統(tǒng)中CPU發(fā)生故障，或信號(hào)模塊故障，不會(huì)影響到控制系統(tǒng)的安全、可靠運(yùn)行 I0冗余根據(jù)冗余的功能又分為：1) 模板冗余2) 通道冗余1.1.1模板冗余IO冗余主要利用整個(gè)模板實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的冗余功能，即：當(dāng)在第一個(gè)冗余模板發(fā)生通道錯(cuò)誤時(shí)，整個(gè)模板及其通道都切換至去功能化狀態(tài)。由另一個(gè)模板上的通道實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制功能。1.1.2通道冗余IO冗余主要利用模板的通道實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的冗余功能，即如果模板的某個(gè)通道發(fā)生故障，不會(huì)導(dǎo)致整個(gè)模板切換至去功能化狀態(tài)，而僅僅是相應(yīng)的通道進(jìn)入去功能化狀態(tài)。通道冗余在以下情況下可提高系統(tǒng)的可靠性和可用性：1) 外部傳感器或執(zhí)行

4、器經(jīng)常發(fā)生故障2) 檢修時(shí)間較長(zhǎng)3) 模板的通道容易發(fā)生故障1.2 10冗余系統(tǒng)分類I0冗余系統(tǒng)根據(jù)輸入傳感器信號(hào)和輸出執(zhí)行器信號(hào)是否冗余又分為：1) 冗余信號(hào)的I0冗余系統(tǒng)：使用了冗余輸入/輸出信號(hào)的I0冗余系統(tǒng)可提高整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性和可用性。2) 單信號(hào)的I0冗余系統(tǒng)I0冗余系統(tǒng)根據(jù)I0模板是利用擴(kuò)展機(jī)架方式安裝還是利用RI0或DI0方式連接又分為：1) 機(jī)架擴(kuò)展連接的I0冗余系統(tǒng)2) RI0/DI0 連接的I0冗余系統(tǒng)I0冗余系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)采用單機(jī)系統(tǒng)還是熱備(或冗余)系統(tǒng)又分為：1) 單機(jī)型I0冗余系統(tǒng)2) 熱備(或冗余)型I0冗余系統(tǒng)1.2.1冗余信號(hào)的10冗余系統(tǒng)冗余輸入/輸

5、岀信號(hào)的I0冗余系統(tǒng)連接方式詳見(jiàn)下圖1所示：圖1冗余信號(hào)的I0冗余系統(tǒng)? 2010年Schneider Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許可，不得使用、復(fù)制、復(fù)印、發(fā)送或用任何性質(zhì)的存5取系統(tǒng)存儲(chǔ)本文的任何部分。www.schneider-? 2010年Schneider Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許可，不得使用、復(fù)制、復(fù)印、發(fā)送或用任何性質(zhì)的存#取系統(tǒng)存儲(chǔ)本文的任何部分。www.schneider-傳感器PLC執(zhí)行器? 2010年Schneider Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許可，不得使用、復(fù)制、復(fù)印、發(fā)送或用任何性質(zhì)的

6、存#取系統(tǒng)存儲(chǔ)本文的任何部分。www.schneider-? 2010年Schneider Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許可，不得使用、復(fù)制、復(fù)印、發(fā)送或用任何性質(zhì)的存#取系統(tǒng)存儲(chǔ)本文的任何部分。www.schneider-1.2.2單信號(hào)的10冗余系統(tǒng)單輸入/輸岀信號(hào)的I0冗余系統(tǒng)連接方式詳見(jiàn)下圖 2所示：圖2單信號(hào)的I0冗余系統(tǒng)? 2010年Schneider Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許可，不得使用、復(fù)制、復(fù)印、發(fā)送或用任何性質(zhì)的存#取系統(tǒng)存儲(chǔ)本文的任何部分。www.schneider-傳感器PLC執(zhí)行器1.2.3機(jī)架擴(kuò)展連接的10冗余系

7、統(tǒng)采用機(jī)架擴(kuò)展方式連接冗余的I0模板的連接方式詳見(jiàn)下圖3所示:機(jī)架擴(kuò)展連接的I0冗余系統(tǒng)圖3Ethernet TCP/IP="主 i Premiuim 2" Premium23匚二L總2122AdvantysTdefast AB E 722執(zhí)行翦UHISye0 TBflBH7? 2010年Schneider Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許可，不得使用、復(fù)制、復(fù)印、發(fā)送或用任何性質(zhì)的存取系統(tǒng)存儲(chǔ)本文的任何部分。www.schneider-#? 2010年Schneider Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許可，不得使用、復(fù)制、復(fù)印、

8、發(fā)送或用任何性質(zhì)的存取系統(tǒng)存儲(chǔ)本文的任何部分。www.schneider-1.2.4RIO/DIO連接的10冗余系統(tǒng)采用RI0或DI0方式連接冗余的I0模板的連接方式詳見(jiàn)下圖 4所示:#? 2010年Schneider Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許可，不得使用、復(fù)制、復(fù)印、發(fā)送或用任何性質(zhì)的存取系統(tǒng)存儲(chǔ)本文的任何部分。www.schneider-圖4 RIO/DIO連接的IO冗余系統(tǒng)#? 2010年Schneider Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許可，不得使用、復(fù)制、復(fù)印、發(fā)送或用任何性質(zhì)的存取系統(tǒng)存儲(chǔ)本文的任何部分。www.schneider

9、-#? 2010年Schneider Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許可，不得使用、復(fù)制、復(fù)印、發(fā)送或用任何性質(zhì)的存取系統(tǒng)存儲(chǔ)本文的任何部分。www.schneider-S908/Modbus Plus#? 2010年Schneider Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許可，不得使用、復(fù)制、復(fù)印、發(fā)送或用任何性質(zhì)的存取系統(tǒng)存儲(chǔ)本文的任何部分。www.schneider-#? 2010年Schneider Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許可，不得使用、復(fù)制、復(fù)印、發(fā)送或用任何性質(zhì)的存取系統(tǒng)存儲(chǔ)本文的任何部分。www.schneide

