LTY組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)(

1、液壓與氣壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目：組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班 級(jí)： 機(jī)設(shè)1302 學(xué) 號(hào)： 1312110220 姓 名： 柳團(tuán)洋 指導(dǎo)老師： 高佑芳 完成日期：2015年12月30日目 錄一、課程設(shè)計(jì)任務(wù)2二、負(fù)載分析42.1負(fù)載計(jì)算42.2負(fù)載速度圖5三、液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)63.1方案的分析73.2組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖8四、液壓系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算84.1液壓缸參數(shù)計(jì)算84.2液壓泵的參數(shù)計(jì)算104.3電動(dòng)機(jī)的選擇11五、液壓元件的選擇125.1液壓附件125.2液壓主元件15六、驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能156.1液壓損失的驗(yàn)算及泵壓力的調(diào)整156.2液壓系統(tǒng)的發(fā)

2、熱和溫升驗(yàn)算187、 心得體會(huì)19八、參考文獻(xiàn)19一、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書課程名稱：液壓與氣壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目：組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)內(nèi)容及任務(wù)1.1設(shè)計(jì)的主要技術(shù)參數(shù)運(yùn)動(dòng)部件總動(dòng)力：G=4500N；切削力：=9500N;快進(jìn)、快退速度：;工進(jìn)速度：;行程：;啟動(dòng)時(shí)間：;靜摩擦系數(shù)：;動(dòng)摩擦系數(shù)：1.2設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)一臺(tái)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)。1）機(jī)床要求的工作循環(huán)是：要求實(shí)現(xiàn)工件快進(jìn)、工進(jìn)、快退等過程，最后自動(dòng)停止；動(dòng)力滑臺(tái)采用平導(dǎo)軌。2）機(jī)床自動(dòng)化要求：要求系統(tǒng)采用電液結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)，速度換接無沖擊，且速度要穩(wěn)定，能承受一定量的反向負(fù)荷。1.3設(shè)計(jì)工作量按機(jī)床要求設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)，繪出液壓

3、系統(tǒng)圖。確定滑臺(tái)液壓缸的結(jié)構(gòu)參數(shù)。計(jì)算系統(tǒng)各參數(shù)，列出電磁鐵動(dòng)作順序表。選擇液壓元件型號(hào)，列出元件明細(xì)表。驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能。進(jìn)度安排起止日期工作內(nèi)容201118老師講授設(shè)計(jì)的一般步驟和方法和要求、布置設(shè)計(jì)題目20111912按任務(wù)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)201111314教師檢查驗(yàn)收，學(xué)生撰寫、打印設(shè)計(jì)報(bào)告主要參考資料1徐灝 主編 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 第5卷 機(jī)械工業(yè)出版社 19922金清肅 主編 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) 華中科技大學(xué)出版社20073許福玲 陳堯明 主編 液壓與氣壓傳動(dòng) 第三版 機(jī)械工業(yè)出版社20073張利平 主編 液壓氣動(dòng)技術(shù)速查手冊(cè) 化學(xué)工業(yè)出版社2007指導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日系（教研

4、室）主任（簽字）： 年 月 日 二、負(fù)載分析組合機(jī)床是由通用部件和部分專用部件組成的高效、專用、自動(dòng)化程度較主的機(jī)床。它能完成鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、銑、攻螺紋等加工工序。動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床的通用部件，它上面安裝著各種旋轉(zhuǎn)刀具，常用液壓或機(jī)械裝置驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)按一定的動(dòng)作循環(huán)完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。組合機(jī)床要求動(dòng)力滑臺(tái)空載時(shí)速度快、推力??；工進(jìn)時(shí)速度慢、推力大，速度穩(wěn)定；速度換接平穩(wěn)；功率利用合理、效率高、發(fā)熱少。根據(jù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書，要求設(shè)計(jì)一臺(tái)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)。機(jī)床要求的工作和循環(huán)是：要求實(shí)現(xiàn)工作快進(jìn)、工進(jìn)、快退過程，最后自動(dòng)停止；動(dòng)力滑臺(tái)采用平導(dǎo)軌。機(jī)床自動(dòng)化要求：要求系統(tǒng)采用電液結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)，速度

