第6章帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)

1、第第6 6章章 帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)6.1 帶傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用6.2 帶傳動(dòng)的受力分析和應(yīng)力分析6.3 帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比6.4 V帶和V帶輪6.5 V帶傳動(dòng)的失效形式及設(shè)計(jì)計(jì)算6-6 同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介6.7 帶傳動(dòng)的張緊、安裝與維護(hù)6.8 鏈傳動(dòng)的基本知識(shí)本章知識(shí)導(dǎo)讀本章知識(shí)導(dǎo)讀 1.1.主要內(nèi)容主要內(nèi)容 帶傳動(dòng)的類型、應(yīng)用、運(yùn)動(dòng)及受力分析，帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)。鏈傳動(dòng)簡(jiǎn)介。 2.2.重點(diǎn)、難點(diǎn)提示重點(diǎn)、難點(diǎn)提示 帶傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)及受力分析。帶的失效形式和計(jì)算準(zhǔn)則。普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)。6.1 6.1 帶傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用帶傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用 帶傳動(dòng)是由主動(dòng)輪1、從動(dòng)輪2及傳動(dòng)帶

2、3組成。帶是撓性件，張緊在兩輪上，通過(guò)它將主動(dòng)輪1的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給從動(dòng)輪2。帶傳動(dòng)帶傳動(dòng) 摩擦帶傳動(dòng)摩擦帶傳動(dòng)平帶、平帶、V V帶、多楔帶、圓帶等帶、多楔帶、圓帶等嚙合帶傳動(dòng)：嚙合帶傳動(dòng)：同步帶同步帶按工作原理分按工作原理分6.1.1 6.1.1 帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用6.1.1 6.1.1 帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用 1.1.平帶傳動(dòng)平帶傳動(dòng) 截面形狀為矩形，其工作面為內(nèi)表面。常用的平帶為橡膠帆布帶。平帶傳動(dòng)多用于中心距較大的場(chǎng)合。6.1.1 6.1.1 帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用 2.V2.V帶傳動(dòng)帶傳動(dòng) 截面形狀為等腰梯形，其工作面為兩側(cè)面，V帶與平帶

3、相比，當(dāng)量摩擦系數(shù)大，能傳遞較大的功率，且結(jié)構(gòu)緊湊，在機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最廣。6.1.1 6.1.1 帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用 3.3.多楔帶傳動(dòng)多楔帶傳動(dòng) 是在平帶基體上由多根V帶組成的傳動(dòng)帶。能傳遞的功率更大，且能避免多根V帶長(zhǎng)度不等而產(chǎn)生的傳力不均的缺點(diǎn)。故適用于傳遞功率較大且要求結(jié)構(gòu)緊湊的場(chǎng)合。 4.4.圓形帶圓形帶 橫截面為圓形。只用于小功率傳動(dòng)。平帶的摩擦力為：平帶的摩擦力為：fFNfFNfV帶的摩擦力為：帶的摩擦力為：vNNffFfFNfF2/sin2f v 當(dāng)量摩擦系數(shù)，顯然當(dāng)量摩擦系數(shù)，顯然 f v f相同條件下，相同條件下，V V帶的摩擦力大于平帶，傳動(dòng)能力更大帶的

4、摩擦力大于平帶，傳動(dòng)能力更大普通普通V V帶與平帶帶與平帶摩擦力之比較摩擦力之比較6.1.2 6.1.2 帶傳動(dòng)的特點(diǎn)帶傳動(dòng)的特點(diǎn) (1)彈性帶可緩沖吸振，故傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。 (2)過(guò)載時(shí)，帶會(huì)在帶輪上打滑，從而起到保護(hù)其他傳動(dòng)件免受損壞的作用。 (3)帶傳動(dòng)的中心距較大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、安裝和維護(hù)較方便，且成本低廉。 (4)由于帶與帶輪之間存在彈性滑動(dòng)，導(dǎo)致速度損失，傳動(dòng)比不穩(wěn)定，且傳動(dòng)效率較低。 (5)帶為非金屬元件，故不宜用在酸、堿等惡劣工作環(huán)境下。 1、帶傳動(dòng)的受力分析、帶傳動(dòng)的受力分析安裝時(shí)，帶必須以一定的初拉力張緊在帶輪上安裝時(shí)，帶必須以一定的初拉力張緊在帶輪上.Ffn2FfF1

