S7-300軟冗余調(diào)試總結

1、S7-300軟冗余調(diào)試總結我用的軟硬件配置：序號訂貨號描述16ES7 307-1EA01-0AA0電源模塊(5A)26ES7 390-1AF30-0AA0導軌530mm36ES7 315-2AH14-0AB0CPU315-2DP, 256K內(nèi)存4 6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)56GK7 343-1EX30-0XE0CP343-1 以太網(wǎng)通訊模66ES7 972-0BA52-0XA0快速連線網(wǎng)絡接頭（不帶編程口）76GK5 005-0BA00-1AA3以太網(wǎng)交換機X005(五個RJ45口)86ES7 307-1EA01-0AA

2、0電源模塊(5A)96ES7 195-1GG30-0XA0有源總線模塊的DIN導軌(620mm)106ES7 153-2AR03-0XA5IM153冗余套件高性能型2個1532和1個IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡接頭（不帶編程口）組合件116ES7 972-0BA52-0XA0快速連線網(wǎng)絡接頭（不帶編程口）126ES7 195-7HB00-0XA0有源總線模塊BM 2 X 40136ES7 321-1BH02-0AA0開入模塊（16點，24VDC）146ES7 331-7KF02-0AB0模擬量輸入模塊(8路)156ES7 332-5HD01-0AB0模擬輸出模塊(4路) 166ES7 39

3、2-1AJ00-0AA0 20針前連接器17工控機（含LCD顯示器）186GK1 161-2AA00CP1612網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應,PCI總線）196ES7 862-0AC01-0YA0冗余軟件20STEP7 V5.4編程軟 21WINCC 6.2SP3概述：本系統(tǒng)2個315-2DP CPU通過CP343-1連接到以太網(wǎng)交換機實現(xiàn)冗余鏈路，用DP通訊的IM153-2 冗余套件實現(xiàn)ET200M的冗余通訊，CP1612SIEMENS以太網(wǎng)卡連接到交換機實現(xiàn)WINCC與冗余系統(tǒng)的通訊（據(jù)說可以直接用計算機網(wǎng)卡實現(xiàn)）。下面介紹我整理后的實現(xiàn)過程： 硬件配置：先添加兩個站A站和B站，每個

4、站單獨進行配置，硬件配置完后，需要增加一個冗余連接，這需要打開“網(wǎng)絡配置”（configure network），在里邊右擊A站CPU（B站也行）會出現(xiàn)菜單，選擇“添加新連接”（insert new connection），如果兩個站都配置過，這是就會出現(xiàn)B站的信息，而且默認已經(jīng)選在了B站CPU上，你需要做的就是在下邊選擇“連接類型”(connection type)，我用以太網(wǎng)ISO-TCP協(xié)議實現(xiàn)冗余的，這里根據(jù)自己需要的類型選擇就行，點OK，就出現(xiàn)下面這個畫面，這里邊的ID：7 和LADDR十六進制100，也就是十進制256，后邊設置FC100要用到。注意ID(hex)0007 A050

5、 這里是可以選擇的，原來是0001 A050，被我改成了0007 A050，這時的ID就成了7。因為資料上說以太網(wǎng)實現(xiàn)冗余一般Local ID 不能小于2(其他方式實現(xiàn)沒說)，所以要改一下，兩個CPU的都要改一致，這個在后邊設置FC100參數(shù)要用到，這樣就建立了一個新的連接，在界面的下方能看到一個連接出現(xiàn)，另外需要注意的是如果用DP冗余I/O那么ET200M必須兩個站里都要做，而且要一模一樣，DP地址也一樣。另一個需要注意的是輸出地址必須連續(xù)，這個一般的時候如果有模擬量數(shù)字量混合的話，容易不連續(xù)，需要修改一下，改成連續(xù)的，比如我這里Q改為09，這個在后邊FC100設置也要用。硬件配置需要注意的

6、就這些。 軟件實現(xiàn)：要實現(xiàn)軟冗余，需要在OB100中調(diào)用FC100“SWR_START”，用于初始化冗余，再在OB35中調(diào)用FB101“SWR_ZYK”來實現(xiàn)冗余程序和數(shù)據(jù)的同步，然后再OB86中調(diào)用FC102“SWR_DIAG”進行診斷，這個診斷調(diào)用必須得做。首先打開冗余程序庫，里邊有所需要的數(shù)據(jù)塊：這其中SWR_AGSEND_300是300以太網(wǎng)和DP軟冗余用的，SWR_XSEND_300，是MPI軟冗余用的。后綴是400的當然就是400軟冗余用的啦。這其中有個SFB3 TP ，這個是IEC定時器塊，在軟冗余程序中如果用到定時器，是不能用原來的Time定時器的，只能用IEC定時器，而且要提

