機(jī)床的安裝調(diào)試和檢測(cè)驗(yàn)收

1、大中型數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試和檢測(cè)驗(yàn)收1 機(jī)床主體初就位和連接用戶(hù)在機(jī)床到達(dá)之前應(yīng)按機(jī)床制造商提供的機(jī)床基礎(chǔ)圖做好機(jī)床基礎(chǔ)，在安裝地腳螺栓的部位做好預(yù)留孔。當(dāng)數(shù)控機(jī)床運(yùn)到用戶(hù)后，按開(kāi)箱手續(xù)把機(jī)床部件運(yùn)至安裝場(chǎng)地。然后，按說(shuō)明書(shū)中介紹把組成機(jī)床的各大部件分別在地基上就位。就位時(shí)，墊鐵、調(diào)整墊塊和地腳螺栓等相應(yīng)對(duì)號(hào)入座，然后把機(jī)床各部件組裝成整機(jī)部件組裝完成后就進(jìn)行電纜、油管和氣管的連接。機(jī)床說(shuō)明書(shū)中有電氣接線(xiàn)圖和氣、液壓管路圖，應(yīng)據(jù)此把有關(guān)電纜和管道按標(biāo)記一一對(duì)號(hào)接好。此階段注重事項(xiàng)如下：1）機(jī)床拆箱后首先找到隨機(jī)的文件資料，找出機(jī)床裝箱單，按照裝箱單清點(diǎn)各包裝箱內(nèi)零部件、電纜、資料等是否齊全。2）

2、機(jī)床各部件組裝前，首先去除安裝連接面、導(dǎo)軌和各運(yùn)動(dòng)面上的防銹涂料，做好各部件外表清潔工作。3）連接時(shí)非凡要注重清潔工作和可靠的接觸及密封，并檢查有無(wú)松動(dòng)和損壞。電纜插上后一定要擰緊緊固螺釘，保證接觸可靠。油管、氣管連接中要非凡防止異物從接口中進(jìn)入管路，造成整個(gè)液壓系統(tǒng)故障，管路連接時(shí)每個(gè)接頭都要擰緊。電纜和油管連接完畢后，要做好各管線(xiàn)的就位固定，防護(hù)罩殼的安裝，保證整潔的外觀(guān)。2數(shù)控系統(tǒng)的連接和調(diào)試（1）數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)箱檢查無(wú)論是單個(gè)購(gòu)入的數(shù)控系統(tǒng)還是與機(jī)床配套整機(jī)購(gòu)入的數(shù)控系統(tǒng)，到貨開(kāi)箱后都應(yīng)進(jìn)行仔細(xì)檢查。檢查包括系統(tǒng)本體和與之配套的進(jìn)給速度控制單元和伺服電動(dòng)機(jī)、主軸控制單元和主軸電動(dòng)機(jī)。（2

3、）外部電纜的連接外部電纜連接是指數(shù)控裝置與外部MDI/CRT單元、強(qiáng)電柜、機(jī)床操作面板、進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線(xiàn)與反饋線(xiàn)、主軸電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線(xiàn)與反饋信號(hào)線(xiàn)的連接及與手搖脈沖發(fā)生器等的連接。應(yīng)使這些符合隨機(jī)提供的連接手冊(cè)的規(guī)定。最后還應(yīng)進(jìn)行地線(xiàn)連接。（3）數(shù)控系統(tǒng)電源線(xiàn)的連接應(yīng)在切斷數(shù)控柜電源開(kāi)關(guān)的情況下連接數(shù)控柜電源變壓器原邊的輸入電纜。（4）設(shè)定的確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的印刷線(xiàn)路板上有許多用跨接線(xiàn)短路的設(shè)定點(diǎn)，需要對(duì)其適當(dāng)設(shè)定以適應(yīng)各種型號(hào)機(jī)床的不同要求。（5）輸入電源電壓、頻率及相序的確認(rèn)各種數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部都有直流穩(wěn)壓電源，為系統(tǒng)提供所需的5V，5V，24V等直流電壓。因此，在系統(tǒng)通電前，應(yīng)檢查這些電源的負(fù)

