PLC的特殊功能輸入輸出模塊

1、 型 號 功 能 說 明 除除FX2N-3AFX2N-3A、FX1N-8AV-BD/FX2N-8AV-BDFX1N-8AV-BD/FX2N-8AV-BD的分辨率為的分辨率為8 8位，位， FX2N-FX2N-8AD8AD為為1616位外，其余位外，其余FX1N-2AD-BDFX1N-2AD-BDFX1N-1DA-BDFX1N-1DA-BDFX1N-8AV-BDFX1N-8AV-BD、FX2N-8AV-BDFX2N-8AV-BDFX2N-3AFX2N-3AFX2N-2ADFX2N-2AD、項目項目電壓輸入電壓輸入電流輸入電流輸入根據(jù)是電流輸入還是電壓輸入，使用端子有不同根據(jù)是電流輸入還是電壓輸入

2、，使用端子有不同模擬量輸入范圍模擬量輸入范圍DC-10DC-10+10V(+10V(輸入電阻輸入電阻200K)200K)絕對最大輸入絕對最大輸入15V15VDC-20DC-20+20mA(+20mA(輸入電阻輸入電阻250)250)絕對最大輸入絕對最大輸入32mA32mA數(shù)字量輸出范圍數(shù)字量輸出范圍帶符號位的帶符號位的1616位二進制（有效數(shù)值位二進制（有效數(shù)值1111位）位）+2047+2047以上固定為以上固定為+2047+2047，-2048-2048以下固定為以下固定為-2048-2048分辨力分辨力5mV(10V5mV(10V1/2000)1/2000)20A(20mA20A(20m

3、A1/1000)1/1000)綜合精確度綜合精確度1%(1%(相對于最大值相對于最大值) )轉換速度轉換速度15ms15ms（1 14 4）通道（高速轉換方式時在版本）通道（高速轉換方式時在版本V2.00V2.00以下時為以下時為6ms6ms1 14 4通道）通道）隔離方式隔離方式光電隔離及采用光電隔離及采用DC/DCDC/DC轉換器使輸入和轉換器使輸入和PLCPLC電源間隔離（各輸入端電源間隔離（各輸入端子間不隔離）子間不隔離）模擬量用電源模擬量用電源DCDC（24V24V2.4V2.4V），），50mA50mA輸入輸出占有點輸入輸出占有點數(shù)數(shù)程序上為程序上為8 8點（計輸入或輸出點均可），

4、由點（計輸入或輸出點均可），由PLCPLC供電的消耗功率為供電的消耗功率為5V30mA5V30mAn特殊功能模塊通過軟電纜接在特殊功能模塊通過軟電纜接在FX2FX2主機右側的主機右側的I/OI/O擴展總線上擴展總線上，從最近主機的那個特殊功能模塊開始順序編號為，從最近主機的那個特殊功能模塊開始順序編號為0 07 7號。號。n同一模擬量輸入模塊既可連接電壓信號也可連接電流信號。同一模擬量輸入模塊既可連接電壓信號也可連接電流信號。接線方式如圖接線方式如圖4-24-2。 電壓信號：接在電壓信號：接在V+V+與與COMCOM端端 電流信號：接在電流信號：接在I+I+和和COMCOM端，端， 短接該通道

5、的短接該通道的V+V+與與I+I+圖圖4-2 4-2 輸入電壓信號和電流信號時模塊的外部接線輸入電壓信號和電流信號時模塊的外部接線 ml為特殊功能模塊的編號，為特殊功能模塊的編號，ml=07；m2為該特殊功能模塊中緩沖寄存器為該特殊功能模塊中緩沖寄存器(BFM)的編號，的編號，m2=032767；n是待傳送數(shù)據(jù)的字數(shù)，是待傳送數(shù)據(jù)的字數(shù)，n=l32（16位操作）或位操作）或l16（32位操作）位操作）n 存放經存放經ADCADC轉換后得到的數(shù)字量轉換后得到的數(shù)字量n FX2-4ADFX2-4AD內的緩沖數(shù)據(jù)寄存區(qū)間是由內的緩沖數(shù)據(jù)寄存區(qū)間是由3232個個1616位的數(shù)據(jù)寄存位的數(shù)據(jù)寄存器組成，