5、帶工作前：帶工作前：帶工作時(shí)：帶工作時(shí)：F0F0此時(shí)，帶只受此時(shí)，帶只受初拉力初拉力F0作用作用n1F2F2松邊松邊 退出主動(dòng)退出主動(dòng)輪的一邊輪的一邊緊邊緊邊 進(jìn)入進(jìn)入主動(dòng)輪的一邊主動(dòng)輪的一邊緊邊拉力緊邊拉力 - - 由由 F F0 0 增加到增加到 F F1 1；松邊拉力松邊拉力 - - 由由 F F0 0 減小到減小到 F F2 2 。Ff 帶輪作用于帶輪作用于帶的摩擦力帶的摩擦力F16.2 6.2 帶傳動(dòng)的受力分析和應(yīng)力分析帶傳動(dòng)的受力分析和應(yīng)力分析6.2 6.2 帶傳動(dòng)的受力分析和應(yīng)力分析帶傳動(dòng)的受力分析和應(yīng)力分析 因?yàn)閹У目傞L(zhǎng)近似不變，所以緊邊拉力的增加量F1-F0應(yīng)等于松邊拉力的減

6、少量F0-F2。 即即 F F0 0=1/2(=1/2(F F1 1+ +F F2 2) (6-1) 緊邊和松邊的拉力之差F稱為帶傳動(dòng)的有效圓周力。 即即 F F= =F F1 1- -F F2 2 (6-2)帶傳動(dòng)所傳遞的功率為：帶傳動(dòng)所傳遞的功率為：P P= =FvFv/1000 (6-3)/1000 (6-3) 當(dāng)傳遞的有效圓周力F超過(guò)摩擦力時(shí)，帶就開始在帶輪上全面滑動(dòng)，即打滑。 6.2 6.2 帶傳動(dòng)的受力分析和應(yīng)力分析帶傳動(dòng)的受力分析和應(yīng)力分析 當(dāng)傳動(dòng)帶和帶輪間有全面滑動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，摩擦力就會(huì)達(dá)到最大值，即有效圓周力達(dá)到最大值。 此時(shí)，緊邊拉力F1和松邊拉力F2之間的關(guān)系可用歐拉公式表示

7、為 F1/F2=ef （忽略離心力）(6-4)6.2 6.2 帶傳動(dòng)的受力分析和應(yīng)力分析帶傳動(dòng)的受力分析和應(yīng)力分析 影響帶所傳遞的圓周力的因素有影響帶所傳遞的圓周力的因素有: : (1) (1)初拉力初拉力F F0 0 F與F0成正比，初拉力F0越大，F(xiàn)就越大。但F0過(guò)大會(huì)加劇帶的磨損，致使帶過(guò)快松弛，縮短其工作壽命。 (2)(2)摩擦系數(shù)摩擦系數(shù)f f f越大，摩擦力也越大，F(xiàn)就越大。V帶因用當(dāng)量摩擦系數(shù)fv取代平帶的摩擦系數(shù)f(fvf)，所以V帶傳遞能力遠(yuǎn)高于平帶。 (3)(3)包角包角 F隨的增大而增大。由于大帶輪的包角2大于小帶輪的包角1，故打滑首先發(fā)生在小帶輪上。一般要求1120?？?/p>

8、得帶傳動(dòng)在不打滑條件下所能傳遞的最大圓周力為 F Fmaxmax= =F F1 1(1-1/e(1-1/eff) ) (6-6)1120ffeeFF（6-5）6.2.2 6.2.2 帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析1.由緊邊拉力和松邊拉力產(chǎn)生的拉應(yīng)力AFAF2211松邊拉應(yīng)力緊邊拉應(yīng)力2.由離心力FC產(chǎn)生的離心拉應(yīng)力C C=FC/A=qv2/Ab=Eh/dd 3.由帶彎曲變形產(chǎn) 生的彎曲應(yīng)力b6.2.2 6.2.2 帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析 當(dāng)帶由緊邊繞入小帶輪時(shí)所受的應(yīng)力達(dá)到最大值，其值為 max=1+C+b1 帶的疲勞強(qiáng)度條件是 max=1+C+b1 帶工作時(shí)的應(yīng)力分布情況帶工作時(shí)