7、前算好你要用的定時器計數(shù)器的個數(shù)，后邊設置FC100要用。IEC定時器分別有SFB3 TP，SFB4 TON，SFB5 TOF等，具體功能看幫助吧。把這里邊的塊都復制到你的項目里，然后還要添加兩個FC，分別是這兩個FC在Libraries->SIMATIC_NET_CP->CP 300里邊可以找到。在隨便一個位置調(diào)用這兩個塊，然后再刪除它們，只要項目的Blocks里邊出現(xiàn)這兩個塊就行啦！這兩個塊要下載到CPU的，不過不用我們手動調(diào)用，據(jù)說是FB101內(nèi)部調(diào)用它們以及上邊的FB104。需要用的功能塊和功能就這些啦。下一步就是要調(diào)用這些塊，來實現(xiàn)軟冗余啦。 建議，在做冗余同步程序前，把

8、需要冗余的程序塊，數(shù)據(jù)塊，都先做好，這個當然是按照設計要求來做啦，做這些程序的時候，把需要用到的DB塊，DB號按連續(xù)的方式排列，比如DB40，DB41，DB42，DB43，DB44。所有需要冗余的DB塊號必須為連續(xù)的。還有需要冗余的M內(nèi)存變量地址如MB0MB5，以及前邊配置硬件時規(guī)劃好的輸出地址09。都必須是連續(xù)的。 首先在項目中加入系統(tǒng)組織塊OB100“complete restart”，在OB100中調(diào)用FC100“SWR_START”。FC100的參數(shù)設置相當復雜，而且基本上出現(xiàn)問題都出在這里，希望大家一定要認真看這一段。參數(shù)設置：AG_KENNUNG：這個參數(shù)是確定A、B站的，如果是A

9、站程序，就寫入“A”，B站的程序就寫入“B”。DB_WORK_NO：這里需要填入一個DB號，比如填入“DB1”，而這個DB1將來不需要手動生成，F(xiàn)C100會自動生成。這個DB是實現(xiàn)冗余過程內(nèi)部需要的數(shù)據(jù)塊。DB_SEND_NO：同上填入一個DB號，如“DB2”，同樣是FC100自動生成，不需要手動生成?？赡苁呛拖逻呥@個DB_RCV_NO一起，都是完成數(shù)據(jù)同步作用時用的數(shù)據(jù)塊吧。DB_RCV_NO：同上填入一個DB號，如“DB3”，同樣是FC100自動生成，不需要手動生成。MPI_ADR：這個參數(shù)是對方站的MPI地址，只有用MPI方式同步的時候才有意義。我還是按照實際CPU上邊的MPI地址寫上了

10、，雖然沒用，怕少了會出問題。LADDR：CP通訊處理器組態(tài)時的硬件地址，采用DP或者以太網(wǎng)通訊時才用。這個地址就是前邊硬件配置中插入冗余連接的時候出現(xiàn)的地址LADDR 十六進制0100，或者是十進制256。VERB_ID：這個就是我們組態(tài)硬件是，插入的冗余連接的那個ID號，被我從0001 A050改為了0007 A050，所以ID變成了7，這里就填7。DP_MASTER_SYS_ID：這個是DP主站網(wǎng)絡的ID號，不是DP地址號，只要在硬件組態(tài)中，雙擊DP線，就可以出現(xiàn)這個號碼，如下圖，這里填1。DB_COM_NO：這個是調(diào)用FB101的時候使用的FB101的背景數(shù)據(jù)塊，一般默認是DB5，我使用

11、的是DB101，為了和FB101對應。一定要記住，等調(diào)用的時候只能用這里填寫的這個啦！DB_KOMMUN：這個參數(shù)是連接ET200M的DP通訊口類型，如果是CPU集成的DP通訊口連接ET200M就填“1”，如果是CP通訊卡上的DP口連接ET200M填“2”。ADR_MODUS：CPU分配I/O地址的矩陣的增量，不同CPU的地址矩陣不同。選項是兩個1：對于基本地址0,1,2,3,44：對于基本地址0,4,8,12.我是沒看懂，填了“1”。PAA_FIRST：冗余ET200M的第一個輸出字節(jié)地址，按前邊硬件配置，我填“0”。PAA_LAST：冗余ET200M的最后一個輸出字節(jié)地址，按前邊硬件配置，

12、我填“9”。MB_NO：冗余程序需要的內(nèi)存變量地址區(qū)的起始地址，按前邊提到的，我填“0”。MB_LEN：需要的內(nèi)存變量區(qū)長度，以BYTE為單位，我填“6”。IEC_NO：冗余的IEC定時器、IEC計數(shù)器，所使用的背景數(shù)據(jù)塊的起始地址。我用5個定時器，起始地址用DB200，這里只要填“200”就可以。IEC_LEN：冗余的IEC定時器、IEC計數(shù)器的背景數(shù)據(jù)塊的個數(shù)，我用5個，所以填“5”。這里的5個背景數(shù)據(jù)塊，會在調(diào)用IEC定時器時需要填寫，不要忘記這里已經(jīng)登記過了，不能亂寫的。另外據(jù)說這些DB 的大小不能小于2個字。需要自己好好理解一下。我沒太明白，開始的時候出錯了，我就直接在每個DB里加了