6、其編號為器組成，其編號為BFMBFM0 0BFMBFM3131。n 各緩沖數(shù)據(jù)寄存器的用途及存放內容如表各緩沖數(shù)據(jù)寄存器的用途及存放內容如表4-34-3所示所示n 帶帶* *號的號的1010個個BFMBFM：用于初始化設置：用于初始化設置n 不帶不帶* *號的號的2222個個BFMBFM：1010個個BFMBFM用于存放數(shù)據(jù)供用于存放數(shù)據(jù)供PLCPLC讀取，另讀取，另外外1212個空置不用個空置不用BFMBFM內容內容* *#0#0通道初始化設定：通道初始化設定：默認設定值默認設定值H0000H0000，BFMBFM0 0中中寫入寫入4 4位十六進制分別設定位十六進制分別設定4 4個通個通道工

7、作方式道工作方式* *#1#1通道通道1 1平均采用次數(shù)設平均采用次數(shù)設定定1 140964096，默，默認設定值認設定值8 8。設定值超出范圍設定值超出范圍按默認值按默認值8 8處理處理* *#2#2通道通道2 2* *#3#3通道通道3 3* *#4#4通道通道4 4#5#5通道通道1 1存放各通道經存放各通道經A/DA/D轉換的數(shù)字轉換的數(shù)字量平均值，數(shù)據(jù)量平均值，數(shù)據(jù)由由FROMFROM指令讀取指令讀取#6#6通道通道2 2#7#7通道通道3 3#8#8通道通道4 4#9#9通道通道1 1存放各通道當前存放各通道當前A/DA/D轉換的數(shù)字轉換的數(shù)字量，數(shù)據(jù)由量，數(shù)據(jù)由FROMFROM指

8、令讀取指令讀取#10#10通道通道2 2#11#11通道通道3 3#12#12通道通道4 4#13#13#19#19不能使用不能使用* *#20#20重新設置模塊為默認值重新設置模塊為默認值 默認設定值默認設定值H0000H0000若若BFMBFM20201 1，設定值均恢復到設定值，設定值均恢復到設定值* *#21#21禁止零點禁止零點0 0和增益和增益G G調整調整 默認設定值默認設定值b1b1，b0b00 0，1 1（允許）；（允許）；b1b1，b0b01 1，0 0（禁止）（禁止）* *#22#22零點增零點增益調整益調整b7b7b6b6b5b5b4b4b3b3b2b2b1b1b0b0

9、G4G4O4O4G3G3O3O3G2G2O2O2G1G1O1O1* *#23#23零點值：默認設定值零點值：默認設定值0 0，調整值以，調整值以5mV/205mV/20為步距。零點：數(shù)字量輸出為為步距。零點：數(shù)字量輸出為0 0時的輸入值時的輸入值* *#24#24增益值：默認設定值增益值：默認設定值50005000，調整值以，調整值以5mV/20A5mV/20A為步距。增益：數(shù)字量輸出為為步距。增益：數(shù)字量輸出為+1000+1000時的輸入值時的輸入值#25#25#28#28空置空置#29#29出錯信息出錯信息#30#304A/D4A/D模塊識別碼：模塊識別碼：K2010K2010#31#31

10、不能使用不能使用1)BFM#01)BFM#0：輸入方式設定，十六進制：輸入方式設定，十六進制4 4位數(shù)表示各通道位數(shù)表示各通道的初始化內容，從最低開始依次控制通道的初始化內容，從最低開始依次控制通道CH1CH1CH4CH4，每一位的有效數(shù)范圍是，每一位的有效數(shù)范圍是0 03 3：n0 0輸入為電壓信號，信號范圍為輸入為電壓信號，信號范圍為-10-10+10V+10V；n1 1輸入為電流信號，信號范圍為輸入為電流信號，信號范圍為+4+4+20mA+20mA；n2 2輸入為電流信號，信號范圍為輸入為電流信號，信號范圍為-20-20+20mA+20mA；n3 3通道關閉，不接受任何信號通道關閉，不接

11、受任何信號nBFM#0 BFM#0 的默認值為的默認值為H0000H0000，CH1CH1CH4CH4都以電壓信號都以電壓信號輸入方式工作。輸入方式工作。n例如：在圖例如：在圖4-14-1中如果程序運行中執(zhí)行指令后中如果程序運行中執(zhí)行指令后CH1CH1CH4CH4的工作方式分別是：的工作方式分別是：nCH1CH1為電壓信號輸入，信號范圍是為電壓信號輸入，信號范圍是-10V-10V+10V+10VnCH2CH2為電流信號輸入，信號范圍是為電流信號輸入，信號范圍是+4mA+4mA+20mA+20mAnCH3CH3為電流信號輸入，信號范圍是為電流信號輸入，信號范圍是-20mA-20mA+20mA+2

