機械原理復習試題及答案

1、一、填空題：1.機構具有確定運動的條件是機構的自由度數(shù)等于原動件數(shù)目 。2.同一構件上各點的速度多邊形必 相似于 于對應點位置組成的多邊形。3.在轉子平衡問題中，偏心質量產(chǎn)生的慣性力可以用 相對地表示。4.機械系統(tǒng)的等效力學模型是具有 ，其上作用有 的等效構件。5.無急回運動的曲柄搖桿機構，極位夾角等于6.平面連桿機構中，同一位置的傳動角與壓力角之和等于7.一個曲柄搖桿機構，極位夾角等于36º，則行程速比系數(shù)等于 。8.為減小凸輪機構的壓力角，應該 凸輪的基圓半徑。9.凸輪推桿按等加速等減速規(guī)律運動時，在運動階段的前半程作 運動，后半程 作 運動。10.增大模數(shù)，齒輪傳動的重合度 ；

2、增多齒數(shù)，齒輪傳動的重合度 。11.平行軸齒輪傳動中，外嚙合的兩齒輪轉向相 ，內嚙合的兩齒輪轉向相 。12.輪系運轉時，如果各齒輪軸線的位置相對于機架都不改變，這種輪系是 輪系。13.三個彼此作平面運動的構件共有個速度瞬心，且位于14.鉸鏈四桿機構中傳動角g為，傳動效率最大。15.連桿是不直接和相聯(lián)的構件；平面連桿機構中的運動副均為16.偏心輪機構是通過由鉸鏈四桿機構演化而來的。17.機械發(fā)生自鎖時，其機械效率 。18.剛性轉子的動平衡的條件是19.曲柄搖桿機構中的最小傳動角出現(xiàn)在 與 兩次共線的位置時。20.具有急回特性的曲桿搖桿機構行程速比系數(shù)。21.四桿機構的壓力角和傳動角互為。22.一

3、個齒數(shù)為Z，分度圓螺旋角為b 的斜齒圓柱齒輪，其當量齒數(shù)為23.設計蝸桿傳動時蝸桿的分度圓直徑必須取 值，且與其 相匹配。24.差動輪系是機構自由度等于25.平面低副具有2個約束，個自由度。26.兩構件組成移動副，則它們的瞬心位置在。27.機械的效率公式為，當機械發(fā)生自鎖時其效率為。28.標準直齒輪經(jīng)過正變位后模數(shù)，齒厚。29.曲柄搖桿機構出現(xiàn)死點，是以 作主動件，此時機構的 角等于零。30.為減小凸輪機構的壓力角，可采取的措施有 和 。31.在曲柄搖桿機構中，如果將 桿作為機架，則與機架相連的兩桿都可以作_ 運動，即得到雙曲柄機構。32.凸輪從動件作等速運動時在行程始末有性沖擊；當其作33.

4、標準齒輪 圓上的壓力角為標準值，其大小等于 。34.標準直齒輪經(jīng)過正變位后齒距 ，齒根圓 。35.交錯角為90的蝸輪蝸桿傳動的正確嚙合條件是、。36.具有一個自由度的周轉輪系稱為輪系，具有兩個自由度的周轉輪系稱為3質徑積4等效轉動慣量，等效力矩50，1 690 71.5 8增大9等加速；等減速10不變；增大11相反；相同12定軸133；一條直線上1490015機架；低副16擴大轉動副半徑17小于等于0 18偏心質量產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩矢量和為019曲柄；機架20大于21余角；差22z/cos23標準值；模數(shù)242 2526垂直移動路線的無窮遠處27=輸出功/輸入功=理想驅動力/實際驅動力；小

5、于等于028不變；增加29搖桿；傳動角30增加基圓半徑；推桿合理偏置31最短；整周回轉32剛性；五次多項式或正弦加速度運動33分度圓；200 334不變；增加35mt2=mx1=m； t2=x1=； 1= 36行星；差動二、簡答題：1圖示鉸鏈四桿機構中，已知lAB=55mm，lBC=40mm，lCD=50mm，lAD=25mm。試分析以哪個構件為機架可得到曲柄搖桿機構？（畫圖說明）2判定機械自鎖的條件有哪些？3轉子靜平衡和動平衡的力學條件有什么異同？4飛輪是如何調節(jié)周期性速度波動的？5造成轉子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？6凸輪實際工作廓線為什么會出現(xiàn)變尖現(xiàn)象？設計中如何避免？7漸開

6、線齒廓嚙合的特點是什么？8何謂基本桿組？機構的組成原理是什么？9速度瞬心法一般用在什么場合？能否利用它進行加速度分析？10移動副中總反力的方位如何確定？11什么是機械的自鎖？移動副和轉動副自鎖的條件分別是什么？12凸輪輪廓曲線設計的基本原理是什么？如何選擇推桿滾子的半徑？13什么是齒輪的節(jié)圓？標準直齒輪在什么情況下其節(jié)圓與分度圓重合？14什么是周轉輪系？什么是周轉輪系的轉化輪系？15什么是傳動角？它的大小對機構的傳力性能有何影響？鉸鏈四桿機構的最小傳動角在什么位置？16機構運動分析當中的加速度多邊形具有哪些特點？17造成轉子動不平衡的原因是什么？如何平衡？18漸開線具有的特性有哪些？19凸輪機