5、換接無沖擊，且速度要穩(wěn)定，能承受一定量的反向負(fù)載。液壓系統(tǒng)的工作條件和環(huán)境條件，經(jīng)濟(jì)性與成本等方面的要求。負(fù)載特性分析和運(yùn)動(dòng)參數(shù)分析兩部分。通過計(jì)算確定液壓執(zhí)行元件的負(fù)載大小和方向，并分析執(zhí)行元件在工作過程中可能產(chǎn)和的沖擊、振動(dòng)及過載等情況。負(fù)載分析中，暫不考慮回油腔的背壓力，液壓缸的密封裝置產(chǎn)生的摩擦阻力在機(jī)械效率中加以考慮。因是平導(dǎo)軌，重力的水平力為零，需要考慮的力有：切削力，導(dǎo)軌摩擦力和慣性力。2.1負(fù)載計(jì)算1. 工作負(fù)載導(dǎo)軌的正壓力等于有動(dòng)力部件的重力運(yùn)動(dòng)部件總重力 G=4500N切削力 =9500N2. 摩擦負(fù)載靜摩擦力 FFS=fs× FN=0.2×9500=1

6、900N動(dòng)摩擦力 Ffd=fd×FN=0.1×9500=950N3. 慣性負(fù)載慣性力 Fm=ma=G/g×V/t=4500×4.5/9.8×0.5×60=294N4. 各工況負(fù)載若忽略切削力引起的顛覆力矩對(duì)導(dǎo)軌摩擦力的影響，并設(shè)液壓缸的機(jī)械效率，則液壓缸在各工作階段的總機(jī)械負(fù)載可以算出，如下：?jiǎn)?dòng) F=Ffs/m=1900/0.95=2000加速 F=(Ffd+Fm)/ m=(950+61.2)/0.95=1064快進(jìn) F=Ffd/m=950/0.95=1000工進(jìn) F=(FW+Ffd)/ m=(9500+950)/0.95=1100

7、0快退 F=Ffd/m=950/0.95=1000表2.1 液壓缸各運(yùn)動(dòng)階段負(fù)載表運(yùn)動(dòng)階段計(jì)算公式總機(jī)械負(fù)載F（N）啟動(dòng)2000加速1064快進(jìn)1000工進(jìn)11000快退10005. 快進(jìn)、工進(jìn)和快退時(shí)間和速度并繪制負(fù)載時(shí)間圖和速度時(shí)間圖研究主機(jī)依據(jù)工藝要求應(yīng)對(duì)何種運(yùn)動(dòng)規(guī)律完成一個(gè)工作循環(huán)，即研究運(yùn)動(dòng)形式（是平移、回轉(zhuǎn)或擺動(dòng)）、運(yùn)動(dòng)的速度大小和變化范圍、運(yùn)動(dòng)行程長(zhǎng)短，運(yùn)動(dòng)變化規(guī)律（循環(huán)過程與周期）等。2.2負(fù)載速度圖根據(jù)負(fù)載計(jì)算結(jié)果和已知的各階段的速度，可繪制出負(fù)載（F1）和速度圖（v1）,見圖1（a）、（b）。橫坐標(biāo)以上為液壓缸前進(jìn)時(shí)的曲線，以下為液壓缸活塞缸退回時(shí)的曲線。圖1 a 液壓缸各

