重慶大學(xué)機(jī)電一體化培訓(xùn)系統(tǒng)采購(gòu)

1、重慶大學(xué)機(jī)電一體化培訓(xùn)系統(tǒng)采購(gòu)我校擬采購(gòu)機(jī)電一體化培訓(xùn)系統(tǒng)一套，相關(guān)要求如下：1、總體要求1) 該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)該具有國(guó)際的先進(jìn)性,代表著機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備的國(guó)際水平，并能夠不斷的擴(kuò)展、擴(kuò)充。2) 該綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由不同的功能模塊組成，這些模塊要能夠任意分解、組合，構(gòu)成不同的系統(tǒng)，以滿足不同的實(shí)訓(xùn)需求。3) 所構(gòu)成的系統(tǒng)不能是固定的，必須可變，也可以分段或分塊使用，以適應(yīng)不同工種和行業(yè)對(duì)綜合培訓(xùn)的需求以及不同等級(jí)的鑒定考級(jí)需要。4) 系統(tǒng)的構(gòu)成部分，都應(yīng)該是公司的成熟產(chǎn)品，并且已經(jīng)在教學(xué)中具有良好的使用經(jīng)歷和經(jīng)驗(yàn)。5) 使用工業(yè)級(jí)的器件與部件。6) 提供軟件能夠進(jìn)行虛擬仿真。7) 系統(tǒng)必須具備培

2、訓(xùn)資料，教學(xué)所必須的講義、教材及技術(shù)文檔。8) 與我院原有MPS系統(tǒng)集成，并與之協(xié)調(diào)工作。9) 系統(tǒng)的構(gòu)成結(jié)構(gòu)為模塊化，可以任意組合，構(gòu)成不同的系統(tǒng)。2、技術(shù)要求1) 機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的工作電壓：220V/AC，工作氣源：6Bar， 40m過(guò)濾并無(wú)水無(wú)油霧的壓縮空氣。2) 系統(tǒng)的控制要求：使用Siemens S7300PLC，采用標(biāo)準(zhǔn)接口鏈接，可以隨時(shí)更換。3) 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)應(yīng)包括Profibus 現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，并具有擴(kuò)展性。4) 系統(tǒng)應(yīng)具備的工作單元包括：（工作單元各一套）2.1分揀工作單元2.1.1功能分揀工作單元根據(jù)加工工件的鉆孔深度來(lái)區(qū)分工件，繼而將工件分別送入2個(gè)不同的物流方向。通

3、過(guò)傳送帶將工件送至深度檢測(cè)點(diǎn)，由模擬量漫射式傳感器檢測(cè)工件的鉆孔深度。檢測(cè)后，深孔的“氣缸缸體”被傳送到傳送帶的末端，而淺孔的“機(jī)殼”則由氣動(dòng)分支門(mén)通過(guò)第二根傳送帶傳送至正后方。由光纖式對(duì)射光電傳感器監(jiān)測(cè)傳送帶的物流過(guò)程。2.1.2技術(shù)參數(shù)工作壓力 600 kPa (6 bar)/穩(wěn)壓電源 24 V DC/8個(gè)數(shù)字量輸入/ 5個(gè)數(shù)字量輸出/1個(gè)模擬量輸入。2.1.3主要附件小車(chē)/控制面板/使用SIMATIC S7-300 控制器的 PLC 控制板/臺(tái)式穩(wěn)壓電源。2.2真空取放單元2.2.1功能該工作單元可完成下列任務(wù)：篩選滑槽上的工件(機(jī)殼或氣缸缸體)/ 交替送料(機(jī)殼或氣缸缸體)。2.2.2

4、技術(shù)參數(shù)工作壓力 600 kPa (6 bar)/穩(wěn)壓電源 24 V DC/ 8個(gè)數(shù)字量輸入/ 6個(gè)數(shù)字量輸出。2.2.3主要附件小車(chē)/控制面板/使用SIMATIC S7-300 控制器的 PLC 控制板/臺(tái)式穩(wěn)壓電源。2.3沖壓工作單元2.3.1功能工件壓緊工作單元的工作是將工件壓至機(jī)殼中。氣動(dòng)肌腱執(zhí)行加壓的操作，工件壓入機(jī)殼后完成的工件由擺動(dòng)/直線裝置傳輸?shù)絺魉忘c(diǎn)。本工作單元可以使用帶有或不帶模擬量加工的控制器。氣動(dòng)肌腱控制支持由比例壓力閥控制的模擬量和由換向閥控制的數(shù)字量。2.3.2技術(shù)參數(shù)工作壓力 600 kPa (6 bar)/穩(wěn)壓電源 24 V DC/ 8個(gè)數(shù)字量輸入/7個(gè)數(shù)字量輸

