DSP學習 3)時鐘及系統(tǒng)控制

1、1一、時鐘及系統(tǒng)控制一、時鐘及系統(tǒng)控制二、程序地址產(chǎn)生二、程序地址產(chǎn)生 三、轉移、調用和返回三、轉移、調用和返回四、重復指令四、重復指令主要介紹主要介紹F2812的時鐘、鎖相環(huán)、看門狗和復位控制電路等。的時鐘、鎖相環(huán)、看門狗和復位控制電路等。各種時鐘和復位電路的內部結構：各種時鐘和復位電路的內部結構：一、時鐘及系統(tǒng)控制一、時鐘及系統(tǒng)控制5HISPCP HISPCP 一、時鐘及系統(tǒng)控制一、時鐘及系統(tǒng)控制HISPCP 高速外設時鐘高速外設時鐘設置寄存器設置寄存器 PLLCR PLL控制寄控制寄存器存器 LOSPCP 慢速外設時鐘慢速外設時鐘設置寄存器設置寄存器 SCSR 系統(tǒng)控制和系統(tǒng)控制和狀態(tài)寄

2、存器狀態(tài)寄存器 PCLKCR 外設時鐘控制外設時鐘控制寄存器寄存器 WDCNTR 看門狗計數(shù)看門狗計數(shù)寄存器寄存器 LPMCR0 低功耗模式控低功耗模式控制寄存器制寄存器0 WDKEY 看門狗復位看門狗復位key寄存器寄存器 LPMCRl 低功耗模式控低功耗模式控制寄存器制寄存器1 WDCR 看門狗控制看門狗控制寄存器寄存器 外設時鐘控制寄存器外設時鐘控制寄存器 PCLKCR 數(shù)據(jù)存儲空間數(shù)據(jù)存儲空間 0 x0000701C 時鐘寄存器時鐘寄存器 高低速外設時鐘寄存器高低速外設時鐘寄存器 HISPCP/LOSPCP 0 x0000701A/B 系統(tǒng)控制和狀態(tài)寄存器系統(tǒng)控制和狀態(tài)寄存器 SCSR

3、 數(shù)據(jù)存儲空間數(shù)據(jù)存儲空間 0X00007022保留保留D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8ECANENCLKMCBSPENCLKSCIBENCLKSPIENCLK R-0 R/W-0 R-0 R/W-0 R/W-0 Reserved D15 D3 D2 D1 D0WDINTS WDENINT WDOVERRIDE R-0 R-1 R/W-0 R/W1C-1 一、時鐘及系統(tǒng)控制一、時鐘及系統(tǒng)控制SCIAENCLK保留保留保留保留保留保留ADCENCLK保留保留EVAENCLKEVBENENCLKD7 D4 D3 D2 D1 D0 R-0 R/W-0 R-0 R/W-0 R

4、/W-0 R/W-0 R-0 R/W-0Reserved D15 D3 D2 D0HSPCK/LSPCK R-0 R/W-010 時鐘模塊提供兩種操作模式：時鐘模塊提供兩種操作模式： 內部振蕩器：內部振蕩器：如果使用內部振蕩如果使用內部振蕩器，則必須在器，則必須在X1XCLKIN和和X2兩個引兩個引 腳之間連接一個石英晶體。腳之間連接一個石英晶體。 外部時鐘源：外部時鐘源：如果采用外部時鐘，如果采用外部時鐘，可以將輸入的時鐘信號直接接到可以將輸入的時鐘信號直接接到X1XCLKIN引腳上，而引腳上，而X2懸空。在這種情懸空。在這種情況下，不使用內部振蕩器。況下，不使用內部振蕩器。一、時鐘及系統(tǒng)控

5、制一、時鐘及系統(tǒng)控制晶體振蕩器及鎖相環(huán)晶體振蕩器及鎖相環(huán)當當XPLLDIS為低電平，系統(tǒng)直接采用時鐘或晶振直接作為系統(tǒng)時鐘；為低電平，系統(tǒng)直接采用時鐘或晶振直接作為系統(tǒng)時鐘；當當XPLLDIS為高電平，外部時鐘經(jīng)過為高電平，外部時鐘經(jīng)過PLL倍頻后，為提供時鐘。倍頻后，為提供時鐘。 片 內 振 蕩 器（ OSC）X1/XCLKINX2預 存 器XF_PLLDISOSCCLK(PLL被 禁 止 )XPLLDISXRSPLL旁 路PLL/2014位 PLL選 擇CLKIN(送 至 CPU)鎖相環(huán)控制寄存器鎖相環(huán)控制寄存器PLLCR用于選擇鎖相環(huán)的工作模式和倍頻系數(shù)用于選擇鎖相環(huán)的工作模式和倍頻系數(shù)