7、構從動件的運動一般分為哪幾個階段？什么是推程運動角？20什么是重合度？其物理意義是什么？增加齒輪的模數(shù)對提高重合度有無好處？21什么是標準中心距？一對標準齒輪的實際中心距大于標準中心距時，其傳動比和嚙合角分別有無變化？二、1作圖（略）最短桿鄰邊AB和CD。21)驅動力位于摩擦錐或摩擦圓內；2）機械效率小于或等于03）工作阻力小于或等于0 3靜平衡：偏心質量產(chǎn)生的慣性力平衡動平衡：偏心質量產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩同時平衡4飛輪實質是一個能量儲存器。當機械出現(xiàn)盈功速度上升時，飛輪軸的角速度只作微小上升，它將多余的能量儲存起來；當機械出現(xiàn)虧功速度下降時，它將能量釋放出來，飛輪軸的角速度只作微小下降。5

8、原因：轉子質心與其回轉中心存在偏距；平衡目的：使構件的不平衡慣性力和慣性力矩平衡以消除或減小其不良影響。6變尖原因：滾子半徑與凸輪理論輪廓的曲率半徑相等，使實際輪廓的曲率半徑為0。避免措施：在滿足滾子強度條件下，減小其半徑的大小。71）定傳動比2）可分性3）輪齒的正壓力方向不變。8基本桿組：不能拆分的最簡單的自由度為0的構件組。機構組成原理：任何機構都可看成是有若干基本桿組依次連接于原動件和機架上而構成的。9簡單機構的速度分析；不能。101）總反力與法向反力偏斜一摩擦角2）總反力的偏斜方向與相對運動方向相反。11自鎖：無論驅動力多大，機構都不能運動的現(xiàn)象。移動副自鎖的條件是：驅動力作用在摩擦錐

9、里；轉動副自鎖的條件是：驅動力作用在摩擦圓內。121）反轉法原理2）在滿足強度條件下，保證凸輪實際輪廓曲線不出現(xiàn)尖點和“失真”，即小于凸輪理論輪廓的最小曲率半徑。13經(jīng)過節(jié)點、分別以兩嚙合齒輪回轉中心為圓心的兩個相切圓稱為節(jié)圓。當兩標準齒輪按標準中心距安裝時其節(jié)圓與分度圓重合。14至少有一個齒輪的軸線的位置不固定，而繞其他固定軸線回轉的輪系稱為周轉輪系。在周轉輪系中加上公共角速度-H后，行星架相對靜止，此時周轉輪系轉化成定軸輪系，這個假想的定軸輪系稱為原周轉輪系的轉化輪系。15壓力角的余角為傳動角，傳動角越大，機構傳力性能越好。最小傳動角出現(xiàn)在曲柄和機架共線的位置。 161）極點p的加速度為0

10、2）由極點向外放射的矢量代表絕對加速度，而連接兩絕對加速度矢端的矢量代表該兩點的相對加速度。3）加速度多邊形相似于同名點在構件上組成的多邊形。17轉子的偏心質量產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩不平衡；平衡方法：增加或減小配重使轉子偏心質量產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩同時得以平衡。181）發(fā)生線BK的長度等于基圓上被滾過的圓弧的長度2）漸開線任一點的法線恒與其基圓相切3）發(fā)生線與基圓的切點是漸開線的曲率中心4）漸開線的形狀取決于基圓的大小5）基圓內無漸開線。19推程、遠休止、回程、近休止；從動件推桿在推程運動階段，凸輪轉過的角度稱為推程運動角。20實際嚙合線段與輪齒法向齒距之比為重合度，它反映了一對齒輪同時

11、嚙合的平均齒數(shù)對的多少。增加模數(shù)對提高重合度沒有好處。21一對標準齒輪安裝時它們的分度圓相切即各自分度圓與節(jié)圓重合時的中心距為標準中心距。當實際中心距大于標準中心距時，傳動比不變，嚙合角增大。模擬試題八（機械原理A）一、判斷題（10分）對者畫，錯者畫× 1、對心曲柄滑塊機構都具有急回特性。（ ） 2、漸開線直齒圓柱齒輪的分度圓與節(jié)圓相等。（ ） 3、當兩直齒圓柱齒輪的安裝中心距大于標準中心距時，為保證無側隙嚙合，應采用正傳動。（ ） 4、凸輪機構中當從動件的速度有有限量突變時，存在柔性沖擊。（ ） 5、用飛輪調節(jié)周期性速度波動時，可將機械的速度波動調為零。（ ） 6、動平衡的轉子一定

