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1、1-11-7自由度 1-11自由度114:求出題1-14圖正切機(jī)構(gòu)的全部瞬心。設(shè),求構(gòu)件3的速度。115:題1-15圖所示為摩擦行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu),設(shè)行星輪2與構(gòu)件1、4保持純滾動(dòng)接觸,試用瞬心法求輪1與輪2的角速度比。構(gòu)件1、2的瞬心為P12P24、P14分別為構(gòu)件2與構(gòu)件1相對(duì)于機(jī)架的絕對(duì)瞬心2-1 試根據(jù)題2-1圖所注明的尺寸判斷下列鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)還是雙搖桿機(jī)構(gòu)。(1)雙曲柄機(jī)構(gòu)(2)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(3)雙搖桿機(jī)構(gòu)(4)雙搖桿機(jī)構(gòu)2-3 畫出題2-3圖所示各機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角和壓力角。圖中標(biāo)注箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件。2-4 已知某曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄勻速轉(zhuǎn)動(dòng),極位夾角為300,搖桿工
2、作行程需時(shí)7s。試問:(1)搖桿空回程需時(shí)幾秒?(2)曲柄每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)是多少?解:(1)根據(jù)題已知條件可得:工作行程曲柄的轉(zhuǎn)角則空回程曲柄的轉(zhuǎn)角搖桿工作行程用時(shí)7s,則可得到空回程需時(shí):(2)由前計(jì)算可知,曲柄每轉(zhuǎn)一周需時(shí)12s,則曲柄每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)為3-2題3-2圖所示為一偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu),已知凸輪是一個(gè)以C點(diǎn)為圓心的圓盤,試求輪廓上D點(diǎn)與尖頂接觸是的壓力角,并作圖表示。4-1 已知一對(duì)外嚙合正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,試計(jì)算這對(duì)齒輪的分度圓直徑、齒頂高、齒跟高、頂隙、中心距、齒頂圓直徑、齒跟圓直徑、基圓直徑、齒距、齒厚和齒槽寬。解:項(xiàng)目及計(jì)算公式齒輪1齒輪2分度圓直徑57123齒頂高
3、()33齒跟高 ()3.753.75頂隙 ()0.750.75中心距90齒頂圓直徑63129齒跟圓直徑49.5115.5基圓直徑 ()53.5625115.5822齒距9.42齒厚4.71齒槽寬4.715-2 在題5-2圖所示輪系中,已知,(右旋),若,求齒條6線速度的大小和方向。解:方向?yàn)樗较蛴摇?-2 在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的剪床中,已知作用在剪床主軸上的阻力矩的變化規(guī)律如題7-2圖所示。設(shè)驅(qū)動(dòng)力矩等于常數(shù),剪床主軸轉(zhuǎn)速為,機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)。求:(1)驅(qū)動(dòng)力矩的數(shù)值;(2)安裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。解:(1)按一個(gè)周期中(一運(yùn)動(dòng)循環(huán))阻力矩和驅(qū)動(dòng)力矩做功相等,有(2)分三個(gè)區(qū)間第一區(qū)間盈功:第二區(qū)間虧功:第三區(qū)間盈功:畫出能量指示圖:則最大盈虧功為:則飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為8-4 如圖所示盤形回轉(zhuǎn)件,經(jīng)靜平衡試驗(yàn)得知,其不平衡質(zhì)徑積等于,方向沿。由于結(jié)構(gòu)限制,不允許在與相反方向上
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