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文檔簡介
1、自動洗瓶機 畢業(yè)設(shè)計1 緒論 洗瓶機是用來對待洗瓶子進(jìn)行洗凈清潔的。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)的需要,市場多元化的產(chǎn)生,普通的洗瓶機已經(jīng)不能滿足市場生產(chǎn)力所需?,F(xiàn)在洗瓶機應(yīng)用廣泛,不僅在生產(chǎn)制造業(yè)工廠生產(chǎn)線,在生物制藥行業(yè),科研技術(shù)領(lǐng)域等等都可以起到重大作用。所以它不僅在生產(chǎn)制造業(yè)有重要作用,而且在科研制藥行業(yè)發(fā)揮一定作用,并且在生產(chǎn)和生活中的作用領(lǐng)域不斷擴大。洗瓶機作為一種清洗潔凈工具,在完成清洗的同時,現(xiàn)在要求具有消毒、干燥等功能同時具備,在完成整個工作過程中,對于提高生產(chǎn)能力、保證產(chǎn)品質(zhì)量、減輕勞動強度、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率、加快生產(chǎn)周轉(zhuǎn)等方面均有著重要的影響。同時也要保
2、證安全生產(chǎn)、減少破損率也有顯著的作用?,F(xiàn)在市場上的很多洗瓶機都同時具備很多功能,他的技術(shù)已經(jīng)超越了單純的減輕體力勞動這一傳統(tǒng)概念,因為它不僅在清洗程度上有很大的改變,而且具有嚴(yán)格的時間、速率概念,根據(jù)系統(tǒng)事實的需要,及時地、迅速地、準(zhǔn)確地“將待洗瓶進(jìn)行準(zhǔn)確而徹底的清洗,并完成相應(yīng)的檢驗指標(biāo)要求”,否則,就不能適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)的要求。在傳統(tǒng)的灌裝生產(chǎn)線上,相應(yīng)的其他各個環(huán)節(jié)都做得比較到位,留給人們最的疑問與擔(dān)憂就是:能否保證瓶子的干凈衛(wèi)生?人們的觀點就代表市場的需求,那么在洗瓶子的這一個環(huán)節(jié)可以說是還有很多值得研究,是占領(lǐng)市場贏得人們的信任與贊可的大份。而這個就得依賴于先進(jìn)的清洗消毒工具洗瓶機。在灌
3、裝生產(chǎn)線的加工生產(chǎn)過程中,對瓶子的清洗主要依靠洗瓶機。隨著現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)能力、規(guī)模的擴大,對這方面的要求越來越嚴(yán)苛,對瓶子的清潔程度消毒水平都有了更高的要求,并且對機器的生產(chǎn)能力和效率也有了相當(dāng)?shù)囊螅沟孟雌孔映呱a(chǎn)率高效率自動化的方向發(fā)展。本次的設(shè)計就是在這樣的市場要求大環(huán)境下進(jìn)行的,由于時間有限能力限制,我則主要負(fù)責(zé)洗瓶機的機械部分,主要包括主工作部件、輔助工作部件的設(shè)計。 2 自動洗瓶機的概況 自動洗瓶機作為主要保障灌裝生產(chǎn)線的生產(chǎn)要求和衛(wèi)生保證的關(guān)鍵和重要的環(huán)節(jié),其工作的穩(wěn)定性、安全性、先進(jìn)性一直受到人們的高度重視,但受傳統(tǒng)技術(shù)的制約,市場上的洗瓶機基本都是大同小異,沒有什么突破性