12、滿足靜平衡條件。（ ） 7、斜齒圓柱齒輪的法面壓力角大于端面壓力角。（ ） 8、加工負變位齒輪時,齒條刀具的分度線應向遠離輪坯的方向移動。( ) 9、在鉸鏈四桿機構中，固定最短桿的鄰邊可得曲柄搖桿機構。（ ）10、平底直動從動件盤狀凸輪機構的壓力角為常數(shù)。（ ）二、填空題（10分） 1、機構具有確定運動的條件為_。 2、平面八桿機構共有_瞬心。 3、漸開線齒廓上最大壓力角在_圓上。 4、當行程速比系數(shù)K=1.5時，機構的極位夾角q=_。 5、舉出兩種可實現(xiàn)間歇運動的機構。_。 6、偏置滾子（尖頂）直動從動件盤狀凸輪機構的壓力角表達式tga=_。 7、漸開線齒輪的齒廓形狀與哪些參數(shù)有關？_。 8

13、、機械中安裝飛輪的目的是_。 9、直齒圓錐齒輪的當量齒數(shù)Zv=_。 10、在連桿機構中處于死點位置的g=_；a=_。三、簡答題（10分） 1、為了實現(xiàn)定傳動比傳動，對齒輪輪廓曲線有什么要求？ 2、計算機構自由度時有哪些注意事項？ 3、計算混合輪系傳動比有哪些步驟？ 4、鉸鏈四桿機構中存在雙曲柄的條件是什么？ 5、機構等效動力學模型中的四個等效量有哪些?分別是根據(jù)何種原理求得？1234657n7n1圖 8.3圖四、計算如圖8.1發(fā)動機配氣機構的自由度。（8分）1234圖 8.2圖 8.1五、在圖示8.2的回歸輪系中，已知：Z1=20，Z2=48， m1= m2=2mm，Z3=18，Z4=36，

14、m3= m4=2.5mm該兩對齒輪均為標準漸開線直齒圓柱齒輪，且安裝中心距相等。a=200，h*=1，c*=0.25。求：1）兩對齒輪的標準中心距分別為多少？2）當以1與2齒輪的標準中心距為安裝中心距時，3與4齒輪應采取何種傳動能保證無側隙嚙合？其嚙合角a 34´=？ r 3´=？ 3）仍以1與2齒輪的標準中心距為安裝中心距，當3與4齒輪采用標準斜齒圓柱齒輪傳動時，其法面模數(shù)mn3= mn4=2.5mm，齒數(shù)不變，其b=？此時分度圓半徑r3=？r4 =？（10分） 六、已知圖示8.3輪系中各輪齒數(shù)為：Z1=40，Z2=20，Z3=Z4=Z5=30，Z6=60，Z7=1（右旋

15、），n1=100rpm，n7=200rpm。求：n5=？方向？（12分） 七、如圖8.4,機器主軸在穩(wěn)定運動循環(huán)中，等效阻力矩Mr曲線如圖所示，等效驅動力矩Md為常數(shù)。當測得機械的最大盈虧功Wmax =942（Nm），wm=80（1/s），d=0.05。求：1）裝在主軸上的飛輪轉動慣量JF=？2）主軸的wmax =？3）等效驅動力矩Md=？等效阻力矩Mrmax=？（10分）圖 8.4jp /2Mmax0Mr2p Mp（Nm）123w14圖 8.5八、如圖8.5所示的機構，已知機構位置和各構件尺寸及原動件的等角速度w1。在圖中找出機構的全部瞬心，且求出圖示位置構件3的角速度w3=？（10分） 九

16、、已知圖示8.6所示的凸輪機構，在圖上標出以下各項：1）畫出基圓半徑ro ；2)標出 從動件圖示位置的位移s、凸輪轉角d和壓力角a ；3）當d=900時，標出從動件位移s 和壓力角a。（10分） 十、設計一偏置曲柄滑塊機構，如圖8.7所示。已知滑塊的行程速比系數(shù)K=1.5，滑塊的沖程H=50mm，導路的偏距e=20mm。求曲柄長度lAB和連桿長度lBC 。（可選m l=0.001m/mm）(10分）圖 8.6w1BHACeC2C1圖 8.7模擬試題八（機械原理A）答案一、1.×；2.×；3.；4.×；5.×；6.；7.×；8.×；9.

17、×；10.。二、1、機構的自由度數(shù)=機構的原動件數(shù)。2、28。 3、齒頂。 4、。 5、槽輪機構、棘輪機構。6、tga=。 7、m、Z、a。 8、調節(jié)周期性速度波動。 9、。 10、三、1、齒廓在任意位置接觸時，其嚙合點的法線與中心線的交點必為一定點。2、復合鉸鏈，局部自由度，虛約束。3、1）正確區(qū)分基本輪系；2）列出所區(qū)分出來的各基本輪系的傳動比計算公式；3）找相關條件，即找出各基本輪系之間的聯(lián)系條件；4）聯(lián)立方程式求解未知量。4、當“最短桿長度加最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和”時，固定最短桿，可得雙曲柄機構。5、等效力矩，等效力，等效質量和等效轉動慣量。等效力矩和等效力

