哈工大機械原理大作業(yè) 第25題 凸輪設(shè)計

1、機械原理大作業(yè)二課程名稱： 機械原理 設(shè)計題目： 凸輪機構(gòu)設(shè)計 院 系： 機電工程學(xué)院 指導(dǎo)教師： 林琳 劉福利 設(shè)計時間： 2014.06 哈爾濱工業(yè)大學(xué)凸輪機構(gòu)設(shè)計1設(shè)計題目(1) 凸輪機構(gòu)運動簡圖： (2)凸輪機構(gòu)的原始參數(shù)序號升程升程運動角升程運動規(guī)律升程許用壓力角回程運動角回程運動規(guī)律回程許用壓力角遠休止角近休止角25130mm90等加等減速 4080等速70601302確定凸輪推桿升程、回程運動方程并繪制推桿位移,速度,加速度線圖 ：(1) 凸輪推桿升程，回程運動方程如下：A.推桿升程方程s=2h02 = 104022, 0 4; s=130-104022-2, 4 2;v=4h1

2、02= 2080w2, 0 4; v=2080w22-, 4 2;a=4h12022080w22, 0 4; a=-2080w22, 4 2; B.推桿回程方程s= 130(238-94), 56 2318;v=-5852w, 56 2318; a=0， 56 2318; (2)推桿位移,速度,加速度線圖如下：A.推桿位移線圖(使用matlab畫圖，程序詳見附錄1) B.推桿速度線圖(使用matlab畫圖，程序詳見附錄2)C.推桿加速度線圖(使用matlab畫圖，程序詳見附錄3)3凸輪機構(gòu)的dsd-s線圖，并依次確定凸輪的基圓半徑和偏距.(1) 凸輪機構(gòu)的dsd-s線圖：(使用matlab畫圖

3、，程序詳見附錄4)(2) 確定凸輪的基圓半徑和偏距：以ds/df-s(f)圖為基礎(chǔ)，可分別作出三條限制線（推程許用壓力角的切界限D(zhuǎn)tdt,回程許用壓力角的限制線Dtdt，起始點壓力角許用線B0d)，以這三條線可確定最小基圓半徑及所對應(yīng)的偏距e,在其下方選擇一合適點，即可滿足壓力角的限制條件。得圖如下： (使用matlab畫圖，程序詳見附錄6) 得最小基圓對應(yīng)的坐標位置大約為（55.28，-65.88）經(jīng)計算取偏距e=55mm，r0=90mm.4確定滾子半徑及繪制凸輪理論輪廓曲線和實際輪廓曲線.為求滾子許用半徑，須確定最小曲率半徑，以防止凸輪工作輪廓出現(xiàn)尖點或出現(xiàn)相交包絡(luò)線，確定最小曲率半徑數(shù)學(xué)模型如下：其中：利用上式可求的最小曲率半徑后可確定實際廓線。理論廓線數(shù)學(xué)模型： 凸輪實際廓線坐標方程式： 其中rt為確定的滾子半徑。故，可判斷出rt0 y1=-k1*f(i)+s(i); if y1ym1 ym1=y1; f01=f(i);s01=s(i); %求的推程限制線對應(yīng)的切點坐標 end else y2=-k2*f(i)+s(i); if y2ym2 ym2=y2; f02=f(i);s02=s(i); %回程的限制線切點坐標 end endendx=linspace(-100,200,300);d1=k1*(x