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1、第九章 液壓挖掘機液壓系統(tǒng)故障診斷與排除 1 故障類型、診斷順序及注意事項 1.1 故障類型 按液壓傳動系統(tǒng)的特點,可將液壓挖掘機液壓系統(tǒng)的故障分為以下幾種類型: 1)液壓系統(tǒng)流量不足(液壓泵采油不足),各執(zhí)行元件動作遲緩、無力。 2)液壓系統(tǒng)工作油壓低,各執(zhí)行元件工作無力或無動作。 3)液壓系統(tǒng)內(nèi)泄漏(液壓泵、控制閥及執(zhí)行元件液壓缸和液壓馬達等內(nèi)泄漏),造成各執(zhí)行元件工作不良或無動作。 4)液壓系統(tǒng)外泄漏,即液壓元件、液壓輔件及管路(特別是接頭處)有明顯外泄,造成液壓系統(tǒng)油量不足、油壓降低和環(huán)境污染。 5)液壓系統(tǒng)振動和噪聲,挖掘機作業(yè)或運行時其液壓元件或管路振動和噪聲,造成工作不良或機件損
2、壞。 1.2 診斷順序 以上幾種類型故障在診斷時應(yīng)遵循由外到內(nèi)、由易到難、由簡單到復(fù)雜、由個別到一般的原則進行,建議診斷順序如下:查閱資料(挖掘機使用說明書及運行、維修記錄等)、了解故障發(fā)生前后挖掘機工作情況-外部檢查-試車觀察-內(nèi)部系統(tǒng)油路布置檢查(參照液壓系統(tǒng)圖)-儀器檢查(壓力、流量、轉(zhuǎn)速和溫度等)-分析、判斷-拆檢、修理-試車、調(diào)整-總結(jié)、記錄。其中先導(dǎo)系統(tǒng)、溢流閥、過載閥、液壓泵及濾油器等為故障率較高元件,應(yīng)作重點檢查。液壓挖掘機液壓系統(tǒng)故障初步診斷內(nèi)容如下圖所示。 1.3 故障診斷時注意事項 對液壓挖掘機液壓系統(tǒng)故障進行診斷時應(yīng)注意事項有: 1)切忌盲目拆卸。在故障未確定前不能用隨
3、意拆卸的辦法來檢驗。 2)注意相關(guān)回路。動臂、斗桿、鏟斗都有合流回路,要聯(lián)系起來分析、判斷。 3)液壓馬達不轉(zhuǎn)時除考慮油液壓力、流量的因素外,對制動器、離合器等機械方面的因素也要綜合考慮。 4)調(diào)整液壓系統(tǒng)(回路)工作壓力時一定要按規(guī)定操作。在診斷試驗時要空載進行,若油液壓力已調(diào)到額定值的60卻仍無動作時應(yīng)停止調(diào)壓,待重新檢查和分析,確認故障原因后再進行調(diào)整。5)在診斷故障、拆裝和修理液壓元件的過程中,應(yīng)盡可能地保持工具和環(huán)境的清潔。 2 故障診斷方法 2.1 準備條件 1)掌握理論知識。首先要掌握液壓傳動的基本知識,如液壓元件的構(gòu)造與工作特性、液壓系統(tǒng)的工作原理等。因為診斷、分析液壓元件和液
4、壓系統(tǒng)故障時必須從它們的基本工作原理出發(fā),當(dāng)分析其喪失工作能力或出現(xiàn)某種故障的原因時,是設(shè)計與制造缺陷帶來的問題,還是安裝與使用不當(dāng)產(chǎn)生的問題,只有懂得其工作原理才能作出正確判斷,否則排除故障會具有一定的盲目性。對于精密、昂貴的液壓挖掘機來說,錯誤的故障診斷必將造成修理費用高、停工時間長和降低挖掘機生產(chǎn)效率等經(jīng)濟損失 2)具備實踐經(jīng)驗。液壓挖掘機的液壓元件和液壓系統(tǒng)故障多屬于突發(fā)性故障和磨損性故障,這些故障在液壓元件工作和液壓系統(tǒng)運行的不同時期表現(xiàn)形式與規(guī)律也是不一樣的。因此診斷與排除這些故障,不僅要有專業(yè)理論知識,還要有豐富的安裝、使用、保養(yǎng)、修理方面的實踐經(jīng)驗。 3)掌握液壓系統(tǒng)的組成和工
5、作原理。診斷和排除液壓系統(tǒng)故障最重要的是熟悉和掌握其組成、布置及工作原理。液壓系統(tǒng)中的每一個液壓元件都有它的作用,應(yīng)該熟悉每一個液壓元件的結(jié)構(gòu)及工作特性。 (1)熟悉液壓系統(tǒng)的容量。液壓系統(tǒng)中的每一個液壓元件都有其額定速度、額定轉(zhuǎn)矩或額 定壓力,負載超過液壓系統(tǒng)的額定值就會增加故障發(fā)生的可能性。 (2)熟悉合理的工作壓力。合理的工作壓力是指挖掘機液壓系統(tǒng)能充分發(fā)揮效能的最低壓力,并且應(yīng)低于液壓元件或挖掘機的額定值,這就要用壓力表檢查和調(diào)定液壓系統(tǒng)及相關(guān)部位的壓力值。 (3)了解挖掘機使用性能。在診斷、排除液壓挖掘機液壓系統(tǒng)及液壓元件的故障過程中,要通過以下步驟了解挖掘機的使用性能:認真閱讀挖掘