9、的應(yīng)力分布情況 兩種滑動(dòng)現(xiàn)象：兩種滑動(dòng)現(xiàn)象：打打 滑滑 當(dāng)傳遞的有效圓周力F超過(guò)摩擦力時(shí)，帶就開始在帶輪上全面滑動(dòng)，即打滑。是帶傳動(dòng)的一種失效是帶傳動(dòng)的一種失效形式，應(yīng)當(dāng)避免。形式，應(yīng)當(dāng)避免。彈性滑動(dòng)彈性滑動(dòng) 由于帶的彈性變形及拉力差而產(chǎn)生的帶由于帶的彈性變形及拉力差而產(chǎn)生的帶與帶輪間的滑動(dòng)稱與帶輪間的滑動(dòng)稱。不可避免。不可避免。 彈性滑動(dòng)是如何彈性滑動(dòng)是如何產(chǎn)生的？產(chǎn)生的？因因 F1 F2故松緊邊單位長(zhǎng)度故松緊邊單位長(zhǎng)度上的變形量不等。上的變形量不等。6.3 6.3 帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比 當(dāng)帶繞過(guò)主動(dòng)當(dāng)帶繞過(guò)主動(dòng)輪時(shí)，由于拉力逐輪時(shí)，由于拉力逐漸減小，所以帶逐漸減

10、小，所以帶逐漸縮短，這時(shí)帶沿漸縮短，這時(shí)帶沿主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向相反主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向相反方向滑動(dòng)，使帶的方向滑動(dòng)，使帶的速度速度V落后于主動(dòng)落后于主動(dòng)輪的圓周速度輪的圓周速度V1.同樣的現(xiàn)象也發(fā)生在從同樣的現(xiàn)象也發(fā)生在從動(dòng)輪上。但情況有何不動(dòng)輪上。但情況有何不同？同？彈性滑動(dòng)是由彈性變形和拉力差引起的。彈性滑動(dòng)是由彈性變形和拉力差引起的。由此可見(jiàn)：由此可見(jiàn)： 當(dāng)帶繞過(guò)從動(dòng)輪時(shí)，由當(dāng)帶繞過(guò)從動(dòng)輪時(shí)，由于拉力逐漸增大，所以帶于拉力逐漸增大，所以帶逐漸伸長(zhǎng)，這時(shí)帶沿從動(dòng)逐漸伸長(zhǎng)，這時(shí)帶沿從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向相同方向滑動(dòng)，輪的轉(zhuǎn)向相同方向滑動(dòng)，使帶的速度使帶的速度V超前于從動(dòng)輪超前于從動(dòng)輪的圓周速度的圓周速度V2.6.3

11、 6.3 帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比 帶的彈性滑動(dòng)使從動(dòng)輪圓周速度小于主動(dòng)輪的圓周速度，其速度的降低率稱為帶傳動(dòng)的滑動(dòng)滑動(dòng)率率表示。 傳動(dòng)比為：6.3 6.3 帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比 彈性滑動(dòng)與打滑的區(qū)彈性滑動(dòng)與打滑的區(qū)別別6.4 V6.4 V帶和帶和V V帶輪帶輪 6.4.1 6.4.1 普通普通V V帶的結(jié)構(gòu)和尺寸規(guī)標(biāo)準(zhǔn)帶的結(jié)構(gòu)和尺寸規(guī)標(biāo)準(zhǔn) 標(biāo)準(zhǔn)普通V帶的橫截面結(jié)構(gòu)由抗拉體頂膠底膠以及包布層4組成。 普通V帶已標(biāo)準(zhǔn)化，按截面尺寸從小到大可分為Y、Z、A、B、C、D、E七種型號(hào)。普通V帶的結(jié)構(gòu)：4132簾布結(jié)構(gòu)線繩結(jié)構(gòu)1包布層；2頂膠；3抗拉體

12、；4底膠；型 號(hào)YZABCDE頂寬b6101317223238節(jié)寬bd5.3 8.51114192732高度h4.0 6.0 8.011141925V帶楔角40每米質(zhì)量q/(kg/m)0.040.060.100.170.300.60.87 普通普通V V帶兩側(cè)面的夾角均為帶兩側(cè)面的夾角均為4040 ，帶輪輪槽，帶輪輪槽的楔角比皮帶截面夾角小，其目的是為了使皮帶的楔角比皮帶截面夾角小，其目的是為了使皮帶在彎曲后仍能緊貼輪槽的兩面。一般輪槽的楔角在彎曲后仍能緊貼輪槽的兩面。一般輪槽的楔角等于等于3232 、3434 、3636 或或3838 。三、帶輪楔角與皮帶截面夾角的關(guān)系三、帶輪楔角與皮帶截面

