廣汽機器人競賽理論試題(分類）-工業(yè)機器人-2

1、廣汽機器人競賽理論試題(分類）-工業(yè)機器人-2100、1999年 日本索尼公司推出犬型機器人叫什么。( ) 單選題 *A、 SIBOB、 AIBO(正確答案)C、 ASIBOD、 QRIO101、世界上第一臺機器人Unimate誕生于那年？（） 單選題 *A 1955B 1987C 1962(正確答案)D 1963102、機器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。 單選題 *A二進制(正確答案)B十進制C八進制D十六進制103、機器人的英文單詞是( ) 單選題 *A、botreB、boretC、robot(正確答案)D、rebot104、國

2、際上最具影響的和兩大世界杯機器人足球賽是什么。( ) 單選題 *A、FskerB 、RobotCup(正確答案)C 、FIFAD、FLL105、下面哪幾部電影是與機器人有關(guān)的。（） 單選題 *A終結(jié)者B變形金剛C功夫熊貓(正確答案)D星球大戰(zhàn)106、機器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)不包括：（） 單選題 *A智能B機能C動能(正確答案)D物理能107、下列那種機器人不是軍用機器人。（） 單選題 *A “紅隼”無人機B 美國的“大狗”機器人C 索尼公司的AIBO機器狗(正確答案)D “土撥鼠”108、人們實現(xiàn)對機器人的控制不包括（） 單選題 *A輸入B輸出C程序D反應(yīng)(正確答案)109、中國科技大學(xué)在哪一年組

3、建了國內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊。（） 單選題 *A 1996B 1991C1998(正確答案)D2000110、中國在機器人足球國際賽場上金牌零的突破是在哪一年。（） 單選題 *A 1995B 1996C 1998D 1999(正確答案)111、工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負載允許值 單選題 *A.手腕機械接口處(正確答案)B.手臂C.末端執(zhí)行器D.機座112、我國首屆機器人足球比賽是在那里舉行的。（） 單選題 *A 哈爾濱(正確答案)B 北京C 上海D 廣州113、步行機器人的行走機構(gòu)多為( ) 單選題 *A、滾輪B履帶C連桿機構(gòu)(正確答案)D齒輪機構(gòu)11

4、4、工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負載允許值 單選題 *A.手腕機械接口處(正確答案)B.手臂C.末端執(zhí)行器D.機座115、我國最早的機器人是在什么時候？ （） 單選題 *A唐朝B清朝后期C解放后D西周時期(正確答案)116、步行機器人的行走機構(gòu)多為（） 單選題 *A.滾輪B.履帶C.連桿機構(gòu)(正確答案)D.齒輪機構(gòu)117.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。 單選題 *A 固定B 定位C 釋放(正確答案)D 觸摸。118.機器人是自動化時代的寵兒，綜合了（）等學(xué)科的成果而誕生。 *A.機械學(xué)(正確答案)B.微電子技術(shù)(正確答案)C.計算機D.自動控制技術(shù)11

5、9、工業(yè)機器人不包括（）組成。 單選題 *A.伺服裝置(正確答案)B.控制裝置C.驅(qū)動裝置D.操作機120、（）年，捷克劇作家Capek在他的羅薩姆萬能機器人公司劇本中，第一次用了機器人Robot這個詞。 單選題 *A 1920(正確答案)B 1959C1930D.1922121、真正使機器人成為現(xiàn)實是（）世紀(jì)工業(yè)機器人出現(xiàn)以后。 單選題 *A19B 20(正確答案)C21122. 焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）。 單選題 *A 點焊和弧焊(正確答案)B 間斷焊和連續(xù)焊C 平焊和豎焊D氣體保護焊和氬弧焊123、（）年，電子學(xué)家德沃爾獲得了一項"可編程序機械手"的專利，在(