5、出。2.3.3主要附件小車(chē)/控制面板/使用SIMATIC S7-300 控制器的 PLC 控制板/臺(tái)式穩(wěn)壓電源。2.4傳輸單元2.4.1功能作為傳送單元是傳輸系統(tǒng)的基礎(chǔ)元件。它由傳送帶、驅(qū)動(dòng)器、控制元件和傳感器完整組裝而成?？墒褂脗魉蛶н\(yùn)送加工工件或工件托盤(pán)。工作單元之間的連接及工件的傳輸。 2.4.2技術(shù)參數(shù)變頻器，西門(mén)子Master420，傳輸單元上可以加裝不同的功能模塊，以擴(kuò)展其功能，如：圖像識(shí)別模塊、RFID編碼識(shí)別模塊等。2.4.3主要附件啟動(dòng)電流限制器/導(dǎo)軌安裝件/漫射傳感器/光纖傳感器/I/O數(shù)據(jù)電纜/電機(jī)連接電纜/傳送帶模塊。2.5二維伺服電控立體庫(kù)單元2.5.1功能在系統(tǒng)中可

6、以作為原料庫(kù)，二維伺服，完成不少于4層，每層不少于6個(gè)存儲(chǔ)位置的貨物存取工作。每個(gè)伺服軸通過(guò)各自的控制單元來(lái)控制，通過(guò)PLC來(lái)完成二個(gè)軸的協(xié)調(diào)工作的控制。作為原料或產(chǎn)品的工件進(jìn)出高庫(kù)單元，將通過(guò)一個(gè)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送帶來(lái)完成。通過(guò)傳感器的檢測(cè)，確定工件在傳送帶上的位置，來(lái)啟動(dòng)或停止傳送帶的工作。2.5.2技術(shù)參數(shù)工作壓力 600 kPa (6 bar)/穩(wěn)壓電源 24 V DC/ 8個(gè)數(shù)字量輸入/8個(gè)數(shù)字量輸出。2.5.3主要附件傳送帶模塊/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板/控制面板/使用SIMATIC S7-300 控制器的 PLC 控制板/臺(tái)式穩(wěn)壓電源。2.6機(jī)械手工作單元（ABB機(jī)械手 IRB 12

7、0）2.6.1功能標(biāo)準(zhǔn)的小型工業(yè)機(jī)械手，抓取力不小于3公斤，作為一個(gè)獨(dú)立的工作單元，可以單獨(dú)進(jìn)行訓(xùn)練，也可以與其它工作單元配合工作。機(jī)器人安裝與700 X 700的底車(chē)上，可以任意移動(dòng)，同時(shí)所使用的底板可以很方便的完成系統(tǒng)的連接及擴(kuò)展的需要。2.6.2技術(shù)參數(shù)工作壓力 600 kPa (6 bar)/穩(wěn)壓電源 24 V DC/ABB公司的6軸標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)械手。2.7 AGV小車(chē)控制單元2.7.1功能移動(dòng)機(jī)器人將各個(gè)不同的抓取機(jī)構(gòu)以及機(jī)械手的工作，連接起來(lái)，構(gòu)成一個(gè)整體?？梢灾苯酉螂姍C(jī)控制器傳送信號(hào)，顯示、測(cè)量和評(píng)估傳感器值，或者顯示及進(jìn)一步處理一個(gè)實(shí)況攝像頭圖像。具有開(kāi)放式編程環(huán)境，具有實(shí)時(shí)Li

8、nux應(yīng)用系統(tǒng)和WLAN通訊功能及通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)控制功能（如：使用iPhone 進(jìn)行控制）。2.7.2技術(shù)參數(shù)電機(jī)控制器：帶4 Atmel 微型處理器和數(shù)字量及模擬量輸入/輸出的內(nèi)置PCB控制器，可進(jìn)行進(jìn)一步擴(kuò)展。8 x 模擬量輸入端 0-10 V, 50 Hz 8 x 數(shù)字量輸入端/輸出端 (24 V, 短路保護(hù)和過(guò)載保護(hù))。內(nèi)嵌式高性能PC ：AMD LX800 處理器 (800 MHz)/SDRAM 128 MB/1 GB 閃存卡。Linux 操作系統(tǒng)X Server。可將顯示器或鍵盤(pán)連接至內(nèi)嵌式 PC進(jìn)行編程和系統(tǒng)診斷。開(kāi)放式通訊接口，支持標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議SOAP (Simple Open Acc

9、ess Proto-col)。2.8 PLC控制系統(tǒng)（要求使用Siemens S7-313C2DP）2.8.1功能系統(tǒng)中不同的工作單元（除機(jī)械手工作單元以外），均采用PLC作為上一級(jí)的控制和通訊部件。要求系統(tǒng)具備Profibus網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，同時(shí)，系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展功能，可以很方便地增加局域網(wǎng)通訊、無(wú)線通訊等網(wǎng)絡(luò)通訊鏈接功能。2.8.2技術(shù)參數(shù)CPU 313C-2DP/32 KB RAM 用于編程及數(shù)據(jù)/接口:MPI, Profibus DP/I/O:16個(gè)數(shù)字量輸入端 (24 V DC)/16個(gè)數(shù)字量輸出端 (24 V DC,400 mA)。2.9配套實(shí)驗(yàn)桌2張：防靜電工作臺(tái)1200*600*750。臺(tái)面為25mm厚高分子復(fù)合臺(tái)面，支架為40*40mm無(wú)縫優(yōu)質(zhì)方鋼管，經(jīng)除銹、靜電噴塑、高溫固化等工序 。2.10配套凳子30張