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1、1. 若令 ,其中 ,已知權(quán)陣為,試求權(quán)陣,及權(quán),。需要掌握的要點(diǎn):向量的協(xié)方差陣D、協(xié)因數(shù)陣Q、權(quán)陣P之間的關(guān)系和它們里面元素的含義。解:由于,所以,通過(guò)該式子可以看出,則,且,2. 設(shè)已知點(diǎn)、B之間的附合水準(zhǔn)路線長(zhǎng)80km,令每公里觀測(cè)高差的權(quán)等于1,試求平差后線路中點(diǎn)C點(diǎn)高程的權(quán)。思路:該題可以有三種解法(測(cè)量學(xué)的單附合水準(zhǔn)路線平差、條件平差、間接平差)。千萬(wàn)記?。呵笫裁戳康臋?quán)就一定要把給量的函數(shù)表達(dá)式子正確地寫(xiě)出來(lái)。即,或方法一:(測(cè)量學(xué)的單附合水準(zhǔn)路線平差)(1) 線路閉合差(2) 按照協(xié)因數(shù)傳播定律: (3) 則 方法二:(條件平差法)思路:因?yàn)镃點(diǎn)高程平差值是觀測(cè)值平差值的函數(shù)。
2、(1) 條件方程式:(2) 改正數(shù)條件方程:(3) 系數(shù)陣,觀測(cè)值權(quán)陣, , 則法方程,其中(4) 由于條件平差中(5) 列出平差值的函數(shù)式子:,通過(guò)這個(gè)式子可以求出系數(shù)陣,因?yàn)?,則(6) 則有:(7) 所以方法三:(間接平差法)思路:因?yàn)镃點(diǎn)高程平差值就是所選取的未知參數(shù)平差值,而未知參數(shù)平差值的協(xié)因數(shù)陣是法方程系數(shù)陣的逆陣。(1) 設(shè)C點(diǎn)高程平差值為未知參數(shù),則按照間接平差有(2) 觀測(cè)方程 (3) 誤差方程 (4) 系數(shù)陣 ,觀測(cè)值的權(quán)陣 ,則法方程,其中而(5) 所以3. 如圖A是已知點(diǎn),邊長(zhǎng)的長(zhǎng)度和方位角也已知,確定各種條件數(shù)。思路:測(cè)角網(wǎng),當(dāng)網(wǎng)中已知點(diǎn)數(shù)小2,必要觀測(cè)數(shù)等于2
3、15;總點(diǎn)數(shù)減去4,還要加上已知的邊數(shù)和已知的方位角數(shù)。所以本題的必要觀測(cè)數(shù) 個(gè)。條件的類(lèi)型是:大地四邊形 ABCF 中 3個(gè)圖形條件、1個(gè)極條件;大地四邊形BCDF 中 2個(gè)圖形條件、1個(gè)極條件;大地四邊形BDEF 中 2個(gè)圖形條件、1個(gè)極條件;共計(jì)有7個(gè)圖形條件、3個(gè)極條件。4. 設(shè)為已知值,、為角度觀測(cè)值的平差值;邊長(zhǎng)觀測(cè)值的平差值,有邊長(zhǎng)條件方程,線性化之。思路:條件方程的線性化只能用泰勒階數(shù)展開(kāi),不能用全微分。其中同理 、代入上式整理后,5. 設(shè)、為已知值,、為角度觀測(cè)值的平差值;、為選取的未知參數(shù)的平差值,有方位角條件方程,線性化之。思路:條件方程的線性化只能用泰勒階數(shù)展開(kāi),不能用
4、全微分。其中 、, 代入整理后的6如圖邊角網(wǎng)中,A、B、C、D點(diǎn)均為待定點(diǎn),邊長(zhǎng)觀測(cè)值,角度觀測(cè)值,試按條件平差列出全部平差值條件方程式及其線性形式。思路:邊角網(wǎng),當(dāng)網(wǎng)中已知點(diǎn)數(shù)小2,必要觀測(cè)數(shù)等于2×總點(diǎn)數(shù)減去3,。所以本題的必要觀測(cè)數(shù) 個(gè),可以列(n-t=9-5=4)條件。圖形條件:正弦條件:,正弦條件:余弦條件:其線性形式:第四個(gè)條件,按照泰勒階數(shù)展開(kāi):其中、,代入整理、7如圖測(cè)角網(wǎng)中,A、B、C為已知點(diǎn),P為待定點(diǎn),為了確定P點(diǎn)坐標(biāo),觀測(cè)了7個(gè)角度,其中4號(hào)角的觀測(cè)值為,用A、B、C點(diǎn)的已知坐標(biāo)和P點(diǎn)的近似坐標(biāo)計(jì)算出各邊的近似方位角和近似邊長(zhǎng)為:測(cè)站照準(zhǔn)點(diǎn)近似方位角(
5、6;)近似邊長(zhǎng)(km)PA40 03 48.51.75B266 59 06.31.83C179 07 36.01.84試列出4號(hào)角的觀測(cè)方程和誤差方程。(注意是采用間接平差法)思路:選P點(diǎn)的坐標(biāo)為未知參數(shù),把各個(gè)角表達(dá)成未知參數(shù)的函數(shù),這樣的式子叫觀測(cè)方程,線性化后叫誤差方程。解:列4號(hào)角的觀測(cè)方程,線性化:按照泰勒階數(shù)展開(kāi):其中同理 代入得到:如何看待通用公式:8. 如圖的邊角網(wǎng)中,已知A、B點(diǎn)坐標(biāo)及觀測(cè)值為,角度觀測(cè)值為:L1=60°0005,L2=59°5958,L3=60°0000邊長(zhǎng)觀測(cè)值為:S1=999.99m,S2=1000.01m經(jīng)過(guò)計(jì)算的P點(diǎn)的近似坐標(biāo)為,設(shè)待定點(diǎn)P的坐標(biāo)為未知
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