10、r-S908 /Modbus Plus圖5a單機(jī)型同一機(jī)架安裝的IO冗余系統(tǒng)S908/Modbus PlusIfj-l L-l125單機(jī)型IO冗余系統(tǒng)采用單機(jī)型PLC實(shí)現(xiàn)IO冗余功能的系統(tǒng)連接方式詳見(jiàn)下圖5a和圖5b所示:圖5b單機(jī)型不同機(jī)架安裝的IO冗余系統(tǒng)1.2.6熱備（或冗余）型10冗余系統(tǒng)采用熱備（或冗余）型PLC實(shí)現(xiàn)IO冗余功能的系統(tǒng)連接方式詳見(jiàn)下圖 6所示：圖6熱備（冗余）型IO冗余系統(tǒng)MSBY link1.3 IO冗余系統(tǒng)硬件安裝和參數(shù)設(shè)置對(duì)于IO冗余系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，IO模板利用機(jī)架擴(kuò)展方式或 RIO/DIO連接方式連接時(shí)，需遵守以下原則:1.3.1機(jī)架擴(kuò)展方式如果IO模板插入機(jī)架的槽

11、位X中，冗余IO模板必須安裝在冗余機(jī)架的對(duì)應(yīng)槽位X中。具體安裝方式詳見(jiàn) 圖3機(jī)架擴(kuò)展連接的IO冗余系統(tǒng)所示。1.3.2RIO/DIO連接方式利用RIO或DIO方式連接IO冗余系統(tǒng)時(shí)，IO模板和冗余IO模板可以安裝在同一機(jī)架（僅適用于單機(jī)系統(tǒng)）或不同機(jī)架中。IO模板和冗余IO模板安裝在同一機(jī)架時(shí)的安裝方式詳見(jiàn)圖5a單機(jī)型同一機(jī)架安裝的IO冗余系統(tǒng)所示。IO模板和冗余IO模板安裝在不同機(jī)架時(shí)的安裝方式詳見(jiàn)圖5b單機(jī)型不同機(jī)架安裝的IO冗余系統(tǒng)和圖6熱備（冗余）型IO冗余系統(tǒng)所示。1.3.3參數(shù)設(shè)置所有IO模板安裝到機(jī)架后，根據(jù)每個(gè)模板的具體連接方式和采集信號(hào)的不同，分別設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，并調(diào)用相應(yīng)的

12、IO冗余信號(hào)處理函數(shù)功能塊即可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的IO冗余功能。注意：1）如果IO模板和冗余IO模板采用不同機(jī)架方式安裝時(shí)，所有機(jī)架地址設(shè)置必須唯一。2）采用RIO/DIO連接方式連接IO模板和冗余IO模板時(shí)，所有模板分配的內(nèi)部映射地址必 須唯一（否則模板出現(xiàn)故障后，無(wú)法進(jìn)行判斷）9? 2010年Schneider Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許可，不得使用、復(fù)制、復(fù)印、發(fā)送或用任何性質(zhì)的存取系統(tǒng)存儲(chǔ)本文的任何部分。www.schneider-2當(dāng)前解決方案目前，施耐德所有PLC產(chǎn)品中Safety Quantum和Premium PLC可支持IO冗余的解決方案，這兩種 PLC實(shí)現(xiàn)

13、10冗余功能時(shí)有各自的優(yōu)缺點(diǎn)2.1 Safety Quantum PLC利用Safety Quantum PLC可以支持單機(jī)型或熱備型I0冗余系統(tǒng)，在連接I0模板時(shí)主要利用RIO方式進(jìn)行連接。該P(yáng)LC在實(shí)現(xiàn)I0冗余系統(tǒng)時(shí)具備如下優(yōu)點(diǎn)：1) 支持單機(jī)型或熱備型系統(tǒng)2) 支持電源冗余方案3) 支持通訊冗余4) 通訊電纜利用同軸電纜或光纖方式連接時(shí)，可支持遠(yuǎn)距離連接5) 較高的可靠性和可用性6) 較強(qiáng)的熱備性能7) 較強(qiáng)的通道級(jí)診斷功能8) 支持通道冗余功能該P(yáng)LC在實(shí)現(xiàn)IO冗余系統(tǒng)時(shí)的缺點(diǎn)有：1) 支持的IO模板類型較少2) 通訊協(xié)議只支持 Modbus TCP/IP ，Modbus Plus 和

14、Modbus 協(xié)議3) 不支持通訊功能塊讀寫(xiě)和 PID等高級(jí)指令操作4) 不支持自定義函數(shù)功能塊開(kāi)發(fā)5) 成本較高2.2 Premium PLC利用Premium PLC可以支持單機(jī)型或熱備型IO冗余系統(tǒng)，在連接IO模板時(shí)主要利用擴(kuò)展機(jī)架方式進(jìn)行連接。 該P(yáng)LC在實(shí)現(xiàn)IO冗余系統(tǒng)時(shí)具備如下優(yōu)點(diǎn)：1) 支持單機(jī)型或熱備型系統(tǒng)2) 支持的IO模板類型較多3) 支持PID等多種高級(jí)指令操作及多種定制函數(shù)庫(kù)4) 具有多種靈活的IO模板連接附件5) 以太網(wǎng)模板故障可引發(fā)熱備系統(tǒng)切換6) 較強(qiáng)的通道級(jí)診斷功能7) 支持通道冗余功能8) 支持自定義函數(shù)功能塊開(kāi)發(fā)9) 價(jià)格適中該P(yáng)LC在實(shí)現(xiàn)10冗余系統(tǒng)時(shí)的缺

