傳送帶自動(dòng)裝箱控制設(shè)計(jì)【終極版】

1、 電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)題目：傳送帶自動(dòng)裝箱控制設(shè)計(jì) 院 系： 專 業(yè)： 班 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 二一五年六月PLC課程設(shè)計(jì)任務(wù)書一、基本情況 學(xué)時(shí)：1周 學(xué)分：1學(xué)分 適應(yīng)班級(jí)：自動(dòng)化1201-1202，電氣工程1201-1204二、進(jìn)度安排本設(shè)計(jì)共安排1周，合計(jì)30學(xué)時(shí)，具體分配如下：實(shí)習(xí)動(dòng)員及準(zhǔn)備工作： 1學(xué)時(shí)總體方案設(shè)計(jì)： 4學(xué)時(shí)硬件設(shè)計(jì)： 10學(xué)時(shí)軟件設(shè)計(jì)： 10學(xué)時(shí)撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告： 4 學(xué)時(shí)總結(jié)： 1學(xué)時(shí)教師輔導(dǎo)： 隨時(shí)三、基本要求1、課程設(shè)計(jì)的基本要求電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括：理論設(shè)計(jì)與撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告等。其中理論設(shè)計(jì)又包括總體方案選擇，硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、

2、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)；硬件設(shè)計(jì)包括單元電路，選擇元器件及計(jì)算參數(shù)等；軟件設(shè)計(jì)包括模塊化層次結(jié)構(gòu)圖，程序流程圖，應(yīng)用程序。程序設(shè)計(jì)是課程設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，通過進(jìn)一步完善程序設(shè)計(jì)，使之達(dá)到課題所要求的指標(biāo)。課程設(shè)計(jì)的最后要求是寫出設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告，把設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行全面的總結(jié)，若有實(shí)踐條件，把實(shí)踐內(nèi)容上升到理論高度。2、課程設(shè)計(jì)的教學(xué)要求電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)的教學(xué)采用相對(duì)集中的方式進(jìn)行，以班為單位全班學(xué)生集中到設(shè)計(jì)室進(jìn)行。做到實(shí)訓(xùn)教學(xué)課堂化，嚴(yán)格考勤制度，在實(shí)訓(xùn)期間累計(jì)曠課達(dá)到6節(jié)以上，或者遲到、早退累計(jì)達(dá)到6次以上的學(xué)生，該課程考核按不及格處理。在實(shí)訓(xùn)期間需要外出查找資料，必須在指定的時(shí)間內(nèi)方可外出。 課程設(shè)

3、計(jì)的任務(wù)相對(duì)分散，每3-4名學(xué)生組成一個(gè)小組，完成一個(gè)課題的設(shè)計(jì)。小組成員既有分工、又要協(xié)作，同一小組的成員之間可以相互探討、協(xié)商，可以互相借鑒或參考別人的設(shè)計(jì)方法和經(jīng)驗(yàn)。但每個(gè)學(xué)生必須單獨(dú)完成設(shè)計(jì)任務(wù)，要有完整的設(shè)計(jì)資料，獨(dú)立撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告，設(shè)計(jì)報(bào)告雷同率超過50%的課程設(shè)計(jì)考核按不及格處理。四、設(shè)計(jì)題目及控制要求題目：傳送帶自動(dòng)裝箱控制設(shè)計(jì)要求：在產(chǎn)品上料端，將產(chǎn)品放到傳送帶1上，按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)，傳送帶1運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)M2延時(shí)5s啟動(dòng)，傳送帶2運(yùn)行。當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)傳送帶1右端碰到限位開關(guān)SQ2時(shí)，傳送帶1停止運(yùn)行。電磁閥YV1得電，推桿1將產(chǎn)品推到傳送帶2，磁性接近開關(guān)SQ1動(dòng)作，電