6、定時器定時器一、時鐘及系統(tǒng)控制一、時鐘及系統(tǒng)控制Reserved D15 D4 D3 D0DIV R-0 R/W-010 TIM 16位的計數(shù)寄存器，重新裝載位的計數(shù)寄存器，重新裝載PRD的值。的值。 PRD 16位周期寄存器。位周期寄存器。 TCR 16位的定時器控制寄存器。位的定時器控制寄存器。 PSC 16位的預定標寄存器，重新裝載位的預定標寄存器，重新裝載TDDR的值。的值。 TDDR 16位的分頻寄存器。位的分頻寄存器。有有3個個32位位CPU定時器定時器(TIMER0/1/2)：定時器定時器0用戶可以在應用程序中使用。用戶可以在應用程序中使用。定時器定時器1和定時器和定時器2預留給

7、實時操作系統(tǒng)使用預留給實時操作系統(tǒng)使用(例如例如 DSPBIOS)。10u F281F281器件上有器件上有3 3個個3232位位CPUCPU定時器（定時器（TIMERTIMER0/1/20/1/2）u TIMER0TIMER0可以在用戶程序中使用，可以在用戶程序中使用，TIMER1/2TIMER1/2預留給預留給DSP BIOSDSP BIOS或其它或其它RTOSRTOS使用（使用（如果不用如果不用DSP BIOSDSP BIOS，可以供用戶使用，可以供用戶使用）。）。u 每個定時器有每個定時器有4 4個寄存器：個寄存器： 1 1）計數(shù)寄存器（）計數(shù)寄存器（TIMH:TIMTIMH:TIM）

8、：）：3232位位 2 2）周期寄存器）周期寄存器(PRDH:PRD)(PRDH:PRD)：3232位位 3 3）預定標寄存器）預定標寄存器(TPR): 32(TPR): 32位（預定標計數(shù)器位（預定標計數(shù)器PSCPSC分頻寄存器分頻寄存器TDDRTDDR） 4 4）控制寄存器控制寄存器(TCR)(TCR)：1616位位u TIFTIFTimer Interrupt FlagTimer Interrupt Flagu TIE TIETimer Interrupt EnableTimer Interrupt Enableu TRB TRBTimer Reload BitTimer Reload

9、Bitu TSS TSSTimer Stop Status BitTimer Stop Status Bit11通用定時器 定時器的工作過程：定時器的工作過程： 1 1）用用3232位計數(shù)寄存器（位計數(shù)寄存器（TIMH:TIMTIMH:TIM）裝載周期寄存器（）裝載周期寄存器（PRDH:PRD)PRDH:PRD)中的中的 計時常數(shù)；計時常數(shù)； 2 2）計數(shù)寄存器根據(jù)）計數(shù)寄存器根據(jù)SYSCLKOUTSYSCLKOUT時鐘時鐘遞減遞減計數(shù)（計數(shù)（16163232位）；位）； 3 3）當計數(shù)寄存器等于）當計數(shù)寄存器等于0 0時，定時器的計數(shù)器寄存器重載周期寄存器值，時，定時器的計數(shù)器寄存器重載周期

10、寄存器值， 并輸出一個中斷脈沖（并輸出一個中斷脈沖（TINT0TINT0）。）。12void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period)unsigned long temp;Timer-CPUFreqInMHz = Freq; / Initialize timer periodTimer-PeriodInUSec = Period;temp = (long) (Freq * Period); / 150MHz100us=15000Timer-RegsAddr-PRD.all = temp;Timer

11、-RegsAddr-TPR.all = 0; / Set pre-scale counter to divide by 1 Timer-RegsAddr-TPRH.all = 0;/ Initialize timer control register:Timer-RegsAddr-TCR.bit.TSS = 1/0; / 1 = Stop timer, 0 = Start Timer Timer-RegsAddr-TCR.bit.TRB = 1; / 1 = reload timerTimer-RegsAddr-TCR.bit.SOFT = 1;Timer-RegsAddr-TCR.bit.F

