




版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、汽車ESP傳感器介紹及其接口技術(shù)分析時(shí)間:2009-03-18 14:22:18 來源:電子工程世界 作者:汽車ESP傳感器介紹及其接口技術(shù)分析時(shí)間:2009-03-18 14:22:18 來源:電子工程世界 作者:方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的輸出為正交編碼脈沖。正交編碼脈沖包含兩個(gè)脈沖序列,有變化的頻率和四分之一周期(90°)的固定相位偏移,如圖5所示。通過檢測(cè)2路信號(hào)的相位關(guān)系可以判斷為順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向,并據(jù)此對(duì)信號(hào)進(jìn)行加/減計(jì)數(shù),從而得到當(dāng)前的計(jì)數(shù)累計(jì)值,也即方向盤的絕對(duì)轉(zhuǎn)角,而轉(zhuǎn)角的變化率即角速度,則可通過信號(hào)頻率測(cè)出。另外,方向盤轉(zhuǎn)角傳感器有一個(gè)零位輸出信號(hào),當(dāng)方向盤在中間位置
2、時(shí),該信號(hào)輸出0V,否則輸出5V,通過該信號(hào),可對(duì)絕對(duì)轉(zhuǎn)角進(jìn)行在線校準(zhǔn)。C164CI與方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的接口電路如圖6所示。片內(nèi)內(nèi)置增量編碼的正交解碼器,該解碼器使用定時(shí)器3的兩個(gè)引腳(T3IN、T3EUD)作為正交脈沖的輸入,在正確設(shè)置相關(guān)寄存器后,定時(shí)器3的數(shù)據(jù)寄存器的值與方向盤轉(zhuǎn)角成正比,故可方便的計(jì)算轉(zhuǎn)角,本文所使用的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器每一圈對(duì)應(yīng)44個(gè)脈沖,設(shè)定時(shí)器3的數(shù)據(jù)寄存器為T3,通過運(yùn)算,即可得到轉(zhuǎn)角變化速率。微控制器把計(jì)算得到的參數(shù)通過CAN發(fā)送給ECU。2輪速傳感器接口根據(jù)前面部分介紹的輪速傳感器信號(hào)特點(diǎn),設(shè)計(jì)接口電路如圖7所示。電路采用兩級(jí)濾波和整形,以保證輪速信號(hào)在極低轉(zhuǎn)
3、速下不會(huì)丟失,同時(shí)避免因懸架振動(dòng)引起的信號(hào)干擾。圖中由電阻R2引入第一級(jí)遲滯比較,而使用74HC14引入第二級(jí)遲滯比較。3橫擺角速度、縱向/橫向加速度傳感器橫擺角速度、縱向/橫向加速度傳感器的安裝位置基本相同,輸出都是0V-5V的模擬量,由于汽車顛簸造成的信號(hào)波動(dòng)特性一致,故封裝在同一模塊中。其硬件接口如圖8所示,實(shí)現(xiàn)硬件模擬前置濾波,以抑制來自傳感器的模擬信號(hào)中的高頻噪聲成分,防止在采樣過程中出現(xiàn)混疊現(xiàn)象。運(yùn)放使用滿擺幅輸出的LMX324。調(diào)整圖8中各個(gè)阻容元件的參數(shù),即可設(shè)置濾波截止頻率和延時(shí)大小。汽車運(yùn)行過程中,在較好路面上行駛時(shí),由于信號(hào)較好,延時(shí)盡量要小,而在顛簸路面上行駛,則希望濾
4、波效果要好。但是由于硬件濾波的頻率特性一經(jīng)設(shè)計(jì)完畢,無法實(shí)時(shí)修改,故需要在軟件中設(shè)計(jì)數(shù)字濾波環(huán)節(jié)。數(shù)字濾波常用的有維納濾波器、卡爾曼濾波器、線性預(yù)測(cè)器、自適用濾波器等。在這里選用計(jì)算量小、實(shí)時(shí)性能好的一階低通濾波。 k的選擇取決于當(dāng)前的路面情況,而當(dāng)前路面情況,則通過數(shù)字濾波前的原始信號(hào)來識(shí)別。微控制器把濾波后的信號(hào)、原始信號(hào)、k的值、路面識(shí)別結(jié)果打包后,通過CAN總線發(fā)送給ECU。圖9a和9b分別為顛簸路面實(shí)車試驗(yàn)中采集得到的縱向加速度傳感器的一組對(duì)比曲線。四、結(jié)語本文討論了ESP系統(tǒng)中常用傳感器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及信號(hào)特性,并設(shè)計(jì)了各個(gè)傳感器的信號(hào)處理接口,其中包括硬件接口電路以及軟件
5、處理方案。設(shè)計(jì)了包含橫擺角速度、縱向/橫向加速度傳感器的集成模塊,通過CAN總線與ECU進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,具有較好的抗干擾性和可靠性。本文的設(shè)計(jì)已經(jīng)在實(shí)車試驗(yàn)中得到驗(yàn)證。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的輸出為正交編碼脈沖。正交編碼脈沖包含兩個(gè)脈沖序列,有變化的頻率和四分之一周期(90°)的固定相位偏移,如圖5所示。通過檢測(cè)2路信號(hào)的相位關(guān)系可以判斷為順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向,并據(jù)此對(duì)信號(hào)進(jìn)行加/減計(jì)數(shù),從而得到當(dāng)前的計(jì)數(shù)累計(jì)值,也即方向盤的絕對(duì)轉(zhuǎn)角,而轉(zhuǎn)角的變化率即角速度,則可通過信號(hào)頻率測(cè)出。另外,方向盤轉(zhuǎn)角傳感器有一個(gè)零位輸出信號(hào),當(dāng)方向盤在中間位置時(shí),該信號(hào)輸出0V,否則輸出5V,通過該信號(hào),可對(duì)
