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文檔簡介

1、*第4章 匯編語言程序設(shè)計及知識4.1 4.1 編程的步驟、方法和技巧編程的步驟、方法和技巧4.2 4.2 匯編語言源程序的編輯和匯編匯編語言源程序的編輯和匯編*4.1 4.1 編程的步驟、方法和技巧編程的步驟、方法和技巧4.1.1 4.1.1 編程的步驟編程的步驟4.1.2 4.1.2 編程的方法和技巧編程的方法和技巧4.1.3 4.1.3 匯編語言程序的基本結(jié)構(gòu)匯編語言程序的基本結(jié)構(gòu)*4.1.1 4.1.1 編程的步驟編程的步驟一、分析問題一、分析問題二、確定算法二、確定算法三、畫程序流程圖三、畫程序流程圖四、編寫程序四、編寫程序*一、分析問題 對需要解決的問題進行分析,以求對問對需要解決

2、的問題進行分析,以求對問題由正確的理解。題由正確的理解。 解決問題的任務(wù)是什么?解決問題的任務(wù)是什么? 工作過程?工作過程? 現(xiàn)有的條件,已知數(shù)據(jù),對運算的精度現(xiàn)有的條件,已知數(shù)據(jù),對運算的精度和速度方面的要求?和速度方面的要求? 設(shè)計的硬件結(jié)構(gòu)是否方便編程?設(shè)計的硬件結(jié)構(gòu)是否方便編程?*二、確定算法 算法是如何將實際問題轉(zhuǎn)化成程序模塊算法是如何將實際問題轉(zhuǎn)化成程序模塊來處理。來處理。 在編程以前,先要對幾種不同的算法進在編程以前,先要對幾種不同的算法進行分析、比較,找出最適宜的算法行分析、比較,找出最適宜的算法*三、畫程序流程圖程序流程圖是使用各種圖形、符號、有向線段等來說明程序設(shè)計程序流程

3、圖是使用各種圖形、符號、有向線段等來說明程序設(shè)計過程的一種直觀的表示。過程的一種直觀的表示。流程圖步驟分得越細致,編寫程序是也越方便。流程圖步驟分得越細致,編寫程序是也越方便。畫流程圖是程序結(jié)構(gòu)設(shè)計是采用的一種重要手段。畫流程圖是程序結(jié)構(gòu)設(shè)計是采用的一種重要手段。一個系統(tǒng)軟件有總的流程圖(主程序框圖)和局部的流程圖。一個系統(tǒng)軟件有總的流程圖(主程序框圖)和局部的流程圖。流程圖常采用的圖形和符號。流程圖常采用的圖形和符號。*橢圓框橢圓框或桶形框或桶形框:表示程序的開始或結(jié)束。矩形框矩形框:表示要進行的工作。:表示要進行的工作。菱形框菱形框:表示要判斷的事情,菱形框內(nèi):表示要判斷的事情,菱形框內(nèi)的

4、表達式表示要判斷的內(nèi)容。的表達式表示要判斷的內(nèi)容。圓圈圓圈:表示連接點:表示連接點指向線指向線:表示程序的流向:表示程序的流向*四、編寫程序 用用89C51匯編語言編寫的源程序行(一條匯編語言編寫的源程序行(一條語句)包括四個部分,也叫四個字段:語句)包括四個部分,也叫四個字段:標號:操作碼操作數(shù);注釋標號:操作碼操作數(shù);注釋 每個字段之間要用分隔符分隔,而每個字段內(nèi)每個字段之間要用分隔符分隔,而每個字段內(nèi)部不能使用分隔符??梢杂米鞣指舴姆枺翰坎荒苁褂梅指舴???梢杂米鞣指舴姆枺嚎崭窨崭瘛?”、冒號、冒號“:”、逗號、逗號“,”、分、分號號“;”等。等。例:例:LOOP:MOV A,#0