4、的進(jìn)展,往往不能兼顧,結(jié)合所有比較好的性能于一體。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步與發(fā)展,大量先進(jìn)技術(shù)成果的應(yīng)用,現(xiàn)在洗瓶機也將發(fā)生很大的變化的。自動數(shù)字洗瓶機是在生產(chǎn)工作過程中不直接進(jìn)行人工處理的情況下,能自動對瓶子進(jìn)行徹底的清洗、消毒、干燥等,它的主體是數(shù)字管理中心。全自動數(shù)字洗瓶機是采用機械式操作過程,依托數(shù)字系統(tǒng)進(jìn)行控制管理,通過數(shù)字化處理能自動控制洗瓶機,進(jìn)行相關(guān)的作業(yè),能自動、徹底、準(zhǔn)確、迅速地對待洗瓶進(jìn)行清洗、消毒、干燥并且計量。隨著數(shù)字化自動化的不斷運用與普及,必是洗瓶機的最大發(fā)展趨勢,故僅就自動洗瓶機的發(fā)展趨勢做一些初步的分析與探討。2.1 自動洗瓶機發(fā)展總趨勢 現(xiàn)代自動洗瓶機的發(fā)展主
5、要趨勢之一就是自動化,速率高速化,功能全面化,人機結(jié)合靈活化,隨著社會發(fā)展對制造業(yè)的要求也在不斷提高,這不僅表現(xiàn)在對產(chǎn)品數(shù)量的要求上,更是表現(xiàn)在對產(chǎn)品的質(zhì)量與要求方面,由于市場發(fā)展的需求推動和促進(jìn)了洗瓶機的技術(shù)改造和技術(shù)進(jìn)步,自動化技術(shù)、數(shù)字化技術(shù)的結(jié)合應(yīng)用,對自動洗瓶機的精確化和自動化提出了更高的要求。而制造業(yè)的大力發(fā)展,也促進(jìn)了市場對產(chǎn)品的需求增加。 我們先來看看國內(nèi)對自動洗瓶機的需求: 中國全自動洗瓶機項目市場需求結(jié)構(gòu)分布 從上面的需求結(jié)構(gòu)分布圖可以看出,越是生產(chǎn)要求高的、制造業(yè)較發(fā)達(dá)的地區(qū),對洗瓶機的需求也是高于其他的地區(qū)。但隨著國家相關(guān)政策的推進(jìn)與實施,全國各地的發(fā)展必將各有千秋,基
6、礎(chǔ)制造業(yè)的大力發(fā)展,灌裝企業(yè)、生物工程、制藥企業(yè)等等都亟需洗瓶機的幫助來完成相應(yīng)的工作要求,可見整體市場對自動洗瓶機的需求是有廣闊的空間的。 我們再來看看市場需求狀況: 自動洗瓶機市場需求與供給 從上表同樣可以看出市場對洗瓶機的需求是不斷上漲,因此開發(fā)研究洗瓶機的潛力大有作為。2.1.1 國內(nèi)形勢 洗瓶機從其誕生至今已經(jīng)有百年多的歷史,隨著人們的要求越來越高和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展的不斷進(jìn)步,各種新的科技都可以在其身上看到影子。特別是二戰(zhàn)以后,科技水平發(fā)展迅猛,新的科技力量和理念不斷誕生,并且應(yīng)用越來越普遍。作為機械生產(chǎn)的一員,對洗瓶機的研究和改革創(chuàng)新也是不斷取得新的成果。 我們的國內(nèi)洗瓶機市場發(fā)展比
7、其歐美國家落后,而且我們國家的技術(shù)在一定程度上跟不上市場發(fā)展的需要,導(dǎo)致國內(nèi)市場上的洗瓶機沒有形成一定的強勢資源,各個生產(chǎn)廠家技術(shù)保密,不能形成很好的信息交換和共享,導(dǎo)致市場上洗瓶機的發(fā)展參差不齊,功能不全面。 目前有很多的國內(nèi)企業(yè)采取與發(fā)達(dá)技術(shù)的國家企業(yè)合作,一起促進(jìn)了洗瓶機市場在國內(nèi)的發(fā)展。新技術(shù)的發(fā)展也給洗瓶機的市場帶來一股新的活力,特別是大量的企業(yè)采用新的計算機技術(shù),二維的CAD早已在制造業(yè)普及,三維的設(shè)計也在慢慢推廣。電氣設(shè)計部分采用ED 等先進(jìn)設(shè)計手段,引入定子調(diào)壓和變頻調(diào)速,PLC 參與系統(tǒng)控制,采用了大量高新傳感元器件,實現(xiàn)了定位準(zhǔn)確,操控方便,其安全可靠性也逐步提高。通過專家