4、磁閥失電，推桿1返回原位。當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)傳送帶2下端碰到限位開關(guān)SQ4時(shí)，傳送帶2停止運(yùn)行。電磁閥YV2得電，推桿2將產(chǎn)品推到小車中，磁性接近開關(guān)SQ3動(dòng)作，電磁閥YV2失電，推桿1返回原位。當(dāng)小車中的產(chǎn)品達(dá)到9個(gè)時(shí)，小車自動(dòng)開走，小車的行走由電動(dòng)機(jī)M3驅(qū)動(dòng)牽引鏈條上的掛鉤帶動(dòng)，下一輛空車到達(dá)限位開關(guān)SQ5時(shí)，牽引電動(dòng)機(jī)M3失電，空車停在裝料點(diǎn)，等待裝料。在牽引鏈條運(yùn)行時(shí)，傳送帶不能啟動(dòng)。在工作中，按下停止按鈕時(shí)，全部動(dòng)作應(yīng)立即停止。五、設(shè)計(jì)報(bào)告設(shè)計(jì)完成后，必須撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。設(shè)計(jì)報(bào)告必須獨(dú)立完成，格式符合要求，文字（不含圖形、程序）不少于2000字，圖形繪制規(guī)范。設(shè)計(jì)報(bào)告的格式如下： 1、封面

5、 2、摘要 3、目錄4、正文(1) 所作題目的意義、本人所做的工作及系統(tǒng)的主要功能；(2) 方案選擇及論證；(3) 硬件電路設(shè)計(jì)及描述（包括硬件的選型及電路圖、輸入輸出接線圖等的設(shè)計(jì)）；(4) 軟件設(shè)計(jì)流程及描述（流程圖及文字說明）；(5) 源程序代碼及調(diào)試；5、心得體會(huì) 6、參考文獻(xiàn) 六、考核方法電氣控制與PLC技術(shù)課程設(shè)計(jì)的考核方式為考查，考核結(jié)果為優(yōu)秀、良好、中等、及格和不及格五等，分?jǐn)?shù)在90-100之間為優(yōu)秀，80-89分之間為良好，70-79分之間為中等，60-69分之間為及格，60分以下為不及格。 考核分三個(gè)方面進(jìn)行：平時(shí)表現(xiàn)20%；設(shè)計(jì)過程25%；設(shè)計(jì)報(bào)告 40%；設(shè)計(jì)答辯15%

6、。有下列情形之一者，課程設(shè)計(jì)考核按不及格處理： 1、設(shè)計(jì)期間累計(jì)遲到、早退達(dá)8次；2、設(shè)計(jì)期間累計(jì)曠課達(dá)6節(jié)；3、設(shè)計(jì)報(bào)告雷同率超過50%或無設(shè)計(jì)報(bào)告；4、不能完成設(shè)計(jì)任務(wù)，達(dá)不到設(shè)計(jì)要求。摘 要本文主要對(duì)基于生產(chǎn)線自動(dòng)裝箱的PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的分析。該系統(tǒng)有兩個(gè)產(chǎn)品傳送帶和包裝箱牽引鏈條。包裝箱傳送帶用來傳送產(chǎn)品包裝箱，其功能是把已經(jīng)裝滿的包裝箱運(yùn)走，并用一只空箱來代替。為使空箱恰好對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品傳送帶的末端，使產(chǎn)品剛好落入包裝箱中，在包裝箱傳送帶的中間裝一光電傳感器，用以檢測(cè)包裝箱是否到位。產(chǎn)品傳送帶將產(chǎn)品從生產(chǎn)車間傳送到包裝箱，當(dāng)某一產(chǎn)品被送到傳送帶的末端，會(huì)自動(dòng)落入包裝箱內(nèi)，并由另一傳

7、感器轉(zhuǎn)換成計(jì)數(shù)脈沖。本控制系統(tǒng)具有精度高、成本低、抗干擾能力強(qiáng)、故障率低、操作維護(hù)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，具有良好的應(yīng)用價(jià)值。 關(guān)鍵字：自動(dòng) 生產(chǎn) 系統(tǒng) 設(shè)計(jì)目錄第1章 緒論11.1 課題背景11.2 主要解決的問題2第2章 課程設(shè)計(jì)及要求3第3章 硬件設(shè)計(jì)43.1 I/O點(diǎn)數(shù)的估算43.3 PLC型號(hào)的選擇43.4 系統(tǒng)I/O點(diǎn)的分配53.5 傳感器的選擇63.6 PLC輸入/輸出接線設(shè)計(jì)6第4章 軟件設(shè)計(jì)74.1 控制功能的實(shí)現(xiàn)74.2 程序流程圖84.3 梯形圖10第5章 系統(tǒng)調(diào)試14心得體會(huì)16參考文獻(xiàn)17第1章 緒論1.1 課題背景現(xiàn)代社會(huì)中，無論在任何行業(yè)，從工廠的生產(chǎn)，到能源的輸送，到與人民