18、是根據(jù)機械中瞬時功率相等的原則求得的，而等效質量和等效轉動慣量是根據(jù)機械中瞬時動能相等的原則求得的。四、n=6，Pl=8，Ph=1，F(xiàn)=1五、1)a12=68，a34=67.5 2) 正傳動， a34=21.127°， r3=22.67123w14圖 8.5題3）b=6.95°，r3=22.67， r4=45.33六、n5=206.666，方向與n1相反（）七、1）JF=2.994(kgm2)，2)wmax=82（1/s），3）Md=314(Nm)，Mrmax=1256(Nm)八、解：機構中全部瞬心見圖8.5題所示。圖8.6題w1F,vF,vd=90o圖 8.7題九、解:圖

19、解見圖8.6題。 十、解： ;圖解見圖8.7題，AB1C1為機構的第一位置。機械原理試卷參考答案 （1）一、填空題： （30 分）1機構中的速度瞬心是兩構件上（相對速度）為零的重合點，它用于平面機構（ 速度 ）分析。2下列機構中，若給定各桿長度，以最長桿為連架桿時，第一組為（ 雙搖桿機構）機構；第二組為（ 曲柄搖桿機構）機構。B a c(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100；(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。3.機構和零件不同，構件是（運動的單元），而零件是（制造的單元）。4凸輪的基圓半徑越小，則機構尺寸（越大）但過于小的基圓

20、半徑會導致壓力角（增大）。5用齒條型刀具范成法切制漸開線齒輪時，為使標準齒輪不發(fā)生根切，應使刀具的（齒頂線不超過極限嚙合點）。6當要求凸輪機構從動件的運動沒有沖擊時，應選用（擺線運動）規(guī)律。7間歇凸輪機構是將（主動輪的連續(xù)轉動）轉化為（從動轉盤的間歇）的運動。988剛性轉子的平衡中，當轉子的質量分布不在一個平面內時，應采用（動平衡）方法平衡。其平衡條件為（M = O ；F = 0 ）。1 9機械的等效動力學模型的建立，其等效原則是：等效構件所具有的動能應（ 等于整個系統(tǒng)的總動能）。等效力、等效力矩所作的功或瞬時功率應（等于整個系統(tǒng)的所有力，所有力矩所作的功或所產(chǎn)生的功率之和）。10平面機構結構

21、分析中，基本桿組的結構公式是（ 3n = 2PL ）。而動態(tài)靜力分析中，靜定條件是（ 3n = 2PL ）。四、選擇題： （20 分）1漸開線齒輪齒條嚙合時，若齒條相對齒輪作遠離圓心的平移，其嚙合角（ B ）。A)增大； B)不變； C)減少。2為保證一對漸開線齒輪可靠地連續(xù)傳動，應便實際嚙合線長度（ C ）基圓齒距。A)等于； B)小于； C)大于。3高副低代中的虛擬構件的自由度為（ A ）。A) -1 ； B) +1 ； C) 0 ；4壓力角是在不考慮摩擦情況下，作用力與作用點的（ B ）方向的夾角。A)法線； B)速度； C)加速度； D)切線；5理論廓線相同而實際廓線不同的兩個對心直動

22、滾子從動件盤形凸輪，其推桿的運動規(guī)律是（ A ）。A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。6飛輪調速是因為它能（ C ）能量，裝飛輪后以后，機器的速度 A)生產(chǎn)； B)消耗； C)儲存和放出。 A)消除； B)減?。?C)增大。7作平面運動的三個構件有被此相關的三個瞬心。這三個瞬心（ C ）。A)是重合的； B)不在同一條直線上； C)在一條直線上的。8漸開線標準齒輪在標準安裝情況下，兩齒輪分度圓的相對位置應該是（ C ）。A)相交的； B)分離的； C)相切的。9齒輪根切的現(xiàn)象發(fā)生在（ D ）的場合。D) 模數(shù)較大； B)模數(shù)較??； C)齒數(shù)較多； D)齒數(shù)較少10重合度= 1.6 a

23、e 表示一對輪齒嚙合的時間在齒輪轉過一個基圓齒距的時間內占（ A ）。A) 40%； B) 60%； C) 25%機械原理試卷參考答案 （2）一、 填空題（每題3 分，共30 分）1.漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件（兩輪模數(shù)和壓力角相等）2用齒條形刀具范成法加工漸開線齒輪時，為了使標準齒輪不發(fā)生根切，刀具的齒頂線（圓）應低于極限嚙合點N1 。其最少齒數(shù)為17 。1 3機器產(chǎn)生速度波動的類型有周期性速度波動、非周期性速度波動分別用飛輪，和調速器來調節(jié)。4剛性回轉件的平衡有兩種，一種是靜平衡其質量分布特點是在一同平面內另一種是動平衡其質量分布特點是不在同一平面內。5構件與零件不同，構件是運動單元

