車道保持輔助系統(tǒng)

1、1駕駛輔助系統(tǒng) 車道保持輔助系統(tǒng)（Lane Assisit）編者 2內(nèi)容結(jié)構(gòu)工作原理操作方法顯示系統(tǒng)限制功能維修提示3功能車道保持輔助系統(tǒng) 在駕駛員注意力不集中或疲勞駕駛出現(xiàn)車輛偏轉(zhuǎn)時，系統(tǒng)進(jìn)行主動修正、轉(zhuǎn)向干預(yù) 當(dāng)駕駛員操作轉(zhuǎn)向信號燈時，系統(tǒng)進(jìn)入被動模式（待機(jī)狀態(tài)）4結(jié)構(gòu)組件轉(zhuǎn)向燈及駕駛輔助開關(guān)5結(jié)構(gòu)多功能攝像頭 MFK攝像頭的技術(shù)參數(shù)：制造商：Bosch分辨率：1024 x 512 像素視距： 250-300m水平視角： 20.5垂直視角： 9.56控制單元視窗加熱器雨量和光照傳感器設(shè)計蓋板遮光板結(jié)構(gòu)7工作原理車道識別系統(tǒng)梯形識別范圍根據(jù)發(fā)現(xiàn)的灰度突變確定標(biāo)識點(diǎn)8工作原理計算出的真實(shí)車道（

2、綠色）計算出的虛擬車道（黃色）車道計算9工作原理車道情況確定汽車在車道內(nèi)的位置 行駛角度（校正角度）預(yù)期車道路線通過車道保持輔助系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向校正后的車道路線汽車位置汽車位置10工作原理激活條件 最低速度：65 km/h 車道寬度：2.45 至 4.60 m 攝像頭必須視線暢通。 攝像頭必須能夠識別車道邊界線。 標(biāo)識線間距：最多兩倍于標(biāo)識線本身長度11操作方法駕駛員輔助系統(tǒng)按鈕或MIB設(shè)置12顯示關(guān)閉已接通，但處于被動模式下已接通并處于主動模式下車道保持輔助系統(tǒng) 狀態(tài)顯示13顯示 被動 準(zhǔn)備就緒（兩側(cè)） 主動（右側(cè)） 自適應(yīng)車道引導(dǎo)車道保持輔助系統(tǒng) - 組合儀表顯示符號14信息 車道保持輔助系統(tǒng)

3、現(xiàn)在不可用信息 車道保持輔助系統(tǒng)不可用目前沒有傳感器視野信息 車道保持輔助系統(tǒng)故障所有信息文本顯示時都會響起報警蜂鳴信號。顯示車道保持輔助系統(tǒng) - 警告信號和故障處理15車道有覆雪車道標(biāo)識線被雪覆蓋。攝像頭不能區(qū)分覆雪和車道標(biāo)識線。系統(tǒng)限制眩光標(biāo)識線會因陽光照射而異常耀眼。從而導(dǎo)致對比度不足，難以識別車道標(biāo)識線。16瀝青接縫高速公路出口系統(tǒng)限制17在清晰車道上的真實(shí)情況灰度級攝像頭拍攝的圖像系統(tǒng)限制18有臨時標(biāo)識線的施工現(xiàn)場車道隔離欄系統(tǒng)限制19其他功能自適應(yīng)車道引導(dǎo)：在帶有兩條標(biāo)線的道路（左側(cè)和右側(cè)）上，可以實(shí)現(xiàn)持續(xù)的持續(xù)的車道引導(dǎo)。車輛在車道內(nèi)的引導(dǎo)位置，將與駕駛員的意愿相適應(yīng)。駕駛員方向盤脫手警告功能：駕駛員方向盤脫手警告功能： 10s后提醒 通過儀表中央顯示屏的文字和蜂鳴器聲音提醒20維修提示R242及其控制單元更換后：檢查編碼是否正確；校準(zhǔn)攝像頭。注：前部攝像頭的校準(zhǔn)方法同T