13、夾角的關(guān)系基本概念n節(jié)面：V帶彎曲時(shí)，外層被拉長(zhǎng)，內(nèi)層被壓短，兩層之間存在一層既不伸長(zhǎng)又不縮短的中性層，稱為n節(jié)寬bp：節(jié)面的寬度。n帶輪的基準(zhǔn)直徑dd：V帶裝在帶輪上，和節(jié)寬bp相對(duì)應(yīng)的帶輪直徑稱為n帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld： V帶在規(guī)定的張緊力下，帶與帶輪基準(zhǔn)直徑相配合處的周長(zhǎng)稱。標(biāo)記：標(biāo)記：由截面代號(hào)和基準(zhǔn)長(zhǎng)度組成，由截面代號(hào)和基準(zhǔn)長(zhǎng)度組成，如如A1600表示表示A型型V帶，帶，基準(zhǔn)長(zhǎng)度為基準(zhǔn)長(zhǎng)度為1600mm。皮帶的公稱長(zhǎng)度皮帶的公稱長(zhǎng)度Li：皮帶的內(nèi)周長(zhǎng)度。6.4.2 6.4.2 普通普通V V帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的結(jié)構(gòu)1.1.帶輪材料帶輪材料 普通V帶輪最常用的材料是灰鑄鐵。當(dāng)帶的速度v25m/

14、s時(shí)，可用HT150;當(dāng)帶速v=2530m/s時(shí)，可用HT200;當(dāng)v35m/s時(shí)，可用鑄鋼制造。傳遞功率較小時(shí)，可用鑄鋁或工程塑料。實(shí)心帶輪腹板帶輪孔板帶輪輪輻帶輪2.2.帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的結(jié)構(gòu)6.4.2 6.4.2 普通普通V V帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的結(jié)構(gòu)1 1）、實(shí)心）、實(shí)心帶輪帶輪d dd d(1.5(1.53)d3)d0 02 2）、輻板帶輪）、輻板帶輪d d0 0軸的直徑軸的直徑d dd d 300 300 mmmm6.4.2 6.4.2 普通普通V V帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的結(jié)構(gòu)3 3）. .孔板帶輪孔板帶輪4 4）. .橢圓輪輻帶輪橢圓輪輻帶輪d dd d 400 mm400 mmd dd d

15、 400 400 mmmm6.4.2 6.4.2 普通普通V V帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的結(jié)構(gòu)6.5 V6.5 V帶傳動(dòng)的失效形式及設(shè)計(jì)計(jì)算帶傳動(dòng)的失效形式及設(shè)計(jì)計(jì)算maxfFF 6.5.1 6.5.1 帶傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則帶傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則在保證帶傳動(dòng)不打滑的條在保證帶傳動(dòng)不打滑的條件下，保證件下，保證V V帶具有一定的帶具有一定的疲勞壽命。疲勞壽命。設(shè)計(jì)準(zhǔn)則設(shè)計(jì)準(zhǔn)則失效形式失效形式打滑打滑疲勞破壞疲勞破壞不打滑不打滑不發(fā)生疲勞破壞不發(fā)生疲勞破壞11maxCb 帶傳動(dòng)的計(jì)算準(zhǔn)則帶傳動(dòng)的計(jì)算準(zhǔn)則具體做法：具體做法：確定計(jì)算功率確定計(jì)算功率pc確定單根帶所能傳遞的許用功率確定單根帶所能傳遞的

16、許用功率p0確定帶安全工作的根數(shù)確定帶安全工作的根數(shù)0ppzc P73表表65列出了在列出了在特定條件特定條件下單根普通下單根普通V帶所能傳遞的功率，稱為基本額定功率帶所能傳遞的功率，稱為基本額定功率 P0 。特定條件：特定條件：傳動(dòng)平穩(wěn)；傳動(dòng)平穩(wěn)；i 1，12；特定帶長(zhǎng)特定帶長(zhǎng)Ld 當(dāng)當(dāng)實(shí)際工作條件與特定條件實(shí)際工作條件與特定條件不同時(shí)，要對(duì)不同時(shí)，要對(duì)P0 值加值加以修正，即可得到實(shí)際工作條件下，以修正，即可得到實(shí)際工作條件下，單根單根普通帶所能普通帶所能傳遞的功率，稱為傳遞的功率，稱為許用功率許用功率 P0 ：LaKKPPP)(0006.5.2 單根單根V帶傳遞的功率帶傳遞的功率確定單根