24、，零件是制造單元。6斜齒輪的標準參數(shù)在法 面上，圓錐齒輪的標準參數(shù)在大端面。7槽輪機構是將主動銷輪的連續(xù)旋轉運動轉換成從動槽輪的間歇轉動運動。8曲柄搖桿機構出現(xiàn)最小轉動角的位置是曲柄與機架兩次共線位置。9三角螺紋主要用于聯(lián)接；矩形螺紋主要用于傳遞運動。這是因為三角螺紋比矩形螺紋摩擦力矩大。1機械原理試卷參考答案 （4）一、 填空題（每題3 分，共30 分）1 一對漸開線標準直齒圓柱齒輪非標準安裝時，節(jié)圓和分度圓不重合（或不相等）。分度圓的大小取決于模數(shù)與齒數(shù)， 節(jié)圓的大小取決于實際中心距或嚙合角。2 機器產(chǎn)生速度波動的主要原因是輸入功與輸入功不相等速度波動的類型有周期性速度波動和非周期速度波動

25、。3 對心曲柄滑塊機構的極位夾角為零 所以沒有 急回特征。4 從效率的觀點出發(fā)機器發(fā)生自鎖的條件是效率小于或等于零。5 直動從動件盤形凸輪機構的基圓半徑減?。ㄆ渌鼦l件不變）時， 壓力角會增大。最終會導致機構自鎖。為使機構有良好的受力狀況，壓力角應越小 越好6 在平面機構中，若引入一個高副，將引入一 個約束，而引入一個低副將引入兩個約束。運動副約束數(shù)與相對自由度數(shù)的關系是運動副約束等于機構相對自由度數(shù)7 速度瞬心是兩構件上相對速度為零的重合點。當兩構件組成移動副時，其瞬心在移動副導路的垂線的無窮遠處。作相對運動的三個構件的瞬心在一條直線上。8 行星輪系齒數(shù)與行星輪數(shù)的選擇必滿足的四個條件是傳動比

26、條件、同心條件、裝配條件、鄰接條件。9 輪機構是將主動棘爪的行復擺動運動轉換成棘輪的間歇轉動運115動。10鉸鏈四桿機構的基本型式有曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構三種。機械原理試卷參考答案 （7）一、填空題： （30 分）1研究機械平衡的目的是部分或完全消除構件在運動時所產(chǎn)生的（不平衡慣性）力，減少或消除在機構各運動副中所引起的（附加的動壓）力，減輕有害的機械振動，改善機械工作性能和延長使用壽命。2下列機構中，若給定各桿長度，以最長桿為機架時，第一組為（ 曲柄搖桿機構）機構；第二組為（雙搖桿機構）機構。ba c(1) a = 150 b = 280 c = 250 d = 300；(2)

27、 a = 80 b = 150 c = 200 d = 100 。3.構件和零件不同，構件是（運動的單元），而零件是（制造的單元）。4凸輪的基圓半徑越小，則機構尺寸（越大）但過于小的基圓半徑會導致壓力角（增大）。使凸輪機構發(fā)生（ 自鎖 ）。5用齒條型刀具范成法切制漸開線標準齒輪時，刀具齒頂線超過極限嚙合點會發(fā)生( 根切 )現(xiàn)象，對被加工齒輪的齒數(shù)應限制為（ 大于17齒）6當要求凸輪機構從動件的運動沒有沖擊時，應選用（擺線運動）規(guī)律。7槽輪機構是將主動撥盤的（ 連續(xù)轉動）運動，轉化為槽輪（間歇127轉動）的運動。8剛性轉子的平衡中，當轉子的質量分布不在一個平面內時，應采用（動平衡）方法平衡。其平

28、衡條件為（M = O ；F = 0 ）。9機械運轉的三個階段是（ 起動階段、穩(wěn)定運轉階段、停車階段）。10平面機構結構分析中，基本桿組的結構公式是（ 3n = 2PL ）。而動態(tài)靜力分析中，靜定條件是（ 3n = 2PL ）。七、選擇題： （20 分）1漸開線齒輪齒條嚙合時，若齒條相對齒輪作遠離圓心的平移，其嚙合角（ B ）。A)增大； B)不變； C)減少。2為保證一對漸開線齒輪可靠地連續(xù)傳動，應便實際嚙合線長度（ C ）基圓齒距。A)等于； B)小于； C)大于。3凸輪機構中的滾子自由度會使整個機構的自由度（ A ）。A) 增加； B) 減少； C) 不變；4壓力角是在不考慮摩擦情況下，作

29、用力與作用點的（ B ）方向的夾角。A)法線； B)速度； C)加速度； D)切線；5理論廓線相同而實際廓線不同的兩個對心直動滾子從動件盤形凸輪，其推桿的運動規(guī)律是（ A ）。A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。1286飛輪調速是因為它能（ C ）能量，裝飛輪后以后，機器的速度波動可以（ B ）。 A)生產(chǎn)； B)消耗； C)儲存和放出。 A)消除； B)減??； C)增大。7作平面運動的三個構件有被此相關的三個瞬心。這三個瞬心（ C ）。A)是重合的； B)不在同一條直線上； C)在一條直線上的。8漸開線標準齒輪在標準安裝情況下，兩齒輪分度圓的相對位置應該是（ C ）。A)相交的； B