8、生活息息相關(guān)的市政工程，甚至人們的工作和休息的樓宇，到處都可以看到自動(dòng)化系統(tǒng)的身影。自動(dòng)化系統(tǒng)不僅早就成為了工業(yè)和社會(huì)生活的一個(gè)組成部分，而且是經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的重要標(biāo)志1。 在自動(dòng)化生產(chǎn)日漸普及的今天，包裝機(jī)械的自動(dòng)化程度直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中常常需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)，包裝，如果這些繁雜的工作讓人工去完成的話不但麻煩，而且效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，不適合現(xiàn)代化的生產(chǎn)需要。為了適應(yīng)現(xiàn)代化的大規(guī)模生產(chǎn)某種產(chǎn)品，進(jìn)一步加快工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，提高國(guó)民經(jīng)濟(jì)，改善人民的生活水平,就必須設(shè)計(jì)一套完整的自動(dòng)化生產(chǎn)線，以便用這自動(dòng)化的生產(chǎn)線來代替人工完成這些繁雜的工作。而且需要對(duì)其進(jìn)行計(jì)數(shù)，

9、包裝，自動(dòng)化技術(shù)的提高能大幅度的提高經(jīng)濟(jì)效益，這在包裝業(yè)中表現(xiàn)的特別明顯。近年來，包裝生產(chǎn)線的自動(dòng)化、電子監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)持續(xù)發(fā)展，使的包裝企業(yè)以高速度、較少的停機(jī)時(shí)間和包裝故障，以及產(chǎn)品損耗減少、工傷和老毛病降低等優(yōu)點(diǎn)而獲得出色的成績(jī)。2002年11月3至7日在芝加哥舉行的國(guó)際PACK EXPO上，我們可以看到多家自動(dòng)化公司展示的最新的包裝設(shè)備和新技術(shù)。這些經(jīng)濟(jì)實(shí)用的自動(dòng)化技術(shù)將會(huì)成為未來的發(fā)展力量。可見自動(dòng)裝箱技術(shù)的應(yīng)用前景十分廣闊。 近年來，生產(chǎn)線上的自動(dòng)化控制應(yīng)用已越來越多，越來越廣泛。隨著工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化水平的不斷加快，對(duì)控制系統(tǒng)提出了愈來愈嚴(yán)格的要求。隨著大規(guī)模集成電路廣泛應(yīng)用，控制系

10、統(tǒng)本身也得到長(zhǎng)足發(fā)展，已由原來的分立元件、繼電器控制，發(fā)展成為大規(guī)模集成電路的微機(jī)控制。控制方式也由原來的分散控制發(fā)展為集中控制。正是在這種發(fā)展的需求下，可編程控制器應(yīng)運(yùn)而生。由于可編程控制器（PLC）具有體積小、抗干擾能力強(qiáng)、組態(tài)靈活等優(yōu)點(diǎn)，因而在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到非常廣泛的應(yīng)用。 在自動(dòng)生產(chǎn)線檢測(cè)控制系統(tǒng)中，可編程控制器主要用作下位機(jī)，檢測(cè)各狀態(tài)點(diǎn)的狀態(tài)，直接控制系統(tǒng)的啟、停和其他控制單元的投切，并將各點(diǎn)的狀態(tài)送給上位機(jī)計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)綜合可編程控制器和其他設(shè)備的數(shù)據(jù)，作出相應(yīng)的處理和顯示。自二十世紀(jì)六十年代美國(guó)推出可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller

11、，PLC）取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來，PLC得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應(yīng)用2。同時(shí)，PLC的功能也不斷完善。今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運(yùn)動(dòng)控制、過程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。1.2 主要解決的問題在傳統(tǒng)的工業(yè)控制中，一般都是由繼電器來進(jìn)行控制的，當(dāng)今的PLC吸收了微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的成果。在很多領(lǐng)域，PLC已經(jīng)取代了繼電器進(jìn)行控制。在傳統(tǒng)的控制中，傳送帶的控制通常是通過繼電器來完成，維護(hù)復(fù)雜。本設(shè)計(jì)介紹了通過PLC來對(duì)傳送帶進(jìn)行自動(dòng)控制3。該系統(tǒng)有兩個(gè)傳送帶，即包裝箱傳送帶和產(chǎn)品傳送帶。包裝箱傳送帶用來傳送產(chǎn)品包裝箱，其功能是把已經(jīng)裝滿的包裝箱運(yùn)走，并用一只空箱來