15、點(diǎn)有：1) 不支持電源冗余方案2) 不支持通訊電纜冗余3) 通訊電纜只能利用專用電纜進(jìn)行連接，連接距離較短4) 熱備性能適中5) 通訊協(xié)議只支持 Modbus TCP/IP 和Modbus協(xié)議3當(dāng)前挑戰(zhàn)當(dāng)前在很多行業(yè)，如焦化行業(yè)的化產(chǎn)、冷鼓控制系統(tǒng)、水電站的升船機(jī)控制系統(tǒng)、鍋爐控制系統(tǒng)、行工或石化的ESD控制系統(tǒng)等,為了提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，都要求采用IO冗余的解決方案。詳見(jiàn) 圖2單信號(hào)的IO冗余系統(tǒng)所示。此類控制系統(tǒng)具體要求如下：1) 支持熱備系統(tǒng)2) 支持電源冗余3) 支持通訊冗余4) 支持多種通訊協(xié)議5) 支持多種IO模板類型6) 支持IO冗余功能7) 具有較高的可靠性和可用性8)

16、支持PID等高級(jí)指令操作9) 支持自定義函數(shù)功能塊開(kāi)發(fā)10) 單個(gè)傳感器輸入信號(hào)、單個(gè)執(zhí)行器輸出信號(hào)如果采用Safety Quantum PLC 或Premium PLC 都不能滿足上述控制系統(tǒng)的控制要求。而Quantum PLC具有很多優(yōu)點(diǎn)，可以滿足上述控制系統(tǒng)的控制要求，如：1) 支持單機(jī)型或熱備型系統(tǒng)2) 支持電源冗余方案3) 支持通訊冗余4) 支持多種通訊協(xié)議5) 通訊電纜利用同軸電纜或光纖方式連接時(shí)，可支持遠(yuǎn)距離連接較高的可靠性和可用性? 2010年Schneider Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許可，不得使用、復(fù)制、復(fù)印、發(fā)送或用任何性質(zhì)的存11取系統(tǒng)存儲(chǔ)本

17、文的任何部分。www.schneider-6) 較強(qiáng)的熱備性能7) 支持的10模板類型較多8) 支持PID等多種高級(jí)指令操作及多種定制函數(shù)庫(kù)9) 支持自定義函數(shù)功能塊開(kāi)發(fā)10) 性價(jià)比較高因此，如果利用 Quantum PLC能夠?qū)崿F(xiàn)I0冗余系統(tǒng)，將大大拓展 Quantum PLC的應(yīng)用領(lǐng)域，為用戶帶來(lái)更多的經(jīng)濟(jì)效益。4 Quantum 10冗余解決方案4.1硬件實(shí)現(xiàn)方法由于Quantum PLC沒(méi)有專門(mén)實(shí)現(xiàn)I0冗余功能的模板，因此，必須利用普通的Quantum PLC的I0模板，并借助外部的輔助電路完成可實(shí)現(xiàn)I0冗余功能的系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。常見(jiàn)的I0冗余系統(tǒng)中采用的I0模板主要是開(kāi)關(guān)量輸入、開(kāi)關(guān)

18、量輸岀、模擬量輸入、模擬量輸岀模板，因此，下面內(nèi)容將針對(duì)上述四 種模板類型介紹一下 Quantum PLC的硬件設(shè)計(jì)方法。4.1.1開(kāi)關(guān)量輸入模板常見(jiàn)的開(kāi)關(guān)量輸入模板根據(jù)信號(hào)電源電壓可分為：直流和交流兩大類；直流信號(hào)供電電壓模板根據(jù)供電邏輯可分為：漏極和源極兩大 類。下面將根據(jù)不同的類型介紹一下相應(yīng)的硬件接線方法及其優(yōu)缺點(diǎn)。 方法一采用直流供電的漏極開(kāi)關(guān)量輸入模板的接線方式詳見(jiàn)下圖7所示。圖7直流漏極開(kāi)入模板接線方式13? 2010年Schneider Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許可，不得使用、復(fù)制、復(fù)印、發(fā)送或用任何性質(zhì)的存取系統(tǒng)存儲(chǔ)本文的任何部分。w

19、ww.schneider-IO模板干接點(diǎn)信號(hào)DC+開(kāi)入模板（漏極）DC-直流電源O DC+開(kāi)入模板（漏極） Q DC-該接線方式的優(yōu)點(diǎn)為：接線簡(jiǎn)單；缺點(diǎn)為：某一開(kāi)入模板發(fā)生故障，可能導(dǎo)致饋電現(xiàn)象發(fā)生。 方法二采用二極管隔離的直流供電漏極開(kāi)關(guān)量輸入模板的接線方式詳見(jiàn)下圖8所示。圖8二極管隔離的直流漏極開(kāi)入模板接線方式干接點(diǎn)信號(hào)直流電源IO模板DC+開(kāi)入模板（漏極） G DC-）DC+ 開(kāi)出模板八（漏極）DC-為了避免方法一中的饋電現(xiàn)象，在信號(hào)端增加了二極管進(jìn)行隔離。隔離二極管可以采用 如下圖9所示。圖9 WAGO雙層二極管接線端子WAGO公司的雙層二極管接線端子來(lái)實(shí)現(xiàn)。該接線方式的

20、優(yōu)點(diǎn)為：接線簡(jiǎn)單15? 2010年Schneider Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許可，不得使用、復(fù)制、復(fù)印、發(fā)送或用任何性質(zhì)的存取系統(tǒng)存儲(chǔ)本文的任何部分。www.schneider-方法三采用繼電器隔離的直流供電漏極開(kāi)關(guān)量輸入模板的接線方式詳見(jiàn)下圖io所示。圖10繼電器隔離的直流漏極開(kāi)入模板接線方式該接線方式的優(yōu)點(diǎn)為：采用繼電器隔離后，避免因發(fā)生串電時(shí)損壞10模板的現(xiàn)象發(fā)生；缺點(diǎn)為：繼電器為單點(diǎn)故障方法四采用雙繼電器隔離的直流供電漏極開(kāi)關(guān)量輸入模板的接線方式詳見(jiàn)下圖ii所示。圖ii雙繼電器隔離的直流漏極開(kāi)入模板接線方式直流電源該接線方式的優(yōu)