17、帶所能傳遞的許用功率確定單根帶所能傳遞的許用功率已知條件一般為：已知條件一般為：原動(dòng)機(jī)的性能傳動(dòng)用途傳遞的功率兩輪的轉(zhuǎn)速n1、n2（或傳動(dòng)比i12）工作條件及外廓尺寸要求等。 6.5.3 V6.5.3 V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算設(shè)計(jì)內(nèi)容：設(shè)計(jì)內(nèi)容：確定普通V帶的型號(hào)、基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld和根數(shù)z；確定帶輪的材料；基準(zhǔn)直徑dd1、dd2及結(jié)構(gòu)尺寸；確定傳動(dòng)的中心距a；計(jì)算初拉力F0及作用在軸上的壓力FQ；選擇張緊裝置。 1.確定計(jì)算功率確定計(jì)算功率pc 工作情況系數(shù)，工作情況系數(shù)，查表查表682.選擇選擇V帶的型號(hào)帶的型號(hào)設(shè)計(jì)步驟和參數(shù)選擇如下：設(shè)計(jì)步驟和參數(shù)選擇如下：pc=KAp根據(jù)計(jì)算功率根據(jù)計(jì)

18、算功率PC和主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速由圖和主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速由圖6-7選選選擇選擇V V帶的型號(hào)帶的型號(hào)根據(jù)計(jì)算功率Pc和小帶輪轉(zhuǎn)速n1，按下圖選擇普通V帶的型號(hào)。一般取 ，若過(guò)小則帶的彎曲應(yīng)力太大而導(dǎo)致帶的壽命降低；反之，則帶傳動(dòng)的外廓尺寸增大。普通V帶輪的最小基準(zhǔn)直徑如下：表6-21m indddd2121(1)dddi d帶輪的基準(zhǔn)直徑、應(yīng)符合帶輪基準(zhǔn)直徑尺寸系列。普通V帶輪的基準(zhǔn)直徑系列 20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 63 67 71 75 80 85 90 95 100 106 112 118 125 132 140 150 160 170 180 200 212

19、 224 236 250 265 280 300 315 355 375 400 425 450 475 500 530 560 600 630 670 710 750 800 900 1000 （3 3）確定帶輪的基準(zhǔn)直徑）確定帶輪的基準(zhǔn)直徑d dd1d1、d dd2d2大帶輪的基準(zhǔn)直徑由下式計(jì)算:帶型d d minYZABCDE205075125200355500要求要求:一般應(yīng)使一般應(yīng)使V=525m/s10006011ndv離心力太大，帶與輪的正壓力減小，摩擦力離心力太大，帶與輪的正壓力減小，摩擦力，傳遞載荷能力傳遞載荷能力，傳動(dòng)易打滑。，傳動(dòng)易打滑。V太小太小:由由P=FV可知，傳遞同

20、樣功率可知，傳遞同樣功率P時(shí)，圓周力時(shí)，圓周力F太大，帶的根數(shù)增加。太大，帶的根數(shù)增加。 V太大太大:4.驗(yàn)算帶速驗(yàn)算帶速v5.確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld02122100210214)()(22)(2)(7 . 0addddaLddadddddddddd查表查表6-3選定與計(jì)算值選定與計(jì)算值L0相近的帶的基準(zhǔn)相近的帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度長(zhǎng)度Ld 的標(biāo)準(zhǔn)值，在由下式確定實(shí)際中的標(biāo)準(zhǔn)值，在由下式確定實(shí)際中心距心距a200LLaad考慮到安裝調(diào)整和張緊的需要，中心距應(yīng)考慮到安裝調(diào)整和張緊的需要，中心距應(yīng)有調(diào)整量。一般取有調(diào)整量。一般取3 .57180121addddddLaaLaa03. 0015. 0m