12、0mAnCH4CH4關閉關閉TOPK0K0 H3210Kn2) BFM#12) BFM#1#4#4：平均值采樣次數(shù)設定。設定范圍為：平均值采樣次數(shù)設定。設定范圍為1 140964096。超過此范圍按默認值。超過此范圍按默認值8 8處理。處理。n3) BFM#53) BFM#5#8#8：存放輸入的平均值數(shù)字量：存放輸入的平均值數(shù)字量n4) BFM#94) BFM#9#12#12：存放輸入的當前值數(shù)字量：存放輸入的當前值數(shù)字量n5) BFM#20 5) BFM#20 ：快速重置默認位。置：快速重置默認位。置1 1時各設定值恢復時各設定值恢復到默認值；置到默認值；置0 0時允許重新設置，默認值定為時

13、允許重新設置，默認值定為H0000H0000。n6) BFM6) BFM2121：零點和增益調整控制。：零點和增益調整控制。b1b1、b0b0值為值為1 1、0 0時禁止零點、增益設定值改動；為時禁止零點、增益設定值改動；為0 0、1 1時允許零點與時允許零點與增益設定值改動；為增益設定值改動；為0 0、1 1，即禁止調整。，即禁止調整。n7) BFM7) BFM2222：需要調整的輸入通道的零點與增益值允：需要調整的輸入通道的零點與增益值允許改動與否。由許改動與否。由G1G1、O1O1（即（即b1b1、b0b0狀態(tài)）、狀態(tài)）、G2G2、O2O2（b3b3、b2b2狀態(tài)）、狀態(tài)）、G3G3、O

14、3O3（b5b5、b4b4狀態(tài)）、狀態(tài)）、G4G4、O4O4（b7b7、b6b6狀態(tài)）分別來控制通道狀態(tài)）分別來控制通道CH1CH1CH4CH4的增益、零點允的增益、零點允許改動與否。許改動與否。 例如：若例如：若BFMBFM2222的的G1G1、O1O1位（增益、零點位）均置位（增益、零點位）均置1 1，則存放在，則存放在BFMBFM2323和和BFMBFM2424中的零點和增益設定值中的零點和增益設定值就可送入就可送入CH1CH1中的零點和增益值寄存器中。各輸入通中的零點和增益值寄存器中。各輸入通道的增益與零點既可統(tǒng)一調整也可單獨調整。道的增益與零點既可統(tǒng)一調整也可單獨調整。n8) BFM

15、#238) BFM#23：存放設定零點值（以：存放設定零點值（以5mV/20A5mV/20A為步距）為步距）, ,默認值為默認值為0 0。n9) BFM#249) BFM#24：存放設定增益值（以：存放設定增益值（以5mV/20A5mV/20A為步距）為步距），默認值為，默認值為50005000。n1010）BFM#29BFM#29：存放出錯信息，由各位狀態(tài)決定。如：存放出錯信息，由各位狀態(tài)決定。如b2b2為為0 0表示表示DC24VDC24V電源正常，為電源正常，為1 1表示電源有故障。在用戶表示電源有故障。在用戶程序中可用程序中可用FROMFROM指令將其讀入以便進行相應的故障處指令將其讀

16、入以便進行相應的故障處理，理，BFMBFM2929其他各位出錯信息如表其他各位出錯信息如表4-44-4所示。所示。n1111）BFMBFM3030：存放模塊識別碼：存放模塊識別碼K2010K2010。位位功能功能接通（接通（1 1）斷開（斷開（0 0）b0b0A/DA/D模塊出錯模塊出錯模塊硬件或軟件出錯，各模塊硬件或軟件出錯，各A/DA/D通道停止轉通道停止轉換換無錯誤無錯誤b1b1G-OG-O出錯出錯EPROMEPROM中的增益中的增益/ /偏置數(shù)據(jù)無用或出錯偏置數(shù)據(jù)無用或出錯G-OG-O數(shù)據(jù)正常數(shù)據(jù)正常b2b2電源異常電源異常DC24VDC24V電源斷電或故障電源斷電或故障電源正常電源正

17、常b3b3硬件損壞硬件損壞A/DA/D轉化模塊或相應硬件損壞轉化模塊或相應硬件損壞A/DA/D硬件正常硬件正常b8b8READYREADY位置判斷位置判斷FX-4ADFX-4AD方式開關位置在方式開關位置在READYREADY以外位置以外位置在在READYREADY位置位置b10b10轉換值異常轉換值異常A/DA/D轉換值小于轉換值小于-2048-2048或大于或大于+2047+2047轉換值在范圍內轉換值在范圍內b11b11平均數(shù)出錯平均數(shù)出錯平均次數(shù)大于平均次數(shù)大于40974097或小于或小于0 0，模塊自動取，模塊自動取值值8 8平均數(shù)在范圍內平均數(shù)在范圍內b12b12調整禁止調整禁止/