21、點(diǎn)為：采用繼電器隔離后，避免因發(fā)生串電時(shí)損壞I0模板的現(xiàn)象發(fā)生；缺點(diǎn)為：繼電器數(shù)量較多，增加了系統(tǒng)成本方法五采用直流供電的源極開(kāi)關(guān)量輸入模板的接線方式詳見(jiàn)下圖12所示圖12直流源極開(kāi)入模板接線方式17? 2010年Schneider Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許可，不得使用、復(fù)制、復(fù)印、發(fā)送或用任何性質(zhì)的存取系統(tǒng)存儲(chǔ)本文的任何部分。www.schneider-#? 2010年Schneider Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許可，不得使用、復(fù)制、復(fù)印、發(fā)送或用任何性質(zhì)的存取系統(tǒng)存儲(chǔ)本文的任何部分。www.schneider-直流電源

22、干接點(diǎn)信號(hào)該接線方式的優(yōu)點(diǎn)為：接線簡(jiǎn)單；缺點(diǎn)為：某一開(kāi)入模板發(fā)生故障，可能導(dǎo)致饋電現(xiàn)象發(fā)生。方法六10模板DC-開(kāi)入模板（源極）<>DC-開(kāi)入模板（源極）DC+采用二極管隔離的直流供電漏極開(kāi)關(guān)量輸入模板的接線方式詳見(jiàn)下圖13所示。圖13二極管隔離的直流漏極開(kāi)入模板接線方式干接點(diǎn)信號(hào)直流電源10模板DC-|二極管| 一 '為了避免方法一中的饋電現(xiàn)象，在信號(hào)端增加了二極管進(jìn)行隔離。隔離二極管可以采用 如下圖14所示。圖14 WAG0雙層二極管接線端子DC-開(kāi)入模板（源極）DC-開(kāi)入模板（源極）DC+WAG0公司的雙層二極管接線端子來(lái)實(shí)現(xiàn)。19? 2010年Schn

23、eider Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許可，不得使用、復(fù)制、復(fù)印、發(fā)送或用任何性質(zhì)的存取系統(tǒng)存儲(chǔ)本文的任何部分。www.schneider-該接線方式的優(yōu)點(diǎn)為：接線簡(jiǎn)單方法七采用繼電器隔離的直流供電源極開(kāi)關(guān)量輸入模板的接線方式詳見(jiàn)下圖15所示。圖15繼電器隔離的直流源極開(kāi)入模板接線方式該接線方式的優(yōu)點(diǎn)為：采用繼電器隔離后，避免因發(fā)生串電時(shí)損壞10模板的現(xiàn)象發(fā)生；缺點(diǎn)為：繼電器為單點(diǎn)故障方法八采用雙繼電器隔離的直流供電源極開(kāi)關(guān)量輸入模板的接線方式詳見(jiàn)下圖16所示。圖16雙繼電器隔離的直流源極開(kāi)入模板接線方式#? 2010年Schneider

24、Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許可，不得使用、復(fù)制、復(fù)印、發(fā)送或用任何性質(zhì)的存取系統(tǒng)存儲(chǔ)本文的任何部分。www.schneider-21? 2010年Schneider Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許可，不得使用、復(fù)制、復(fù)印、發(fā)送或用任何性質(zhì)的存取系統(tǒng)存儲(chǔ)本文的任何部分。www.schneider-#? 2010年Schneider Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許可，不得使用、復(fù)制、復(fù)印、發(fā)送或用任何性質(zhì)的存取系統(tǒng)存儲(chǔ)本文的任何部分。www.schneider-該接線方式的優(yōu)點(diǎn)為：采用繼電器隔離后，避免因發(fā)生串電時(shí)損壞10模

25、板的現(xiàn)象發(fā)生；缺點(diǎn)為：繼電器數(shù)量較多，增加了系統(tǒng)成本#? 2010年Schneider Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許可，不得使用、復(fù)制、復(fù)印、發(fā)送或用任何性質(zhì)的存取系統(tǒng)存儲(chǔ)本文的任何部分。www.schneider-#? 2010年Schneider Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許可，不得使用、復(fù)制、復(fù)印、發(fā)送或用任何性質(zhì)的存取系統(tǒng)存儲(chǔ)本文的任何部分。www.schneider-方法九采用繼電器隔離的交流供電開(kāi)關(guān)量輸入模板的接線方式詳見(jiàn)下圖17所示。圖17繼電器隔離的交流開(kāi)入模板接線方式該接線方式的優(yōu)點(diǎn)為：采用繼電器隔離后，避免因

26、發(fā)生串電時(shí)損壞10模板的現(xiàn)象發(fā)生；缺點(diǎn)為：繼電器為單點(diǎn)故障0 方法十采用雙繼電器隔離的交流供電開(kāi)關(guān)量輸入模板的接線方式詳見(jiàn)下圖18所示。圖18雙繼電器隔離的直流源極開(kāi)入模板接線方式該接線方式的優(yōu)點(diǎn)為：采用繼電器隔離后，避免因發(fā)生串電時(shí)損壞10模板的現(xiàn)象發(fā)生；缺點(diǎn)為：繼電器數(shù)量較多，增加了系統(tǒng)成本4.1.2開(kāi)關(guān)量輸出模板常見(jiàn)的開(kāi)關(guān)量輸岀模板根據(jù)信號(hào)電源電壓可分為：直流和交流兩大類；直流信號(hào)供電電壓模板根據(jù)供電邏輯可分為：漏極和源極兩大 類。下面將根據(jù)不同的類型介紹一下相應(yīng)的硬件接線方法及其優(yōu)缺點(diǎn)。 方法一采用二極管隔離的直流供電漏極開(kāi)關(guān)量輸岀模板的接線方式詳見(jiàn)下圖19