21、axmin 6.驗(yàn)算小帶輪包角驗(yàn)算小帶輪包角 1一般一般120，若不滿足此條件，可采用適，若不滿足此條件，可采用適當(dāng)增大中心距或加張緊輪等措施改進(jìn)。當(dāng)增大中心距或加張緊輪等措施改進(jìn)。7.計(jì)算V帶根數(shù)zLccKKPPPPPz)(000帶的根數(shù)應(yīng)圓整為整數(shù)，根數(shù)過(guò)多，易使各帶受力不均勻，一般應(yīng)滿足z108.計(jì)算單根計(jì)算單根V帶的初拉力帶的初拉力F 020) 15 . 2(500qvKzvPFc由于新帶易松弛，對(duì)非自動(dòng)張緊的普通由于新帶易松弛，對(duì)非自動(dòng)張緊的普通V帶帶傳動(dòng)，安裝新帶時(shí)的初拉力傳動(dòng)，安裝新帶時(shí)的初拉力F 0應(yīng)為計(jì)算值應(yīng)為計(jì)算值的的1.5倍倍1002cos2sin22QFF zF z（9

22、） 計(jì)算作用在帶輪軸上的壓力計(jì)算作用在帶輪軸上的壓力FQ10.帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)由表由表6-86-8查得查得k kA A=1.2=1.2例如：例如：P Pc c=k=kA AP=1.2P=1.28=9.6 8=9.6 kWkW設(shè)計(jì)某機(jī)床用普通設(shè)計(jì)某機(jī)床用普通V V帶傳動(dòng)。已知電動(dòng)機(jī)額定功率帶傳動(dòng)。已知電動(dòng)機(jī)額定功率P=8P=8kWkW，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速n n1 1=1480=1480r/minr/min，n n2 2=650=650r/minr/min，每天兩班制工作，每天兩班制工作(2).(2).選取選取V V帶型號(hào)帶型號(hào)解：解：選用選用A A型型V V帶帶（1 1）. .確定計(jì)算功率確定計(jì)

23、算功率P Pc c(3).(3).確定兩帶輪基準(zhǔn)直確定兩帶輪基準(zhǔn)直徑徑合適合適由表由表6-26-2在在5 %5 %的范圍內(nèi)的范圍內(nèi)d dd1d1= 112 = 112 mmmm表表6-26-2取取 d dd2 d2 = 250 = 250 mmmmmmdnnddd 25511265014801221min/68.66323.2148023.2112250112rinnddidd%1 . 2%100650663.68650從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速誤差率從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速誤差率為為由表由表6-36-3取取L Ld d=1600=1600mmmm（4 4）. .驗(yàn)算驗(yàn)算V V帶速度帶速度在在5 52525m/sm/s

24、內(nèi)內(nèi)(5).(5).基準(zhǔn)長(zhǎng)度基準(zhǔn)長(zhǎng)度L Ld d和中心距和中心距a a 取取a a0 0=500=500mmmmm/s11 67.8100060148011214.3100060ndvd0.70.7（d dd1d1+d+dd2d2)a)a0 02(d2(dd1d1+d+dd2d2) )253.4253.4mmmmaa0 0724724mmmmmmddddaddaL86.15775004)112250(2)250112(14. 350024)d()d(22021221200486160015. 0510015. 0mindLaammLLaa511286.157716005002mmLaad558

25、160003. 051003. 0max由式（由式（6-15）得實(shí)際中心距）得實(shí)際中心距取a=510mm由表由表6-76-7內(nèi)插得內(nèi)插得 k k= 0.958= 0.958(6).(6).包角包角11由表由表6-36-3得得 k kL L= 0.99= 0.99(7).V(7).V帶的根數(shù)帶的根數(shù)Z Z由表由表6-56-5內(nèi)插得：內(nèi)插得：P P0 0=1.64=1.64由表由表6-66-6得：得：PP0 0=0.174KW=0.174KWooodoad1201643 .57d180d121LccKKPPPPPz)(00010. 599. 0958. 0)174. 064. 1 (6 . 9)(

26、000LccKKPPPPPz取取5 5根根(8).(8).初拉力初拉力F F0 0由表由表6-16-1得得 q q =0.1=0.1kg/mkg/m(9).(9).軸上的載荷軸上的載荷F FQ Q(10).(10).繪制繪制V V帶輪的工作圖帶輪的工作圖NvqkvZPFd89.170 15 .2( 50020）NZFFQ27.16922sin2106.6 6.6 同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介6.6.16.6.1：同步帶傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用：同步帶傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用同步帶與同步帶傳動(dòng)同步帶與同步帶傳動(dòng) 同步帶傳動(dòng)是將嚙合傳動(dòng)原理應(yīng)用于帶傳動(dòng)領(lǐng)域的一種傳動(dòng)，具有帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。 6.6.