8、階段負(fù)載圖圖1 b 液壓缸各階段速度圖三、液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)是根據(jù)主機(jī)的工作情況、主機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)的技術(shù)要求、液壓系統(tǒng)的工作條件和環(huán)境條件以及成本，經(jīng)濟(jì)性、供貨情況等諸多因素，進(jìn)行全面、綜合的設(shè)計(jì)，從而擬定出一個(gè)各方面比較合理的、可實(shí)現(xiàn)的液壓系統(tǒng)的方案來。其內(nèi)容包括：油路循環(huán)方式的分析與選擇，油源形式的分析與選擇，液壓回路的分析、選擇與合成，液壓系統(tǒng)原理圖的擬定、設(shè)計(jì)與分析。3.1選擇基本回路（1）液壓泵種類的確定參考同類組合機(jī)床，選用雙作用葉片泵雙泵供油、調(diào)速閥進(jìn)油節(jié)流調(diào)速的開式回路，溢流閥作定壓閥。為防止鉆通時(shí)滑臺(tái)突然失去負(fù)載向前沖，回油路上設(shè)置背壓閥（定壓式），初定背閥值.因

9、系統(tǒng)動(dòng)作循環(huán)要求正向快進(jìn)和工作，方向快退，且快進(jìn)、快退速度相等，因此選用單桿活塞液壓缸，快進(jìn)時(shí)差動(dòng)連接，無桿腔面積等于有桿腔面積的兩倍。工作臺(tái)要完成單向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，先采用固定的單活塞桿液壓缸。其動(dòng)作如上圖所示。（2）快速、換向和速度換接回路確定根據(jù)該設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)方式和要求，采用差動(dòng)連接與雙泵供油兩種快速運(yùn)動(dòng)回路來實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。即快進(jìn)時(shí)，由大小泵同時(shí)供油，液壓缸實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接。該系統(tǒng)對(duì)換向要求平穩(wěn)較高，選用電液換向閥的換向回路。為便于實(shí)現(xiàn)差動(dòng)，選用三位五通閥。為提高換向的位置精度，采用死擋鐵和壓力繼電器的行程終點(diǎn)往返控制。（3）調(diào)速回路與油路循環(huán)方式的確定選定調(diào)速方案和液壓基本回路后，再增添一些必要的

10、元件和配置一些輔助性油路，如控制油路、潤(rùn)滑油路、測(cè)壓油路等，并對(duì)回路進(jìn)行歸并和整理，就可將液壓回路合成為液壓系統(tǒng)。a.快進(jìn)按下啟動(dòng)按鈕，電磁鐵1Y得電，電磁換向閥7處于左位，在控制油咱的驅(qū)動(dòng)下，液動(dòng)換向閥6切換至左位。主油路的進(jìn)油路：小泵1單向閥2順序閥5（預(yù)控壓力閥）液動(dòng)閥6左位行程閥11液壓缸右腔。由于快進(jìn)時(shí)動(dòng)力滑臺(tái)負(fù)載小，泵的出口壓力較低，液控順序閥9關(guān)閉。所以液壓缸左腔回油液動(dòng)閥6左位單向閥8行程11液壓缸右腔。液壓缸實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接，且此時(shí)兩泵同時(shí)供量流量最大，滑臺(tái)右向快進(jìn)。b.工進(jìn)快進(jìn)到預(yù)定位置，滑臺(tái)上的行程擋塊壓下行程閥11，切斷了原來進(jìn)入液壓缸右腔的油路。此時(shí)，從電磁換向閥6左位來

11、的油液調(diào)速閥12液壓缸右腔。由于調(diào)速閥的接入使系統(tǒng)的壓力升高，達(dá)到或超過卸載閥3的調(diào)定壓力，大流量泵通過卸載閥3卸載，單向閥2自動(dòng)關(guān)閉，只有小流量泵向系統(tǒng)供油，滑臺(tái)慢速向右工進(jìn)。c.快退當(dāng)滑臺(tái)碰到死擋鐵后停止運(yùn)動(dòng)。這時(shí)，泵的壓力升高，流量減小，直至輸出流量?jī)H能補(bǔ)償系統(tǒng)內(nèi)部泄漏為止。此時(shí)，液壓缸右腔壓力隨之升高，壓力繼電器動(dòng)作并發(fā)出快退信號(hào)，1Y失電，2Y得電，電磁先導(dǎo)閥7、液動(dòng)換向閥6處于右位。主油路的進(jìn)油路：泵1順序閥5液動(dòng)閥6右位液壓缸左腔?；赜吐罚阂簤焊子仪恍谐涕y11流動(dòng)閥6右位油箱。由于此時(shí)空載，泵的供油壓力低，輸出流量大，滑臺(tái)快速退回。d.原位停止 當(dāng)滑臺(tái)快退到遠(yuǎn)位時(shí)，擋塊壓下行程閥