12、代替。為使空箱恰好對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品傳送帶的末端，以便使產(chǎn)品剛好落入包裝箱中，在包裝箱傳送帶的中間裝一光電傳感器，用以檢測(cè)包裝箱是否到位。產(chǎn)品傳送帶將產(chǎn)品從生產(chǎn)車間傳送到包裝箱，當(dāng)某一產(chǎn)品被送到傳送帶的末端，會(huì)自動(dòng)落入包裝箱內(nèi)，并由另一傳感器轉(zhuǎn)換成計(jì)數(shù)脈沖。依據(jù)提出的要求，我們需要解決的關(guān)鍵是對(duì)傳送帶B拖動(dòng)空箱到指定位置的控制；以及傳送帶B制動(dòng)后傳送帶A的啟動(dòng)和傳送帶A制動(dòng)后傳送帶B的啟動(dòng)，怎么使其形成一個(gè)循環(huán)的過程，對(duì)傳送帶的控制還應(yīng)該設(shè)置報(bào)警功能；同時(shí)傳送帶A和傳送帶B應(yīng)有獨(dú)立點(diǎn)動(dòng)控制，以便于調(diào)試和維修；最后還要對(duì)傳送帶A運(yùn)送的產(chǎn)品進(jìn)行指定數(shù)量的檢測(cè)。對(duì)于傳送帶的控制可采用步控指令實(shí)現(xiàn)步進(jìn)控制；而對(duì)

13、于傳送帶的獨(dú)立點(diǎn)動(dòng)控制可設(shè)置一個(gè)手動(dòng)控制按鈕，當(dāng)其按下時(shí)，系統(tǒng)可進(jìn)行獨(dú)立點(diǎn)動(dòng)控制。對(duì)于PLC這些都可通過軟件完成要求；其中需要用傳感器來進(jìn)行位置檢測(cè)和產(chǎn)品計(jì)數(shù)。第2章 課程設(shè)計(jì)及要求傳送帶自動(dòng)裝箱控制過程：在產(chǎn)品上料端，將產(chǎn)品放到傳送帶1上，按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)，傳送帶1運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)M2延時(shí)5s啟動(dòng)，傳送帶2運(yùn)行。當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)傳送帶1右端碰到限位開關(guān)SQ2時(shí)，傳送帶1停止運(yùn)行。電磁閥YV1得電，推桿1將產(chǎn)品推到傳送帶2，磁性接近開關(guān)SQ1動(dòng)作，電磁閥失電，推桿1返回原位。當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)傳送帶2下端碰到限位開關(guān)SQ4時(shí)，傳送帶2停止運(yùn)行。電磁閥YV2得電，推桿2將產(chǎn)品推到小車中，磁性接近開關(guān)S

14、Q3動(dòng)作，電磁閥YV2失電，推桿1返回原位。當(dāng)小車中的產(chǎn)品達(dá)到9個(gè)時(shí)，小車自動(dòng)開走，小車的行走由電動(dòng)機(jī)M3驅(qū)動(dòng)牽引鏈條上的掛鉤帶動(dòng)，下一輛空車到達(dá)限位開關(guān)SQ5時(shí)，牽引電動(dòng)機(jī)M3失電，空車停在裝料點(diǎn)，等待裝料。在牽引鏈條運(yùn)行時(shí)，傳送帶不能啟動(dòng)。在工作中，按下停止按鈕時(shí)，全部動(dòng)作應(yīng)立即停止。除了上述自動(dòng)工作方式外，還應(yīng)有手動(dòng)工作方式。在手動(dòng)工作方式下，傳送帶1、傳送帶2、推桿1、推桿2和牽引鏈條都能單獨(dú)控制。圖2-1 傳送帶自動(dòng)裝箱控制過程第3章 硬件設(shè)計(jì)3.1 I/O點(diǎn)數(shù)的估算（1）系統(tǒng)輸入信號(hào)：自動(dòng)控制按鈕，需要1個(gè)輸入端；停止按鈕，需要1個(gè)輸入端；產(chǎn)品數(shù)量檢測(cè)信號(hào)光電傳感器PH，需要1個(gè)輸

