自主設(shè)計(jì)之LN驅(qū)動(dòng)電路

1、 姓名 班級(jí) 學(xué)號(hào) 實(shí)驗(yàn)日期 節(jié)次 教師簽字 成績(jī) 基于L298N的小車驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)1. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?） 了解L298N各引腳功能，及其外圍電路作用。（2） 學(xué)習(xí)并掌握L298N驅(qū)動(dòng)電路的原理。（3） 學(xué)習(xí)運(yùn)用proteus仿真，提高設(shè)計(jì)的效率。（4）了解7805穩(wěn)壓芯片工作原理及應(yīng)用電路。（5）能夠?qū)⒏髟骷侠聿季衷诎迳喜⑤^準(zhǔn)確的焊接電路。2. 總體設(shè)計(jì)方案或技術(shù)路線通過(guò)7805穩(wěn)壓芯片將接入電壓VCC轉(zhuǎn)換為5v芯片工作電壓以供L298N使用，再通過(guò)L298N來(lái)控制電機(jī)。3. 實(shí)驗(yàn)電路圖4. 儀器設(shè)備名稱、型號(hào)極性電容 100uf*2普通電容 0.1uf*2接線端子 4個(gè)1k電阻 3個(gè) 普

2、通二極管(IN4007) 8個(gè) 紅色發(fā)光二極管 5個(gè) 穩(wěn)壓芯片7805 一片L298N 1片 排針、導(dǎo)線 若干 5.詳細(xì)實(shí)驗(yàn)步驟（包括各儀器、儀表量程及內(nèi)阻的記錄）實(shí)驗(yàn)步驟（1）設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路（2）購(gòu)買相應(yīng)的元器件，使用洞洞焊制實(shí)驗(yàn)電路；（3）在洞洞板上焊制完畢后，對(duì)照原理圖仔細(xì)檢查，確保沒(méi)有任何錯(cuò)誤；（3）調(diào)整直流電源，使之輸出12V的穩(wěn)定直流電壓（4）接通電源，進(jìn)行測(cè)試。6.仿真結(jié)果 全速前進(jìn)： 全速后退：轉(zhuǎn)向：原地打轉(zhuǎn)：7.實(shí)驗(yàn)結(jié)果成品：全速前進(jìn)：全速后退：順時(shí)針原地打轉(zhuǎn)：逆時(shí)針原地打轉(zhuǎn)：左轉(zhuǎn)：右轉(zhuǎn)：制動(dòng)：8.實(shí)驗(yàn)結(jié)論接入12V方波電壓，由電壓轉(zhuǎn)換芯片得到5V電壓。使用波形發(fā)生器調(diào)節(jié)方波占

3、空比，可以調(diào)節(jié)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速，電壓正負(fù)可以調(diào)節(jié)直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。L298N芯片中Input1=0、input2=1且Enable A使能時(shí)，Out1/out2有輸出，所控制電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)所在路的LED亮。Input1=1、input2=0且Enable A使能時(shí)，Out1/out2有輸出所控制電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)所在路的LED亮。Input1=1、input2=1且Enable A使能時(shí)，Out1/out2輸出高電平所控制電機(jī)反制動(dòng)，同時(shí)所在路的LED滅。Input1=0、input2=0且Enable A使能時(shí)，Out1/out2有輸出低電平所控制電機(jī)制動(dòng)，同時(shí)所在路的LED滅。具體如下表：

4、Input3/Input4和ENB與上邊情況一樣。Input1/Input2和ENA與Input3/Input4和ENB所控制電機(jī)轉(zhuǎn)速一致，轉(zhuǎn)向一致時(shí)，車直線前進(jìn)或后退；Input1/Input2和ENA與Input3/Input4和ENB所控制電機(jī)轉(zhuǎn)速一致，轉(zhuǎn)向相反時(shí)，車原地打轉(zhuǎn)；Input1/Input2和ENA與Input3/Input4和ENB所控制電機(jī)轉(zhuǎn)速不同，車子進(jìn)行轉(zhuǎn)向。用電壓表測(cè)得穩(wěn)壓芯片7085有5v輸出。該電路可以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了要達(dá)到的目標(biāo)。9.實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決對(duì)策（1）在焊制電路板的過(guò)程中，由于接地的地方多，焊完板后，發(fā)現(xiàn)電路不工作，檢查后發(fā)現(xiàn)未共地。解決辦法：外聯(lián)一條線使所有地連在一起（2）接線過(guò)程中，由于芯片之間的接線比較復(fù)雜，很容易出錯(cuò)，而且布局比較麻煩。解決辦法：上下穿線連接，合理布局。（3）接入電壓不穩(wěn)定使7805燒毀。及時(shí)檢查更換，注意接入電壓變化。 （4）發(fā)現(xiàn)二極管怎么都不亮。萬(wàn)用表檢測(cè)后發(fā)現(xiàn)二極管壞了。10.本次實(shí)驗(yàn)的收獲和體會(huì)、對(duì)電路實(shí)驗(yàn)室的意見(jiàn)或建議本次設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)大大鍛煉了我們的動(dòng)手能力，查詢資料，解決問(wèn)題的能力。讓我們了解很多元件使用方法和功能，另外也實(shí)踐了我們模