12、開關(guān)，使電磁鐵1Y，2Y失電，液動(dòng)閥6、電磁先導(dǎo)閥7處于中位，滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，泵1通過液動(dòng)閥6處于中位卸載。為了使卸載狀態(tài)下控制油路保持一定預(yù)控壓力，泵1和液動(dòng)閥6之間裝有參院控壓力閥5。3.2組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖組成液壓系統(tǒng)原理圖、電磁鐵動(dòng)作順序表表3.1為該滑臺(tái)的電磁鐵動(dòng)作順序表1Y2Y壓力繼電器15行程閥11快進(jìn)+-通工進(jìn)+-斷快退-+斷通原位停止-通四、液壓系統(tǒng)的參數(shù)的計(jì)算液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)設(shè)計(jì)是指確定液壓執(zhí)行元件的工作壓力和最大流量。液壓執(zhí)行元件的工況圖是選擇系統(tǒng)中其它液壓元件和液壓基本回路的依據(jù)，也是擬定液壓系統(tǒng)方案的依據(jù)。液壓執(zhí)行元件的類型，根據(jù)主機(jī)所要實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)形式（移

13、動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)）和性質(zhì)（速度和負(fù)載的大?。┒?。4.1液壓缸參數(shù)計(jì)算1.初選液壓缸的工作壓力按課本中表8-1即表2，初定液壓缸的工作壓力為表4.1液壓缸參考背壓 系統(tǒng)類型 背壓回油路上有節(jié)流閥的調(diào)速系統(tǒng) 25回油路上有調(diào)速閥的調(diào)速系統(tǒng) 58回油路上裝有背壓閥 515帶補(bǔ)油泵的閉式回路 8152.計(jì)算液壓缸的主要尺寸該設(shè)計(jì)要求動(dòng)力滑臺(tái)的快進(jìn)、快退速度相等，故采用活塞桿固定的單桿式液壓缸?？爝M(jìn)時(shí)采用差動(dòng)邊接，并取無桿腔有效面積A1等于有桿腔有效面積A2的兩倍，即A1=2A2。為了防止在鉆孔鉆通時(shí)滑臺(tái)突然前沖，在回油路中安裝有背壓閥，按課本中表8-2，初選背壓。負(fù)載分析得最大負(fù)載為工進(jìn)階段的負(fù)載F=

14、10421N，按此計(jì)算A1，則 =29cm液壓缸直徑 D= 由A可知活塞桿直徑 D=0.707D=0.707×6.08=4.30cm 按GB/ T2348-1993將所計(jì)算的D與d值分別圓整到相近的標(biāo)準(zhǔn)直徑，以便采用標(biāo)準(zhǔn)的密封裝置。圓整后得：D=6.3cm d=4.5cm按標(biāo)準(zhǔn)直徑算出 A 按最低工進(jìn)速度驗(yàn)算液壓缸尺寸查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，調(diào)速閥最小流定量，因工進(jìn)速度V=0.06m/min為最小速度，則有式的：故滿足最低速度的要求。3. 計(jì)算液壓缸在工作循環(huán)中各工作階段的工作壓力了、流量和功率。 根據(jù)液壓缸的負(fù)載圖和速度圖以及液壓缸的有效面積，可以算出液壓缸工作過程各階段的壓力、流量和功率