5、0H;立即數(shù);立即數(shù)00HA*標號 標號是用戶定義的符號地址。標號是用戶定義的符號地址。 一條指令的標號是該條指令的符號名字,標號的值是一條指令的標號是該條指令的符號名字,標號的值是匯編這條指令時指令的地址。匯編這條指令時指令的地址。 標號由以英文字母開始的標號由以英文字母開始的18個字母或數(shù)字組成,以個字母或數(shù)字組成,以冒號冒號“:”結(jié)尾。結(jié)尾。 標號可以由賦值偽指令賦值,如果沒有賦值,匯編程標號可以由賦值偽指令賦值,如果沒有賦值,匯編程序把存放該指令目標碼第一字節(jié)的存儲單元的地址賦序把存放該指令目標碼第一字節(jié)的存儲單元的地址賦給該標號,所以,標號又叫指令標號。給該標號,所以,標號又叫指令標

6、號。*操作碼 操作碼是必不可少的。操作碼是必不可少的。 它用一組字母符號表示指令的操作碼。它用一組字母符號表示指令的操作碼。在在89C51中,由中,由89C51的指令助記符組成。的指令助記符組成。*操作數(shù)匯編語言指令可能要求或不要求操作數(shù),所以這一字段可能有也匯編語言指令可能要求或不要求操作數(shù),所以這一字段可能有也可能沒有??赡軟]有。若有兩個操作數(shù),操作數(shù)之間用逗號若有兩個操作數(shù),操作數(shù)之間用逗號“,”分開。分開。操作數(shù)包括的內(nèi)容有:操作數(shù)包括的內(nèi)容有:(1)工作寄存器:由)工作寄存器:由PSW.3和和PSW.4規(guī)定的當前工作寄存器區(qū)中規(guī)定的當前工作寄存器區(qū)中的的R0R7。(2)特殊功能寄存器

7、:)特殊功能寄存器:21個個SFR的名字。的名字。(3)標號名:賦值標號)標號名:賦值標號由匯編指令由匯編指令EQU等賦值的標號;指令標等賦值的標號;指令標號號指令標號指示的指令的第一字節(jié)地址是該標號的值。指令標號指示的指令的第一字節(jié)地址是該標號的值。(4)常數(shù):可用二進制()常數(shù):可用二進制(B)、十進制、十六進制()、十進制、十六進制(H),若常),若常數(shù)以字符開頭,前面加數(shù)以字符開頭,前面加0。(5)$:用來表示程序計數(shù)器的當前值。:用來表示程序計數(shù)器的當前值。(6)表達式:匯編時,計算出表達式的值填入目標碼。)表達式:匯編時,計算出表達式的值填入目標碼。*注釋 注釋部分不是匯編語言的功

8、能部分,只注釋部分不是匯編語言的功能部分,只是用語增加程序的可讀性。是用語增加程序的可讀性。 良好的注釋是匯編語言程序編寫中的重良好的注釋是匯編語言程序編寫中的重要組成部分。要組成部分。*4.1.2 4.1.2 編程的方法和技巧編程的方法和技巧一、模塊化的程序設(shè)計方法一、模塊化的程序設(shè)計方法二、編程技巧二、編程技巧*一、模塊化的程序設(shè)計方法1、程序功能模塊化的優(yōu)點、程序功能模塊化的優(yōu)點2、劃分模塊的原則、劃分模塊的原則*1、程序功能模塊化的優(yōu)點 單個模塊結(jié)構(gòu)的程序功能單一,易于編寫、調(diào)試和修單個模塊結(jié)構(gòu)的程序功能單一,易于編寫、調(diào)試和修改。改。 便于分工,從而可使多個程序員同時進行程序的編寫便