8、系統(tǒng)的應(yīng)用,極大地推進(jìn)了創(chuàng)新設(shè)計的進(jìn)程,并且利用系統(tǒng)論和信息論等現(xiàn)代計算機應(yīng)用技術(shù)研究成果,使得洗瓶機的創(chuàng)新設(shè)計開始向數(shù)字化化方向發(fā)展。 根據(jù)現(xiàn)實和發(fā)展,設(shè)計手段越來越體現(xiàn)出精確化、自動化、虛擬化與快捷的特點?,F(xiàn)代的洗瓶機正朝著機電一體化、自動化、數(shù)字化、個性化方向發(fā)展。自動檢測、自動數(shù)據(jù)處理(運算、判斷、存儲、記憶)、自動顯示、自動控制、故障診斷和自動保護(hù)及維護(hù)等功能得到了大量的應(yīng)用。因此洗瓶機產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計是以降低設(shè)計成本,提高設(shè)計速度,縮短設(shè)計周期為目的,包括降低成本設(shè)計、可靠性設(shè)計、快速設(shè)計、并行設(shè)計、數(shù)字化設(shè)計、智能設(shè)計、廣義優(yōu)化設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)。2.1.2 發(fā)展趨勢 隨著新世紀(jì)全球
9、工業(yè)格局的新變化和我國工業(yè)技術(shù)水平的快速發(fā)展,洗瓶機市場近年來異常的活躍起來,現(xiàn)代計算機控制技術(shù)飛速發(fā)展,使得洗瓶機的設(shè)計在綜合考慮控制系統(tǒng)安全、可靠性、操作的舒適性、機構(gòu)及結(jié)構(gòu)廣義優(yōu)化等方面有了更高層次的要求,因此洗瓶機的設(shè)計必須從原來的常規(guī)設(shè)計模式中跳出來,用新觀點、新原理、新方法新技術(shù)、新工藝來設(shè)計適應(yīng)新形勢的新產(chǎn)品,未來洗瓶機的設(shè)計是基于現(xiàn)代設(shè)計理論和方法,應(yīng)用微電子、信息、管理等現(xiàn)代科學(xué)技術(shù),以提高產(chǎn)品質(zhì)量、用戶滿意的價格和造型、提高產(chǎn)品的功能、縮短產(chǎn)品開發(fā)周期。 在產(chǎn)品設(shè)計過程中采用面向成本設(shè)計技術(shù)和并行的成本估算技術(shù)是使產(chǎn)品成本降低的關(guān)鍵,其中重點要研究的是成本結(jié)構(gòu)分析技術(shù)和價值
10、工程分析技術(shù),且需要構(gòu)造多種專用的設(shè)計知識庫和成本數(shù)據(jù)庫來精確地并行估算成本。做到產(chǎn)品成本的即時反應(yīng),通過設(shè)計方案的調(diào)整實現(xiàn)設(shè)計階段控制產(chǎn)品成本的真實實現(xiàn)。洗瓶機的創(chuàng)新并不總等同于用較高的成本去發(fā)明新的零部件,利用標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)件,甚至標(biāo)準(zhǔn)件和外購件同樣也可以組合成新產(chǎn)品,這也是一種創(chuàng)新。 下面是總結(jié)的近幾年洗瓶機的主要發(fā)展趨勢: (1) 具有零部件集成化、機構(gòu)簡潔化、結(jié)構(gòu)全面優(yōu)化的整機設(shè)計; (2) 滿足個性用戶的特殊要求的個性化設(shè)計; (3) 滿足市場多樣性和低成本要求的具有新技術(shù)特征的洗瓶機新系列產(chǎn)品的模塊化設(shè)計; (4) 具有自分析、自調(diào)整、自糾錯的智能化操作的全自動、半自動操作形式的高度機電
11、一體化的洗瓶機設(shè)計; (5) 采用新的傳感技術(shù)具有高精度稱量和定位系統(tǒng)的洗瓶機設(shè)計; (6) 準(zhǔn)確對位技術(shù)的應(yīng)用; (7) 采用參數(shù)化專家系統(tǒng)的快速反應(yīng)設(shè)計; (8) 基于成本即時反應(yīng)的經(jīng)濟性DFC(Design For Cost)設(shè)計; (9) 極短交貨期要求采用并行設(shè)計及并行工程技術(shù)的設(shè)計; (10) 基于產(chǎn)品全壽命周期的方便維護(hù)維修的設(shè)計及免維護(hù)設(shè)計; (11) 大型單臺復(fù)雜產(chǎn)品的虛擬設(shè)計及動態(tài)仿真的實現(xiàn); (12) 采用廣義優(yōu)化技術(shù)的設(shè)計; (13) 洗瓶機動力學(xué)(疲勞壽命的分析研究)研究成果的廣泛應(yīng)用。 目前國內(nèi)外在洗瓶機創(chuàng)新研究方面的主要研究內(nèi)容有如下幾個方面: (1) 創(chuàng)新設(shè)計技