6、2)年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺真正實用的工業(yè)機器人。 單選題 *A (1)1954，(2)1958(正確答案)B(1)1958，(2)1954C(1)1954，(2)1956124、世界上第一家機器人制造工廠-尤尼梅遜公司，并將第一批機器人稱為"尤尼梅物"，意思是"萬能自動"，（）因此被稱為"工業(yè)機器人之父"。 單選題 *A 德沃爾B英格伯格、德沃爾C英格伯格(正確答案)125、70年代末，機器人技術(shù)才得到巨大發(fā)展。80年代，計算機技術(shù)和傳感器的發(fā)展推動了機器人的發(fā)展，它們都具有一定的（）能力，90年代，小型輕型機器人開始出

7、現(xiàn)，這類機器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務(wù)。 單選題 *A一般B重復(fù)工作C識別判斷(正確答案)126、第三代具有智能的機器人是靠人工智能技術(shù)決策行動的機器人，它們根據(jù)感覺到的信息，進行（），并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。 單選題 *A一定感知B獨立思維、識別、推理(正確答案)C自動重復(fù)127、 機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機器人的機構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。感知機器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠（）完成。 單選題 *A傳感器組(正確答案)B機構(gòu)部分C控制部分128、機器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機器

8、碼。而高級語言較接近人類語言，易學(xué)，易懂，易寫，易讓人接受。電腦接收到信息后，會將它譯為"010001、0011001."一樣的機器碼。 單選題 *A十進制數(shù)B二進制數(shù)(正確答案)C英文字母129、工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實現(xiàn)物體的抓取。 單選題 *A機械手指B電線圈產(chǎn)生的電磁力C大氣壓力(正確答案)130、機器人的腳"五花八門"，有的像汽車一樣依靠輪子滾動來前進；有的像一輛坦克；有四條腿走路的，在狹窄空間工作的機器人，必須依靠（），如蚯蚓、蛇、毛毛蟲等。 單選題 *A蠕動實現(xiàn)移動(正確答案)

9、B依靠輪子滾動C兩足步行131、機器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類，可測量物體的距離和位置，識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等，該傳感器稱為（）。 單選題 *A內(nèi)部傳感器B組合傳感器C外部傳感器(正確答案)132、機器人身上主要采用三類電動驅(qū)動器(電機)、流體(液體或氣體)驅(qū)動器。（）機器人能完成高速運動，具有傳動機構(gòu)少，成本低等優(yōu)點。 單選題 *A液體B電動(正確答案)C氣體133、有些工作環(huán)境氣味難聞、揮發(fā)性強、易燃易爆，對人體有很大危害。（）結(jié)構(gòu)簡單，無論何種情況下都能保證工作質(zhì)量，而且機器人自帶防爆系統(tǒng)，可保證工作安全可靠。 單選題 *A噴涂機器人(正確答案)B焊接

10、機器人C機器加工機器人134、 （）按照工序，依次裝配產(chǎn)品零件，并可靈活變更裝配內(nèi)容。當(dāng)工序中出現(xiàn)錯誤時，機器人能自動檢查，并作出反應(yīng)。即使發(fā)生錯誤，都是在一批產(chǎn)品的同一地方，很容易發(fā)現(xiàn)和糾正。 單選題 *A檢查、測量機器人(正確答案)B 裝配機器人C移動式搬運機器人135.滾轉(zhuǎn)能實現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運動，通常用（）來標(biāo)記。 單選題 *A R(正確答案)B WC BD L136.RRR型手腕是（）自由度手腕。 單選題 *A 1B 2C 3(正確答案)D 4137.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。 單選題 *A 粗糙B 凸凹不平C 平緩?fù)黄餌平整光滑(正確答案

11、)138.機器人外部傳感器不包括（）傳感器。 單選題 *A 力或力矩B 接近覺C 觸覺D 位置(正確答案)139.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。 單選題 *A 固定B 定位C 釋放(正確答案)D 觸摸。140.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。 單選題 *A傳動誤差B 關(guān)節(jié)間隙C機械誤差(正確答案)D 連桿機構(gòu)的撓性141.機器人的控制方式分為點位控制和（）。 單選題 *A 點對點控制B點到點控制C 連續(xù)軌跡控制(正確答案)D 任意位置控制142.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）。 單選題 *A 點焊和弧焊(正確答案)B 間斷焊和連續(xù)焊C 平焊和豎焊D氣