6、絕對(duì)轉(zhuǎn)角進(jìn)行在線校準(zhǔn)。C164CI與方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的接口電路如圖6所示。片內(nèi)內(nèi)置增量編碼的正交解碼器,該解碼器使用定時(shí)器3的兩個(gè)引腳(T3IN、T3EUD)作為正交脈沖的輸入,在正確設(shè)置相關(guān)寄存器后,定時(shí)器3的數(shù)據(jù)寄存器的值與方向盤轉(zhuǎn)角成正比,故可方便的計(jì)算轉(zhuǎn)角,本文所使用的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器每一圈對(duì)應(yīng)44個(gè)脈沖,設(shè)定時(shí)器3的數(shù)據(jù)寄存器為T3,通過運(yùn)算,即可得到轉(zhuǎn)角變化速率。微控制器把計(jì)算得到的參數(shù)通過CAN發(fā)送給ECU。2輪速傳感器接口根據(jù)前面部分介紹的輪速傳感器信號(hào)特點(diǎn),設(shè)計(jì)接口電路如圖7所示。電路采用兩級(jí)濾波和整形,以保證輪速信號(hào)在極低轉(zhuǎn)速下不會(huì)丟失,同時(shí)避免因懸架振動(dòng)引起的信號(hào)干擾。圖
7、中由電阻R2引入第一級(jí)遲滯比較,而使用74HC14引入第二級(jí)遲滯比較。3橫擺角速度、縱向/橫向加速度傳感器橫擺角速度、縱向/橫向加速度傳感器的安裝位置基本相同,輸出都是0V-5V的模擬量,由于汽車顛簸造成的信號(hào)波動(dòng)特性一致,故封裝在同一模塊中。其硬件接口如圖8所示,實(shí)現(xiàn)硬件模擬前置濾波,以抑制來自傳感器的模擬信號(hào)中的高頻噪聲成分,防止在采樣過程中出現(xiàn)混疊現(xiàn)象。運(yùn)放使用滿擺幅輸出的LMX324。調(diào)整圖8中各個(gè)阻容元件的參數(shù),即可設(shè)置濾波截止頻率和延時(shí)大小。汽車運(yùn)行過程中,在較好路面上行駛時(shí),由于信號(hào)較好,延時(shí)盡量要小,而在顛簸路面上行駛,則希望濾波效果要好。但是由于硬件濾波的頻率特性一經(jīng)設(shè)計(jì)完畢,無法實(shí)時(shí)修改,故需要在軟件中設(shè)計(jì)數(shù)字濾波環(huán)節(jié)。數(shù)字濾波常用的有維納濾波器、卡爾曼濾波器、線性預(yù)測(cè)器、自適用濾波器等。在這里選用計(jì)算量小、實(shí)時(shí)性能好的一階低通濾波。 k的選擇取決于當(dāng)前的路面情況,而當(dāng)前路面情況,則通過數(shù)字濾波前的原始信號(hào)來識(shí)別。微控制器把濾波后的信號(hào)、原始信號(hào)、k的值、路面識(shí)別結(jié)果打包后,通過CAN總線發(fā)送給ECU。圖9a和9b分別為顛簸路面實(shí)車試驗(yàn)中采集得到的縱向加速度傳感器的一組對(duì)比曲線。四、結(jié)語本文討論了ESP系統(tǒng)中常用傳感器的結(jié)構(gòu)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 交互信任評(píng)估-洞察及研究
- 滴灌系統(tǒng)施工技術(shù)優(yōu)化與推廣
- 公司投資并購管理辦法
- 微凸點(diǎn)在溫度循環(huán)荷載作用下的力學(xué)行為研究
- 生活技能課程中的實(shí)踐性教學(xué)設(shè)計(jì)研究
- 星級(jí)酒店大堂管理辦法
- 醫(yī)院財(cái)務(wù)退費(fèi)管理辦法
- 港區(qū)人員安全行為分析-洞察及研究
- 旅游經(jīng)濟(jì)學(xué)科課程體系構(gòu)建與教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)研究
- AI生成內(nèi)容侵權(quán)認(rèn)定的法律適用問題研究
- 法拍房后申請(qǐng)住房補(bǔ)貼申請(qǐng)書
- 蘇教版譯林初中英語詞匯表(七年級(jí)至九年級(jí))
- 《外科學(xué)》課程基本要求與教學(xué)大綱本科生
- 工作銷項(xiàng)計(jì)劃表
- 抑郁病診斷證明書
- 典型振動(dòng)頻譜圖范例
- 石化質(zhì)檢員試題
- GB/T 6417.1-2005金屬熔化焊接頭缺欠分類及說明
- GB/T 32350.2-2015軌道交通絕緣配合第2部分:過電壓及相關(guān)防護(hù)
- GB/T 19520.16-2015電子設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)482.6 mm(19 in)系列機(jī)械結(jié)構(gòu)尺寸第3-100部分:面板、插箱、機(jī)箱、機(jī)架和機(jī)柜的基本尺寸
- (約克)機(jī)組熱回收技術(shù)
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論