15、入端；手動(dòng)控制時(shí)，傳送帶1、傳送帶2、傳送帶3、電磁閥YV1和電磁閥YV2獨(dú)立點(diǎn)動(dòng)控制按鈕需要5個(gè)輸入端；限位開關(guān)SQ2，磁性接近開關(guān)SQ1，限位開關(guān)SQ4，磁性接近開關(guān)SQ3，空箱位置檢測(cè)信號(hào)SQ5需要5個(gè)輸入端；以上共需13個(gè)輸入信號(hào)點(diǎn)。（2）系統(tǒng)輸出信號(hào)：傳送帶1、傳送帶2、傳送帶3、電磁閥YV1和電磁閥YV2需用5個(gè)控制輸出端；以上共需5個(gè)輸出信號(hào)點(diǎn)。3.2 用戶應(yīng)用程序占用內(nèi)存大小的估算用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與I/O點(diǎn)數(shù)、控制要求、運(yùn)算處理量、程序結(jié)構(gòu)等因素有關(guān)，因此在程序設(shè)計(jì)之前只能粗略地估算。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，此應(yīng)用程序占用內(nèi)存的大小可作如下估算：開關(guān)量輸入：13*10=130字節(jié)；開

16、關(guān)量輸出：5*8=40字節(jié)；定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：2*3=9字節(jié)。共計(jì)179字節(jié)，加上程序存儲(chǔ)空間和備用存儲(chǔ)空間，初步估計(jì)共需1K字節(jié)。3.3 PLC型號(hào)的選擇因?yàn)楸鞠到y(tǒng)是對(duì)開關(guān)量進(jìn)行控制的應(yīng)用系統(tǒng)，而且對(duì)控制速度要求不高，所以可選用西門子系列的S7-300型可編程控制器PLC作為控制核心，該單元為24點(diǎn)I/O，16點(diǎn)輸入，8點(diǎn)輸出，所以滿足系統(tǒng)輸入、輸出點(diǎn)需要4。西門子S7-300型系列 PLC的特點(diǎn)： （1）高速計(jì)數(shù)器能方便的測(cè)量高速運(yùn)動(dòng)的加工件。 （2）擴(kuò)展能力增強(qiáng)，最大到12ch的模擬量。（3）帶高速掃描和高速中斷的高速處理。（4）可方便的與西門子的可編程序終端(PT)相連接，為機(jī)器操作提供

17、一個(gè)可視化界面。（5）A/D、D/A精度大幅度提高，分辨率為1/6000。（6）可進(jìn)行分散控制和模擬量控制。（7）通訊功能增強(qiáng)，提供內(nèi)置RS232C端口及RS485的適配器5。 3.4 系統(tǒng)I/O點(diǎn)的分配I/O分配表如表3-1所示：表3-1 I/O分配表輸入I/O地址輸出I/O地址I0.0檢測(cè)信號(hào)PHQ0.1傳送帶1輸出I0.1SQ1輸入Q0.2傳送帶2輸出I0.2SQ2輸入Q0.3傳送帶3輸出I0.3SQ3輸入Q0.4電磁閥YV1I0.4SQ4輸入Q0.5電磁閥YV2I0.5SQ5輸入I0.6啟動(dòng)按鈕I0.7停止安鈕I1.0M1點(diǎn)動(dòng)I1.1M2點(diǎn)動(dòng)I1.2M3點(diǎn)動(dòng)I1.3YV1點(diǎn)動(dòng)I1.4Y

18、V2點(diǎn)動(dòng)3.5 傳感器的選擇近年來，隨著生產(chǎn)自動(dòng)化程度的提高，光電傳感器的功能不斷完善，現(xiàn)已成為與PLC相配套的系列產(chǎn)品，廣泛用于自動(dòng)包裝、打膠、罐裝、以及自動(dòng)裝配流水線6。針對(duì)本文設(shè)計(jì)要求，我們可采用光電開關(guān)來對(duì)產(chǎn)品計(jì)數(shù)檢測(cè)。這類光電傳感器利用光電元件受光照或無光照時(shí)“有”“無”電信號(hào)輸出的特性將被測(cè)量轉(zhuǎn)換成斷續(xù)變化的開關(guān)信號(hào)6。為此，要求光電元件靈敏度高，而對(duì)光照特性的線性要求不高。這類傳感器主要應(yīng)用于零件或產(chǎn)品的自動(dòng)記數(shù)、光控開關(guān)、電子計(jì)算機(jī)的光電輸入設(shè)備、光電編碼器以及光電報(bào)警裝置等方面7。透射型光電開關(guān)是由分離的發(fā)射器和接收器組成并相對(duì)放置。發(fā)射器發(fā)射的紅外線直接照射到接收器上，當(dāng)有

