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1、第九章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1. 填空題:1 在凸輪機(jī)構(gòu)幾種根本的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中, 運(yùn)動(dòng)規(guī)律產(chǎn)生剛性沖擊,運(yùn)動(dòng)規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊,運(yùn)動(dòng)規(guī)律那么沒(méi)有沖擊。2設(shè)計(jì)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的廓線(xiàn)時(shí),假設(shè)發(fā)現(xiàn)凸輪廓線(xiàn)有變尖現(xiàn)象,那么在尺寸參數(shù)的改變上應(yīng)采取的措施是 或。3 滾子從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪,它的實(shí)際廓線(xiàn)是理論廓線(xiàn)的 曲線(xiàn)。4 維持凸輪與從動(dòng)桿高副接觸封閉的方法有 、。5 凸輪機(jī)構(gòu)中的壓力角是 和所夾的銳角。6 理論廓線(xiàn)全部外凸的直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中,滾子半徑應(yīng)取為;假設(shè)實(shí)際廓線(xiàn)出現(xiàn)尖點(diǎn),是因?yàn)?;壓力角對(duì)基圓的影響是 。2. 簡(jiǎn)答題:1假設(shè)凸輪是順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),采用偏置直動(dòng)推桿時(shí),推桿的導(dǎo)路線(xiàn)應(yīng)偏于凸 輪回
2、轉(zhuǎn)中心的哪一側(cè)較合理?為什么?2 凸輪的理論廓線(xiàn)與實(shí)際廓線(xiàn)有何區(qū)別?所謂基圓半徑是指哪一條廓線(xiàn)的最 小向徑?3選擇基圓半徑時(shí),應(yīng)考慮哪些因素?按什么原那么加以選擇?4平底直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu),其壓力角恒為零,它還有可能自鎖嗎?5如擺動(dòng)尖端推桿的推程和回程運(yùn)動(dòng)線(xiàn)圖完全對(duì)稱(chēng),其推程和回程的凸輪輪廓是否也對(duì)稱(chēng)?為什么?6當(dāng)設(shè)計(jì)直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線(xiàn)時(shí),假設(shè)機(jī)構(gòu)的最大壓力角超過(guò)了 許用值,試問(wèn)可用哪幾種措施來(lái)減小最大壓力角或增大許用壓力角?7在直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中,試問(wèn)同一凸輪采用不同端部形狀的推稈時(shí), 其推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否相同 ?為什么?3. 圖5.8所時(shí)偏心圓盤(pán)凸輪機(jī)構(gòu),圓盤(pán)半徑R=50mm
3、,偏心距e=25mm,凸輪以w =25rad/s 順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò) 90時(shí),推桿的速度 v=50mm/s。試問(wèn):1在該位置時(shí),凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角為多大?2在該位置時(shí),推桿的位移為多大?該凸輪機(jī)構(gòu)推桿的行程h等于多少?/nim4. 圖5.9所示為一凸輪機(jī)構(gòu)推桿推程位移曲線(xiàn),OA / BC, AB平行橫坐標(biāo)軸。試分析該凸輪機(jī)構(gòu)在何處有最大壓力角,并扼要說(shuō)明理由。5. 有一對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿偏心圓凸輪機(jī)構(gòu),如圖5.10( a)所示,O為凸輪幾何中心,Oi為凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心,直線(xiàn)AC丄BD,O iO=1/2OA,圓盤(pán)半徑 R=60mm。(1) 根據(jù)圖(a)即上述條件確定基圓半徑 行程h,C點(diǎn)壓力角和D點(diǎn)接觸時(shí)的