27、1同步帶的特點(diǎn)和應(yīng)用 同步帶綜合了帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)。由1強(qiáng)力層(抗力體）、2帶齒、3帶背組成同步帶的優(yōu)點(diǎn)：無(wú)相對(duì)滑動(dòng)、能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比帶薄而輕，強(qiáng)度高，適合 高速傳動(dòng)能獲得較大的傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率高耐磨性好，不需油潤(rùn)滑，壽命比摩擦帶長(zhǎng)同步帶的缺點(diǎn)：制造、安裝精度要求高、成本高同步帶的用途：主要用于要求傳動(dòng)比準(zhǔn)確的中、小功率傳動(dòng)中，如計(jì)算機(jī)、錄音機(jī)、磨床和紡織機(jī)械等6.6.2.6.6.2.同步帶的尺寸規(guī)格同步帶的尺寸規(guī)格同步帶有單面有齒和雙面有齒兩種，簡(jiǎn)稱單面帶和雙面帶。 在規(guī)定張緊力下，相鄰兩齒中心線的直線距離稱為節(jié)距，以p表示。節(jié)距節(jié)距 當(dāng)同步帶垂直其底邊彎曲時(shí)，在帶中保持原長(zhǎng)度不變的周

28、線稱為節(jié)線，節(jié)線長(zhǎng)以Lp表示。 節(jié)線節(jié)線6.6.3.同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)主要是限制單位齒寬的拉力，必要時(shí)才校核工作齒面的壓力。 6.7 6.7 帶傳動(dòng)的張緊、安裝與維護(hù)帶傳動(dòng)的張緊、安裝與維護(hù)帶傳動(dòng)的張緊裝置帶傳動(dòng)的張緊裝置6.7.1 6.7.1 帶傳動(dòng)的張緊與調(diào)整帶傳動(dòng)的張緊與調(diào)整 1.1.調(diào)整中心距調(diào)整中心距 (1)定期張緊;(2)自動(dòng)張緊 2.2.采用張緊輪采用張緊輪 （1）定期張緊（2）自動(dòng)張緊6.7.2 6.7.2 帶傳動(dòng)的安裝與維護(hù)帶傳動(dòng)的安裝與維護(hù)張緊輪裝置圖張緊輪裝置圖 帶輪安裝的位置帶輪安裝的位置 張緊輪安裝張緊輪一般應(yīng)放在松邊的內(nèi)側(cè)，使帶只受單

29、向彎曲。同時(shí)張緊輪應(yīng)盡量靠近大輪，以免過(guò)分影響在小帶輪上的包角。張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同。 5.5.保持清潔，避免遇酸、堿或油污使帶老化。保持清潔，避免遇酸、堿或油污使帶老化。注意事項(xiàng)：注意事項(xiàng)：1.1.安裝：減小中心距，松開張緊輪，裝好后再調(diào)整。安裝：減小中心距，松開張緊輪，裝好后再調(diào)整。2.V2.V帶注意型號(hào)、基準(zhǔn)長(zhǎng)度。帶注意型號(hào)、基準(zhǔn)長(zhǎng)度。4.4.定期檢查。不同帶型、不同廠家生產(chǎn)、不同新舊程度定期檢查。不同帶型、不同廠家生產(chǎn)、不同新舊程度 的的V V帶不易同組使用。帶不易同組使用。3.3.兩帶輪中心線平行，帶輪斷面垂直中心線，主、兩帶輪中心線平行，帶輪斷面垂直中心線，主、 從從 動(dòng)輪

30、的槽輪在同一平面內(nèi)，軸與軸端變形要小。動(dòng)輪的槽輪在同一平面內(nèi)，軸與軸端變形要小。6.7.2 6.7.2 帶傳動(dòng)的安裝與維護(hù)帶傳動(dòng)的安裝與維護(hù)6.8 6.8 鏈傳動(dòng)基本知識(shí)鏈傳動(dòng)基本知識(shí) 鏈傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于礦山鏈傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于礦山機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、機(jī)床傳動(dòng)及輕工機(jī)械機(jī)械、機(jī)床傳動(dòng)及輕工機(jī)械中。中。 鏈傳動(dòng)由主動(dòng)鏈輪鏈傳動(dòng)由主動(dòng)鏈輪1 1、從、從動(dòng)鏈輪動(dòng)鏈輪2 2和繞在鏈輪上的鏈條和繞在鏈輪上的鏈條3 3組成。通過(guò)鏈條與鏈輪輪齒組成。通過(guò)鏈條與鏈輪輪齒相嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。相嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)6.8.1 6.8.1 鏈傳動(dòng)的組成、特點(diǎn)、分類及應(yīng)用鏈傳