12、術(shù) 開展對洗瓶機傳動型式創(chuàng)新、結(jié)構(gòu)構(gòu)造創(chuàng)新和功能原理創(chuàng)新等方面理論及技術(shù)基礎(chǔ)研究,為此著重研究新材料、新工藝、新的傳動裝置,從而通過對不同設(shè)計方案的優(yōu)選、分解和組合來產(chǎn)生新的設(shè)計方案,不斷推出傳新創(chuàng)新設(shè)計成果。 (2) 降低成本的設(shè)計技術(shù) 在產(chǎn)品設(shè)計過程中采用面向成本設(shè)計技術(shù)和并行的成本估算技術(shù)是使產(chǎn)品成本降低的關(guān)鍵,其中重點要研究的是成本結(jié)構(gòu)分析技術(shù)和價值工程分析技術(shù),且需要構(gòu)造多種專用的設(shè)計知識庫和成本數(shù)據(jù)庫來精確地并行估算成本。做到產(chǎn)品成本的即時反應(yīng),通過設(shè)計方案的調(diào)整實現(xiàn)設(shè)計階段控制產(chǎn)品成本的真正實現(xiàn)。 (3) 快速設(shè)計技術(shù) 極短交貨期的市場需求要求開展基于網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同(異地)設(shè)計技術(shù)、
13、并行工程技術(shù)究,這樣可以縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期。其中,系列化、模塊化設(shè)計技術(shù)、人工智能技術(shù)、產(chǎn)品專設(shè)計系統(tǒng)技術(shù)和虛擬制造技術(shù)也是快速設(shè)計的所要研究的重要內(nèi)容。(4) 智能設(shè)計技術(shù)研究 洗瓶機智能CAD(ICAD)技術(shù)和人機智能化設(shè)計系統(tǒng)技術(shù)的研究,使得面向CIMS的智能設(shè)計走向智能設(shè)計的高級階段。原理方案智能設(shè)計;協(xié)同求解;基于實例的推理;知識獲取、表達(dá)和利用等技術(shù)也是智能設(shè)計技術(shù)所要研究的重要內(nèi)容。 洗瓶機創(chuàng)新設(shè)計是洗瓶機技術(shù)水平不斷提高和發(fā)展的源泉,充分利用現(xiàn)代信息技術(shù)成果和現(xiàn)代管理手段,綜合現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)將對洗瓶機技術(shù)發(fā)展起到極大的推動作用,洗瓶機技術(shù)已處于快速發(fā)展階段,誰的創(chuàng)新設(shè)計搞得好,誰
14、就掌握了技術(shù)優(yōu)勢,誰就掌握了市場。3 設(shè)計任務(wù)3.1 設(shè)計內(nèi)容:洗瓶機主要工作部件機械部分(轉(zhuǎn)軸、間歇運動實現(xiàn))3.2 設(shè)計參數(shù):1 額定生產(chǎn)能力:3600瓶/小時 2適應(yīng)瓶子直徑: 100毫米 瓶口直徑ø20ø40毫米各類玻璃瓶3.最大瓶子高度:300毫米4. 每個瓶重:0.25 5瓶子在機內(nèi)停留時間(3600瓶/小時): 8秒3.3 設(shè)計目的: 本次進(jìn)行的洗瓶機的設(shè)計主要參照是機械設(shè)計規(guī)范及浸沖式洗瓶機QB/T1305-91 對洗瓶機的主軸進(jìn)行設(shè)計計算,從方案論證到具體設(shè)計計算,充分借助現(xiàn)代設(shè)計技術(shù),發(fā)揮計算機在現(xiàn)代設(shè)計中的作用,提高了設(shè)計的質(zhì)量,縮短了設(shè)計周期,保證了