4、位移,壓力角;(2) 假設(shè)偏心圓凸輪幾何尺寸不變,僅將推桿由尖頂該為滾子,如圖5.10( b)所示,棍子半徑 A=l0mm。試問(wèn)上述參數(shù)ro,h,a)和s,aD有否改變?如 認(rèn)為沒(méi)有需明確答復(fù),蛋殼不必計(jì)算數(shù)值;如有改變也需明確答復(fù),并計(jì)算其數(shù)值。6. 圖5.11所示凸輪機(jī)構(gòu)中,凸輪輪廓線(xiàn)AB段為漸開(kāi)線(xiàn),形成 AB段漸開(kāi)線(xiàn)的基圓圓心為O, OA=r 0,試確定對(duì)應(yīng) AB段廓線(xiàn)的以下問(wèn)題:(1) 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律;(2) 當(dāng)凸輪為主動(dòng)件時(shí),機(jī)構(gòu)的最大壓力角與最小壓力角;(3) 當(dāng)原推桿主動(dòng)時(shí),機(jī)構(gòu)的最大壓力角出現(xiàn)在哪一點(diǎn)?(4) 當(dāng)以凸輪為主動(dòng)件時(shí),機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)是什么?如何改良?7. 圖5.12中
5、給出了某直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的推桿速度曲線(xiàn)圖,當(dāng)凸輪以3 1等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),試求:(1) 定性的畫(huà)出該推桿的位移線(xiàn)圖和加速度線(xiàn)圖;(2) 說(shuō)明此種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的名稱(chēng)和特點(diǎn) (指v, a的大小,以及沖擊性質(zhì)等):(3) 說(shuō)明該種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的適用場(chǎng)合。1*15. 128. 試畫(huà)出圖5.13所示凸輪機(jī)構(gòu)中圖輪1的理論廓線(xiàn),并標(biāo)出凸輪基圓半徑ro,推桿2的行程。9. 用作圖法求出圖5.14所矢量凸輪機(jī)構(gòu)從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)45。時(shí)的壓力角。(X 。10. 在圖5.15所示凸輪機(jī)構(gòu)中標(biāo)出凸輪轉(zhuǎn)過(guò)90試凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角11. 在圖5.16所示擺動(dòng)滾子推桿盤(pán)形機(jī)構(gòu)中,凸輪為偏心圓盤(pán),且以角速度向回轉(zhuǎn)。試在圖上:(1) 畫(huà)出
6、該凸輪基圓;(2) 標(biāo)出升程運(yùn)動(dòng)角$和回程運(yùn)動(dòng)角 ;(3) 標(biāo)出圖示位置時(shí)推桿的初始位置角“0和角位移“;(4) 標(biāo)出圖示位置推桿之壓力角a。(5 )標(biāo)出推桿的最大角位移 “ max。3逆時(shí)針?lè)?2. 圖5.17所示為對(duì)心直動(dòng)平底推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪為一偏心圓盤(pán),為02,圓盤(pán)半徑 R=30mm,轉(zhuǎn)動(dòng)中心為 0勺,偏心距e=20mm,凸輪一 順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。試求:幾何中心 角速度 3(1) 該凸輪的基圓半徑ro;(2) 推桿的行程h;(3) 該凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角于最小壓力角;(4) 推桿位移s的數(shù)學(xué)表達(dá)式;(5) 畫(huà)出推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律線(xiàn)圖(卩s=O.OO1m/mm,僅畫(huà)出s-$線(xiàn)圖)(6) 假設(shè)
7、把推桿的對(duì)心布置改為偏置,其運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否改變?13欲設(shè)計(jì)一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu),要求在凸輪轉(zhuǎn)角為090時(shí),推桿以余弦加速度規(guī)律上升 h = 20 mm取基圓半徑 r o=25mm偏距e=10mm滾子半徑 =5mm試作:1從動(dòng)桿在推程的位移線(xiàn)圖;2 假設(shè)一凸輪轉(zhuǎn)向和從動(dòng)件偏置方向,繪制凸輪轉(zhuǎn)角S =090時(shí)的工作輪廓要求畫(huà)圖分度w 22.5 ;3從壓力角的影響上分析假設(shè)的凸輪轉(zhuǎn)向和從動(dòng)件偏置方向合理與否。14下列圖所示分別為偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)圖a所示和偏置直動(dòng)平底從動(dòng) 桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)圖b所示。要求:4在圖a所示的凸輪機(jī)構(gòu)中畫(huà)出基圓;5 標(biāo)出圖a所示凸輪的推程角和回程角及圖示位置時(shí)從動(dòng)桿的位移s;
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