12、REE = 1; / Timer Free RunTimer-RegsAddr-TCR.bit.TIE = 1; / 1 = Enable Timer Interrupt配置CPU定時器下面的函數(shù)中周期寄存器由給定的下面的函數(shù)中周期寄存器由給定的DSP時鐘頻率時鐘頻率Freq（MHz）和定時器和定時器周期周期Period（s） 兩個參數(shù)確定。初始化后定時器處于停止狀態(tài)。兩個參數(shù)確定。初始化后定時器處于停止狀態(tài)。定定時時器器定時器功能框圖定時器功能框圖一、時鐘及系統(tǒng)控制一、時鐘及系統(tǒng)控制工作過程：工作過程：首先用首先用32位計數(shù)寄存器位計數(shù)寄存器(TIMH：TM)裝載周期寄存器裝載周期寄存器(P

13、RDH:PRD)內部的值。計數(shù)寄存器根據(jù)內部的值。計數(shù)寄存器根據(jù)SYSCLKOUT時鐘遞減計數(shù)。時鐘遞減計數(shù)。當計數(shù)寄存器等于當計數(shù)寄存器等于0時，定時器中斷輸出產(chǎn)生一個中斷脈沖。時，定時器中斷輸出產(chǎn)生一個中斷脈沖。 工作原理工作原理 在每個在每個SYSCLKOUT脈沖后脈沖后PSC減減1，一直減到，一直減到0。 在下一個在下一個SYSCLKOUT周期周期 ，TDDR加載新的除數(shù)值到加載新的除數(shù)值到PSC，并使，并使TIM減減1。 重復前兩步操作，即重復前兩步操作，即PSC每次減到每次減到0后，后，TIM進行一次減進行一次減1操作，直到操作，直到TIM減為減為0在下一個在下一個SYSCLKOU

14、T周期，將定時器中斷（周期，將定時器中斷（TINT）送到）送到CPU，和，和TOUT引腳。同引腳。同時時TIM裝載來自裝載來自PRD的新的定時的新的定時 計數(shù)器值，并使計數(shù)器值，并使PSC再次減再次減1。 每經(jīng)過（每經(jīng)過（TDDR+1）個）個SYSCLKOUT 周期，周期，TIM減減1。當。當PRD、TDDR或兩者都不或兩者都不為零時，為零時，定時器中斷頻率即定時器中斷頻率即TINT的頻率（的頻率（fTINT）為：）為： fCLKOUT1為為SYSCLKOUT的頻率。的頻率。定時器定時器) 1() 1(11PRDTDDRffCLKOUTTINT定時器定時器 計數(shù)器計數(shù)器TIMTIMTIM D1

15、5 D0 R/W-0TIMH D15 D0 R/W-0 周期寄存器周期寄存器PRDPRDPRD D15 D0 R/W-0PRDH D15 D0 R/W-0定時器定時器 控制寄存器控制寄存器TCR0TCR0TIF TIEFREE D15 D14 D13D12 D11 D10 D9D6 D5 D4 D3 D0TRB保留保留SOFT保留保留R/W-0 R/W-0 R-0 R/W-0 R/W-0 R-0 R/W-0 R/W-0 R-0 TCR功能：功能： 控制定時器模式控制定時器模式 重新加載定時器重新加載定時器 啟動和停止定時器啟動和停止定時器TSS保留保留 預定標寄存器預定標寄存器PSC/TDDR

16、PSC/TDDRPSC D15 D8 D7 D0 R-0 R/W-0PSCH D15 D8 D7 D0 R-0 R/W-0TDDRTDDRH一、時鐘及系統(tǒng)控制一、時鐘及系統(tǒng)控制看門狗及其應用看門狗及其應用 F2812的看門狗與的看門狗與240 x的基本相同，當?shù)幕鞠嗤?位的看門狗計數(shù)位的看門狗計數(shù)器計數(shù)到最大值時，看門狗模塊產(chǎn)生一個輸出脈沖器計數(shù)到最大值時，看門狗模塊產(chǎn)生一個輸出脈沖(512個振蕩個振蕩器時鐘寬度器時鐘寬度)。如果不希望產(chǎn)生脈沖信號，用戶需要屏蔽計數(shù)。如果不希望產(chǎn)生脈沖信號，用戶需要屏蔽計數(shù)器，或用軟件周期向看門狗復位控制寄存器寫器，或用軟件周期向看門狗復位控制寄存器寫“

