數(shù)控機床原理及應用基礎課件

1、2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎12022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎22022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎32022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎4第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎5第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎6第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎7第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎8 機床I/O電路和裝置測

2、量裝置主軸驅(qū)動裝置進給驅(qū)動裝置主軸伺服單元進給伺服單元計算機數(shù) 控裝 置操作面板PLC計計算算機機數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)機機 床床輔助控制機構(gòu)進給傳動機構(gòu)主運動機構(gòu)鍵盤輸入輸出設備第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎9第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎10第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎11控制介質(zhì)控制介質(zhì) 輸入設備輸入設備 輸入設備輸入設備 穿孔紙帶 紙帶閱讀機 紙帶穿孔機 磁帶 磁帶機或錄音機 磁盤 磁盤驅(qū)動器 第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理

3、及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎12第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎13第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎14第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎15第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎16第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎17第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎18第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)

4、控機床原理及應用基礎19第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎20第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎21第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎22第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎23電機電機機械執(zhí)行部件機械執(zhí)行部件A相、相、B相相C相、相、f、nCNC插補指令插補指令脈沖頻率脈沖頻率f脈沖個數(shù)脈沖個數(shù)n換算換算脈沖環(huán)脈沖環(huán)形分配形分配變換變換功率功率放大放大第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控

5、機床原理及應用基礎24第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎25位置控制調(diào)節(jié)器位置控制調(diào)節(jié)器速度控制速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動調(diào)節(jié)與驅(qū)動檢測與反饋單元檢測與反饋單元位置控制單元位置控制單元速度控制單元速度控制單元+-電機電機機械執(zhí)行部件機械執(zhí)行部件CNC插補插補指令指令實際位實際位置反饋置反饋實際速實際速度反饋度反饋第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎26第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎27位置控制調(diào)節(jié)位置控制調(diào)節(jié)器器速度控制速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動調(diào)節(jié)與驅(qū)動檢測與反饋單元檢

6、測與反饋單元位置控制單元位置控制單元速度控制單元速度控制單元+-電機電機機械執(zhí)行部件機械執(zhí)行部件CNC插補插補指令指令實際實際位置位置反饋反饋實際實際速度速度反饋反饋第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎28第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎29第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎30第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎31第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎32工藝分析數(shù)控加

7、工程序工序卡BACKSPACECTRLINSCRTABALT0SHIFT ZEND WHOME TPgDn OPgUp JRST E65“432？198:7 YXVU SRPQ NMKL IHFG DCABESC14彩 色顯 示 器空運行Z軸鎖定MST鎖定任選程序段機床鎖定快進+JOG-JOG主軸正轉(zhuǎn) 主軸停 主軸反轉(zhuǎn)急停超程解除循環(huán)驅(qū)動進給保持冷卻液開關 刀松/刀緊主軸修調(diào)16010進給修調(diào)16050403020100電 源關開1自動方式選擇回零手搖點動步進單段驅(qū) 動 器NC機床電源XYZA主軸超程報警手搖脈沖發(fā)生器2010 090增量倍率1000101001坐標軸選擇Z YX傳統(tǒng)加工數(shù)控加

8、工傳統(tǒng)加工與數(shù)控加工的比較圖第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎33數(shù)控加工中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過程譯 碼刀補處理插補處理PLC控制進給伺服系統(tǒng)切削運動、機床I/O裝置成形運動加工程序第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎34第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎35第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎36第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎37第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原

9、理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎38XLYLiXiYiT0P0Pe數(shù)控加工原理圖第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎39XLYLiXiYiT0P0Pe數(shù)控加工原理圖第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎40XLYLiXiYiT0P0Pe數(shù)控加工原理圖第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎4122iiYXLXLYLiXiYiT0P0Pe數(shù)控加工原理圖第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎42第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7

10、數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎43第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎44第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎45第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎46第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎47第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎48第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎49第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理

11、及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎50第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎51第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎52第一章 數(shù)控機床概述2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎532022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎542022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎55第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎56第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎57