15、，在計(jì)算工進(jìn)時(shí)背壓按=0.8Mpa代入公式，快退市背壓按=0.5Mpa代入計(jì)算公式，如下： Pa快進(jìn) 工進(jìn) 快退 計(jì)算結(jié)果列于表3中 表4.2 液壓缸所需的實(shí)際流量、壓力和功率工作循環(huán) 負(fù)載 F(N) 進(jìn)油壓力 (bar)回油壓力（bar） 所需流量q（L/min）輸入功率P（KW） 差動(dòng) 快進(jìn) 100010.715.77.150.128 工進(jìn) 1100037.380.1870.194 快退100011.256.880.128注：1、差動(dòng)連接時(shí)，液壓缸的回路口到進(jìn)油口之間的壓力損失P=0.5Mpa, 而= +P。2、快退時(shí)，液壓缸有桿腔進(jìn)油，壓力為，無桿腔回油壓力為。液壓能源裝置時(shí)是液壓系統(tǒng)的

16、重要組成部分。通常有兩種形式：一種是液壓裝置與主機(jī)分離的液壓泵站；一種是液壓裝置與主機(jī)合為一體的液壓泵組（包括單個(gè)液壓泵）。 4.2 液壓泵的參數(shù)計(jì)算1.選擇液壓泵（1）液壓泵工作壓力的計(jì)算 由以上計(jì)算的相關(guān)數(shù)據(jù)可知，工進(jìn)階段液壓缸的工作壓力最大，若取進(jìn)油力損失，壓力繼電器可靠動(dòng)作需要壓力0.5MPa，則液壓泵最高工作壓力可按P=（37.3+5+5）Pa=4.73MPa 故泵的額定壓力可取Pr=1.25×4.73MPa=5.9MPa（2） 液壓泵流量的計(jì)算 工進(jìn)時(shí)所需最小流量是0.187L/min，設(shè)溢流閥最小溢流量為2.5L/min，小泵流量按快進(jìn)快退時(shí)液壓所需要的最大流量是7.1

17、5L/min，則泵的總流量為=1.1×7.15=7.865L/min大泵流量（3） 液壓泵的確定根據(jù)計(jì)算的壓力和流量差表，選用YB1型葉片泵，給泵的額定壓力為6.3MPa，轉(zhuǎn)速為960-1450r/min，公稱排量為2.5-100mL/r。大泵取6L/min，轉(zhuǎn)速為960r/min。電動(dòng)機(jī)的選擇系統(tǒng)為雙葉泵供油系統(tǒng)，其中小泵1的流量 大泵流量 差動(dòng)快進(jìn)是，快退時(shí)兩泵同時(shí)向系統(tǒng)供油；工進(jìn)時(shí)，小泵向系統(tǒng)供油，大泵卸載。下面分別計(jì)算三個(gè)階段所需要的電動(dòng)機(jī)功率P。4.3電動(dòng)機(jī)的選擇1、 快進(jìn)快退 差動(dòng)快進(jìn)時(shí)，大泵的出口壓力油經(jīng)單向閥2后于小泵回匯合，然后經(jīng)順序閥5三位五通電液換向閥6、7及行

18、程閥11進(jìn)入液壓缸的大腔，大腔的壓力，差樣本可知，小泵的出口壓力損失，大泵的出口壓力損失。于是計(jì)算可得小泵的出口壓力為15.2Pa（總效率為0.5），大泵出口壓力為16.7Pa（總效率為0.5）。電動(dòng)機(jī)功率 =538w 2.工進(jìn) 考慮到調(diào)速閥所需最小壓力差。壓力繼電器可靠動(dòng)作需要壓力差。因此工進(jìn)時(shí)小泵的出口壓力 而大泵的卸載壓力?。ㄐ”玫目傂蕿?.565，大泵的總效率為0.3）電動(dòng)機(jī)的功率 =628W3、 快進(jìn)類似差動(dòng)快進(jìn)分析知：小泵的出口壓力=1.5MPa，（總效率為0.5）；出口壓力位16.5MPa。電動(dòng)機(jī)效率 =524W由以上結(jié)果，快進(jìn)時(shí)的功率最大。據(jù)此可以選擇相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)為Y90S1