30、)分離的； C)相切的。9機械自鎖的效率條件是（ A ）A) 效率小于零； B) 效率大于等于1； C) 效率為無窮大。10重合度= 1.4 a e 表示一對輪齒嚙合的時間在齒輪轉過一個基圓齒距的時間內占（ B ）。A) 40%； B) 60%； C) 25%機械原理試卷參考答案 （8）一、 填空題： （30 分）1.在曲柄搖桿機構中（ 曲柄 ）與（ 機架 ）兩次共線位置時可能出現(xiàn)最小傳動角。2鉸鏈四桿機構的基本型式有（ 曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構）。3轉動副摩擦中，總反力的作用應與（ 摩擦圓）相切。其對軸頸的摩擦力矩的方向與角速度方向（ 相反）。4一對漸開線標準直齒輪非標準安裝時，

31、節(jié)圓和分度圓不重合，分度圓的大小取決于（ 基圓 ），節(jié)圓的大小取決于（ 嚙合角或中心距）。5漸開線齒輪傳動須滿足兩個條件為（正確嚙合條件和連續(xù)傳動條件）。6棘輪機構是將（搖桿往復擺動）轉換為（棘輪的單向間歇轉動）運動。7標準直齒輪的基本參數(shù)是（齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)）8機械產(chǎn)生速度波動的原因是（ 驅動力矩與阻力矩不相等，使機械的動能發(fā)生變從而引起的）。9機械在穩(wěn)定運轉時期，在一個運動循環(huán)周期的始末，驅動功和阻抗功的大?。?相等 ）。10在具有自鎖性的機械中，正行程的效率應（ 大于零）反行程的效率應（ 小于零）。132二選擇題： （20 分）1在移動滾子從動件盤型凸輪機構中，若

32、凸輪實際廓線保持不變，而增大或減小滾子半徑，從動件運動規(guī)律會（ B ）。A）改變； B）不變； C）不確定2齒輪漸開線在（ B ）上的壓力角，曲率半徑最小。A）根圓； B）基圓； C）分度圓； D）齒頂圓。3速度瞬心是（ A ）為零的重合點。A）相對速度； B）絕對速度； C）加速度。4要將一個曲柄搖桿機構轉化成為雙搖桿機構，可將（ C ）。A）原機構的曲柄作機架； B）原機構的連桿作機架；C）原機構的搖桿作機架。5漸開線齒輪采用齒條型刀具加工時，刀具向輪坯中心靠近，是采用（ B ）。A）正變位； B）負變位； C）零變位。6為使機構具有急回運動，要求行程速比系數(shù)（ B ）。A) K = 1；

33、 B) K > 1； C) K < 1；7為減小機器運轉中非周期性速度波動的程度，應在機械系統(tǒng)中安裝（ C ）A）飛輪； B）變速裝置； C）調速器。8高副低代的方法是（ A ）A）加上一個含有兩低副的虛擬構件；B）加上一個含有一個低副的構件；133C）減去一個構件和兩個低副。9在機構力分析中，具有慣性力，又有慣性力矩的構件是（ C ）A）作平面移動的構件； B）繞通過質心的定軸轉動構件；C）作平面復合運動的構件。機械原理試卷參考答案 （10）一、判斷題。（正確的填寫“T”，錯誤的填寫“F”） （20 分）1、一對相嚙合的標準齒輪，小輪的齒根厚度比大輪的齒根厚度大。（ F ）2、在

34、曲柄滑塊機構中，只要原動件是滑塊，就必然有死點存在。（ T ）3、兩構件之間以點、線接觸所組成的平面運動副稱為高副，它產(chǎn)生兩個約束，而保留一個自由度。（ F ）4、一對直齒輪嚙合傳動，模數(shù)越大，重合度也越大。（ F ）5、平面四桿機構有無急回特性取決于極位夾角是否大于零。（ T ）6、對于剛性轉子，已滿足動平衡者，也必滿足靜平衡。（ T）7、滾子從動件盤形凸輪的基圓半徑和壓力角應在凸輪的理論輪廓上度量。（ T ）8、在考慮摩擦的轉動副中，當勻速轉動時，總反力作用線永遠切于摩擦圓。（ T ）9、當機構的自由度數(shù)大于零，且等于原動件數(shù)，則該機構具有確定的相對運動。（ T ）10、對于單個標準齒輪來

35、說，節(jié)圓半徑就等于分度圓半徑。（ F ）143二、填空題； （10 分）1、機器產(chǎn)生速度波動的類型有（ 周期性 ）和（非周期性）兩種。2、鉸鏈四桿機構的基本型式有（曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構）三種。3、從效率觀點分析，機械自鎖的條件是（ 效率小于零）。4、凸輪的形狀是由（ 從動件運動規(guī)律和基圓半徑）決定的。5 當兩機構組成轉動副時，其瞬心與（ 轉動副中心）重合。三、選擇題（10 分）1、為了減小機器運轉中周期性速度波動的程度，應在機器中安裝（ B ）。A）調速器； B）飛輪； C）變速裝置。2、重合度 = 1.6 表示在實際嚙合線上有（ C ）長度屬于雙齒嚙合區(qū)。A) 60% ； B