12、計計 算算 機機 基基 本本 系系 統(tǒng)統(tǒng)設設備備層層設設備備支支持持層層接 口人機控制運動控制PMC其他I/O其他設備計算機系統(tǒng)顯示設備輸入/出設備機 床機器人測量機 .第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎58第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎59操作系統(tǒng)管理軟件控制軟件零件程序管理顯示處理人機交互交互位置控制輸入輸出管理插補運算故障診斷處理速度處理機床輸入輸出編譯處理主軸控制刀具半徑補償.CNC 軟件系統(tǒng)功能框圖第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原

13、理及應用基礎60第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎61CNC系統(tǒng)平臺硬件操作系統(tǒng)管理軟件應用軟件控制軟件數(shù)控加工程序 接口被控設備被控設備 機 床 機器人 測量機 .第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎62第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎63第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎64第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎65第二章 計算

14、機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎66第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎67第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎68第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎69第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎70第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎71第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應

15、用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎72第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎73第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎74第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎75第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎76第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎77第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎78第二章 計算機數(shù)

16、控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎79第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎80主從結(jié)構(gòu)多主結(jié)構(gòu)單機系統(tǒng)多機系統(tǒng)共享總線結(jié)構(gòu)共享存儲器結(jié)構(gòu)分布式結(jié)構(gòu)第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎81第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎82第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎83第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎

17、84第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎85I/O設備計算機主板顯 示 卡功能模板m功能模板1電 子 盤多功能卡位置控制板n位置控制板1PMC模塊主軸控制模板機床I/O控制面板速度控制單元1速度控制單元n功能驅(qū)動1功能驅(qū)動m系 統(tǒng) 總 線（BUS）標準PC計算機CNC裝置CNC系統(tǒng)第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎86第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎87第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應

18、用基礎88第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎89第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎90第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎91第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎92第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎93第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎94第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-

19、3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎95第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎96第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎97第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎98系 統(tǒng) 總 線數(shù) 字 接 口光電隔離器件A/DD/A轉(zhuǎn)換調(diào)理電路功率放大傳 感 元 件功 率 放 大光電隔離器件計 數(shù) 器計數(shù)脈沖濾波、倍頻整形PMC模塊硬件邏輯框圖開關量轉(zhuǎn)換脈沖量轉(zhuǎn)換模擬量轉(zhuǎn)換第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床

20、原理及應用基礎99電 源 模 塊通信功能人 機 接 口編程調(diào)試和試驗功能至傳感器和執(zhí)行器的接口功能應用程序的執(zhí)行操作系統(tǒng)功能應用程序存儲數(shù) 據(jù) 存 儲信號處理功能操作者應用程序設計人員機器/過程 PLC系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)外部供電外部設備第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎100第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎101第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎102第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基

21、礎103第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎104第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎105位置控制調(diào)節(jié)器位置控制調(diào)節(jié)器速度控制速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動調(diào)節(jié)與驅(qū)動檢測與反饋單元檢測與反饋單元位置控制單元位置控制單元速度控制單元速度控制單元+-電機電機機械執(zhí)行部件機械執(zhí)行部件CNC插補插補指令指令實際位實際位置反饋置反饋實際速實際速度反饋度反饋第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎106minmaxFFRNminmin.minmm1Fmm101000

22、0RN且第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎107第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎108 t F t F第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC Fmax2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎109 t tp第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC F Fmax2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎110第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎111第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機

23、床原理及應用基礎112第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎113第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎114第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎115數(shù)數(shù)字字式式 模模擬擬式式 增增量量式式 絕絕對對式式 增增量量式式 絕絕對對式式 回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)式式 脈沖編碼盤 圓光柵 絕 對 式 脈 沖編碼盤 旋轉(zhuǎn)變壓器 圓感應同步器 圓磁尺 三 速 圓 感 應同步器 直直線線式式 直線光柵 激光干涉儀 多 通 道 透 射光柵 直線感應同步器 磁尺 三 速 感

24、 應 同步器 絕對磁尺 第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎116第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎117第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎118第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎119第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎120第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎121第二章 計算

25、機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎122電磁式反應式磁滯式非電磁式交流同步伺服電機交流感應伺服電機交流伺服電機永永磁磁式式第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎123A相、B相C相、A相、B相C相、f、nCNC插補指令脈沖頻率f脈沖個數(shù)n換算脈沖環(huán)形分配變換功率放大步進電機第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎124第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎125第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng)CNC2022-3-7數(shù)控機床原理及應用基礎數(shù)控機床原理及應用基礎126第二