常見的傳動機(jī)構(gòu)

1、常見的傳動機(jī)構(gòu)常見的傳動機(jī)構(gòu)主講人：王友賓主講人：王友賓時時 間：間：2014年年6月月19號號一、概述一、概述1.1常見機(jī)械傳動的分類 常見的機(jī)械傳動按傳力方式分，可分為摩擦傳動、嚙合傳動，摩擦傳動又分為摩擦輪傳動和帶傳動等，嚙合傳動可分為齒輪傳動、渦輪蝸桿傳動、鏈傳動等等；按傳動比又可分為定傳動比和變傳動比傳動。 1.2 作用a.減速或增速：工作機(jī)速度往往和原動機(jī)速度不一致，利用傳動裝置可以達(dá)到改變速度的目的；b.調(diào)速：許多工作機(jī)的速度需要根據(jù)工作要求進(jìn)行調(diào)整，而依靠原動機(jī)直接調(diào)速往往不經(jīng)濟(jì)，甚至不可能，而利用傳動裝置可以很方便的進(jìn)行調(diào)速；c.改變運動形式：原動機(jī)的輸出形式常為等速回轉(zhuǎn)運動

2、，而工作機(jī)要求的運動形式是多種多樣的，靠傳動裝置可以實現(xiàn)運動形式的改變；d.增大轉(zhuǎn)矩：工作機(jī)需要的轉(zhuǎn)矩往往是原動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的幾倍或幾十倍，通過減速傳動裝置可實現(xiàn)增大轉(zhuǎn)矩的要求；e.動力和傳動的傳遞：原動機(jī)有時距離工作機(jī)距離較遠(yuǎn)，需要傳動裝置進(jìn)行中間傳動；f.動力和傳動的分配：一臺原動機(jī)有時要帶動若干臺不同轉(zhuǎn)速、不同載荷的工作機(jī)，這是傳動裝置可以起到分配動力和運動的作用。 皮帶傳動是由主動輪、從動輪和緊張在兩輪上的皮帶所組成。由于張緊，在皮帶和皮帶輪的接觸面間產(chǎn)生了壓緊力，當(dāng)主動輪旋轉(zhuǎn)時，借摩擦力帶動從動輪旋轉(zhuǎn)，這樣就把主動軸的動力傳給從動軸。 二、帶傳動（摩擦型）二、帶傳動（摩擦型）皮帶傳動的

3、特點： a.可用于兩軸中心距離較大的傳動； b.皮帶具有彈性、可緩沖和沖擊與振動，使傳動平穩(wěn)、噪聲??；c.當(dāng)過載時，皮帶在輪上打滑，可防止其它零件損壞；d.結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便； e.由于皮帶在工作中有滑動，故不能保持精確的傳動比。外廓尺寸大，傳動效率低，皮帶壽命短；f.由于帶傳動中存在“彈性滑動”現(xiàn)象 ，故帶傳動的傳動比是一個近似值。帶傳動的截面結(jié)構(gòu)形式三、鏈傳動三、鏈傳動 鏈傳動是一種撓性傳動由兩個具有特殊齒形的的齒輪和一條閉合的鏈條所組成，工作時主動連輪的齒與鏈條的鏈節(jié)相嚙合帶動與鏈條相嚙合的從動鏈輪傳動。鏈傳動的特點： a.能保證較精確的傳動比（和皮帶傳動相比較）,但不能保持恒定的瞬間傳

4、動比；b.可以在兩軸中心距較遠(yuǎn)的情況下傳遞動力（與齒輪傳動相比）；c.只能用于平行軸間的同向傳動，不能反向；d.鏈條磨損后，鏈節(jié)變長，容易產(chǎn)生脫鏈現(xiàn)象。常用鏈條有滾子鏈、齒形鏈等滾子鏈可以做成多排，排數(shù)越多，傳動能力越大鏈條鏈條鏈輪鏈輪鏈輪的齒形應(yīng)保證鏈節(jié)能平穩(wěn)而自由的進(jìn)入和退出齒合，并便于加工小直徑的鏈輪為實心中等直徑的鏈輪為孔板式大直徑的鏈輪為組合式，組合式鏈輪磨損后可更換四、齒輪傳動四、齒輪傳動 齒輪傳動是由分別安裝在主動軸及從動軸上的兩個齒輪相互嚙合而成，依靠輪齒齒廓直接接觸來傳遞空間任意兩軸間的運動和動力。a.能保證傳動比穩(wěn)定不變；b.能傳遞很大的動力；c.結(jié)構(gòu)緊湊、效率高； d.制