17、0 x55+0 xAA，該寄存器能夠使看門狗計數(shù)器清零。該寄存器能夠使看門狗計數(shù)器清零。 為了實現(xiàn)看門狗的各項功能，內部有為了實現(xiàn)看門狗的各項功能，內部有3個功能寄存器個功能寄存器 看門狗功能框圖看門狗功能框圖192、看門狗及其應用u 8 8位的看門狗計數(shù)器（位的看門狗計數(shù)器（WDCNTRWDCNTR），當計數(shù)到最大值時看門狗模塊產(chǎn)生），當計數(shù)到最大值時看門狗模塊產(chǎn)生一個輸出脈沖（一個輸出脈沖（512512個個OSCCLKOSCCLK時鐘寬度），并可以中斷或復位時鐘寬度），并可以中斷或復位DSPDSP。u 如果不希望產(chǎn)生脈沖信號，用戶可以屏蔽看門狗模塊，或者通過軟件周如果不希望產(chǎn)生脈沖信號，用

18、戶可以屏蔽看門狗模塊，或者通過軟件周期性的向看門狗復位寄存器（期性的向看門狗復位寄存器（WDKEYWDKEY）寫）寫“0 x55+0 xAA”0 x55+0 xAA”，使得，使得WDCNTRWDCNTR清零。清零。應用說明：應用說明：u 使能看門狗或屏蔽看門狗模塊？看門狗時鐘倍率？使能看門狗或屏蔽看門狗模塊？看門狗時鐘倍率？WDCRWDCRu 希望看門狗中斷（從低功耗模式喚醒）還是希望看門狗中斷（從低功耗模式喚醒）還是復位復位（程序失控）？（程序失控）？SCSRSCSRu 程序運行過程程序運行過程周期性周期性的復位的復位WDCNTRWDCNTR。向。向WDKEYWDKEY 寫寫“0 x55+0

19、 xAA”u 如果程序失控，則復位或中斷如果程序失控，則復位或中斷DSP；否則看門狗不影響程序執(zhí)行。；否則看門狗不影響程序執(zhí)行。 提示：看門狗作為提高系統(tǒng)抗干擾能力的措施之一，是一種補救措施。提示：看門狗作為提高系統(tǒng)抗干擾能力的措施之一，是一種補救措施。20看門狗模塊框圖看門狗模塊看門狗模塊21 看門狗控制寄存器WDCRu 寫寫1 1到到WDDISWDDIS，屏蔽看門狗模塊；寫，屏蔽看門狗模塊；寫0 0使能看門狗模塊。使能看門狗模塊。u WDCHKWDCHK（2020）必須寫）必須寫101101，其它值會引起，其它值會引起DSPDSP復位。復位。u WDPSWDPS（2020）配置看門狗計數(shù)時

20、鐘：）配置看門狗計數(shù)時鐘： WDCLKWDCLKOSCCLK/512/OSCCLK/512/（1 16464）。）。u 看門狗中斷狀態(tài)標志位看門狗中斷狀態(tài)標志位WDFLAGWDFLAG： 讀：讀：1 1看門狗復位（看門狗復位（WDRSTWDRST）;0;0器件復位器件復位 寫：寫：1 1將將WDFLAGWDFLAG清零；清零；0 0WDFLAGWDFLAG狀態(tài)不變狀態(tài)不變22使能/屏蔽看門狗模塊/ This function disables the watchdog timer.void DisableDog(void) EALLOW; SysCtrlRegs.WDCR= 0 x0068;

21、/WDDIS=1, WDCHK=101, EDIS; / WDPS=000 (WDCLK=OSCCLK/512)/ This function enables the watchdog timer.void EnableDog(void) EALLOW; SysCtrlRegs.WDCR= 0 x0028; /WDDIS=0, WDCHK=101, EDIS; / WDPS=000 (WDCLK=OSCCLK/512)23系統(tǒng)控制和狀態(tài)寄存器SCSRu WDENINTWDENINT： 1 1看門狗復位信號（看門狗復位信號（WDRSTWDRST）被屏蔽）被屏蔽, , 看門狗中斷信號使能（看門狗中