36、）40% ； C）75% 。3、漸開線齒輪形狀完全取決于（ C ）。A）壓力角； B）齒數(shù)； C）基圓半徑。7、在從動件運動規(guī)律不變的情況下，對于直動從動件盤形凸輪機構，若縮小凸輪的基圓半徑，則壓力角（ B ）。A）保持不變； B）增大； C）減小。5、在計算機構自由度時，若計入虛約束，則機構自由度數(shù)（ B ）。A）增多； B）減??； C）不變。機械原理試卷參考答案 （13）班級： 學號 ： 姓名：二、填空題。（10分）3、用范成法加工漸開線齒輪時，為使標準齒輪不發(fā)生根切，應滿足( 刀具齒頂線與嚙合（切削）線交點不超出被切齒輪的極限嚙合點。（或齒輪齒數(shù)不小于不根切的最少齒數(shù)） )。4、機器產(chǎn)生

37、速度波動的主要原因是（ 等效驅動力矩不等于等效阻力矩，使機械的動能發(fā)生變化引起的）3、行星輪系各輪齒數(shù)與行星輪個數(shù)的選擇必須滿足的四個條件是（ 傳動比條件、同心條件、裝配條件和鄰接條件）。4、常用的間歇運動機（ 棘輪機構、槽輪機構、凸輪機構、不完全齒輪機構等）。（填三種）5、平面機構運動分析中，“三心定理”是指（ 作相對運動的三個構件的三個瞬心必定在一條直線上）。三、選擇題（10分）1、齒輪漸開線在（ D ）上的壓力角最小。A ） 齒根圓； B）齒頂圓； C）分度圓； D）基圓。2、為了保證一對漸開線齒輪可靠地連續(xù)傳動，應使實際嚙合線長度（ A ）基圓齒距。A）大于； B）等于； C）小于。3

38、、正變位齒輪與標準齒輪相比，其分度圓半徑（ C ）；其齒頂圓半徑（ A）。 A）增大； B）減??； C) 相等。 A）增大； B）減??； C) 相等。1494、漸開線齒輪齒條嚙合時，其齒條相對齒輪作遠離圓心的平移，其嚙合角（B ）A）增大； B）不變； C）減小。5、漸開線齒輪傳動的重合度=1.6 ，表明在齒輪轉過一個基圓齒距的時間內，一對輪齒嚙合的時間占（ B ）A）60%： B）40%； C）75%。6、為了減小機器運轉中的周期性速度波動的程度，應在機器中安裝（ B ）。A) 調速器； B) 飛輪； C) 變速裝置。7、計算機構自由度時，若計入虛約束，則機構的自由度就會（ B ）。A) 增

39、多； B) 減少； C) 不變。8、對轉速很高的凸輪機構，為了減少沖擊和振動，從動件運動規(guī)律最好采用（ C ）規(guī)律。A) 等速運動； B)等加等減速運動； C) 擺線運動。9、當凸輪基圓半徑不變時，為了改善機構的受力情況，采用適當?shù)钠檬綇膭蛹梢裕?A ）凸輪機構推程的壓力角。A) 減?。?B) 增加； C) 保持原來。10、三角螺紋的摩擦力矩（ C）矩形螺紋的摩擦力矩，因此它多用于（ B）。 A）小于； B）等于； C) 大于。 A）傳遞動力； B）緊固聯(lián)結。機械原理（課程名）期末考試試卷(A卷) （閉卷） 一、填空選擇題（共18分）1、(2分)對于繞固定軸回轉的構件，可以采用的方法使構

40、件上所有質量的慣性力形成平衡力系，達到回轉構件的平衡。2、(2分)漸開線圓錐齒輪的齒廓曲線是，設計時用上的漸開線來近似地代替它。3、(2分)斜齒圓柱齒輪的重合度將隨著和的增大而增大。4、（4分）在圖示a、b、c三根曲軸中，已知，并作軸向等間隔布置，且都在曲軸的同一含軸平面內，則其中軸已達靜平衡，軸已達動平衡。5、（2分）反 行 程 自 鎖 的 機 構， 其正 行 程 效 率， 反 行 程 效 率。A) B) C) D) 6、 (3分)圖 示 軸 頸1 在 驅 動 力 矩作 用 下 等 速 運 轉，為 載 荷， 圖 中 半 徑 為的 細 線 圓 為 摩 擦 圓，則 軸 承2作 用 到 軸 頸1