27、所示。圖19二極管隔離的直流漏極開(kāi)岀模板接線方式I0模板DC+O二極管!開(kāi)出模板（漏極）DC-（DC+O開(kāi)出模板（漏極）、 DC”繼電器直流II負(fù)載繼電器一一觸點(diǎn)一供電電源#? 2010年Schneider Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許可，不得使用、復(fù)制、復(fù)印、發(fā)送或用任何性質(zhì)的存取系統(tǒng)存儲(chǔ)本文的任何部分。www.schneider-電源20為了避免饋電現(xiàn)象，在信號(hào)端增加了二極管進(jìn)行隔離。隔離二極管可以采用WAG0公司的雙層二極管接線端子來(lái)實(shí)現(xiàn)。如下圖所示。圖20 WAG0雙層二極管接線端子該接線方式的優(yōu)點(diǎn)為：接線簡(jiǎn)單4.122方法二采用雙繼電器隔離的直流供電漏極開(kāi)關(guān)

28、量輸岀模板的接線方式詳見(jiàn)下圖21所示。圖21雙繼電器隔離的直流漏極開(kāi)岀模板接線方式10模板DC+開(kāi)出模板（漏極）DC-DC+O 開(kāi)出模板（漏極）DC 繼電器 繼電器DO2負(fù)載繼電器 繼電器Doi點(diǎn)供電電源該接線方式的優(yōu)點(diǎn)為：采用繼電器隔離后，避免因發(fā)生串電時(shí)損壞10模板的現(xiàn)象發(fā)生；缺點(diǎn)為：繼電器數(shù)量較多，增加了系統(tǒng)成本方法三采用二極管隔離的直流供電源極開(kāi)關(guān)量輸岀模板的接線方式詳見(jiàn)下圖22所示。圖22二極管隔離的直流源極開(kāi)岀模板接線方式23? 2010年Schneider Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許可，不得使用、復(fù)制、復(fù)印、發(fā)送或用任何性質(zhì)的存取系統(tǒng)存儲(chǔ)

29、本文的任何部分。www.schneider-IO模板開(kāi)出模板（源極）DC+DC-開(kāi)出模板（源極）DC+直流 -電源繼電器II負(fù)載繼電器觸點(diǎn)一一I供電電源為了避免饋電現(xiàn)象，在信號(hào)端增加了二極管進(jìn)行隔離。隔離二極管可以采用WAGO公司的雙層二極管接線端子來(lái)實(shí)現(xiàn)。如下圖23所示。圖23 WAGO雙層二極管接線端子25IO模板#IO模板繼電器 繼電器-DO1 觸點(diǎn)一DC+開(kāi)出模板（漏極）DC-L-,繼電器 繼電器_DO2觸點(diǎn)-該接線方式的優(yōu)點(diǎn)為：接線簡(jiǎn)單方法四采用雙繼電器隔離的直流供電源極開(kāi)關(guān)量輸岀模板的接線方式詳見(jiàn)下圖24所示。圖24雙繼電器隔離的直流漏極開(kāi)岀模板接線方式IO模板DC+

30、開(kāi)出模板（源極）DC-負(fù)載? 2010年Schneider Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許可，不得使用、復(fù)制、復(fù)印、發(fā)送或用任何性質(zhì)的存取系統(tǒng)存儲(chǔ)本文的任何部分。www.schneider-#傳感器IO模板該接線方式的優(yōu)點(diǎn)為：采用繼電器隔離后，避免因發(fā)生串電時(shí)損壞10模板的現(xiàn)象發(fā)生；缺點(diǎn)為：繼電器數(shù)量較多，增加了系統(tǒng)成本4.125方法五采用雙繼電器隔離的交流開(kāi)關(guān)量輸岀模板的接線方式詳見(jiàn)下圖25所示圖25雙繼電器隔離的交流開(kāi)岀模板接線方式#? 2010年Schneider Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許可，不得使用、復(fù)制、復(fù)印、發(fā)送或用任何性質(zhì)的存

31、取系統(tǒng)存儲(chǔ)本文的任何部分。www.schneider-傳感器IO模板#? 2010年Schneider Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許可，不得使用、復(fù)制、復(fù)印、發(fā)送或用任何性質(zhì)的存取系統(tǒng)存儲(chǔ)本文的任何部分。www.schneider-傳感器IO模板I0模板繼電器 繼電器L O開(kāi)出模板繼電器 繼電器DO2 一一 DO1一 一負(fù)載供電電源#? 2010年Schneider Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許可，不得使用、復(fù)制、復(fù)印、發(fā)送或用任何性質(zhì)的存取系統(tǒng)存儲(chǔ)本文的任何部分。www.schneider-傳感器IO模板#? 2010年Schneider

32、Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許可，不得使用、復(fù)制、復(fù)印、發(fā)送或用任何性質(zhì)的存取系統(tǒng)存儲(chǔ)本文的任何部分。www.schneider-傳感器IO模板該接線方式的優(yōu)點(diǎn)為：采用繼電器隔離后，避免因發(fā)生串電時(shí)損壞I0模板的現(xiàn)象發(fā)生；缺點(diǎn)為：繼電器數(shù)量較多，增加了系統(tǒng)成本#? 2010年Schneider Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許可，不得使用、復(fù)制、復(fù)印、發(fā)送或用任何性質(zhì)的存取系統(tǒng)存儲(chǔ)本文的任何部分。www.schneider-傳感器IO模板#? 2010年Schneider Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許可，不得使用、復(fù)制、復(fù)

33、印、發(fā)送或用任何性質(zhì)的存取系統(tǒng)存儲(chǔ)本文的任何部分。www.schneider-傳感器IO模板4.1.3模擬量輸入模板常見(jiàn)的模擬量輸入模板根據(jù)傳感器信號(hào)的不同，可分為電流型、電壓型等信號(hào)。下面將根據(jù)不同的類型介紹一下相應(yīng)的硬件接線方法 及其優(yōu)缺點(diǎn)。 方法一采用直接連接方式的電流型模擬量輸入模板的接線方式詳見(jiàn)下圖26所示。圖26直接連接的電流型模入模板接線方式該接線方式的優(yōu)點(diǎn)為：接線簡(jiǎn)單；缺點(diǎn)為：回路中存在多處單點(diǎn)故障，降低了系統(tǒng)的可靠性。4.132方法二采用并聯(lián)電阻法的電流型模擬量輸入模板的接線方式詳見(jiàn)下圖27所示。圖27并聯(lián)電阻法的電流型模入模板接線方式傳感器10模板該接線方式的