4、載是否有對(duì)地短路現(xiàn)象?？捎萌f(wàn)用表來(lái)確認(rèn)。（6）確認(rèn)直流電源單元的電壓輸出端是否對(duì)地短路（7）接通數(shù)控柜電源，檢查各輸出電壓在接通電源之前，為了確保安全，可先將電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線(xiàn)斷開(kāi)。接通電源之后ARCHEAN.net版權(quán)所有，首先檢查數(shù)控柜中各個(gè)風(fēng)扇是否旋轉(zhuǎn)，就可確認(rèn)電源是否已接通。（8）確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)各中參數(shù)的設(shè)定（9）確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床側(cè)的接口完成上述步驟，可以認(rèn)為數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)調(diào)整完畢，具備了與機(jī)床聯(lián)機(jī)通電試車(chē)的條件。此時(shí)，可切斷數(shù)控系統(tǒng)的電源，連接電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力線(xiàn)，恢復(fù)報(bào)警設(shè)定。3通電試機(jī)按機(jī)床說(shuō)明書(shū)要求給機(jī)床潤(rùn)滑、潤(rùn)滑點(diǎn)灌注規(guī)定的油液和油脂，清洗液壓油箱及過(guò)濾器，灌入規(guī)定標(biāo)號(hào)的液壓油。液壓油事先

5、要經(jīng)過(guò)過(guò)濾。接通外界輸入的氣源。機(jī)床通電操作可以是一次各部分全面供電，或各部件分別供電，然后再作總供電試驗(yàn)。分別供電比較安全，但時(shí)間較長(zhǎng)。通電后首先觀(guān)察有無(wú)報(bào)警故障，然后用手動(dòng)方式陸續(xù)啟動(dòng)各部件。檢查安全裝置是否作用，能否正常工作，能否達(dá)到額定的工作指標(biāo)?？傋樱鶕?jù)機(jī)床說(shuō)明書(shū)資料粗略檢查機(jī)床主要部件工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)版權(quán)所有，功能是否正常、齊全，使機(jī)床各環(huán)節(jié)都能操作運(yùn)動(dòng)起來(lái)。然后，調(diào)整機(jī)床的床身水平，粗調(diào)機(jī)床的主要幾何精度，再調(diào)整重新組裝的主要運(yùn)動(dòng)部件與主機(jī)的相對(duì)位置，用快干水泥灌注主機(jī)和各附件的地腳螺栓，把各個(gè)預(yù)留孔灌平，等水泥完全干固。在數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床聯(lián)機(jī)通電試車(chē)時(shí)，雖然數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)確認(rèn)，工作正

6、常無(wú)任何報(bào)警，應(yīng)在接通電源的同時(shí)，作好按壓急停按鈕的預(yù)備，以備隨時(shí)切斷電源。在檢查機(jī)床各軸的運(yùn)轉(zhuǎn)情況時(shí)，應(yīng)用手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給移動(dòng)各軸，通過(guò)CRT（陰極射線(xiàn)管）或DPL（數(shù)字顯示器）的顯示值檢查機(jī)床部件移動(dòng)方向是否正確。然后檢查各軸移動(dòng)距離是否與移動(dòng)指令相符。如不符，應(yīng)檢查有關(guān)指令、反饋參數(shù)，以及位置控制環(huán)增益等參數(shù)設(shè)定是否正確。隨后塑料工業(yè)網(wǎng)版權(quán)所有，再用手動(dòng)進(jìn)給以低速移動(dòng)各軸，并使他們碰到超程開(kāi)關(guān)，用以檢查超程限位是否有效，數(shù)控系統(tǒng)是否在超程時(shí)發(fā)出報(bào)警。最后，還應(yīng)進(jìn)行一次返回基準(zhǔn)點(diǎn)動(dòng)作。機(jī)床的基準(zhǔn)點(diǎn)是以后機(jī)床進(jìn)行加工的程序基準(zhǔn)位置，因此，必須檢查有無(wú)基準(zhǔn)點(diǎn)功能及每次返回基準(zhǔn)點(diǎn)的位置是否完全一致。

7、4機(jī)床精度和功能的調(diào)試在已經(jīng)固化的地基上用地腳螺栓和墊鐵精調(diào)機(jī)床主床身的水平，找正水平后移動(dòng)床身上的各運(yùn)動(dòng)部件（主柱、溜板和工作臺(tái)等），觀(guān)察各坐標(biāo)全行程內(nèi)機(jī)床的水平變換情況，并相應(yīng)調(diào)整機(jī)床幾何精度使之在答應(yīng)誤差范圍之內(nèi)。使用的檢測(cè)工具有精密水平儀、標(biāo)準(zhǔn)方尺、平尺、平行光管等。在調(diào)整時(shí)，主要以調(diào)整墊鐵為主，必要時(shí)可稍微改變導(dǎo)軌上的鑲條和預(yù)緊滾輪等。讓機(jī)床自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到刀具交換位置（可用G28 Y0 Z0或G30 Y0 Z0等程序），用手動(dòng)方式調(diào)整裝刀機(jī)械手和卸刀機(jī)械手相對(duì)主軸的位置。在調(diào)整中采用一個(gè)校對(duì)心棒進(jìn)行檢測(cè)，有誤差時(shí)可調(diào)整機(jī)械手的行程，移動(dòng)機(jī)械手支座和刀庫(kù)位置等，必要時(shí)還可以修改換刀位置點(diǎn)的