15、工作效率。 4 主要結(jié)構(gòu) 對于自動洗瓶機來說,最重要的是實現(xiàn)其的自動功能,主要又一根主軸來實現(xiàn),它是整個洗瓶機的主要結(jié)構(gòu),結(jié)合相關(guān)的其它設(shè)備,組成了整個系統(tǒng)。4.1凸輪式間歇運動機構(gòu) 工作原理 凸輪式間歇運動機構(gòu)由主動輪、從動轉(zhuǎn)盤和機架組成。由主動圓柱凸輪圓柱面上的不閉合曲線槽,在轉(zhuǎn)動中撥動從動盤上端面的均布圓銷,使圓盤做間歇運動。間歇式凸輪機構(gòu)的設(shè)計凸輪轉(zhuǎn)動一周的時間為t1=2s,凸輪溝槽中螺旋角不為零的部分所對應(yīng)的角度為=180°,則從動盤的運動時間為 td=1s 靜止時間 tj=1s?。簣A銷數(shù)z=8轉(zhuǎn)盤半徑R2=150圓銷直徑d=40圓柱凸輪平均半徑R1=40且8×2
16、=2則:凸輪曲線的升程 h=99.5凸輪輪廓直線段寬度 b1=74.8中心距 a=138.6凸輪曲線的畫法如圖:(1)間歇式凸輪的參數(shù)示意圖(2)凸輪曲線的畫法。4.2主軸的設(shè)計電機的選擇:Y132S-6額定功率:4 KW滿載轉(zhuǎn)速:960 r/min選擇軸的材料:45號鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)處理,其機械性能:=650MPa,=360MPa,=300MPa,=155MPa,=60MPa軸徑的計算:總效率 =0.549故工作功率 P=P額=2.196KW選C=110,dmin=90.1考慮到開鍵槽,將其軸徑增加10%,故其軸的直徑為100(1)軸的受力分析:軸的轉(zhuǎn)速 n=4 r/min軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 T1=9.5
17、5×106=5242950N· (2) 作用在軸上的支反力 d1=200 Ft=52429.5N(3)計算軸的彎矩,并畫出彎矩圖,按M=進(jìn)行彎矩合成,畫出彎矩圖。 =0 故M=Ft·l=9437310N·(4)計算并畫當(dāng)量彎矩圖轉(zhuǎn)矩按脈動循環(huán)變化計算,取=0.6,則 T1=0.6×5242950 =3145770N· 按Mca=計算,并畫當(dāng)量彎矩圖。(5) 校核軸的強度鍵槽處d1=200 鍵槽處當(dāng)量彎矩為 Mca=9947798N· 強度校核:考慮鍵槽的影響,查表得 b=24 t=10 =88.405 =186.53 =56
18、.3MPa顯然, 故安全。(6) 按安全系數(shù)校核 .判斷危險截面 在鍵槽處有應(yīng)力集中源,且當(dāng)量彎矩較大,故確定為危險面。 .疲勞強度校核 .鍵槽處截面上的應(yīng)力: 彎曲應(yīng)力幅:=106.75MPa 扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅:=14.054MPa 彎曲平均應(yīng)力:=0 扭轉(zhuǎn)平均應(yīng)力:=14.054MPa .材料的疲勞極限:根據(jù)=650MPa,=360MPa,查表得 =0.2 =0.1 .截面應(yīng)力集中系數(shù):查表得 k=1.825 k=1.625 .表面狀態(tài)系數(shù)及尺寸系數(shù):查表得 =0.94 =0.60 =0.60 .分別考慮彎矩或扭矩作用時的安全系數(shù): S=8.7 S=3.61 Sca=3.33S=2.5故安全。結(jié)束語 回顧在整個大學(xué)階段,我們經(jīng)歷過機械原理課程設(shè)計、機械設(shè)計課程設(shè)計,每次課程設(shè)計都讓我學(xué)到了很多東西。但那些都是比較基礎(chǔ)的設(shè)計,
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