19、物品通過時(shí)，將紅外線光源切斷遮擋住了，接收器收不到紅外光，于是就發(fā)出一個(gè)信號(hào)?？捎糜诋a(chǎn)品計(jì)數(shù)8。3.6 PLC輸入/輸出接線設(shè)計(jì) 圖3-1 PLC控制電路接線圖 第4章 軟件設(shè)計(jì)4.1 控制功能的實(shí)現(xiàn)本設(shè)計(jì)中，因?yàn)榭刂乒δ鼙容^簡(jiǎn)單，所以采用基本指令組合實(shí)現(xiàn)其控制功能。各部分功能實(shí)現(xiàn)如下：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)，傳送帶1運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)M2延時(shí)5s啟動(dòng)，傳送帶2運(yùn)行。當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)傳送帶1右端碰到限位開關(guān)SQ2時(shí)，傳送帶1停止運(yùn)行。將SB1的常開觸與電動(dòng)機(jī)M1輸出線圈串起來，因?yàn)槭前粹o啟動(dòng)，所以再將M1自鎖，使其保持導(dǎo)通；將定時(shí)器的常開觸點(diǎn)與電動(dòng)機(jī)M2輸出線圈串起來。當(dāng)按下停止按鈕SB2

20、時(shí),M1、M2、M3、YV1、YV2都斷開，將SB2的常閉觸點(diǎn)串入其中，從而實(shí)現(xiàn)所有動(dòng)作的停止。當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)傳送帶1右端碰到限位開關(guān)SQ2時(shí)，傳送帶1停止運(yùn)行。電磁閥YV1得電，推桿1將產(chǎn)品推到傳送帶2，磁性接近開關(guān)SQ1動(dòng)作，電磁閥失電，推桿1返回原位。因此，將限位開關(guān)SQ2的常閉觸點(diǎn)串入線圈M1的前面，將限位開關(guān)SQ2的常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電磁閥YV1動(dòng)作，并將其自鎖；當(dāng)?shù)竭_(dá)磁性接近開關(guān)SQ1時(shí)，電磁閥YV1要復(fù)位，所以在電磁閥YV1線圈前串入磁性接近開關(guān)SQ1的常閉觸點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)電磁閥YV1的動(dòng)作與復(fù)位。當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)傳送帶2下端碰到限位開關(guān)SQ4時(shí)，傳送帶2停止運(yùn)行。電磁閥YV2得電，推桿2將產(chǎn)品推

21、到小車中，磁性接近開關(guān)SQ3動(dòng)作，電磁閥YV2失電，推桿2返回原位。將限位開關(guān)SQ4的常閉觸點(diǎn)串入線圈M2的前面，將限位開關(guān)SQ4的常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電磁閥YV2動(dòng)作，并將其自鎖；當(dāng)?shù)竭_(dá)磁性接近開關(guān)SQ3時(shí)電磁閥YV2要復(fù)位，所以在電磁閥YV2線圈前串入達(dá)磁性接近開關(guān)SQ3的常閉觸點(diǎn)，從而電磁閥YV2的動(dòng)作與復(fù)位9。當(dāng)小車中的產(chǎn)品達(dá)到9個(gè)時(shí)，小車自動(dòng)開走，小車的行走由電動(dòng)機(jī)M3驅(qū)動(dòng)牽引鏈條上的掛鉤帶動(dòng)，下一輛空車到達(dá)限位開關(guān)SQ5時(shí)，牽引電動(dòng)機(jī)M3失電，空車停在裝料點(diǎn)，等待裝料。故產(chǎn)品通過光電傳感器PH時(shí)，計(jì)數(shù)一次，當(dāng)計(jì)數(shù)不小于9時(shí)M0.6線圈得電使電動(dòng)機(jī)M1再次啟動(dòng)，所以將M0.6的常開觸點(diǎn)與啟動(dòng)