18、 /允許允許BFMBFM2121的的b1b0b1b0為為10B10B，處于禁止狀態(tài)，處于禁止狀態(tài)b1b0b1b0為為01B01B表表4-4 BFM4-4 BFM2929狀態(tài)狀態(tài)例例4-14-1： 要求要求FX2N-4ADFX2N-4AD的的CH1 CH1 CH4CH4均設置成電均設置成電壓輸入方式，壓輸入方式，CH1CH1通道設置成零偏置通道設置成零偏置，增益值為，增益值為2.5V2.5V。試設計其初始化設試設計其初始化設置程序。置程序。例例4-24-2：FX2N-4ADFX2N-4AD模塊在模塊在0 0號位置，其通道號位置，其通道CH1CH1和和CH2CH2作為電壓作為電壓輸入，輸入，CH3

19、CH3、CH4CH4關關閉，平均值采樣次閉，平均值采樣次數(shù)為數(shù)為4 4，數(shù)據(jù)存儲，數(shù)據(jù)存儲器器D1D1和和D2D2用于接收用于接收CH1CH1、CH2CH2輸入的平輸入的平均值。均值。 n 2通道、通道、12位高精度位高精度n 主要功能：輸出的數(shù)字量主要功能：輸出的數(shù)字量電壓信號（電壓信號（-10V+10V）或電流）或電流信號（信號（+4+20mA）n 模塊中每個通道可以獨立設置電壓輸出或電流輸出方式，并模塊中每個通道可以獨立設置電壓輸出或電流輸出方式，并且可以通過簡易的調節(jié)或通過程序方便地改變模擬量的輸出且可以通過簡易的調節(jié)或通過程序方便地改變模擬量的輸出范圍。范圍。項目項目電壓輸出電壓輸出

20、電流輸出電流輸出根據(jù)電流輸入還是電壓輸出，使用不同端子根據(jù)電流輸入還是電壓輸出，使用不同端子模擬量輸出范圍模擬量輸出范圍DC-10DC-10+10V+10V( (外部負載電阻外部負載電阻1K1K1M)1M)DC=4DC=4+20mA+20mA( (外部負載電阻外部負載電阻500500以下以下 ) )數(shù)字輸入數(shù)字輸入帶符號位的帶符號位的1616位二進制，但有效數(shù)值為位二進制，但有效數(shù)值為1111位（位（-2048-2048+2047+2047）電流輸出（電流輸出（0 010241024）分辨力分辨力5mV(10V5mV(10V1/2000)1/2000)20A(20mA20A(20mA1/100

21、0)1/1000)綜合精確度綜合精確度1%(1%(相對于最大值相對于最大值) )轉換速度轉換速度9ms9ms2 2通道（高速轉換方式時，版本為通道（高速轉換方式時，版本為V2.00V2.00以下時：以下時：3.5ms3.5ms2 2通道）通道）隔離方式隔離方式光電隔離及采用光電隔離及采用DC/DCDC/DC轉換器供輸出和轉換器供輸出和PLCPLC電源間隔離（但各輸電源間隔離（但各輸出通道間不隔離）出通道間不隔離）模擬量用電源模擬量用電源DC24VDC24V（1 11010）130mA130mA輸入輸出占有點輸入輸出占有點數(shù)數(shù)程序上為程序上為8 8點（計輸入或輸出點均可）由點（計輸入或輸出點均可

22、）由PLCPLC供電的消耗功率為供電的消耗功率為5V30mA5V30mA圖圖4-6 4-6 電壓信號與電流信號輸出時的外部接線電壓信號與電流信號輸出時的外部接線nFX-2DAFX-2DA模塊內配置有模塊內配置有3232個個1616位緩沖數(shù)據(jù)寄存器，編號為位緩沖數(shù)據(jù)寄存器，編號為BFMBFM0 03131，存放模擬量輸出監(jiān)控所需的各類數(shù)據(jù)。，存放模擬量輸出監(jiān)控所需的各類數(shù)據(jù)。BFMBFM內內 容容* *#0#0模擬量輸出方式（電流模擬量輸出方式（電流/ /電壓）默認值電壓）默認值H00H00* *#1#1通道通道1 1輸出數(shù)據(jù)輸出數(shù)據(jù)* *#2#2通道通道2 2輸出數(shù)據(jù)輸出數(shù)據(jù)#3#34 4空置