9、于分工,從而可使多個程序員同時進行程序的編寫和調(diào)試工作,加快軟件研制進度。和調(diào)試工作,加快軟件研制進度。 程序可讀性好,便于功能擴充和版本升級。程序可讀性好,便于功能擴充和版本升級。 對程序的修改可局部進行,其它部分可以保持不變。對程序的修改可局部進行,其它部分可以保持不變。 對于使用頻繁的子程序可以建立子程序庫,便于多個對于使用頻繁的子程序可以建立子程序庫,便于多個模塊調(diào)用。模塊調(diào)用。*2、劃分模塊的原則 每個模塊應(yīng)具有獨立的功能,能產(chǎn)生一個明確的結(jié)果,每個模塊應(yīng)具有獨立的功能,能產(chǎn)生一個明確的結(jié)果,即單模塊的功能高內(nèi)聚性。即單模塊的功能高內(nèi)聚性。 模塊之間的控制耦合應(yīng)盡量簡單,數(shù)據(jù)耦合應(yīng)盡

10、量少,模塊之間的控制耦合應(yīng)盡量簡單,數(shù)據(jù)耦合應(yīng)盡量少,即模塊間的低耦合性??刂岂詈鲜侵改K進入和退出即模塊間的低耦合性??刂岂詈鲜侵改K進入和退出的條件及方式,數(shù)據(jù)耦合是指模塊間的信息交換方式、的條件及方式,數(shù)據(jù)耦合是指模塊間的信息交換方式、交換量的多少及交換頻繁程度。交換量的多少及交換頻繁程度。 模塊長度適中。模塊長度適中。20條條100條的范圍較合適。條的范圍較合適。*二、編程技巧1、盡量采用循環(huán)結(jié)構(gòu)和子程序。、盡量采用循環(huán)結(jié)構(gòu)和子程序。2、盡量少用無條件轉(zhuǎn)移指令。、盡量少用無條件轉(zhuǎn)移指令。3、對于通用的子程序,考慮到其通用性,除了用于存放子程、對于通用的子程序,考慮到其通用性,除了用于存

11、放子程序入口參數(shù)的寄存器外,子程序中用到的其他寄存器的內(nèi)容序入口參數(shù)的寄存器外,子程序中用到的其他寄存器的內(nèi)容應(yīng)壓入堆棧(返回前再彈出),即保護現(xiàn)場。應(yīng)壓入堆棧(返回前再彈出),即保護現(xiàn)場。4、在中斷處理程序中,除了要保護處理程序中用到的寄存器、在中斷處理程序中,除了要保護處理程序中用到的寄存器外,還要保護標志寄存器。外,還要保護標志寄存器。5、用累加器傳遞入口參數(shù)或返回參數(shù)比較方便,在子程序中,、用累加器傳遞入口參數(shù)或返回參數(shù)比較方便,在子程序中,一般不必把累加器內(nèi)容壓入堆棧。一般不必把累加器內(nèi)容壓入堆棧。*4.1.3 4.1.3 匯編語言程序的基本結(jié)構(gòu)匯編語言程序的基本結(jié)構(gòu)一、順序程序一、

12、順序程序二、分支程序二、分支程序三、循環(huán)程序三、循環(huán)程序*一、順序程序 順序程序是最簡單的程序結(jié)構(gòu),即順序程序是最簡單的程序結(jié)構(gòu),即順序結(jié)構(gòu)。順序結(jié)構(gòu)。 程序按順序一條一條地執(zhí)行指令程序按順序一條一條地執(zhí)行指令。*二、分支程序 程序分支是通過條件轉(zhuǎn)移指令實現(xiàn)的,即根據(jù)條件對程序程序分支是通過條件轉(zhuǎn)移指令實現(xiàn)的,即根據(jù)條件對程序的執(zhí)行進行判斷、滿足條件則進行程序轉(zhuǎn)移,不滿足條件的執(zhí)行進行判斷、滿足條件則進行程序轉(zhuǎn)移,不滿足條件就順序執(zhí)行程序。就順序執(zhí)行程序。 分為分為單分支單分支和和多分支多分支結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)。 條件判斷指令條件判斷指令JZ、JNZ、CJNE、DJNZ等等 位狀態(tài)作為條件的指令位狀態(tài)作