19、-6型，額定功率為0.75KW，滿載轉(zhuǎn)速960 r/min，同步轉(zhuǎn)速1000r/min。五、液壓元件的選擇5.1 液壓附件 （1）各元件和輔件列表1） 過濾器的選擇為了保證液壓系統(tǒng)的正常工作和可靠性，必須對(duì)液壓油液污染進(jìn)行控制，因此就需要過濾油液。過濾的功用就是過濾掉油液中的雜質(zhì)，維護(hù)油液的清潔，防止油液污染，保證油液系統(tǒng)正常工作。選用的過濾器的精度應(yīng)滿足系統(tǒng)要求，要有做夠的通路能力，結(jié)合過濾裝置在液壓系統(tǒng)中的安裝位置，根據(jù)相關(guān)資料來選取。按表5所示，可知道系統(tǒng)的過濾精度，因此課程機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得到合適的過濾器，差得過濾器的型號(hào)為XU-C63X100。 表5.1 各種液壓系統(tǒng)的過濾精度要求系統(tǒng)類

20、型潤(rùn)滑系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)伺服系統(tǒng)特殊要求系統(tǒng)壓力0-2.5>7顆粒度/mm 該設(shè)計(jì)中，過濾器安裝在泵的吸油口，防止大顆粒雜質(zhì)進(jìn)入泵內(nèi)，同時(shí)有較大的通流能力，防止空穴現(xiàn)象。 2）熱交換的選用熱交換器是泠卻器和加熱器的總稱。液壓系統(tǒng)油液溫度一般控制在正常工作溫度范圍（2065）內(nèi)。因此在過泠或過熱的環(huán)境中就需要加熱或領(lǐng)泠卻，以控制油溫在合理范圍內(nèi)。a.泠卻器 對(duì)泠卻器基本要求是在保證散熱面積足夠大，散熱功率和壓力損失大小的前提下，要求結(jié)構(gòu)緊湊、堅(jiān)固、體積小和重量輕，有自動(dòng)控溫裝置以保證油溫控制的準(zhǔn)確性。此處，采用最簡(jiǎn)單常用的方法是多管水冷式冷卻器。b.加熱器該設(shè)計(jì)選用電加熱器。電加熱器使用方便，易

21、于自動(dòng)控制溫度，故采用電加熱器。發(fā)熱部分全部浸在油液流動(dòng)處 ，便于熱量交換，電加熱器表面溫度功率密度不得超過,以免油液局部溫度過高而變質(zhì)。3）壓力表輔件壓力表輔件主要包括壓力表及壓力表開關(guān)。a. 壓力表液壓系統(tǒng)各工作點(diǎn)的壓力一般都用壓力表來觀測(cè)，以調(diào)整到要求的工作壓力。該設(shè)計(jì)采用最常用的彈簧管式壓力表，在選用壓力表時(shí)，其量程比液壓系統(tǒng)壓力要高，應(yīng)為系統(tǒng)最高工作壓力的1.5倍左右。選用精度等級(jí)2.5的壓力表。b. 壓力表開關(guān)壓力表開關(guān)用于切斷忽然接通壓力表與油的通道，壓力表相當(dāng)于一個(gè)小型截止閥。該設(shè)計(jì)采用六點(diǎn)壓力表開關(guān)，型號(hào)為K-6，其中四點(diǎn)四個(gè)測(cè)點(diǎn)油路相通，測(cè)得相應(yīng)的油液壓力。（2）管路尺寸a

