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文檔簡介

1、凸輪機構(gòu)的應(yīng)用學(xué)院:機械學(xué)院 專業(yè):機械電子工程 班級:機電02班學(xué)號:20132712 姓名:王爽 2015年6月1日凸輪機構(gòu)的應(yīng)用作者:王爽 學(xué)號:20132712摘要凸輪機構(gòu)是一種典型的高副機構(gòu),它具有機構(gòu)簡單、緊湊、工作可靠的特點。凸輪機構(gòu)可以通過合理設(shè)計凸輪的輪廓曲線,精確地完成各種功能,如實現(xiàn)預(yù)期的位置及動作時間要求,實現(xiàn)預(yù)期的運動規(guī)律要求,實現(xiàn)運動和動力特性要求等。現(xiàn)在,隨著中國世界工廠地位的確立,越來越多的裝備被引進來,也帶進來了越來越多的凸輪機構(gòu),如包裝機械、印刷機械、自動機械等應(yīng)用大量的凸輪機構(gòu),各大公司的機械研發(fā)部門開發(fā)了很多優(yōu)良的凸輪運動曲線。可以這么說,由于凸輪機構(gòu)具

2、有獨特的機械特性而不斷擴散到各個行業(yè)中。在機械高度發(fā)展的今天,很多機械構(gòu)件越來越模塊化,您可以隨手拿來就用,但凸輪機構(gòu)還不能這么做,您得計算、分析再設(shè)計,這個彎是繞不過去的。它廣泛地應(yīng)用于各種機械,特別是自動機械、自動控制裝置和裝配生產(chǎn)線中,如自動機床、內(nèi)燃機、印刷機和紡織機中得到廣泛應(yīng)用。關(guān)鍵詞:凸輪 輪廓曲線 應(yīng)用 包裝 印刷 自動 內(nèi)燃機 紡織機 構(gòu)成:凸輪機構(gòu)由凸輪、從動件、機架三個基本構(gòu)建組成功能:實現(xiàn)預(yù)期的位置及動作時間要求 實現(xiàn)預(yù)期的運動規(guī)律要求 實現(xiàn)運動與動力特性要求應(yīng)用分類:1. 按凸輪的形狀盤形凸輪:凸輪是繞固定軸轉(zhuǎn)動并具有變化向徑的盤形構(gòu)件。移動凸輪:盤形凸輪的軸心趨于無

3、窮遠時就演化成了移動凸輪。圓柱凸輪:凸輪的輪廓曲線在圓柱體上,凸輪與從動件的相對運動是空間運動。 2.按從動件運動副元素的形狀尖頂從動件:從動件的尖頂能與任意形狀的凸輪輪廓保持接觸,但尖頂易磨損,只適用于低速輕載的凸輪機構(gòu)中曲面從動件:從動件端部做成曲面形狀。滾子從動件:從動件端部安有滾子,使從動件與凸輪輪廓之間的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦,傳動效率高,耐磨損,承載能力強,在實際工程中應(yīng)用最為廣泛。平底從動件:從動件以平面與凸輪接觸,接觸處易于形成油膜,潤滑狀況好,傳動效率高,但只適用于輪廓外凸的凸輪。3.按從動件的運動形式移動從動件:從動件做往復(fù)運動擺動從動件:從動件做往復(fù)擺動4.按保持接觸方式力

4、封閉:利用重力、彈簧力或者其他外力使從動件與凸輪保持接觸,如圖形封閉:利用高副本身的幾何形狀,使從動件與凸輪輪廓保持接觸,如圖重力鎖止凸輪機構(gòu) 配氣凸輪機構(gòu)等寬凸輪 共軛凸輪 等徑凸輪應(yīng)用實例 內(nèi)燃機配氣凸輪機構(gòu)當(dāng)凸輪以等角速度轉(zhuǎn)動時,其輪廓曲線與氣閥的平底接觸,驅(qū)使氣閥按預(yù)期的規(guī)律往復(fù)運動,并與活塞的運動相協(xié)調(diào),適時地啟閉閥門。等速運動凸輪繞線機排線桿靠在心形凸輪外周上,是彈簧拉住加壓的。心輪的曲線是按繞線盤長度設(shè)計的,排線桿的來回是等速運動,當(dāng)在兩端換向時速度發(fā)生突變,引成繞在兩端的線是成角形的。換向沖擊很大。為此我曾經(jīng)改過,但繞線亂了,改動是失敗的。為保證繞線筒上線的傾斜形狀,與心形凸輪