34、優(yōu)點(diǎn)為：接線簡(jiǎn)單；缺點(diǎn)為：某一個(gè)模塊發(fā)生故障時(shí)，輸入數(shù)據(jù)量程將發(fā)生變化。4.133方法三采用配電器法的電流型模擬量輸入模板的接線方式詳見(jiàn)下圖28所示。圖28配電器法的電流型模入模板接線方式29? 2010年Schneider Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許可，不得使用、復(fù)制、復(fù)印、發(fā)送或用任何性質(zhì)的存取系統(tǒng)存儲(chǔ)本文的任何部分。www.schneider-配電器IO模板傳感器Out+°電流源+-<>> +電流型模 入模板IN+ <> Out2<>O +電流型模 入模板配電器可以采用菲尼克斯公司的相關(guān)產(chǎn)品來(lái)實(shí)現(xiàn)。如下圖29

35、所示。圖29菲尼克斯配電器產(chǎn)品該接線方式的優(yōu)點(diǎn)為：接線簡(jiǎn)單，可靠性較高；缺點(diǎn)為：成本較高4.134方法四采用直接連接方式的電壓型模擬量輸入模板的接線方式詳見(jiàn)下圖30所示。圖30直接連接方式的電壓型模入模板接線方式傳感器IO模板該接線方式的優(yōu)點(diǎn)為：接線簡(jiǎn)單；缺點(diǎn)為：某一個(gè)模塊發(fā)生故障時(shí)，輸入數(shù)據(jù)量程將發(fā)生變化。31? 2010年Schneider Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許可，不得使用、復(fù)制、復(fù)印、發(fā)送或用任何性質(zhì)的存取系統(tǒng)存儲(chǔ)本文的任何部分。www.schneider-4.135方法五采用配電器法的電壓型模擬量輸入模板的接線方式詳見(jiàn)下圖31所示。圖31配電器法的電壓

36、型模入模板接線方式配電器10模板#? 2010年Schneider Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許可，不得使用、復(fù)制、復(fù)印、發(fā)送或用任何性質(zhì)的存取系統(tǒng)存儲(chǔ)本文的任何部分。www.schneider-#? 2010年Schneider Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許可，不得使用、復(fù)制、復(fù)印、發(fā)送或用任何性質(zhì)的存取系統(tǒng)存儲(chǔ)本文的任何部分。www.schneider-配電器可以采用菲尼克斯公司的相關(guān)產(chǎn)品來(lái)實(shí)現(xiàn)。如下圖32所示圖32菲尼克斯配電器產(chǎn)品#? 2010年Schneider Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許可，不得使用、復(fù)

37、制、復(fù)印、發(fā)送或用任何性質(zhì)的存取系統(tǒng)存儲(chǔ)本文的任何部分。www.schneider-#? 2010年Schneider Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許可，不得使用、復(fù)制、復(fù)印、發(fā)送或用任何性質(zhì)的存取系統(tǒng)存儲(chǔ)本文的任何部分。www.schneider-該接線方式的優(yōu)點(diǎn)為：接線簡(jiǎn)單，可靠性較高；缺點(diǎn)為：成本較高4.1.4模擬量輸出模板常見(jiàn)的模擬量輸岀模板根據(jù)執(zhí)行器信號(hào)的不同，可分為電流型、電壓型等信號(hào)。下面將根據(jù)不同的類型介紹一下相應(yīng)的硬件接線方法 及其優(yōu)缺點(diǎn)。 方法一采用二極管隔離的電流型模擬量輸岀模板的接線方式詳見(jiàn)下圖33所示。圖33二極管隔離的電流型模擬

38、量模板接線方式10模板;二極管執(zhí)行器+ _!f +電流型模r1r 11IN出模板-iri)；二極管i+ <>-電流型模! i出模板隔離二極管可以采用 WAGO公司的雙層二極管接線端子來(lái)實(shí)現(xiàn)。如下圖34所示圖34 WAGO雙層二極管接線端子1該接線方式的優(yōu)點(diǎn)為：接線簡(jiǎn)單，成本較低。兩個(gè)模板正常工作時(shí)，每個(gè)模板輸出一半電流。當(dāng)某一模板出現(xiàn)故障時(shí)，另一模板輸出全部 電流。 方法二采用二極管隔離的電壓型模擬量輸岀模板的接線方式詳見(jiàn)下圖33所示。圖33二極管隔離的電壓型模擬量模板接線方式33? 2010年Schneider Electric。保留所有權(quán)利。未經(jīng)版權(quán)所有人的書(shū)面許

39、可，不得使用、復(fù)制、復(fù)印、發(fā)送或用任何性質(zhì)的存取系統(tǒng)存儲(chǔ)本文的任何部分。www.schneider-圖34 WAGO雙層二極管接線端子該接線方式的優(yōu)點(diǎn)為：接線簡(jiǎn)單，成本較低。兩個(gè)模板正常工作時(shí)，一個(gè)模板輸岀全部電壓信號(hào)，另一個(gè)模板輸岀為零。當(dāng)某一模板岀現(xiàn) 故障時(shí)，另一模板輸出全部電壓信號(hào)。4.2軟件編程Quantum PLC的所有10模板基本不帶通道自診斷功能，因此，如需實(shí)現(xiàn)10冗余功能時(shí)，只能實(shí)現(xiàn)模塊冗余功能。在Quantum PLC實(shí)現(xiàn)I0冗余功能時(shí)，所有10模板一般采用RI0方式連接到Quantum PLC 的控制系統(tǒng)。在 Unity Pro軟件中的系統(tǒng)變量地址區(qū)中專門(mén)設(shè)置了用于RIO子