22、.油管的選擇根據(jù)選定的液壓閥的連接油口尺寸確定管道尺寸。液壓缸的進(jìn)出油管按輸入、排出的最大流量來計(jì)算。由于該系統(tǒng)液壓缸差動(dòng)連接快進(jìn)快退時(shí)油管內(nèi)流量最大，其實(shí)際流量為泵的額定流量的兩倍達(dá)20L/min，液壓缸進(jìn)出油管直徑d，按機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得，選用內(nèi)徑為8mm，外徑為14mm，鋼管接頭螺紋為，管子壁厚為2mm。c. 管接頭的選擇管接頭用于管道與管道式管道與液壓元件之間的連接，必須在強(qiáng)度足夠的前提下，安裝、拆卸方便，抗振動(dòng)、沖擊，密封性能好，外形尺寸小、加工工藝性好。該液壓系統(tǒng)為不超過8MPa的中低壓系統(tǒng)，可采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能良好、體積小、加工方便、成本低和重復(fù)使用性好的擴(kuò)口式管接頭。（3）油箱容

23、量油箱在液壓系統(tǒng)中主要功能是儲(chǔ)存液壓系統(tǒng)所需要的足夠油液，散發(fā)油液的熱量，分離油液中氣體及沉淀物。采用分離式油箱，它是一個(gè)單獨(dú)的與主機(jī)分開的裝置，布置靈活，維修保養(yǎng)方便，減少油箱發(fā)熱和油液振動(dòng)對(duì)工作精度的影響，便于采用通用化、系列化的產(chǎn)品，得到廣泛的應(yīng)用。a油箱容量的確定 油箱容積的確定，是油箱設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。主要根據(jù)熱平衡來確定。通常油箱的容量去液壓泵額定流量57倍進(jìn)行估算，此處取7倍。此外，還要考慮到液壓系統(tǒng)回油到油箱不至于溢出來，油面高度一般不超過油箱高度的80%。 油箱的容積 V=7q=7×10=70Lb油箱中設(shè)有吸油過濾器，要有足夠的通流能力。考慮到要經(jīng)常清洗過濾器，油箱結(jié)構(gòu)要

24、便于拆卸。c油箱底部做成適當(dāng)斜度，并設(shè)有放油塞。油箱箱蓋上設(shè)有通氣孔，其大小在最大吸油量和回油量時(shí)能保證在正常氣壓下供油。在較臟的工作環(huán)境中。則加設(shè)空氣過濾器，其通氣量不小于泵流量的1.5倍，以保證具有良好的抗污能力。d油箱側(cè)壁安裝油位指示器，用來指示最低、最高油位。主油器應(yīng)帶有濾網(wǎng)。油箱上裝設(shè)有溫度計(jì)。并在新油箱內(nèi)壁經(jīng)噴丸、酸洗和表面清洗后涂一層與工作油液相溶的塑料薄膜或耐油清漆，以防銹、防凝水。e吸油管和回油管要盡量離遠(yuǎn)些，增加油液循環(huán)的距離，使油液有足夠的時(shí)間分離氣泡、沉淀雜質(zhì)。吸油管理油箱底面距離H2D(D吸油管內(nèi)徑)，距離箱壁不小于3D，以利于吸油暢通?；赜凸懿迦胱畹陀兔嬉韵?，防止回

25、油時(shí)帶入空氣，距離油箱底面h2d(d回油管內(nèi)徑)，回油管排油口應(yīng)面向箱壁，管端切成45°，以增大通流面積。吸油側(cè)和回油側(cè)用隔板分開，用來分離回油帶來的氣泡和臟物。隔板高度不低于油面到箱底高度的3/4。5.2液壓主元件根據(jù)液壓閥在系統(tǒng)中的最高工作壓力與通過該閥的最大流量，可選在這些元件的型號(hào)及規(guī)格。該設(shè)墳中所有的閥的額定壓力都為，額定流量根據(jù)各閥通過的流量，確定為10L/min，25L/min和63L/min三種規(guī)格，所有元件的規(guī)格型號(hào)列于表6中。表中的序號(hào)與 系統(tǒng)原理圖中的序號(hào)一致。5.2液壓元件明細(xì)表序號(hào)元件名稱最大通過流量L/min）型號(hào)1雙葉泵4/6YB1-4,YB1-62單向

