三菱PLC編程語言介紹

1、 三菱三菱QPLCQPLC編程編程語言語言介紹介紹 1 1三菱編程方式總貌指令表指令表FBDFBDSTST編程編程 梯型圖梯型圖 SFC SFC編程編程語言語言什么是SFC。SFC（Sequential Function Chart)是“順序功能圖”的縮寫，一種編程語言。是將整個(gè)控制流程分割為一系列的控制步，用以清晰的表示程序執(zhí)行順序和控制條件。 梯形圖編程中的難點(diǎn)梯形圖編程過程中需要考慮到復(fù)雜的電路互鎖信號(hào)，這樣就往往使程序設(shè)計(jì)者由于考慮不全面，把接下來的程序執(zhí)行過程中應(yīng)該復(fù)位掉的信號(hào)而忘記復(fù)位，增加了程序設(shè)計(jì)人員的負(fù)擔(dān)。梯形圖編程中沒有固定的編程規(guī)則，不同的設(shè)計(jì)者按照各自不同的編程習(xí)慣、思

2、路、方法來設(shè)計(jì)出相同功能的程序，以致要完全理解其他人設(shè)計(jì)的程序比較困難。SFC編程的優(yōu)點(diǎn)在程序中可以很直觀的看到設(shè)備的動(dòng)作順序。 編程規(guī)則像設(shè)備動(dòng)作順序一樣被嚴(yán)格限制機(jī)械設(shè)備工程師都能很容易地理解程序不同編程人員引起的程序差異性減到最小前進(jìn)下降中間點(diǎn)Cramp下降端上昇Timer前進(jìn)上昇端Uncramp前進(jìn)端後退Timer後退端過去的動(dòng)作未來的動(dòng)作現(xiàn)在的動(dòng)作SFC編程的優(yōu)點(diǎn)更容易設(shè)計(jì)和維護(hù)系統(tǒng)不需要復(fù)雜的互鎖電路還可以用大家熟悉的梯形 圖編程方法前進(jìn)下降中間點(diǎn)Cramp下降端上昇Timer前進(jìn)上昇端Uncramp前進(jìn)端後退Timer後退端過去的動(dòng)作未來的動(dòng)作現(xiàn)在的動(dòng)作可以有多個(gè)控制條件用機(jī)械手

3、來自動(dòng)的搬運(yùn)零件啟動(dòng)機(jī)械手按扭，機(jī)械手從原點(diǎn)向下運(yùn)動(dòng)，碰到下限，停止運(yùn)動(dòng)，開始抓取零件，等待5秒后向上運(yùn)動(dòng)，碰到上限停止，轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，放置零件，再等待5秒后，轉(zhuǎn)動(dòng)到原點(diǎn)位置，準(zhǔn)備下一個(gè)工序。 機(jī)械手在原點(diǎn) 工藝流程說明工藝流程說明 SFCSFC程序程序 步內(nèi)程序和轉(zhuǎn)移條件步內(nèi)程序和轉(zhuǎn)移條件 按啟動(dòng)按鈕 機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)抓取零件5秒鐘后 ， 機(jī)械手向上運(yùn)動(dòng) 工藝流程說明工藝流程說明 SFCSFC程序程序 步內(nèi)程序和轉(zhuǎn)移條件步內(nèi)程序和轉(zhuǎn)移條件 轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手放下零件5秒鐘后返回原點(diǎn)1111SFC編程的不足SFC適用于順控程序，不適用于非順控的控制，比如，手工操作中斷操作用于上述控制時(shí)，建議采用梯形圖編

4、程ManualAll manual operationswritten in ladderManual ONManual OFFI*All interrupt operationswritten in ladderIRET ST ST編程編程語言語言GX Developer Version 8 (ST)Structured Text “ST”語言C C語言，有與語言，有與BASICBASIC語言相似的語法構(gòu)造，結(jié)構(gòu)語言相似的語法構(gòu)造，結(jié)構(gòu)化化程序語言程序語言STST語言，運(yùn)算符語言，運(yùn)算符控制結(jié)構(gòu)控制結(jié)構(gòu)函數(shù)等制作程序函數(shù)等制作程序 運(yùn)算符運(yùn)算符: : * *,+,-,= ,+,-,= 等等