40、站狀態(tài)檢測(cè)的診斷信息。利用這些診斷信息，我們可以實(shí)時(shí)判斷所有遠(yuǎn)程站上每個(gè)IO模板的狀態(tài)信息。根據(jù)這些狀態(tài)信息，就可以開(kāi)發(fā)專門(mén)的、用于實(shí)現(xiàn)IO冗余系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)量輸入、開(kāi)關(guān)量輸岀、模擬量輸入、模擬量輸岀自定義函數(shù)功能塊，利用這些功能塊即可實(shí)現(xiàn)IO冗余的全部功能。RIO子站診斷信息見(jiàn)下表1所示。表1 RIO子站診斷信息序號(hào)映射地址描述值1%SW180RIO主站診斷信息模塊故障時(shí)，對(duì)應(yīng)位自動(dòng)設(shè)置為0，否則為12 %SW185RIO子站2診斷信息3 %SW190RIO子站3診斷信息4 %SW195RIO子站4診斷信息5 %SW200RIO子站5診斷信息6 %SW205RIO子站6診斷信息7 %SW210R

41、IO子站7診斷信息8 %SW215RIO子站8診斷信息9 %SW220RIO子站9診斷信息1011 %SW335RIO子站32診斷信息421開(kāi)關(guān)量輸入模板基本功能塊開(kāi)發(fā)開(kāi)關(guān)量輸入模板實(shí)現(xiàn)10冗余功能時(shí)，完成基本功能塊開(kāi)發(fā)所需的基本的輸入、輸岀信號(hào)見(jiàn)表2所示:表2開(kāi)入模板基本功能塊輸入/輸出信號(hào)列表序號(hào)信號(hào)信號(hào)說(shuō)明輸入信號(hào)1 IN1輸入信號(hào)：來(lái)自于開(kāi)關(guān)量輸入模板的輸入信號(hào)2 Healtl】1診斷信息：來(lái)自于開(kāi)關(guān)量輸入模板的診斷信號(hào)（該診斷信息為 RIO子站診斷信息）3 IN2輸入信號(hào)：來(lái)自于冗余開(kāi)關(guān)量輸入模板的輸入信號(hào)4 Healtl12診斷信息：來(lái)自于冗余開(kāi)關(guān)量輸入模板的診斷信號(hào)

42、（該診斷信息為RIO子站診斷信息）5 SafetyFault故障安全信號(hào)：即當(dāng)兩個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入模板同時(shí)發(fā)生故障時(shí)，設(shè)備進(jìn)入安全狀態(tài)時(shí)對(duì)應(yīng)的安全值輸出信號(hào)1 OUT輸出信號(hào)：經(jīng)過(guò)處理后的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)的輸出值2 Status模板狀態(tài)診斷信息：值為0:兩個(gè)模板都正常工作值為1:冗余開(kāi)關(guān)量輸入模板發(fā)生故障值為2:開(kāi)關(guān)量輸入模板發(fā)生故障 值為3:兩個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入模板發(fā)生故障根據(jù)上述基本的輸入、輸出信號(hào)，利用 Unity Pro軟件中的自定義函數(shù)功能塊開(kāi)發(fā)功能，即可實(shí)現(xiàn)開(kāi)入模板的基本功能塊開(kāi)發(fā)功能。 開(kāi)入模板基本功能塊的樣例程序如下圖35所示：圖35開(kāi)入模板基本功能塊的樣例程序Bflthaw ok ,

43、OUT oupvt INI ftaluf isO. If Kie first moidluk ts ok . than OUT output IN1I ; status w 1 . N tht secnod me duhis OK ttien OiUT output IN2 ;is2 . If both modules aiie faulrt. Out «utput Safetjffautt. value. status is3421.2高級(jí)功能塊開(kāi)發(fā)基本功能塊僅僅是考慮了開(kāi)關(guān)量輸入模板的基本的工作情況，但是，兩個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入模板在采集開(kāi)入信號(hào)的同時(shí)，還會(huì)存在以下問(wèn)題:1）在指定的時(shí)間

44、范圍內(nèi)，兩路開(kāi)入信號(hào)采集到的值不相同2）如果兩路信號(hào)值不相同時(shí)，但是每個(gè)開(kāi)入模板都沒(méi)有報(bào)故障時(shí)，PLC該如何處理上述信號(hào)因此，在開(kāi)入模板基本功能塊中必須考慮上述兩種情況，因此，功能塊還可以根據(jù)需要做適當(dāng)修改，修改后的高級(jí)功能塊所需的基本的輸入、輸出信號(hào)見(jiàn)表 3所示：表3開(kāi)入模板輸入/輸出信號(hào)列表序號(hào)信號(hào)信號(hào)說(shuō)明輸入信號(hào)1 IN1輸入信號(hào)：來(lái)自于開(kāi)關(guān)量輸入模板的輸入信號(hào)2 Healtl11診斷信息：來(lái)自于開(kāi)關(guān)量輸入模板的診斷信號(hào)（該診斷信息為 RIO子站診斷信息）3 IN2輸入信號(hào)：來(lái)自于冗余開(kāi)關(guān)量輸入模板的輸入信號(hào)4 Healtl12診斷信息：來(lái)自于冗余開(kāi)關(guān)量輸入模板的診斷信號(hào)（該診斷信息為R