13、為條件的指令JC、JNC、JB、JNB、JBC JMP A+DPTR 散轉(zhuǎn)指令散轉(zhuǎn)指令*圖4-1 分支程序結(jié)構(gòu)散轉(zhuǎn)指令轉(zhuǎn)向0分支轉(zhuǎn)向1分支轉(zhuǎn)向n-1分支轉(zhuǎn)向n分支K=0K=1K=n-1K=n*例例4-1: 128種分支轉(zhuǎn)移程序。種分支轉(zhuǎn)移程序。功能:根據(jù)入口條件轉(zhuǎn)移到功能:根據(jù)入口條件轉(zhuǎn)移到128個目的地址。個目的地址。入口:(入口:(R3)=轉(zhuǎn)移目的地址的序號轉(zhuǎn)移目的地址的序號00H7FH。出口:轉(zhuǎn)移到相應(yīng)子程序入口。出口:轉(zhuǎn)移到相應(yīng)子程序入口。128個子程序首址JMP_128:MOV A,R3 RL A MOV DPTR,#JMPTAB JMP A+DPTRJMPTAB:AJMP ROUT

14、00 AJMP ROUT01 AJMP ROUT7F說明:此程序要求說明:此程序要求128個轉(zhuǎn)移目的地址(個轉(zhuǎn)移目的地址(ROUT00 ROUT7FH)必須駐留)必須駐留在與絕對轉(zhuǎn)移指令在與絕對轉(zhuǎn)移指令A(yù)JMP相同的一個相同的一個2KB存儲區(qū)內(nèi)。存儲區(qū)內(nèi)。RL指令對變址部分乘以指令對變址部分乘以2,因為每條,因為每條AJMP指令占兩個字節(jié)。指令占兩個字節(jié)。*三、循環(huán)程序 在程序運行時,有時需要連續(xù)重復(fù)執(zhí)行某段程序,可在程序運行時,有時需要連續(xù)重復(fù)執(zhí)行某段程序,可以使用循環(huán)程序。其結(jié)構(gòu)包括四部分:以使用循環(huán)程序。其結(jié)構(gòu)包括四部分: 1、置循環(huán)初值、置循環(huán)初值 2、循環(huán)體(循環(huán)工作部分)、循環(huán)體(

15、循環(huán)工作部分) 3、修改控制變量、修改控制變量 4、循環(huán)控制部分、循環(huán)控制部分 其組織方式如圖其組織方式如圖4-2所示。所示。*1、置循環(huán)初值 對于循環(huán)程序中所使用的工作單元,在對于循環(huán)程序中所使用的工作單元,在循環(huán)開始時應(yīng)置初值。循環(huán)開始時應(yīng)置初值。 例如,工作寄存器設(shè)置計數(shù)初值,累加例如,工作寄存器設(shè)置計數(shù)初值,累加器器A清清0,以及設(shè)置地址指針、長度等。,以及設(shè)置地址指針、長度等。*2、循環(huán)體(循環(huán)工作部分) 重復(fù)執(zhí)行的程序段部分,分為循環(huán)工作重復(fù)執(zhí)行的程序段部分,分為循環(huán)工作部分和循環(huán)控制部分。部分和循環(huán)控制部分。 循環(huán)控制部分每循環(huán)一次,檢查結(jié)束條循環(huán)控制部分每循環(huán)一次,檢查結(jié)束條件

16、,當滿足條件時,就停止循環(huán),往下件,當滿足條件時,就停止循環(huán),往下繼續(xù)執(zhí)行其他程序繼續(xù)執(zhí)行其他程序*3、修改控制變量 在循環(huán)程序中,必須給出循環(huán)結(jié)束條件。在循環(huán)程序中,必須給出循環(huán)結(jié)束條件。 常見的是計數(shù)循環(huán),當循環(huán)了一定的次常見的是計數(shù)循環(huán),當循環(huán)了一定的次數(shù)后,就停止循環(huán)。數(shù)后,就停止循環(huán)。 在單片機中,一般用一個工作寄存器在單片機中,一般用一個工作寄存器Rn作為計數(shù)器,對該計數(shù)器賦初值作為循作為計數(shù)器,對該計數(shù)器賦初值作為循環(huán)次數(shù)。每循環(huán)一次,計數(shù)器的值減環(huán)次數(shù)。每循環(huán)一次,計數(shù)器的值減1,即修改循環(huán)控制變量,當計數(shù)器的置件即修改循環(huán)控制變量,當計數(shù)器的置件為為0時,就停止循環(huán)。時,就停