12、體保護焊和氬弧焊143.作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運動來描述。 單選題 *A 手爪B 固定C 運動D工具(正確答案)144.當(dāng)代機器人主要源于分支（）。 單選題 *A計算機與數(shù)控機床B遙操作機與計算機C 遙操作機與數(shù)控機床(正確答案)D計算機與人工智能145.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。 單選題 *A 關(guān)節(jié)角(正確答案)B 桿件長度C 橫距D扭轉(zhuǎn)角146.機器人三原則是由誰提出的。（） 單選題 *A 森政弘B 約瑟夫英格伯格C 托莫維奇D 阿西莫夫(正確答案)147.當(dāng)代機器人大軍中最主要的機器人是（）。 單選題 *A 工業(yè)機器人(正確答案)B 軍用機器人C

13、 服務(wù)機器人D 特種機器人148.手部的位姿是由（）兩變量構(gòu)成的？ 單選題 *A 位置與速度B 姿態(tài)與位置(正確答案)C 位置與運行狀態(tài)D 姿態(tài)與速度149.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。 單選題 *A接近覺傳感器B接觸覺傳感器C滑動覺傳感器(正確答案)D壓覺傳感器150.（）被稱為 “機器人王國”。 單選題 *A 中國B 英國C 日本(正確答案)D 美國151.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時，（），可進行共同作業(yè)。 單選題 *A 不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B 必須事先接受過專

14、門的培訓(xùn)(正確答案)C 沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以152.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是（）。 單選題 *A 更換新的電極頭(正確答案)B 使用磨耗量大的電極頭C 新的或舊的都行153.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），可提高工作效率。 單選題 *A相同(正確答案)B不同C無所謂D分離越大越好154.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為( )。 單選題 *A、50mm/sB、250mm/s(正確答案)C、800mm/sD、1600mm/s155.正常聯(lián)動生產(chǎn)時，機器人示教編程器上安

15、全模式不應(yīng)該打到（）位置上。 單選題 *A操作模式B編輯模式C管理模式(正確答案)156.示教編程器上安全開關(guān)握緊為 ON，松開為 OFF 狀態(tài)，作為進而追加的功能，當(dāng)握緊力過大時，為（）狀態(tài)。 單選題 *A.不變B.ONC.OFF(正確答案)157.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。 單選題 *A無效(正確答案)B有效C延時后有效158.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等（）。 單選題 *A.PL 值越小，運行軌跡越精準(zhǔn)(正確答案)B.PL 值大小，與

16、運行軌跡關(guān)系不大C.PL 值越大，運行軌跡越精準(zhǔn)159.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時，以（）。 單選題 *A程序給定的速度運行B示教最高速度來限制運行(正確答案)C示教最低速度來運行160.機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。 單選題 *A.3 個B.5 個C.1 個(正確答案)D.無限制161.當(dāng)代機器人大軍中最主要的機器人為（）。 單選題 *A. 工業(yè)機器人(正確答案)B. 軍用機器人C. 服務(wù)機器人D. 特種機器人162.手部的位姿是由（）構(gòu)成的。 單選題 *A. 位置與速度B. 姿態(tài)與位置(正

17、確答案)C. 位置與運行狀態(tài)D. 姿態(tài)與速度163.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。 單選題 *A. 運動學(xué)正問題B. 運動學(xué)逆問題(正確答案)C. 動力學(xué)正問題D. 動力學(xué)逆問題164.日本日立公司研制的經(jīng)驗學(xué)習(xí)機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。 單選題 *A 接觸覺B接近覺C力/力矩覺(正確答案)D壓覺165.機器人的定義中，突出強調(diào)的是（）。 單選題 *A具有人的形象B模仿人的功能C像人一樣思維(正確答案)D感知能力很強166.示教盒屬于哪個機器人子系統(tǒng)（）。 單選題 *A、驅(qū)動系統(tǒng)B、機器人-環(huán)境交