26、閥6DF-B10K33液壓順序閥（卸載）6XY-10B4溢流閥4YF-B8B5預(yù)控壓力閥10Q-10B6流動(dòng)閥2035Y-25B7電磁先導(dǎo)閥0.235D-25B8單向閥10DK-B10K39液壓順序閥0.093XY-25B10背壓閥（定壓式）0.093B-10B11二位二通行程閥2022C-63B12調(diào)速閥0.187Q-10B13過濾器20XU-J25×8014壓力表開關(guān)K-6B15壓力繼電器HED20A/10Z六、液壓系統(tǒng)主要系能驗(yàn)算6.1液壓損失的驗(yàn)算級(jí)泵壓力的調(diào)整1、 系統(tǒng)壓力損失、效率的計(jì)算（1）工進(jìn)時(shí)的壓力損失驗(yàn)算的小流量泵壓力的調(diào)整 工進(jìn)時(shí)管路中的最大流量?jī)H為0.187/

27、min，因此流蘇很小，所以沿程壓力損失和局部壓力損失都非常小，可以忽略不計(jì)。這是進(jìn)油路上僅考慮調(diào)速閥的壓力損失，回油路上只有背壓閥的壓力損失，小流量泵的調(diào)整壓力等于工進(jìn)時(shí)液壓缸的工作壓力加上上進(jìn)油路壓差，并考慮壓力繼電器動(dòng)作需要，則 即小流量泵的溢流閥4應(yīng)該按此壓力進(jìn)行調(diào)整。 （2）快退時(shí)進(jìn)油管和回油管長(zhǎng)度按L=2.0m計(jì)算，油管直徑，通過的流量為進(jìn)油路，回油路。液壓系統(tǒng)選用N32號(hào)液壓油，考慮最低工作溫度為15，由手冊(cè)查出此時(shí)油的運(yùn)動(dòng)粘度，油的密度，液壓系統(tǒng)元件采用集成塊式的配置形式。 a、確定油液的流動(dòng)狀態(tài) 按式 式中 -平均油速（m/s）； D-油管內(nèi)徑（m）； V-油的運(yùn)動(dòng)粘度（）；

28、q-通過的流量（）。 則進(jìn)油路中的液流的雷諾數(shù)為 回油路中液流的雷諾數(shù)為 由上可知，進(jìn)油路中的流動(dòng)都是層流。 b、沿程壓力損失由式可算出進(jìn)油路和回油路的壓力損失。在進(jìn)油路上，流速，則壓力損失為 在回油路上，流速為進(jìn)油流速的兩倍即，則壓力損失為 c、局部壓力損失由于采用集成塊式的液壓裝置，所以只考慮閥類元件和集成塊內(nèi)油路的壓力損失。通過各閥的局部壓力損失按式計(jì)算式中q-通過閥的實(shí)際流量（L/min） -閥的額定流量（L/min） -閥在額定流量下的壓力損失。計(jì)算結(jié)果列于表6.1中。表6.1 閥類元件局部壓力損失元件名稱額定流量實(shí)際通過的流量額定壓力損失實(shí)際壓力損失單向閥230620.08順序閥5252021.28三位五通電液換向閥62510/2040.64/2.56二位二通行程閥11252042.56注：快退與經(jīng)過三位五通液動(dòng)閥的兩油道流量不同，壓力損失也不同。 若取集成快進(jìn)油路的壓力損失，回油路壓力損失為，則進(jìn)油路和回油路總的壓力損失為由表1-1可知快退的液壓缸負(fù)載F=947.4N;快退時(shí)的液壓缸的工作壓力為按式可算出快退時(shí)泵的工作壓力為因此，