17、止循環(huán)。*4、循環(huán)控制部分 根據(jù)循環(huán)結(jié)束條件,判斷是否結(jié)束循環(huán)。根據(jù)循環(huán)結(jié)束條件,判斷是否結(jié)束循環(huán)。 89C51可采用可采用DJNZ指令來自動修改控制變量指令來自動修改控制變量并能結(jié)束循環(huán)。并能結(jié)束循環(huán)。*置初值循環(huán)體循環(huán)修改循環(huán)控制退出循環(huán)未完完(a)置初值循環(huán)體循環(huán)修改循環(huán)控制退出循環(huán)未完完(b)圖4-2 循環(huán)組織方式流程圖*程序設(shè)計舉例程序設(shè)計舉例一 簡單程序設(shè)計舉例二 分支程序三 循環(huán)程序四 子程序設(shè)計舉例五 代碼轉(zhuǎn)換程序設(shè)計舉例六 運算類程序設(shè)計舉例BACK*一、一、 簡單程序設(shè)計舉例簡單程序設(shè)計舉例例1 :拆字。將片內(nèi)RAM 20H單元的內(nèi)容拆成兩段,每段四位。并將它們分別存入21

18、H與22H單元中。程序如下:解:解: ORG ORG 2000H2000HSTARTSTART:MOVMOVA A,20H20H ;(;(20H20H)AAANLANLA A,#0FH #0FH ;A#0FHAA#0FHAMOVMOV21H21H,A A ;(;(A A)(21H21H)MOVMOVA A,20H20H ;(;(20H20H)AASWAPSWAPA A, ;A A0 03 3 AA4 47 7ANLANLA A,#0FH #0FH ;A#0FHAA#0FHAMOVMOV22H22H,A A ;(;(A A)(22H22H)SJMPSJMP$ $*例2:16位數(shù)求補。設(shè)16位二進

19、制數(shù)在R1R0中,求補結(jié)果存于R3R2中。解:解:ORGORG1000H1000HSTART:START: MOVMOVA A,R0R0CPLCPLA AADDADDA A,#01H#01HMOVMOVR2R2,A AMOVMOVA A,R1R1CPLCPLA AADDC ADDC A A,#00H#00HMOV MOV R3R3,A ASJMPSJMP$ $Back*例1:片內(nèi)RAM ONE和TWO兩個單元中存有兩個無符號數(shù),將兩個數(shù)中的小者存入RES單元。程序如下:二、二、 分支程序分支程序 解:解: ONE DATA 22H ONE DATA 22H; ;定義定義ONEONE TWO D

20、ATA 23H TWO DATA 23H;定義;定義TWOTWO RES DATA 30H RES DATA 30H;定義;定義RESRESBackMOV A,ONESTART:CJNE A,TWO,BIGSJMP STOREBIG:JCSTOREMOV A,TWOSTORE:MOV RES,A*三三 、循環(huán)程序、循環(huán)程序例1:數(shù)據(jù)塊傳送。將片內(nèi)RAM 20H單元開始的10個字節(jié),傳送到片外RAM 1000H單元開始的單元中去。 解:程序如下:解:程序如下:ORGORG0800H0800HSTART:START: MOV MOV R0R0,#20H#20H MOVMOVDPTR,#1000HD

