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文檔簡(jiǎn)介

1、這是網(wǎng)上擂臺(tái)的題目:一臺(tái)電動(dòng)機(jī)要求在按下起動(dòng)按鈕后,電動(dòng)機(jī)運(yùn)行10秒,停5秒,重復(fù)3次后,電動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止 同時(shí)設(shè)置有手動(dòng)停機(jī)按鈕和過載保護(hù)。編寫梯形圖控制程序。PLC可以隨便選用,要有相關(guān)說明。注意:要有PLC控制電路和I/O分配表。?1、硬件選擇:一臺(tái) PLC(S7-200)、一個(gè)交流接觸器 Z0 (控制電機(jī)運(yùn)行)、2個(gè)按鈕開關(guān)(SB1、SB2)及1個(gè)過流繼電器(FR),電路圖如下:(不包括粉色虛線框部分)抵巧一】口變DO曰鬲越 I停止施”直軸嘛腳的出航0口二慢網(wǎng)二電M抖電祠陌書I丁聆中罩爆干作莊??;3 %漫善1*加隹融盛Ct 1澄事舊制出“,陋觸基企暮;,七日2建始器i 6,僚*后依2揖甘

2、草 ,口,慮*4州F麗金星星2、編程:用不同思路,可編曲幾種不同的控制方案,都可 實(shí)現(xiàn)該項(xiàng)目要求。?(1)、最簡(jiǎn)單的編程方案,就是選用5個(gè)通電延時(shí)定時(shí)器: 其3個(gè)定時(shí)10秒,用于電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行,另 2個(gè)定時(shí)5秒, 使電機(jī)停。具體編 程也有二種方式,見下圖:ft皂母MQJOtTOHTiOlT一 Qi TON 軸 PT SOtetfTIM _ri2i前 I0KT 100mIDtauTQHIffhnjMJ 0Mj ,M03(S )MO 2(E)TONT01IPTI。皿上圖中的方案一與方案二,同用 5個(gè)定時(shí)器,完成同樣的功 能。方案一是這樣編程:按下啟動(dòng)按鈕(),使 斷開。在此過 程中,、都是10秒的導(dǎo)

3、通時(shí)間,用它們?nèi)タ刂?,其彼此間隔時(shí)間為5 秒 (即、 的通導(dǎo)時(shí)間)。 ?8?1 延時(shí) ?8?=1 , T101得電開始延時(shí),延時(shí)10 秒, T101 吸合使 =1、 =0,使T101 斷電,而 T102 得電開始延時(shí),5 秒后 T102 得電吸合,使=1,=0。直到T105 得電方案二是這樣編程:按下啟動(dòng)按鈕(),使=1 , T101 得電開始延時(shí),延時(shí)10 秒,T101 吸合,使T102 得電開始延時(shí),延時(shí) 5 秒, T102 吸合, 使 T103 得電開始延時(shí)。 。 直至 T105得電延時(shí),延時(shí)10 秒后動(dòng)作,使=0, =0 使 T101 T105 皆斷開,程序結(jié)束。用的常開觸點(diǎn)與T101

4、 的常閉觸點(diǎn)串聯(lián),用T102 的常開觸點(diǎn)與T103 的常閉觸點(diǎn)串聯(lián),用 T104 的常開觸點(diǎn)與 T105 的常閉觸點(diǎn)串聯(lián),三者再并聯(lián)后去驅(qū)動(dòng),可達(dá)到同樣的控制作用,由上圖可見,由于編程方法不同,其方案二用的指令比方案一少,顯然:方案二優(yōu)于方案一。(2)、用二個(gè)定時(shí)器(T101、T102)和一個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)器(MB1)編程也可實(shí)現(xiàn)同樣功能:按下啟動(dòng)按鈕,使MB1=0、 =1, =1 使 T101 得電開始延時(shí),10 秒 T101 吸合使 T102 得電吸和,延時(shí)5 秒, T102 吸合,其常閉點(diǎn)斷開,使T101、T102失電斷開,T101又得電延時(shí)。oo形成振蕩器,T102每吸合一次,使MB1加1,

5、吸合3次,MB3=3比較器輸出1 使 =0,程序結(jié)束。用的常開點(diǎn)與T101 與 T102的常閉點(diǎn)串連,去驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出口,可實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)10 秒停 5秒,循環(huán)3次控制結(jié)束。該方案所用指令比方案二還少(見上圖方案三),可見擴(kuò)大 思路與視野,可編輯由多種不同的可執(zhí)行方案,從中選由最 佳方案,會(huì)使你編曲的程序,短小精悍。此外還有二種編程方案,也可實(shí)現(xiàn)這同一課題的控制要求: 即是用PLC的秒脈沖()觸發(fā)存儲(chǔ)器使之進(jìn)行移位或加計(jì)數(shù)的控制方式實(shí)現(xiàn)的控制方案:MC.0芋酈sTIIp 卜耐C甘 EK HTOMOO (Sj1ft力OUTLW4-MOV WOUTM0.0uw1MOV W16柑卬OTJT MVJ4INT

6、il-riF皿1T卜N 05eh 平5 HR V r EITOZNOBI EMOIMO 0上圖的方案四:是選用二個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)器( MB2 MB3 ,按下按鈕,其抬起的后沿,使 MB2=0 MB3=3且使=1。=1使PLC的秒脈沖觸發(fā)有效:的前沿,對(duì)MB2進(jìn)行加1運(yùn)算,當(dāng)MB2值10時(shí),使輸由始終=1(即電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)),MB2=10時(shí),使=0(電 機(jī)停),MB2=15時(shí),使MB2=0同時(shí)MB3M 1,再判斷 MB3=0? 如不=0,由于MB2=0且10,使=1 (電機(jī)又轉(zhuǎn))。當(dāng) MB3=0時(shí)(即循環(huán)3次),使=0,程序結(jié)束。此程序所用指 令少,也是最佳方案。上圖的方案五:它是采用秒脈沖的前沿觸發(fā)字存儲(chǔ)器MW,4使其以次右移一位的方式,對(duì)電機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制:按下啟動(dòng)開關(guān)(),其抬起時(shí),將MW4=16#3F即MB5的8位皆=1, MB4 的低二位值也=1,共10位值都=1),再將 MB6=0 MB7=3同 時(shí)使=1。=1使的前沿觸發(fā)有效,每觸發(fā)一次,MW4&移一位, MB劭口 1,當(dāng)計(jì)滿15次時(shí),使 MB6=0且MB7減1,再判斷 MB7=0?循環(huán)計(jì)數(shù)3次,其MB7=0比較器輸由信號(hào)使=0, 程序結(jié)束。每次計(jì)數(shù)為15,前

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