22、斷信號使能（WDINTWDINT） 0 0看門狗復位信號（看門狗復位信號（WDRSTWDRST）被使能）被使能, , 看門狗中斷信號屏蔽（看門狗中斷信號屏蔽（WDINTWDINT）u WDINTSWDINTS：看門狗中斷狀態(tài)位，反映：看門狗中斷狀態(tài)位，反映WDINTWDINT的狀態(tài)。的狀態(tài)。u WDOVERRIDEWDOVERRIDE： 1 1允許改變允許改變WDCRWDCR中的看門狗屏蔽位中的看門狗屏蔽位WDDISWDDIS；0 0不能改變不能改變WDDISWDDIS 清零后只有系統(tǒng)復位才允許改變該位的狀態(tài)，清零后只有系統(tǒng)復位才允許改變該位的狀態(tài)，用戶可讀取該位狀態(tài)用戶可讀取該位狀態(tài)。24看

23、門狗復位寄存器WDKEYu 依次寫依次寫0 x550 x550 xAA0 xAA到到WDKEYWDKEY將使將使WDCNTRWDCNTR清零；清零；u 寫其它任何值都會使看門狗復位；寫其它任何值都會使看門狗復位；u 讀該寄存器將返回讀該寄存器將返回WDCRWDCR寄存器的值。寄存器的值。/ This function resets the watchdog timer.void KickDog(void) EALLOW; SysCtrlRegs.WDKEY = 0 x0055; SysCtrlRegs.WDKEY = 0 x00AA; EDIS;如果系統(tǒng)使能看門狗模塊，需要在用戶程序中定時執(zhí)行

24、KickDog函數(shù)，且定時器周期要小于看門狗計數(shù)器溢出周期。25看門狗計數(shù)寄存器WDCNTRu WDCNTRWDCNTR包含看門狗計數(shù)器的當前計數(shù)值（包含看門狗計數(shù)器的當前計數(shù)值（0 00 xFF0 xFF）；）；u 如果計數(shù)器溢出，看門狗產(chǎn)生中斷或復位如果計數(shù)器溢出，看門狗產(chǎn)生中斷或復位DSPDSP；u 如果向如果向WDKEYWDKEY寫有效的組合寫有效的組合（ 0 x55+0 xAA ），將使計，將使計數(shù)器清零。數(shù)器清零?？撮T狗定時器的周期最大值：OSCCLK/512/(1-64)/256。26初始化系統(tǒng)控制/ -This function initializes the System C

25、ontrol registers to a known state.程序功能：1、屏蔽看門狗模塊2、配置PLLCR寄存器，設定SYSCLKOUT的頻率 3、配置高速/低速外設時鐘的預定標因子4、使能相應外設時鐘 void InitSysCtrl(void) / Disable the watchdog DisableDog(); / Initialize the PLLCR to 0 xA InitPll(0 xA); / Initialize the peripheral clocks InitPeripheralClocks();實驗時，注意使能所使用的外設模塊時鐘，否則無法讀寫相應的外設

26、寄存器。PLLCR通常設為10，即CPU的時鐘頻率為30MHz5。一、時鐘及系統(tǒng)控制一、時鐘及系統(tǒng)控制看門狗及其應用看門狗及其應用 計數(shù)寄存器計數(shù)寄存器WDCNTRWDCNTRReserved D15 D8 D7 D0 R-0 R/W-0WDCNTR 復位寄存器復位寄存器WDKEYWDKEYReserved D15 D8 D7 D0 R-0 R/W-0WDKEY 控制寄存器控制寄存器WDCRWDCRReserved D15 D8 R-0 R/W-0WDFLAG D7 D6 D5 D3 D2 D0 R/W-0 R/W-0WDPSWDDISWDCHK R - 0二、二、程序地址的產(chǎn)生程序地址的產(chǎn)生