23、空置#5#5輸出保持或回零輸出保持或回零 默認值默認值H00H00#6#69 9空置空置* *#20#20重置為默認設定值重置為默認設定值 默認設定值默認設定值H0000H* *#21#21禁止零點和增益調整禁止零點和增益調整 默認設定值默認設定值0.10.1（允許）（允許）* *#22#22零點、增零點、增益調整益調整b3b3b2b2b1b1b0b0G2G2O2O2G1G1O1O1* *#23#23零點值（單位零點值（單位mV/AmV/A） 默認設定值默認設定值0 0* *#24#24增益值（單位增益值（單位mV/AmV/A） 默認設定值默認設定值H50000H50000#25#252828

24、空置空置#29#29出錯信息出錯信息#30#30識別碼識別碼3010D3010D#31#31空置空置表中帶表中帶* *者可用者可用TOTO指令對模塊進行寫操作，進行初始化設置或將輸出數(shù)字量寫指令對模塊進行寫操作，進行初始化設置或將輸出數(shù)字量寫入模塊。入模塊。n 各各BFMBFM使用說明如下：使用說明如下：1) BFM1) BFM0 0：低：低2 2位分別用于位分別用于CH1CH1、CH2CH2輸出通道的輸出方式設置，輸出通道的輸出方式設置，O O表示電壓輸出方式，表示電壓輸出方式，1 1表示電流輸出方式表示電流輸出方式, ,默認值位默認值位H00H00。例如設置成例如設置成H10H10，表示，

25、表示CH1CH1輸出通道的電壓輸出方式，輸出通道的電壓輸出方式，CH2CH2為電流輸為電流輸出方式。出方式。2) BFM2) BFM1 1：存放：存放CH1CH1輸出數(shù)字量輸出數(shù)字量3) BFM3) BFM2 2：存放：存放CH2CH2輸出數(shù)字量輸出數(shù)字量4) BFM4) BFM5 5：低：低2 2位來決定位來決定CH1CH1、CH2CH2的輸出狀態(tài)是保持最后輸出值還的輸出狀態(tài)是保持最后輸出值還是回零。其值代表意義是：是回零。其值代表意義是： CH00CH00（默認值）：（默認值）： CH1CH1保持保持 CH2CH2保持保持 CH01 CH01 ： CH1CH1回零回零 CH2CH2保持保持

26、 CH10 CH10 ： CH1CH1保持保持 CH2CH2回零回零 CH11 CH11 ： CH1CH1回零回零 CH2CH2回零回零5) BFM5) BFM2020：置：置1 1時，快速清除零點與增益設值，并使零點與增益恢時，快速清除零點與增益設值，并使零點與增益恢復至默認值。復至默認值。BFMBFM2020的默認值為的默認值為H0000H0000。6) BFM6) BFM2121：零點與增益值調整允許與否控制，：零點與增益值調整允許與否控制，b1b1、b0b0位位 狀態(tài)為狀態(tài)為1 1、0 0則禁止零點增益值改動，為則禁止零點增益值改動，為0 0、1 1時允許重新設定，默認值為時允許重新設

27、定，默認值為0 0、1 1。數(shù)字量輸入為。數(shù)字量輸入為0 0時的模擬量輸出值為零點值，數(shù)字量輸入為時的模擬量輸出值為零點值，數(shù)字量輸入為10001000時時的模擬量輸出值為增益值。的模擬量輸出值為增益值。7) BFM7) BFM2222：CH1CH1、CH2CH2通道的零點與增益設定值控制。通道的零點與增益設定值控制。G1G1、O1O1位（位（CH1CH1增益值控制增益值控制1 1和零點值控制位）為和零點值控制位）為1.11.1時則存放在時則存放在BFMBFM2323和和BFMBFM2424中的零點和增益值就送入中的零點和增益值就送入CH1CH1、CH2CH2的零點與增益值寄存器中。的零點與增

28、益值寄存器中。8) BFM8) BFM2323：存放輸出通道的零點設定值，以：存放輸出通道的零點設定值，以5mV5mV或或20A20A 為步距。為步距。9) BFM9) BFM2424：存放輸出通道的增益設定值，以：存放輸出通道的增益設定值，以5mV5mV或或20A20A 為步距。為步距。10) BFM10) BFM2929：存放模塊運行中的出錯信息：存放模塊運行中的出錯信息11) BFM11) BFM3030：存放模塊識別碼：存放模塊識別碼K3010 K3010 n例例4-34-3：圖：圖4-14-1所示。若保持所示。若保持FX-2DAFX-2DA原有的零點與增益缺省值，也不原有的零點與增益