5、同軸的齒輪與之相嚙合的小齒輪是有一定速比的,保證繞線筒的轉(zhuǎn)速和排線桿有一定的速比??此坪唵卧O(shè)計還是復(fù)雜的。大齒輪和心輪的軸通過有鍵槽的軸端上裝的帶輪或手輪轉(zhuǎn)動,通過齒輪嚙合驅(qū)動繞線筒,同時,心輪的轉(zhuǎn)動推動排線桿排線。圓柱凸輪輸送機如圖所示的巧克力輸送凸輪機構(gòu)中,當(dāng)帶有凹槽的圓柱凸輪等速轉(zhuǎn)動時,通過嵌入其槽中的滾子推動從動件作往復(fù)運動,凸輪每轉(zhuǎn)動一周,從動件就從喂料器中推出一塊巧克力并將其送入待包裝位置。罐頭盒封蓋機構(gòu)如圖所示的罐頭盒封蓋機構(gòu),原動件1連續(xù)等速轉(zhuǎn)動,通過帶有凹槽的固定凸輪3的高副導(dǎo)引從動件2的端點C沿預(yù)期的軌跡接合縫S運動,從而完成罐頭盒的封蓋任務(wù)。 自動電阻壓帽機該機構(gòu)通過皮帶

6、輪帶動分配軸的轉(zhuǎn)動,整個工藝流程為:電阻體上料電阻體夾緊送帽壓帽。送料機構(gòu)將電阻胚料從料斗中取出送至壓帽工位,停歇一段時間,它要完成行程停歇回程停歇;夾緊機構(gòu)把電阻胚料夾緊定位(送料機構(gòu)返回原處),停歇,返回初始位置;壓帽機構(gòu)將電阻帽先快速送到加工位置,然后慢速壓到電阻胚料上,操作完成后壓帽機構(gòu)復(fù)原,加緊機構(gòu)退回,加工好的產(chǎn)品自由落到受料箱中。其它應(yīng)用關(guān)于凸輪動作與氣缸動作的比較1、結(jié)構(gòu)運動特性: 凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊,可靠性高,可以實現(xiàn)高速自動化。在自動機械中,雖然也可以使用氣動裝置,但氣動動作結(jié)束時沖擊較大,當(dāng)改變速度時,需要對節(jié)流閥進行調(diào)節(jié),當(dāng)生產(chǎn)速度提高較大時,氣缸裝置顯然無能為力。而用凸

7、輪機構(gòu)可以獲得平穩(wěn)的運動,當(dāng)速度改變時也可以保持同步。氣壓易受壓力系統(tǒng)影響,當(dāng)同一氣源的其他氣缸急速動作時,氣壓會下降,氣缸的動作也會產(chǎn)生變化,而凸輪始終處于穩(wěn)定狀態(tài)。2、運動的時序性: 氣缸的動作是一個接著一個的,必須是一個動作完成后才能進行下一個動作。凸輪的位移(角度)與時間是確定的,動作是可以疊加的,一個動作未結(jié)束時可以開始下一動作,因此可以縮短循環(huán)時間。3、故障率: 設(shè)計良好的凸輪機構(gòu)可以使用到設(shè)備的終生,氣缸則無法達到此要求。4、動作變化性: 當(dāng)需要變化動作的次序與時間時,顯然凸輪機構(gòu)無能為力。凸輪機構(gòu)一旦設(shè)計使用,基本上是不可改變的(除了有些設(shè)計成可調(diào)角度的凸輪勉強能調(diào)整一點角度外),是剛性的。氣動則不然,可以通過PLC進行調(diào)整,是柔性的。5、能耗 毫無疑問,凸輪的能耗要比氣缸裝置少,從能量的轉(zhuǎn)換來說,氣缸的能量是空氣壓縮機轉(zhuǎn)換過來的,存在著轉(zhuǎn)換損失和管道的嚴(yán)重泄露。 關(guān)于凸輪機械與連桿機械的比較凸輪機械連桿機械比較容

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