41、上 的 全 反 力應 是 圖 中 所 示 的 作 用 線。1) A； 2) B； 3) C； 4) D； 5) E7、(3分)下圖兩對蝸桿傳動中，a圖蝸輪的轉向為。b圖蝸桿的螺旋方向為。 (請將所有答案寫在答題紙上)二、（10分）試求圖示機構的自由度，進行高副低代和結構分析，并判別機構級別。三、（10分）圖示為一鉸鏈四桿機構的運動簡圖、速度多邊形和加速度多邊形。要求：(1)根據(jù)兩個矢量多邊形所示的矢量關系，標出多邊形各桿所代表的矢量，并列出相應的矢量方程；(2)求出構件2上速度為零的點以及加速度為零的點。四、（12分）在圖示鉸鏈四桿機構中，已知各構件的長度mm，mm，mm，mm。（1）問該機構

42、是否有曲柄，如有，指明哪個構件是曲柄；（2）該機構是否有搖桿，如有，用作圖法求出搖桿的擺角范圍；（3）以AB桿為主動件時，該機構有無急回性？用作圖法求出其極位夾角，并計算行程速度變化系數(shù)K；（4）以AB桿為主動件，確定機構的和。五、（10分）如圖所示，用一個偏心圓盤作凸輪，繞A軸轉動，該圓盤的幾何中心在O點。（1）為減小從動件在推程中的壓力角，試確定凸輪的合理轉向；（2）該圖是按比例畫出的，試在該圖上確定凸輪從圖示位置轉過時的機構壓力角，并注明構成角的兩矢量（如v、或n-等）的物理含義，并標出從動件位移量s。六、（16分）在圖示行星輪系中,已知：,各輪的模數(shù)m=4mm，行星輪軸線與中心輪軸線之

43、間的距離=120mm。試求：(1)指出1、2輪的傳動類型，并說明理由；(2)按不發(fā)生根切的條件定出,的大小；(3)計算1、2兩輪的齒頂圓半徑,；(4)指出3、4兩輪的傳動類型，并說明理由。七、（12分）圖示為卷揚機傳動機構簡圖，已知各輪齒數(shù)：試計算確定：（1）傳動比？（2）當時，,并確定轉動方向。（3）由于工作需要從軸5輸出運動，試確定?,并確定轉動方向。八、（12分）一機器作穩(wěn)定運動，其中一個運動循環(huán)中的等效阻力矩與等效驅動力矩的變化線如圖示。機器的等效轉動慣量J=1kg，在運動循環(huán)開始時，等效構件的角速度20rad/s，試求：(1)等效驅動力矩Md；(2)等效構件的最大、最小角速度與；并指

44、出其出現(xiàn)的位置；確定運轉速度不均勻系數(shù)；(3)最大盈虧功;(4)若運轉速度不均勻系數(shù)，則應在等效構件上加多大轉動慣量的飛輪？ 機械原理試卷（B）一、填 空 題 （8分）（將 正 確 的 答 案 填 在 題 中 橫 線 上 方 空 格 處）。1、(4分)凸輪機構中的從動件速度隨凸輪轉角變化的線圖如圖所示。在凸輪轉角處存在剛性沖擊，在處，存在柔性沖擊。2、(4分)在下圖兩對蝸桿傳動中，a圖蝸輪的轉向為。b圖蝸桿的螺旋方向為 。二、是非題（用“Y”表示正確 ，“N”表示錯誤填在題末的括號中）。(每小題2分, 共6分)1、用齒輪滾刀加工一個漸開線直齒圓柱標準齒輪，如不發(fā)生根切則改用齒輪插刀加工該 標準

45、齒輪時，也必定不會發(fā)生根切。- - - - - - - - -( )2、 機 器 穩(wěn) 定 運 轉 的 含 義 是 指 原 動 件(機 器 主 軸) 作 等 速 轉 動。- - - - - - - - - - - - - （ ）3、經(jīng) 過 動 平 衡 校 正 的 剛 性 轉 子 ， 任 一 回 轉面 內 仍 可 能 存 在 偏 心 質 量 。 - - - - ( )三、試求以下各題 。(本大題共2小題，總計30分)1、(本小題15分)如 圖 所 示 為 一 對 外 嚙 合 漸 開 線 直 齒 圓 柱 齒 輪 傳 動，、分 別 為 主 動 輪1 和 從 動 輪2的 角 速 度，、為 兩 輪 的 基

46、 圓 半 徑；、為 兩 輪 的 頂 圓 半 徑，、為 兩 輪 的 節(jié) 圓 半 徑。 試 在 圖 中 標 出 理 論 嚙 合 線、 實 際 嚙 合 線; 嚙 合 角和 齒 廓 在 頂 圓 上 的 壓 力 角、。2、(本小題15分)圖示一行星輪系起吊裝置。給定各輪的傳動比為，i12=，m，各輪質心均在相對轉動軸線上，J1=J2=0.001 kg,J4=0.016, J5=1.6 ，kg，重物W=100 N，鼓輪半徑R=0.1 m，試求：(1)以輪1為等效構件時的等效轉動慣量；(2)使重物等速上升，在輪1上應施加多大的力矩 Md? (計算中不計摩擦)(3)所加力矩的方向如何？四、(16分 )在圖示鉸鏈四桿機構中，已知最短桿a=100 mm，最長桿b=300 mm，c=200 mm。