29、缺省值，也不需要讀取狀態(tài)信息且需要讀取狀態(tài)信息且CH1CH1、CH2CH2輸出數(shù)字量分別存放在輸出數(shù)字量分別存放在PLCPLC的的D0D0、D1D1則則采用圖采用圖4-74-7所示簡單程序。所示簡單程序。例例4-44-4：使：使CH1CH1為電壓輸出方式，為電壓輸出方式，CH2CH2為電流輸出方式，為電流輸出方式，CH1CH1、CH2CH2的輸入數(shù)的輸入數(shù)字量分別存放在字量分別存放在PLCPLC的的D0D0、D1D1中，當中，當PLCPLC從從RUNRUN到到STOPSTOP狀態(tài)后，最后的輸出狀態(tài)后，最后的輸出值保持不變。試設計其應用程序。值保持不變。試設計其應用程序。例2： FX2N-2DA

30、模塊在1號位置，其通道CH1和CH2作為電壓輸出，將數(shù)據(jù)存儲器D1和D2的內容通過CH1、CH2輸出。n 程序如圖6-34所示，X000接通時，通道1（CH1）執(zhí)行數(shù)字到模擬量的轉換；X001接通時，通道2（CH2）執(zhí)行數(shù)字到模擬量的轉換。 n該模塊與該模塊與PT100PT100型溫度傳感器匹配，將來自四個箔溫型溫度傳感器匹配，將來自四個箔溫度傳感器（度傳感器（PT100PT100，3 3線，線，100100）的輸入信號放大，）的輸入信號放大，并將數(shù)據(jù)轉換成并將數(shù)據(jù)轉換成1212位可讀數(shù)據(jù)，存儲在主機單元中。位可讀數(shù)據(jù)，存儲在主機單元中。攝氏度和華氏度數(shù)據(jù)都可讀取。它內部有溫度變送器攝氏度和華

31、氏度數(shù)據(jù)都可讀取。它內部有溫度變送器和模擬量輸入電路，可以矯正傳感器的非線性。和模擬量輸入電路，可以矯正傳感器的非線性。 n讀分辨率為讀分辨率為0.20.20.30.3。轉換速度為。轉換速度為15ms/15ms/每通道每通道n由由TO/FROMTO/FROM應用指令來實現(xiàn)。應用指令來實現(xiàn)。 項目項目攝氏攝氏華氏華氏根據(jù)讀出指定數(shù)據(jù)地址號（緩沖存儲器地址號）確定為根據(jù)讀出指定數(shù)據(jù)地址號（緩沖存儲器地址號）確定為攝氏或華氏攝氏或華氏輸入信號輸入信號鉑熱電阻鉑熱電阻3 3線制線制2 2點（點（CH1CH1、CH2CH2）。）。PT100 385PT100 385PPM/PPM/(DIN43760,J

32、ISC1604(DIN43760,JISC16041989)1989)或或3916PPM/(JIS c16043916PPM/(JIS c16041981)1981)驅動電流驅動電流1mA(1mA(恒流方式恒流方式) )額定溫度范圍額定溫度范圍-100-100+600+600-148-148+11112+11112數(shù)字輸出數(shù)字輸出-1000-1000+6000+6000-1480-1480+1120+1120帶符號位帶符號位1616位，二進制位，二進制分辨力分辨力0.20.20.30.30.360.360.540.54綜合精確度綜合精確度（相對最大值）（相對最大值）轉換速度轉換速度15ms15

33、ms2 2通道通道隔離方式隔離方式光電隔離及用光電隔離及用DC/DCDC/DC轉換器使輸入和轉換器使輸入和PLCPLC電源間隔離（各電源間隔離（各輸入間不隔離）輸入間不隔離）模擬量用電源模擬量用電源DC(24VDC(24V2.4V),50mA2.4V),50mA輸入輸出占有點輸入輸出占有點數(shù)數(shù)程序上為程序上為8 8點（計輸入或輸出點均可）點（計輸入或輸出點均可） 由由PLCPLC供電的消耗供電的消耗功率為功率為5V30mA5V30mA 項目項目規(guī)格規(guī)格輸輸入入信號電平信號電平根據(jù)接線端子可從根據(jù)接線端子可從5V5V、12V12V、24V24V中選取中選取頻率頻率1 1相相1 1輸入：輸入：50

34、KHz50KHz以下以下1 1相相2 2輸入：各輸入：各50KHz50KHz以下以下2 2相輸入：相輸入：50KHz50KHz以下以下/1/1倍增倍增 25KHz25KHz以下以下/2/2倍增倍增 12.5KHz12.5KHz以下以下/4/4倍增倍增計數(shù)范圍計數(shù)范圍帶二進制符號帶二進制符號3232位（位（-2147483648-2147483648+2147483647+2147483647）或無）或無2 2進制符號進制符號1616位（位（0 06553565535）計數(shù)方式計數(shù)方式自動加自動加/ /減（減（1 1相相2 2輸入或輸入或2 2相輸入時）或選擇加相輸入時）或選擇加/ /減（減（1

