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這是由University of Connecticut的 Martin D. Fox教授設(shè)計的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路,他是EE系的教授,目前教授一門單片計算機(jī)的課程。他一直認(rèn)為科研應(yīng)該為人類服務(wù),而不僅僅是為了錢。所以他很樂意與中國的robotics fans一起分享他的設(shè)計。以后我們會慢慢收集他以及他的學(xué)生的設(shè)計,希望能給大家?guī)碛杏玫男畔ⅰ2竭M(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路及應(yīng)用這是由University of Connecticut的 Martin D. Fox教授設(shè)計的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路,他是EE系的教授,目前教授一門單片計算機(jī)的課程。他一直認(rèn)為科研應(yīng)該為人類服務(wù),而不僅僅是為了錢。所以他很樂意與中國的robotics fans一起分享他的設(shè)計。以后我們會慢慢收集他以及他的學(xué)生的設(shè)計,希望能給大家?guī)碛杏玫男畔ⅰ?步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路圖:說明:上面電路圖是最初的設(shè)計,現(xiàn)在做了些少改動:1. C1改為0.2 uF 而不是0.1。 2. 在12V電源供電端的兩端有一個470 uF電容。 3. 使用了7805來穩(wěn)壓,提供給邏輯電路(5 V),在電路圖上沒有畫出。 4. 使用的電機(jī)為:hompson/Airpax steppers。 使用這個驅(qū)動電路做的一輛小車: 這輛小車是Dr. Fo
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