5、造和安裝的精度要求較高；e.當(dāng)兩軸間距較大時，采用齒輪傳動就比較笨重。齒輪傳動的特點齒輪傳動的分類a. 用于平行軸傳動的齒輪機(jī)構(gòu)b.用于相交軸間的錐齒輪機(jī)構(gòu)c.用于交錯軸間的齒輪機(jī)構(gòu)基本要求：瞬時傳動比必須保持相對的恒定傳動平穩(wěn)就是要求齒輪傳動的瞬時傳動比不變，否則當(dāng)主動輪以等角速度回轉(zhuǎn)時，從動輪的角速度為變量，因而產(chǎn)生慣性力，就產(chǎn)生了附加動載荷，從而引起沖擊、振動和噪聲。故齒輪要滿足一定的規(guī)律，即齒廓嚙合基本定律。齒廓嚙合基本定律齒廓直齒圓柱齒輪齒輪輪齒的失效形式a.輪齒折斷輪齒折斷b.齒面磨損在，是開式齒輪傳動的主要失效形式之一。c.齒面點蝕點蝕 d.齒面膠合對于。f.塑形變形輪齒在過大的

6、應(yīng)力作用下，輪齒材料處于屈服狀態(tài)而產(chǎn)生的齒面或齒體塑形流動所形成的，屬于齒輪永久變形一大類的失效形式。針對齒輪的失效形式，可以采取提高齒芯材料韌性、減小齒根應(yīng)力集中，改用閉式齒輪傳動，選用合適的潤滑劑及潤滑方法，適當(dāng)選配主、從懂齒輪的材料及硬度，減小齒面粗糙度，并進(jìn)行適當(dāng)?shù)哪ズ?跑合)等方式來提高齒輪的壽命。五、蝸桿機(jī)構(gòu)五、蝸桿機(jī)構(gòu)a.結(jié)構(gòu)緊湊、并能獲得很大的傳動比，動力傳動中一般傳動比為7-80，若只傳遞運動，傳動比可達(dá)1000；b.由于蝸桿和蝸輪齒是逐漸進(jìn)入嚙合和逐漸退出嚙合的，同時嚙合的齒對又較多，故沖擊載荷小，工作平穩(wěn)無噪音；c.當(dāng)蝸桿的螺旋線升角小于嚙合面的當(dāng)量摩擦角時，具有自鎖性；

7、d.傳動效率低，特別是具有自鎖性的蝸桿傳動效率一般低于0.5；e.發(fā)熱量大，齒面容易磨損，成本高。 蝸桿傳動的特點六、螺旋傳動六、螺旋傳動 螺旋傳動是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來實現(xiàn)傳動要求的，主要用于將回轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動，同時傳遞運動和動力。 a.傳力螺旋：以傳遞動力為主，要求以較小的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生較大的軸向推力，用于克服工作阻力。如各種起重或加壓裝置的螺旋。這種傳力螺旋主要是承受很大的軸向力，一般為簡寫工作，每次工作時間較短，工作速度也不高。b.傳導(dǎo)螺旋：以傳遞運動為主，有時也承受較大的軸向載荷。如機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)的螺旋等。 傳導(dǎo)螺旋主要在較長的時間內(nèi)連續(xù)工作，工作速度較高，因此，要求具有較高的傳動精度。c.調(diào)整螺旋：以調(diào)整、固定零件的相對位置。如機(jī)床、儀器、及測試裝置中的微調(diào)機(jī)構(gòu)的螺旋。調(diào)整螺旋不經(jīng)常轉(zhuǎn)動，一般在空載下調(diào)整。 螺旋傳動的分類傳力螺旋傳導(dǎo)螺旋調(diào)整螺旋螺桿轉(zhuǎn)動,螺母移動.這種機(jī)構(gòu)占據(jù)空間小，用于長行程螺桿,但螺桿兩端的軸在和螺母防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。 螺桿不動,螺母旋轉(zhuǎn)并移動.由于螺桿固定不轉(zhuǎn),因而兩端支承結(jié)構(gòu)簡單,但精度不高.如應(yīng)用于某些鉆床工作臺的升降. 螺旋的四種傳動方式螺旋的四種