35、 1相相1 1輸入時）輸入時）一致輸出一致輸出YHYH：用硬件比較器實現(xiàn)設計值與計數(shù)值一致時產生輸出：用硬件比較器實現(xiàn)設計值與計數(shù)值一致時產生輸出YSYS：用軟件比較器實現(xiàn)，一致輸出（最大延遲：用軟件比較器實現(xiàn)，一致輸出（最大延遲300s300s）輸出形式輸出形式NPNNPN集電極開路輸出集電極開路輸出2 2點或點或PNPPNP集電極開路輸出集電極開路輸出2 2點各點各DC12DC1224V24V，0.5A0.5A附加功能附加功能由由PLCPLC采用參數(shù)設定方式設定瞬時值比較數(shù)據(jù)，比較結果及出錯狀態(tài)可用于采用參數(shù)設定方式設定瞬時值比較數(shù)據(jù)，比較結果及出錯狀態(tài)可用于監(jiān)視監(jiān)視輸入輸出占用輸入輸出占

36、用點數(shù)點數(shù)程序占用程序占用8 8點（輸入或輸出中任用點（輸入或輸出中任用8 8點均可）點均可） 由由PLCPLC提供消耗功率為提供消耗功率為5V5V，70mA70mA2 2、模塊的輸出方式：兩種類型、模塊的輸出方式：兩種類型n 一種由模塊內硬件比較器的比較結果輸出，當前值達到設一種由模塊內硬件比較器的比較結果輸出，當前值達到設定值就將輸出信號置定值就將輸出信號置, ,其中、按其中、按型輸出方式，、按輸出方式。型輸出方式，、按輸出方式。n 一種由模塊內軟件進行數(shù)據(jù)處理，當前值達到設置而使輸一種由模塊內軟件進行數(shù)據(jù)處理，當前值達到設置而使輸出信號置，其中、按型輸出方式出信號置，其中、按型輸出方式，

37、、按輸出方式。，、按輸出方式。1 1、位置控制系統(tǒng)的硬件組成、位置控制系統(tǒng)的硬件組成用用FX-1GMFX-1GM定位控制模塊組成的位置控制系統(tǒng)有兩種形式：定位控制模塊組成的位置控制系統(tǒng)有兩種形式：1 1）單獨采用）單獨采用FX-1GMFX-1GM作為控制核心，完成位置控制任務的單軸系作為控制核心，完成位置控制任務的單軸系統(tǒng)，結構框圖如圖統(tǒng)，結構框圖如圖4-104-10。2 2）由）由FX-1GMFX-1GM與與FX2FX2系列系列PLCPLC共同完成位置控制任務，結構框圖如共同完成位置控制任務，結構框圖如圖圖4-114-11，這種組成方式可以完成多軸定位控制。，這種組成方式可以完成多軸定位控制

38、。2 2、一臺、一臺FX2FX2系列系列PLCPLC最多可接最多可接8 8臺臺FX-1GMFX-1GM，同時對，同時對8 8個位置控制。個位置控制。FX-1GMFX-1GM控制的單軸定位系統(tǒng)結構圖控制的單軸定位系統(tǒng)結構圖 PLCPLC與與FX-1GMFX-1GM控制的多軸定位系統(tǒng)結構框圖控制的多軸定位系統(tǒng)結構框圖一、一、PLCPLC與計算機之間的聯(lián)網與通信模塊與計算機之間的聯(lián)網與通信模塊 1 1、RS-232C RS-232C 用適配器用適配器FX-232ADPFX-232ADP RS232C RS232C用通信適配器用通信適配器FX-232ADPFX-232ADP，以無規(guī)約方式與各種具有，以

39、無規(guī)約方式與各種具有RS232CRS232C接口裝置進行通信，每一臺接口裝置進行通信，每一臺FX2FX2系列系列PLCPLC左側的串行通信口左側的串行通信口可接一臺可接一臺FX-32ADPFX-32ADP。 數(shù)據(jù)的串行通信方式：數(shù)據(jù)的串行通信方式： PLC PLC與計算機的數(shù)據(jù)通信：串行通信指令與計算機的數(shù)據(jù)通信：串行通信指令RSRS直接控制。數(shù)據(jù)傳直接控制。數(shù)據(jù)傳送格式由特殊數(shù)據(jù)寄存器送格式由特殊數(shù)據(jù)寄存器D8120D8120來設定，包括波特率、停止位、奇來設定，包括波特率、停止位、奇偶校驗等，通過組合方式來選擇并預先存放在偶校驗等，通過組合方式來選擇并預先存放在D8120D8120中，具體