45、IO子站診斷信息）5 SafetyfFault故障安全信號(hào)：即當(dāng)兩個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入模板同時(shí)發(fā)生故障時(shí)，設(shè)備進(jìn)入安全狀態(tài)時(shí)對(duì)應(yīng)的安全值6 DTim，差異時(shí)間：即允許兩路信號(hào)岀現(xiàn)差異的最大時(shí)間，如果超過(guò)差異時(shí)間后，兩路信號(hào)依然存在差異，則表明模板出現(xiàn)故障，7 DValue差異值：超過(guò)差異時(shí)間后，兩路信號(hào)依然存在差異，此時(shí)輸岀信號(hào) 按照差異值進(jìn)行輸岀輸出信號(hào)1 OUT輸出信號(hào)：經(jīng)過(guò)處理后的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)的輸出值2 Statu:模板狀態(tài)診斷信息：值為0:兩個(gè)模板都正常工作值為1:冗余開(kāi)關(guān)量輸入模板發(fā)生故障 值為2:開(kāi)關(guān)量輸入模板發(fā)生故障值為3:兩個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入模板發(fā)生故障值為4:兩個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入模板采集的

46、信號(hào)存在差異，并超過(guò)了允許 的差異時(shí)間高級(jí)功能塊的開(kāi)發(fā)程序可根據(jù)上述輸入、輸岀信號(hào)，根據(jù)工藝要求，自行開(kāi)發(fā)，此處不再贅述。4.2.2開(kāi)關(guān)量輸出模板基本功能塊開(kāi)發(fā)開(kāi)關(guān)量輸岀模板實(shí)現(xiàn)10冗余功能時(shí)，完成基本功能塊開(kāi)發(fā)所需的基本的輸入、輸岀信號(hào)見(jiàn)表4所示:表4開(kāi)出模板基本功能塊輸入/輸出信號(hào)列表序號(hào)信號(hào)信號(hào)說(shuō)明輸入信號(hào)1 IN1輸入信號(hào)：即需要處理的輸出信號(hào)2 Healtl】1診斷信息：來(lái)自于開(kāi)關(guān)量輸出模板的診斷信號(hào)（該診斷信息為 RIO子站診斷信息）3 Healtl12診斷信息：來(lái)自于冗余開(kāi)關(guān)量輸出模板的診斷信號(hào)（該診斷信息為RIO子站診斷信息）4 SafetyFault故障安全信號(hào)

47、：即當(dāng)兩個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出模板同時(shí)發(fā)生故障時(shí)，設(shè)備進(jìn)入安全狀態(tài)時(shí)對(duì)應(yīng)的安全值輸出信號(hào)1 OUT1輸出信號(hào)：經(jīng)過(guò)處理后的輸出到開(kāi)關(guān)量輸出模板的值2 OUT1輸出信號(hào)：經(jīng)過(guò)處理后的輸出到冗余開(kāi)關(guān)量輸出模板的值2 Status模板狀態(tài)診斷信息：值為0:兩個(gè)模板都正常工作值為1:冗余開(kāi)關(guān)量輸岀模板發(fā)生故障值為2:開(kāi)關(guān)量輸岀模板發(fā)生故障 值為3:兩個(gè)開(kāi)關(guān)量輸岀模板發(fā)生故障2DUT1DUT20UT1UT2StilusStatus根據(jù)上述基本的輸入、輸出信號(hào)，利用Unity Pro軟件中的自定義函數(shù)功能塊開(kāi)發(fā)功能，即可實(shí)現(xiàn)開(kāi)出模板的基本功能塊開(kāi)發(fā)功能。開(kāi)岀模板基本功能塊的樣例程序如下圖36所示：圖36開(kāi)岀模板基本

48、功能塊的樣例程序Both moddl» m ok , OJT1 and OU72 ouput >N : status 0. If th電 first modul* li ok . th«n 0UT1 outputs IN . 0UT2 outputsHfctyfiutt vilut; stitui If 1 If tht nonod modula If OK then OUT1 nutpute ufatMuliu山. 0UT2 outpute IN; rtitis If 2 . If both modults jft fju It. Out1 /nd 0UT2 out

49、putvjIu«. status is 3423模擬量輸入模板423.1基本功能塊開(kāi)發(fā)模擬量輸入模板實(shí)現(xiàn)10冗余功能時(shí)，完成基本功能塊開(kāi)發(fā)所需的基本的輸入、輸岀信號(hào)見(jiàn)表5所示:表5模入模板基本功能塊輸入/輸岀信號(hào)列表序號(hào)信號(hào)信號(hào)說(shuō)明輸入信號(hào)1 IN1輸入信號(hào)：來(lái)自于模擬量輸入模板的輸入信號(hào)2 Healthd診斷信息：來(lái)自于模擬量輸入模板的診斷信號(hào)（該診斷信息為 RIO子站診斷信息）3 IN2輸入信號(hào)：來(lái)自于冗余模擬量輸入模板的輸入信號(hào)4 Health12診斷信息：來(lái)自于冗余模擬量輸入模板的診斷信號(hào)（該診斷信息為RIO子站診斷信息）5 SafetyFault故障安全信號(hào)：即當(dāng)兩個(gè)模擬量

50、輸入模板同時(shí)發(fā)生故障時(shí)，設(shè)備進(jìn)入安全狀態(tài)時(shí)對(duì)應(yīng)的安全值輸出信號(hào)1 OUT輸出信號(hào)：經(jīng)過(guò)處理后的模擬量輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)的輸出值2 Status模板狀態(tài)診斷信息：值為0:兩個(gè)模板都正常工作值為1:冗余模擬量輸入模板發(fā)生故障值為2:模擬量輸入模板發(fā)生故障值為3:兩個(gè)模擬量輸入模板發(fā)生故障注意:1）對(duì)于模擬量輸入模板來(lái)說(shuō)，診斷信息除了可以使用來(lái)自于RI0子站的診斷信息以外，還可以使用模板自身的診斷信息。在模擬量輸入模板參數(shù)配置中，自動(dòng)分配了該模板的各個(gè)通道的診斷信息，利用該診斷信息可方便的實(shí)現(xiàn)通道的狀態(tài)診斷功能。模塊通道診斷信息詳見(jiàn)圖37所示：圖37模擬量輸入模板通道診斷信息The following shows the 他nd 17Word 17Input status wordl1 = Bnolc