5、控制結(jié)構(gòu)控制結(jié)構(gòu): : 條件式，重復(fù)，選擇分支等條件式，重復(fù)，選擇分支等 函數(shù)函數(shù):MELSEC:MELSEC命令，命令，IECIEC標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)STST語言的語言的賣賣點(diǎn)點(diǎn) 比梯形圖更易于理解比梯形圖更易于理解例子例子: :浮點(diǎn)運(yùn)算浮點(diǎn)運(yùn)算簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單GX Developer Version 8 (ST)支持的ST語言符合 IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)類似于高級(jí)語言VC的編程支持在線修改使用ST功能塊提高了設(shè)計(jì)的效率項(xiàng)目信息（標(biāo)簽，F(xiàn)B定義和ST程序）可以存儲(chǔ)在PLC中從PLC讀出的ST程序仍然保持ST結(jié)構(gòu)ST 分割的監(jiān)視窗口使可以同時(shí)瀏覽程序和監(jiān)視數(shù)據(jù)在GX Developer中編輯ST程序不

6、同顏色表示不同的程序參數(shù)分割的窗口GX Developer Version 8(ST)-3. MELSEC 指令 2. IEC 指令1. 選擇，循環(huán)語句等：IF, CASE, FOR, WHILE, REPEAT, EXIT, RETURN 指令同 GX Developer Ver 8( ),*(power)，NOT,*,/,MOD,+,-,compare,=, AND, XOR, OR 運(yùn)算符BOOL,INT, DINT,UINT,UDINT LINT,USINT,ULINT,WORD, DWORD,LWORD, REAL, LREAL, STRING,BYTE,TIME, DATE，TOD

7、，DT,ARRAY,BOOL, INT, DINT, REAL, STRING, ARRAY, STRUCTURE 數(shù)據(jù)類型語語言言- 高性能型 QCPU, SX 控制器、過程型 CPU:4096 (IFTHEN 是1條)- 基本型QCPU: 300條件指令的數(shù)目-根據(jù)PLC類型. ST程序的數(shù)目同 GX Developer Ver 8FB, ST增加的語言的功能-Q(Q 模式)（高性能型 QCPU、基本型 QCPU、SX 控制器、過程型 CPU） 支持的PLC類型通通性性IEC61131-3IEC61131-3GX Developer GX Developer VerVer 8 8項(xiàng)目項(xiàng)目G

8、X Developer Version 8(ST) FB FB編程編程語言語言FB(Function Block)FB，是為了在序列程序內(nèi)重復(fù)使用的功能程序結(jié)構(gòu)化效率化做程序開發(fā)削減程序錯(cuò)誤能提高程序的質(zhì)量FB(Function Block)程序的功能結(jié)構(gòu)化 用一個(gè)FB塊實(shí)現(xiàn)一個(gè)特定功能，定義了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的程序塊，程序的再利用和可讀性提高，容易進(jìn)行編輯和調(diào)試程序質(zhì)量的均一化 由于利用結(jié)構(gòu)化的FB，使水平不均一的編程人員直接可以調(diào)用高性能的已經(jīng)編好的FB塊，操作性高的編輯機(jī)能 做到程序FB托曳和監(jiān)視FBFB的賣點(diǎn)FB 變量 (FB 程序 FB程序的定義和FB變量的定義FB(Function Block)FB完成FBFB程序塊的編程流程程序塊的編程流程FB(Function Block) FB(Function Block)FB的拖曳FBFB程序塊的編程流程程序塊的編程流程制作程序 編譯后寫入編譯后寫入 CPU CPUFBFB程序塊的編程流程程序塊的編程流程FB(Function Block)行業(yè) ：液晶制造公司(液晶制造會(huì)社)應(yīng)用裝置 : 液晶制造裝置語言 : FB理由 :