27、 通常程序是順序執(zhí)行的，即在連續(xù)的程序存儲器地址上通常程序是順序執(zhí)行的，即在連續(xù)的程序存儲器地址上取出指令并執(zhí)行。但有時程序需要轉移到不連續(xù)的地址，然取出指令并執(zhí)行。但有時程序需要轉移到不連續(xù)的地址，然后再連續(xù)執(zhí)行新地址處的指令。為此提供了轉移、調用、重后再連續(xù)執(zhí)行新地址處的指令。為此提供了轉移、調用、重復（循環(huán)）和中斷指令。復（循環(huán)）和中斷指令。 在執(zhí)行當前指令的同時，程序流要求處理器生成下一個在執(zhí)行當前指令的同時，程序流要求處理器生成下一個指令的程序地址（順序或非順序的）。指令的程序地址（順序或非順序的）。程序控制：控制一個或多個指令塊的執(zhí)行次序。程序控制：控制一個或多個指令塊的執(zhí)行次序。

28、二、二、程序地址的產(chǎn)生程序地址的產(chǎn)生 程序計數(shù)器程序計數(shù)器 PCPC：22bit，取指令時，對內部和外部程序存儲器尋址。，取指令時，對內部和外部程序存儲器尋址。 程序地址寄存器程序地址寄存器 PAR: PAR: 驅動程序地址總線，提供程序的讀、寫地址。驅動程序地址總線，提供程序的讀、寫地址。 堆棧堆棧STACKSTACK：16位寬位寬8級深，可保存級深，可保存8個返回地址個返回地址,也可將用作暫存存儲器。也可將用作暫存存儲器。 微堆棧微堆棧 MSTACK: MSTACK: 16位、位、1級深，保存一個返回地址。級深，保存一個返回地址。 重復計數(shù)器重復計數(shù)器 RPTCRPTC：16位，與重復指令

29、（位，與重復指令（RPT）一起，用來確定）一起，用來確定 RPT后面的一條指令重復執(zhí)行多次。后面的一條指令重復執(zhí)行多次。用到的硬件用到的硬件二、二、程序地址的產(chǎn)生程序地址的產(chǎn)生 順序操作：順序操作：程序的地址來源于程序的地址來源于PC程序計數(shù)器（程序地址程序計數(shù)器（程序地址+1） 空（?。┲芷冢嚎眨▎。┲芷冢撼绦虻牡刂穪碓从诔绦虻牡刂穪碓从赑AR （程序地址（程序地址+1） 從子程序返回：從子程序返回：程序的地址來源于棧頂（程序的地址來源于棧頂（TOS） 從表傳送或塊傳送返回：從表傳送或塊傳送返回：程序的地址來源于微堆棧（程序的地址來源于微堆棧（MSTACK） 轉移到或調用指令中指定的地址：轉

30、移到或調用指令中指定的地址：程序的地址來源于轉移或調用指程序的地址來源于轉移或調用指 令。即利用程序讀總線（令。即利用程序讀總線（PRDB）的方式獲取程序地址。）的方式獲取程序地址。 轉移到或調用累加器低半部分指定的地址：轉移到或調用累加器低半部分指定的地址：程序地址來源于累加程序地址來源于累加 器的低半部分。即利用數(shù)據(jù)讀總線（器的低半部分。即利用數(shù)據(jù)讀總線（DRDB）的方式獲取程序地址。）的方式獲取程序地址。 轉移到中斷服務程序：轉移到中斷服務程序：程序地址來源于中斷矢量單元。即利用程序讀總程序地址來源于中斷矢量單元。即利用程序讀總 線線 （ PRDB）的方式獲取程序地址。）的方式獲取程序地

31、址。程序地址產(chǎn)生的情況程序地址產(chǎn)生的情況二、二、程序地址的產(chǎn)生程序地址的產(chǎn)生 程序計數(shù)器程序計數(shù)器 PC PCPC中存放將被執(zhí)行的下一條指令的地址。中存放將被執(zhí)行的下一條指令的地址。 有有5 5種方式加載種方式加載PCPC，從而適應連續(xù)和不連續(xù)的程序流程。，從而適應連續(xù)和不連續(xù)的程序流程。二、二、程序地址的產(chǎn)生程序地址的產(chǎn)生 順序執(zhí)行順序執(zhí)行：若當前指令是一個字，則將若當前指令是一個字，則將PC+1加載到加載到PC 若當前指令是兩個字，則將若當前指令是兩個字，則將PC+2加載到加載到PC 分支（轉移）：分支（轉移）：轉移指令后的長立即數(shù)直接加載到轉移指令后的長立即數(shù)直接加載到PC 子程序調用和