21、PTR,#1000HMOVMOVR7,#0AHR7,#0AHLOOP:LOOP: MOVMOVA,R0A,R0MOVXMOVXDPTR,ADPTR,AINCINCR0R0INCINCDPTRDPTRDJNZDJNZR7,LOOPR7,LOOP SJMPSJMP$ $Back*三三 、循環(huán)程序、循環(huán)程序例2:統(tǒng)計字串長度。內(nèi)存從STRING開始有一字串,該字串以$(ASCII碼為24H)結(jié)束,試統(tǒng)計該字串長度,結(jié)果存于NUM單元中 解:程序如下:ORG0800H NUMDATA 20H STRINGDATA 21H START:CLRAMOV R0,#STRING LOOP:CJNER0,#24

22、H,NEXT SJMP COMP NEXT:INCA INCR0SJMPLOOP COMP:MOV NUM,ASJMP$Back*四、四、 子程序設(shè)計舉例子程序設(shè)計舉例例1:用查表法編一子程序,獲取數(shù)據(jù)表中第(40H)個數(shù)據(jù)。入口:待轉(zhuǎn)換數(shù)在(40H)出口:轉(zhuǎn)換后的數(shù)(40H) 解:解:ORGORG1000H1000HTAB: TAB: DBDB30H,31H,32H,33H,34H,35H,36H,37H,30H,31H,32H,33H,34H,35H,36H,37H, 38H,39H38H,39HSUB1SUB1: MOV MOV A A,40H40H MOV MOV DPTRDPTR,#

23、TAB#TABMOVC MOVC A A,A+DPTRA+DPTRMOV MOV 40H,A40H,ARETRET若將30H單元內(nèi)容為序號查表,利用SUB1子程序。 ORG ORG 2000H 2000H MAIN: MAIN: MOVMOV 40H 40H,30H30HLCALL SUB1LCALL SUB1MOV MOV 30H 30H,40H40HSJMPSJMP $ $Back*五、五、 代碼轉(zhuǎn)換程序設(shè)計舉例代碼轉(zhuǎn)換程序設(shè)計舉例例:片外例:片外RAM2000H單元中有數(shù)字(單元中有數(shù)字(0-9),編一子程序?qū)⑵滢D(zhuǎn)換成),編一子程序?qū)⑵滢D(zhuǎn)換成ASCII碼字符。碼字符。ORGORG0100

24、H0100HBAS2:BAS2: MOV MOV DPTRDPTR,#2000H#2000HMOVX MOVX A A,DPTRDPTRADD ADD A,#30HA,#30HMOVXMOVXDPTR,ADPTR,ARET *六六 、運算類程序設(shè)計舉例、運算類程序設(shè)計舉例例1:片內(nèi)RAM30H單元開始有10個字節(jié)的二進制數(shù)。編一子程序,求它們的和。(和256)將和存入20H單元中。解:方法解:方法1 1ORG ORG 1000H1000HASUB1:ASUB1: MOV MOV R0R0,#30H#30HCLRCLRA AMOV MOV R7R7,#0AH#0AHCLRCLRC CLOOPLO

25、OP: ADDCADDCA A,R0R0INCINCR0R0DJNZ DJNZ R7R7,LOOPLOOPMOV MOV 20H20H,A ARETRET方法方法2 2ORGORG2000H2000HASUB2:ASUB2: MOVMOVR0R0,#30H#30HMOVMOVA A,R0R0MOVMOVR7R7,#09#09CLRCLRC CLOOPLOOP: INCINCR0R0ADDC ADDC A A,R0R0DJNZ DJNZ R7R7,LOOPLOOPMOVMOV20H20H,A ARETRET*Back七、延時程序設(shè)計舉例七、延時程序設(shè)計舉例查表注意到執(zhí)行DJNZ指令要用兩個機器周期 執(zhí)行MOV Rn,#data要一個機器周期 執(zhí)行MOV dir,#data要兩個機器周期因此可以精確算出程序執(zhí)行時間。例:以機器周期為單位,計算以下程序的執(zhí)行時間。 MOV R7,#64H LOOP: MOV R6,#0FAH DJNZ R6,$ DJNZ

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