13、個INT型變量，使它不小于2個字，反正最后沒出錯，能用。也不知道是不是這里的問題。（當時是現(xiàn)場調(diào)試，不求甚解，解決就行，呵呵，諸位見諒，哪位試出具體情況，還請賜教）DB_NO：冗余數(shù)據(jù)塊的起始數(shù)據(jù)塊，按前邊說明，我填“40”，只填數(shù)字。DB_NO_LEN：這里是填一共用了幾個數(shù)據(jù)塊，我用了5個，于是填“5”。SLAVE_NO：冗余部分IM153的最低DP地址號，我的IM153設置為2，且只有一個，所以填“2”。SLAVE_LEN：只有一個冗余DP從站，填“1”。（這里冗余的DP從站如果不是一個，這里DP地址號要連續(xù)起來，比如2,3,4,5）。SLAVE_DISTANCE：IM153-2的PRO

14、FIBUS地址設置的標識符，如果兩個PROFIBUS接 口地址一樣，則填“1”，如果不同（即分別為n和n+1）則填“2”。DB_A_B_NO：將非冗余數(shù)據(jù)從A站傳送到B站，所用的發(fā)送數(shù)據(jù)DB。將那些需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)都直接或者間接存到這個DB里，系統(tǒng)會自己傳送。DB_A_B_NO_LEN：上邊選擇的非冗余數(shù)據(jù)交換DB的數(shù)據(jù)量，就是字節(jié)數(shù)，A，B站這個參數(shù)必須一樣，否則CPU停機。DB_B_A_NO：同上，這個是從B站傳到A站的DB（見過例程里邊有A->B,和B->A用同一個DB的，我也用了一個，沒出問題。主要是我沒有互相傳送的數(shù)據(jù)，不知道有數(shù)據(jù)的時候是什么樣，估計只要兩個站一樣應該沒問

15、題。）DB_B_A_NO_LEN：同上RETURN_VAL：調(diào)用FC100的返回值。（一般都用MW2，如果返回值為16#0，無故障，其他參照故障代碼說明。）EXT_INFO：FC100內(nèi)部調(diào)用其他子塊的返回值（一般用MW4，意義同上）下一步，在OB35中調(diào)用FB101“SWR_ZYK”，先插入OB35，然后打開OB35，用STL語言方式打開，第一次調(diào)用FB101代碼如下（代碼中標點為了看清楚，我改成中文標點了，可能不能復制直接使用，自己抄一遍吧）： CALL "SWR_ZYK" ， DB101 DB_WORK_NO ：=DB1 CALL_POSITION ：=TRUE RE

16、TURN_VAL ：="FB101_ON_RETURN_VAL" MW6EXT_INFO ：="FB101_ON_EXT_INF" MW8DB101，是調(diào)用FB101的背景數(shù)據(jù)塊，你可以自己設定，但是這個DB必須跟FC100的參數(shù)DB_COM_NO設置的一樣。這個DB是自動生成的。而且，這個DB的大小是根據(jù)不同的冗余同步方式而變化的，MPI同步時為194字節(jié)；如果是DP或者以太網(wǎng)同步時，DB的大小為358字節(jié)。如果出現(xiàn)如上圖錯誤，則可以檢查此DB大小，或者將CPU停機，然后在線刪除此DB，再從新生成，并下載一次。DB_WORK_NO ：DB 1， 這個是

17、FC100中調(diào)用的冗余工作DB ，必須和FC100中調(diào)用的一致。CALL_POSITION ：=TRUE， 這里必須是TRUE，我用LAD調(diào)用怎么也寫不上去這個TRUE，所以沒辦法用了STL語言調(diào)用，呵呵，比較笨！RETURN_VAL ：= 這個是調(diào)用FB101的返回值，一般用的是MW8EXT_INFO ：= 這個是FB101調(diào)用子塊的返回值，一般用的是MW10啟動調(diào)用完成，下邊就是需要冗余的程序了。先判斷本站是否是主站，如果是主站，執(zhí)行冗余程序，如果是從站，跳過冗余程序，直接執(zhí)行FB101的結束調(diào)用。用DB101.DBX9.1來判斷，這個可以看背景數(shù)據(jù)塊DB101的詳細解釋。（我的背景數(shù)據(jù)塊

18、為DB101，你需要根據(jù)自己的背景數(shù)據(jù)塊定。比如DB5.DBX9.1）上邊的OVER子程序，是自己命名的FB101 結束調(diào)用程序。下邊就是需要冗余的程序舉例。這些冗余程序的后邊，就是FB101的調(diào)用結束程序。如下：OVER: CALL "SWR_ZYK" , DB101 DB_WORK_NO :=DB1 CALL_POSITION:=FALSE RETURN_VAL :="FB101_OFF_RETURN_VAL" MW10EXT_INFO :="FB101_OFF_EXT_INF" MW12第三行CALL_POSITION:=FALSE,這里調(diào)用位置為