40、規(guī)定中，具體規(guī)定如表如表4-114-11所示。所示。采用采用FX-232ADPFX-232ADP將一臺將一臺FX2FX2系列系列PLCPLC與計與計算機連接進行串行通信的連接圖。算機連接進行串行通信的連接圖。 n2 2、RS-232RS-232接口通信模塊接口通信模塊FX-232AWFX-232AW n 信號傳輸速度固定為信號傳輸速度固定為9600 bit/s9600 bit/s。FX2FX2系列系列PLCPLC的編程接口的編程接口是采用是采用RS-422RS-422標準，計算機的串行口是采用標準，計算機的串行口是采用RS-232RS-232標準，標準，數(shù)據(jù)通信時必須將數(shù)據(jù)通信時必須將RS-4

41、22RS-422標準轉換成標準轉換成RS-232RS-232標準并采用光標準并采用光電隔離技術。電隔離技術。n (1)(1)模塊端口及外部接線模塊端口及外部接線 圖圖4-16 FX-232AW4-16 FX-232AW的接線的接線（2 2）FX2FX2系列系列PLCPLC與計算機的與計算機的通信協(xié)議通信協(xié)議兩者通信采用兩者通信采用RS-232RS-232標準，標準，七位數(shù)據(jù)位采用七位數(shù)據(jù)位采用ASCIIASCII碼（部碼（部分），數(shù)據(jù)采用偶校驗。數(shù)分），數(shù)據(jù)采用偶校驗。數(shù)據(jù)和字符書寫格式如圖據(jù)和字符書寫格式如圖4-174-17所示。所示。數(shù)據(jù)格式的規(guī)定數(shù)據(jù)格式的規(guī)定 b b）字符）字符STXS

42、TX（02H02H）的格式）的格式圖圖4-174-17 數(shù)據(jù)與字符格式數(shù)據(jù)與字符格式1 1、雙機并聯(lián)接口模塊、雙機并聯(lián)接口模塊FX2-40APFX2-40AP、FX2-40AWFX2-40AW n采用采用FX2-40APFX2-40AP或或FX2-40AWFX2-40AW雙機并聯(lián)接口模塊，方便地實現(xiàn)兩臺雙機并聯(lián)接口模塊，方便地實現(xiàn)兩臺FX2FX2系列系列PLCPLC之間的數(shù)據(jù)和位狀態(tài)的自動交換之間的數(shù)據(jù)和位狀態(tài)的自動交換nFX2-40AWFX2-40AW模塊之間采用帶屏蔽的雙絞線連接，模塊之間采用帶屏蔽的雙絞線連接，F(xiàn)X2-40APFX2-40AP模塊之模塊之間是采用光纜連接間是采用光纜連接n

43、FX2-40APFX2-40AP與與FX2-40AWFX2-40AW的技術指標如表的技術指標如表4-144-14所示。所示。圖圖4-19 4-19 二臺二臺PLCPLC并聯(lián)運并聯(lián)運行行2 2、MELSEC NET/M1N1MELSEC NET/M1N1網接口模塊網接口模塊FX-16NPFX-16NP、FX-16NTFX-16NT n FX-16NPFX-16NP和和FX-16NTFX-16NT是構成是構成M-NET/M1N1M-NET/M1N1網的一種從機接口模塊網的一種從機接口模塊n FX-16NPFX-16NP采用光纖電纜連接，站間最大距離可達到采用光纖電纜連接，站間最大距離可達到50m5

44、0mn FX-16NTFX-16NT采用帶屏蔽的雙絞線連接，站間最大距離可達到采用帶屏蔽的雙絞線連接，站間最大距離可達到100m100mn 兩種模塊的主要性能如表兩種模塊的主要性能如表4-154-15所示（所示（P175P175）。）。一、人機界面特殊功能模塊一、人機界面特殊功能模塊n 人機界面特殊功能模塊又稱為數(shù)據(jù)存取單元，是實現(xiàn)人機對人機界面特殊功能模塊又稱為數(shù)據(jù)存取單元，是實現(xiàn)人機對話的重要工具之一。話的重要工具之一。n 數(shù)據(jù)存取單元已形成系列產品主要有：數(shù)據(jù)存取單元已形成系列產品主要有：1 1、FXFX系列通用的數(shù)據(jù)存取單元系列通用的數(shù)據(jù)存取單元FX-10DU FX-10DU 采用采用1616字字2 2行行LCDLCD顯示顯示器器2 2、FXFX系列通用的數(shù)據(jù)存取單元系列通用的數(shù)據(jù)存取單元FX-20DU FX-