8、設(shè)定（改變數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的參數(shù)設(shè)定）。調(diào)整完畢后緊固各調(diào)整螺釘及刀庫(kù)地腳螺栓，然后裝上幾把接近規(guī)定答應(yīng)重量的刀柄，進(jìn)行多次從刀庫(kù)到主軸的往復(fù)自動(dòng)交換，要求動(dòng)作準(zhǔn)確無(wú)誤，不撞擊，不掉刀。帶APC（自動(dòng)相位控制）交換工作臺(tái)的機(jī)床要把工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到交換位置調(diào)整托盤(pán)站與交換臺(tái)面的相對(duì)位置，達(dá)到工作臺(tái)自動(dòng)換刀時(shí)動(dòng)作平穩(wěn)、可靠、正確。然后在工作臺(tái)面上裝上7080的答應(yīng)負(fù)載，進(jìn)行多次自動(dòng)交換動(dòng)作，達(dá)到正確無(wú)誤后再緊固各有關(guān)螺釘。仔細(xì)檢查數(shù)控系統(tǒng)和PLC裝置(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)中參數(shù)設(shè)定值是否符一. 掃描技術(shù)工作原理 當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為

9、三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 （一） 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 (二） 用戶(hù)程序執(zhí)行階段 在用戶(hù)程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的

10、順序依次地掃描用戶(hù)程序（梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線(xiàn)圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 即，在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線(xiàn)圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下

11、面的梯形圖，其被刷新的邏輯線(xiàn)圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。 在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話(huà)，輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 （三） 輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。合隨機(jī)資料中規(guī)定數(shù)據(jù)，然后試驗(yàn)各主要操作功能、安全措施、常用指令執(zhí)行情況等。例如，各種運(yùn)行方式（手動(dòng)、點(diǎn)

12、動(dòng)、MDI、自動(dòng)方式等），主軸掛檔指令，各級(jí)轉(zhuǎn)速指令等是否正確無(wú)誤。在機(jī)床調(diào)整過(guò)程中，一般要修改和機(jī)械有關(guān)的NC參數(shù)，例如各軸的原點(diǎn)位置等修改和機(jī)床部件相關(guān)位置有關(guān)參數(shù)，如刀庫(kù)刀盒坐標(biāo)位置等。修改后的參數(shù)應(yīng)在驗(yàn)收后記錄或存儲(chǔ)在介質(zhì)上。檢查輔助功能及附件的正常工作，例如機(jī)床的照明燈，冷卻防護(hù)罩盒各種護(hù)板是否完整；往切削液箱中加滿(mǎn)切削液，試驗(yàn)噴管是否能正常噴出切削液；在用冷卻防護(hù)罩條件下切削液是否外漏；排屑器能否正確工作；機(jī)床主軸箱的恒溫油箱能否起作用等。5試運(yùn)行數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試完畢后，要求整機(jī)在帶一定負(fù)載條件下經(jīng)過(guò)一段較長(zhǎng)時(shí)間的自動(dòng)運(yùn)行較全面地檢查機(jī)床功能及工作可靠性。運(yùn)行時(shí)間尚無(wú)統(tǒng)一的規(guī)定，一

13、般采用天天運(yùn)行8h，連續(xù)運(yùn)行23天；或24h連續(xù)運(yùn)行12天。這個(gè)過(guò)程稱(chēng)作安裝后的試運(yùn)行?？己顺绦蛑袘?yīng)包括：主要數(shù)控系統(tǒng)的功能使用，自動(dòng)更換取用刀庫(kù)中三分之二的刀具，主軸的最高、最低及常用的轉(zhuǎn)速漢陽(yáng)科技版權(quán)所有，快速和常用的進(jìn)給速度，工作臺(tái)面的自動(dòng)交換，主要M指令的使用等。試運(yùn)行時(shí)機(jī)床刀庫(kù)上應(yīng)插滿(mǎn)刀柄，取用刀柄重量應(yīng)接近規(guī)定重量，交換工作臺(tái)面上也應(yīng)加上負(fù)責(zé)。在試運(yùn)行時(shí)間內(nèi)，除操作失誤引起的故障以外，不答應(yīng)機(jī)床有故障出現(xiàn)，否則表明機(jī)床的安裝調(diào)試存在問(wèn)題。6數(shù)控機(jī)床的檢測(cè)驗(yàn)收數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收大致分為兩大類(lèi)：一類(lèi)是對(duì)于新型數(shù)控機(jī)床樣機(jī)的驗(yàn)收，由國(guó)家指定的機(jī)床檢測(cè)中心進(jìn)行；另一類(lèi)是一般的數(shù)控機(jī)床用戶(hù)驗(yàn)收其