22、按鈕并聯(lián)。當(dāng)計(jì)數(shù)到9時(shí)M0.0得電，電動(dòng)機(jī)M3得電牽引鏈條上的掛鉤帶動(dòng)小車的行走，同時(shí)傳送帶不允許啟動(dòng)，故將M0.0的常閉觸點(diǎn)與傳送帶的線圈串聯(lián)，其常開觸點(diǎn)與M3串聯(lián)。當(dāng)空車到達(dá)限位開關(guān)SQ5時(shí)，電動(dòng)機(jī)M3停止，同時(shí)電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)且計(jì)數(shù)器復(fù)位，重新開始工作。4.2 程序流程圖在產(chǎn)品上料端，將產(chǎn)品放到傳送帶1上，按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)，傳送帶1運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)M2延時(shí)5s啟動(dòng)，傳送帶2運(yùn)行。當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)傳送帶1右端碰到限位開關(guān)SQ2時(shí)，傳送帶1停止運(yùn)行。電磁閥YV1得電，推桿1將產(chǎn)品推到傳送帶2，磁性接近開關(guān)SQ1動(dòng)作，電磁閥失電，推桿1返回原位。當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)傳送帶2下端碰到限位開關(guān)SQ4時(shí)，傳送

23、帶2停止運(yùn)行。電磁閥YV2得電，推桿2將產(chǎn)品推到小車中，磁性接近開關(guān)SQ3動(dòng)作，電磁閥YV2失電，推桿2返回原位。當(dāng)小車中的產(chǎn)品達(dá)到9個(gè)時(shí)，小車自動(dòng)開走，小車的行走由電動(dòng)機(jī)M3驅(qū)動(dòng)牽引鏈條上的掛鉤帶動(dòng)，下一輛空車到達(dá)限位開關(guān)SQ5時(shí)，牽引電動(dòng)機(jī)M3失電，空車停在裝料點(diǎn)，等待裝料。在牽引鏈條運(yùn)行時(shí)，傳送帶不能啟動(dòng)。在工作中，按下停止按鈕時(shí)，全部動(dòng)作應(yīng)立即停止。 圖4-1 程序流程圖4.3 梯形圖第5章 系統(tǒng)調(diào)試在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行編程，打開自動(dòng)裝箱控制程序。斷電情況下連接好PLC電纜，按照I/O分配表，用實(shí)驗(yàn)連線導(dǎo)線將PLC主機(jī)模塊輸入、輸出接口與實(shí)驗(yàn)板接口一一對(duì)應(yīng)連接，并將PLC主機(jī)模塊的電源端與實(shí)

24、驗(yàn)?zāi)K的電源端相連接。下載程序文件到PLC,監(jiān)控后運(yùn)行，使PLC進(jìn)入運(yùn)行方式。按下自動(dòng)控制按鈕I0.6后，傳送帶1啟動(dòng)運(yùn)行（Q0.1）；5s后傳送帶2啟動(dòng)運(yùn)行（Q0.2）。當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)傳送帶1右端碰到限位開關(guān)SQ2時(shí)，傳送帶1停止運(yùn)行。電磁閥YV1得電，推桿1將產(chǎn)品推到傳送帶2，磁性接近開關(guān)SQ1動(dòng)作，電磁閥失電，推桿1返回原位。當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)傳送帶2下端碰到限位開關(guān)SQ4時(shí)，傳送帶2停止運(yùn)行。電磁閥YV2得電，推桿2將產(chǎn)品推到小車中磁性接近開關(guān)SQ3動(dòng)作，電磁閥YV2失電，推桿2返回原位。當(dāng)計(jì)數(shù)不小于9時(shí)M0.6線圈得電使電動(dòng)機(jī)M1再次啟動(dòng) 當(dāng)計(jì)數(shù)到9時(shí)M0.0得電，電動(dòng)機(jī)M3得電牽引鏈條上的掛鉤帶動(dòng)小車的行走，同時(shí)傳送帶不允許啟動(dòng)按下停止按鈕全部停止心得體會(huì)對(duì)于本次設(shè)計(jì)，成功采用PLC控制多個(gè)傳送帶的工作，完