31、動(dòng)的組成、特點(diǎn)、分類及應(yīng)用鏈傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)鏈傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)1 1、沒(méi)有滑動(dòng)，平均傳動(dòng)比、沒(méi)有滑動(dòng)，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確；準(zhǔn)確；2 2、作用在軸上的載荷較小；、作用在軸上的載荷較??；3 3、傳遞功率較大；、傳遞功率較大；4 4、能適應(yīng)溫度較高、濕度、能適應(yīng)溫度較高、濕度較大及低速的工作環(huán)境；較大及低速的工作環(huán)境；單擊單擊缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)，傳動(dòng)的平穩(wěn)瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)，傳動(dòng)的平穩(wěn)性較差，有一定的沖擊和噪聲。性較差，有一定的沖擊和噪聲。 滾子鏈 齒形鏈 起重鏈傳動(dòng)鏈輸送鏈類型：按用途：類型：按用途：n傳動(dòng)鏈可分為：滾子鏈、齒形鏈傳動(dòng)鏈可分為：滾子鏈、齒形鏈滾子鏈滾子鏈 齒形鏈齒形鏈

32、 雙排滾子鏈或多排滾雙排滾子鏈或多排滾子鏈適用于傳遞功率較大的子鏈適用于傳遞功率較大的場(chǎng)合。但實(shí)際運(yùn)用中排數(shù)不場(chǎng)合。但實(shí)際運(yùn)用中排數(shù)不宜過(guò)多，一般不超過(guò)宜過(guò)多，一般不超過(guò)4，以免，以免各排受載不均勻。各排受載不均勻。配合狀況配合狀況:v內(nèi)鏈板、套筒之間內(nèi)鏈板、套筒之間過(guò)盈配合過(guò)盈配合v外鏈板、銷軸之間外鏈板、銷軸之間過(guò)盈配合過(guò)盈配合v套筒、銷軸之間套筒、銷軸之間間隙配合間隙配合，使內(nèi)外鏈板能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)使內(nèi)外鏈板能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)v鏈板形狀的特點(diǎn)鏈板形狀的特點(diǎn)等強(qiáng)度等強(qiáng)度內(nèi)鏈板內(nèi)鏈板 外鏈板外鏈板 套筒套筒 銷軸銷軸 滾子滾子1 滾子鏈（套筒滾子鏈）滾子鏈（套筒滾子鏈）組成組成:v內(nèi)、外鏈板，套筒，銷軸，滾子內(nèi)、外鏈板，套筒，銷軸，滾子套筒滾子鏈的剖面結(jié)構(gòu)：套筒滾子鏈的剖面結(jié)構(gòu)：滾子滾子套筒套筒銷軸銷軸內(nèi)鏈板內(nèi)鏈板外鏈板外鏈板參數(shù)參數(shù)n節(jié)距節(jié)距p相鄰兩銷軸中心之距離相鄰兩銷軸中心之距離 n 鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時(shí)，剛鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時(shí)，剛好內(nèi)、外鏈板相連，再好內(nèi)、外鏈板相連，再用開口銷或彈簧夾鎖住用開口銷或彈簧夾鎖住活動(dòng)銷軸；為奇數(shù)時(shí)，活動(dòng)銷軸；為奇數(shù)時(shí)，采用過(guò)渡鏈節(jié)采用過(guò)渡鏈節(jié) （用過(guò)渡鏈節(jié)聯(lián)接）（用過(guò)渡鏈節(jié)聯(lián)接）奇數(shù)奇數(shù)（直接聯(lián)接）（直接聯(lián)接）偶數(shù)偶數(shù) pL 滾子鏈的接頭形式見(jiàn)下圖。滾子鏈的接頭形式見(jiàn)下圖。 當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)偶數(shù)時(shí)時(shí), 采用圖開口