32、返回子程序調用和返回 ： 調用指令調用指令 將將PC中下一條指令的地址壓入堆棧，然后將調用指令后的長中下一條指令的地址壓入堆棧，然后將調用指令后的長 立即數(shù)直接加載到立即數(shù)直接加載到PC 返回指令返回指令 將返回地址從堆棧中彈回將返回地址從堆棧中彈回PC軟件或硬件中斷：軟件或硬件中斷：將相應的中斷矢量地址裝入將相應的中斷矢量地址裝入PC，在該矢量地址單元，通，在該矢量地址單元，通 常有一條轉移指令，又將相應的中斷服務程序的地址加載到常有一條轉移指令，又將相應的中斷服務程序的地址加載到PC 計算轉移：計算轉移：將累加器低將累加器低16位加載到位加載到PC 利用利用BACC或或CALA指令可實現(xiàn)計

33、算指令可實現(xiàn)計算GOTO操作操作程序計數(shù)器程序計數(shù)器 PC二、二、程序地址的產(chǎn)生程序地址的產(chǎn)生 1616位寬、位寬、8 8級深級深 當調用子程序或發(fā)生中斷時，程序地址產(chǎn)生邏輯利用當調用子程序或發(fā)生中斷時，程序地址產(chǎn)生邏輯利用 該堆棧保存返回地址該堆棧保存返回地址 進入子程序或中斷服務程序時，返回地址自動裝入該進入子程序或中斷服務程序時，返回地址自動裝入該 堆棧的棧頂；當子程序或中斷服務程序完成時，返回堆棧的棧頂；當子程序或中斷服務程序完成時，返回 指令將返回地址從棧頂傳送到程序計數(shù)器。指令將返回地址從棧頂傳送到程序計數(shù)器。 訪問堆棧的指令訪問堆棧的指令 PUSH和和POP：針對累加器低：針對累

34、加器低16位操作。位操作。 PSHD和和POPD：當子程序或中斷嵌套超過：當子程序或中斷嵌套超過8級時可利用這兩條指令在級時可利用這兩條指令在 數(shù)據(jù)存儲區(qū)中建立一個堆棧。數(shù)據(jù)存儲區(qū)中建立一個堆棧。堆堆棧棧二、二、程序地址的產(chǎn)生程序地址的產(chǎn)生 堆堆棧棧例例子子二、二、程序地址的產(chǎn)生程序地址的產(chǎn)生 堆棧例子堆棧例子二、二、程序地址的產(chǎn)生程序地址的產(chǎn)生 一級深、一級深、1616位寬，操作不可見，即無指令，只有程序位寬，操作不可見，即無指令，只有程序 地址產(chǎn)生邏輯才能夠使用微堆棧。地址產(chǎn)生邏輯才能夠使用微堆棧。 程序地址產(chǎn)生邏輯在執(zhí)行程序地址產(chǎn)生邏輯在執(zhí)行BLDDBLDD、BLPDBLPD、MACMA

35、C、MACDMACD、 TBLR TBLR 和和TBLW TBLW 這些串（塊）操作指令時利用微堆棧保這些串（塊）操作指令時利用微堆棧保 存返回地址。存返回地址。微微堆堆棧棧二、二、程序地址的產(chǎn)生程序地址的產(chǎn)生 ，二、二、程序地址的產(chǎn)生程序地址的產(chǎn)生 流流水水線線技技術術 下面給出了一個四級深流水線操作圖。同時執(zhí)行四條下面給出了一個四級深流水線操作圖。同時執(zhí)行四條 指令，但每一條指令處于不同的階段指令，但每一條指令處于不同的階段單字、單周期指令單字、單周期指令4級流水線操作級流水線操作 二、二、程序地址的產(chǎn)生程序地址的產(chǎn)生 流流水水線線技技術術 對對F2812每條指令都要經(jīng)過每條指令都要經(jīng)過8個獨立的執(zhí)行過程，個獨立的執(zhí)行過程，這這8個過程形成了指令流水線個過程形成了指令流水線(instruction pipeline)。在每一個給定的時間內，有在每一個給定的時間內，有8條指令被激活，每一指條指令被激活，每一指令處在執(zhí)行過程中的不同階段。并不是所有的指令令處在執(zhí)行過程中的不同階段。并不是所有的指令都會同時發(fā)生讀寫操作，但是