14、購(gòu)置的數(shù)控設(shè)備。對(duì)于新型數(shù)控機(jī)床樣機(jī)的驗(yàn)收，需要進(jìn)行全方位的試驗(yàn)檢測(cè)。它需要使用各種高精度儀器來(lái)對(duì)機(jī)床的機(jī)、電、液、氣等各部分及整機(jī)進(jìn)行綜合性能及單項(xiàng)性能的檢測(cè)，包括進(jìn)行剛度和熱變形等一系列機(jī)床試驗(yàn)，最后得出對(duì)該機(jī)床的綜合評(píng)價(jià)。對(duì)于一般的數(shù)控機(jī)床用戶(hù)，其驗(yàn)收工作主要根據(jù)機(jī)床出廠(chǎng)檢驗(yàn)合格證上規(guī)定的驗(yàn)收條件及實(shí)際能提供的檢測(cè)手段來(lái)部分地或全部測(cè)定機(jī)床合格證上地各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)。合格后將作為日后維修時(shí)的技術(shù)指標(biāo)依據(jù)。主要工作如下：（1）機(jī)床外觀(guān)檢查在對(duì)數(shù)控機(jī)床作具體檢查驗(yàn)收以前，還應(yīng)對(duì)數(shù)控柜的外觀(guān)進(jìn)行檢查驗(yàn)收IIA，應(yīng)包括下述幾個(gè)方面：1）外表檢查 用肉眼檢查數(shù)控柜中的各單元是否有破損、污染、連接電纜捆

15、綁是否有破損、屏蔽層是否有剝落現(xiàn)象。2）數(shù)控柜內(nèi)部件緊固情況檢查 包括螺釘緊固檢查、連接器緊固檢查、印刷線(xiàn)路板的緊固檢查。3）伺服電動(dòng)機(jī)的外表檢查 非凡是對(duì)帶有脈沖編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)的外殼應(yīng)作認(rèn)真檢查，尤其是后端。（2）機(jī)床性能及NC功能試驗(yàn)現(xiàn)以一臺(tái)立式加工中心為例說(shuō)明一些主要的項(xiàng)目。1） 主軸系統(tǒng)性能2） 進(jìn)給系統(tǒng)性能3） 自動(dòng)換刀系統(tǒng)4） 機(jī)床噪聲 機(jī)床空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的總噪聲不得超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)（80dB）。5） 電氣裝置6） 數(shù)字控制裝置7） 安全裝置8） 潤(rùn)滑裝置9） 氣、液裝置10）附屬裝置11）數(shù)控機(jī)能12）連續(xù)無(wú)載荷運(yùn)轉(zhuǎn) 機(jī)床長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行（如8h、16h和24h等），是綜合檢查整臺(tái)機(jī)床自動(dòng)實(shí)

16、現(xiàn)各種功能可靠性的最好辦法。（3）機(jī)床幾何精度檢查數(shù)控機(jī)床的幾何精度是綜合反映該設(shè)備的要害機(jī)械零部件和組裝后的幾何外形誤差。以下列出一臺(tái)普通立式加工中心的幾何精度檢測(cè)內(nèi)容：1）工作臺(tái)面的平面度2）各坐標(biāo)方向移動(dòng)的相互垂直度3）X坐標(biāo)方向移動(dòng)時(shí)工作臺(tái)面的平行度4）Y坐標(biāo)方向移動(dòng)時(shí)工作臺(tái)面的平行度5）X坐標(biāo)方向移動(dòng)時(shí)工作臺(tái)面T形槽側(cè)面的平行度6）主軸的軸向竄動(dòng)7）主軸孔的徑向跳動(dòng)8）主軸箱沿Z坐標(biāo)方向移動(dòng)時(shí)主軸軸心線(xiàn)的平行度9）主軸回轉(zhuǎn)軸心線(xiàn)對(duì)工作臺(tái)面的垂直度 10）主軸箱在Z坐標(biāo)方向移動(dòng)的直線(xiàn)度（4）機(jī)床定位精度檢查它是表明所測(cè)量的機(jī)床各運(yùn)動(dòng)部件在數(shù)控裝置控制下運(yùn)動(dòng)所能達(dá)到的精度。定位精度主要檢查內(nèi)容有：1）直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)定位精度（包括X、Y、Z、U、V、W軸）2）直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)重復(fù)定位精度3）直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)軸機(jī)械原點(diǎn)的返回精度4）直