18、互系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)(正確答案)D、控制系統(tǒng)167.我國于哪一年開始研制自己的工業(yè)機器人。（） 單選題 *A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年(正確答案)168.世界上第一個機器人公司成立于（）。 單選題 *A、英國B、美國(正確答案)C、法國D、日本169.下列常用坐標(biāo)型機器人機構(gòu)簡圖中，表示球坐標(biāo)型的圖形是( )。 單選題 *選項1選項2選項20(正確答案)選項21170.工業(yè)機器人的主要機械部分不包括一下哪一部分：（） 單選題 *A、末端操作器B、手掌(正確答案)C、手腕D、手臂171.工業(yè)機器人一般用于夾持熾熱工件的手指是：（） 單選題 *A、長指(正確答案)B、

19、薄指C、尖指D、拇指172.工業(yè)機器人一般需要（）個自由度才能使手部達到目標(biāo)位置并處于期望的姿態(tài)。 單選題 *A、3B、4C、6(正確答案)D、9173.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用（）表示。 單選題 *A、B B、YC、R(正確答案)D、P174.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。 單選題 *A、BB、YC、RD、P(正確答案)175.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的偏轉(zhuǎn)，用（）表示。 單選題 *A、BB、Y(正確答案)C、RD、P176.常用的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括以下哪種（）。 單選題 *A、齒輪傳動機構(gòu)B、鏈輪傳動機構(gòu)C、連桿機構(gòu)D、絲杠螺母機構(gòu)

20、(正確答案)177.工業(yè)機器人手臂的復(fù)合運動多數(shù)用于動作程序（）的專用機器人。 單選題 *A、固定不變(正確答案)B、靈活變動C、定期改變D、無法確定178.下列圖形中，根據(jù)車輪轉(zhuǎn)向角，判斷哪種圖形是正確的旋轉(zhuǎn)方式：( ) 單選題 *選項1選項25選項24(正確答案)選項2179.要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機器人系統(tǒng)的工程，在制造與試運行階段不包括（）。 單選題 *A、制作準(zhǔn)備B、制作與采購C、安裝與試運行D、運轉(zhuǎn)率檢查(正確答案)180.裝配機器人的規(guī)格確定，不考慮以下哪個問題。（） 單選題 *A、作業(yè)行程B、機器重量(正確答案)C、工作速度D、承載能力181.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機器人的主要原因

21、不包括哪一條。（） 單選題 *A、可以提高汽車產(chǎn)量(正確答案)B、適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化C、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量D、能提高生產(chǎn)率182.在用機器人進行弧焊作業(yè)中，對夾具的要求描述錯誤的是：（） 單選題 *A、減少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動化(正確答案)D、回避與焊槍的干涉183.在正常工作時，AGV的通訊傳感器要與立庫及托盤生產(chǎn)線的（）在同一條直線 單選題 *上，保證信號可靠對接。A.對接信號傳感器B.光電傳感器C.溫度傳感器D.濕度傳感器(正確答案)184.工業(yè)機器人控制器作為服務(wù)器端，設(shè)備號為1,其IP地址為（），使用modbusTCP/IP協(xié)議方式。 單選題 *A.192.1

22、68.8.3B. 192.168.8.103(正確答案)C.192.168.88.3D.192.168.88.103圖像的標(biāo)定以及坐標(biāo)攝取時，智能相機對托盤內(nèi)的單一工件進行拍照，獲取該工件的形狀、位置和角度偏差。相機鏡頭中心為位置零點，智能相機學(xué)習(xí)的物品角度為( ) 單選題 *A.270°B.90C.0°(正確答案)D.360°186.工業(yè)機器人系統(tǒng)的設(shè)定及示編程時，打開工業(yè)機器人手爪上的（），通過示教操作，使工業(yè)機器人分別沿( )軸、( )軸運動，調(diào)整工件盒生產(chǎn)線的空間位置，使工件生產(chǎn)線與工業(yè)機器人相對位置正確。 單選題 *A.氣動閥，X，Y(正確答案)B.氣動閥，X，ZC.激光筆，X，YD.激光筆，X，Z187.在AGV機器人初次啟動時，AGV的巡線傳感器應(yīng)擺放在磁條上，且方向與磁條的方向