6、機的使用說明書,對挖掘機的規(guī)格與性能、液壓系統(tǒng)原理、液壓元件的結(jié)構(gòu)與特性等進行深入仔細的了解;查閱挖掘機運行記錄和維修檔案。了解挖掘機作業(yè)和運行歷史和當(dāng)前情況,閱讀挖掘機故障排除及維修檔案,對分析挖掘機當(dāng)前的故障(產(chǎn)生的原因與消除對策)有一定的聯(lián)系;調(diào)查詢問;向操作者了解挖掘機出現(xiàn)故障前后的運行狀況和異常現(xiàn)象等。例如,液壓系統(tǒng)工作是否正常,液壓泵有無異常情況,液壓油更換時間,濾油器是否清洗或更換過,發(fā)生故障前調(diào)壓閥、調(diào)速閥是否調(diào)整過或出現(xiàn)不正?,F(xiàn)象,液壓元件及密封件是否更換過,以往故障發(fā)生時的現(xiàn)象及排除方法等;現(xiàn)場觀察,如果挖掘機還能啟動、運行,應(yīng)操縱有關(guān)控制部位,觀察故障現(xiàn)象及有關(guān)工作情況。
7、 4)歸納分析。對上述情況進行綜合分析,然后進行挖掘機液壓系統(tǒng)或液壓元件的故障診斷與排除。 2.2 故障簡易診斷法 故障簡易診斷法又稱主觀診斷法,是依靠維修人員的視覺、嗅覺、聽覺、觸覺以及實踐經(jīng) 驗,輔以簡單的儀器對挖掘機液壓系統(tǒng)、液壓元件出現(xiàn)的故障進行診斷,具體方法如下: 1)看。觀察挖掘機液壓系統(tǒng)、液壓元件的真實情況,一般有六看: 一看速度。觀察執(zhí)行元件(液壓缸、液壓馬達等)運行速度有無變化和異常現(xiàn)象; 二看壓力。觀察液壓系統(tǒng)中各測壓點的壓力值是否達到額定值及有無波動; 三看油液。觀察液壓油是否清潔、變質(zhì);油量是否充足;油液粘度是否符合要求;油液表面是否有泡沫等; 四看泄漏。看液壓管道各接
8、頭處、閥塊接合處、液壓缸端蓋處、液壓泵和液壓馬達軸端處等 是否有滲漏和出現(xiàn)油垢現(xiàn)象。 五看振動??匆簤焊谆钊麠U及運動機件有無跳動、振動等現(xiàn)象。 六看產(chǎn)品。根據(jù)所用液壓元件的品牌和加工質(zhì)量,判斷液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)。 2)聽。用聽覺分辨液壓系統(tǒng)的各種聲響,一般有四聽: 一聽沖擊聲。聽液壓缸換向時沖擊聲是否過大;液壓缸活塞是否撞擊缸底和缸蓋;換向閥換向是否撞擊端蓋等。 二聽噪聲。聽液壓泵和液壓系統(tǒng)工作時的噪聲是否過大;溢流閥等元件是否有嘯叫聲。 三聽泄漏聲。聽油路板內(nèi)部是否有細微而連續(xù)的聲音。 四聽敲擊聲。聽液壓泵和液壓馬達運轉(zhuǎn)時是否有敲擊聲。 3)摸。用手撫摸液壓元件表面,一般有四摸: 一摸溫升。
9、用手撫摸液壓泵和液壓馬達的外殼、液壓油箱外壁和閥體表面,若接觸兩秒鐘時感到燙手,一般可認為其溫度已超過65,應(yīng)查找原因。 二摸振動。用手撫摸內(nèi)有運動零件的部件的外殼、管道或油箱,若有高頻振動應(yīng)檢查原因。 三摸爬行。當(dāng)執(zhí)行元件、特別是控制機構(gòu)的機件低速運動時,用手撫摸內(nèi)有運動零件的部件的外殼可感覺到是否有爬行現(xiàn)象。 四摸松緊程度。用手撫摸開關(guān)、緊固或連接螺栓等可檢查連接件的松緊可靠程度。 4)聞。聞液壓油是否發(fā)臭變質(zhì),導(dǎo)線及油液是否有燒焦的氣味等。 簡易診斷法雖然有不依賴于液壓系統(tǒng)的參數(shù)測試、簡單易行的優(yōu)點,但由于個人的感覺不同、判斷能力的差異、實踐經(jīng)驗的多寡和故障的認識不同,其判斷結(jié)果會存在一
10、定差異,因此在使用簡易診斷法診斷故障有疑難問題時,通常通過拆檢、測試某些液壓元件以進一步確定故障。 2.3 故障精密診斷法 精密診斷法,即客觀診斷法。它是指采用檢測儀器和電子計算機系統(tǒng)等對挖掘機液壓元件、液壓系統(tǒng)進行定量分析,從而找出故障部位和原因。精密診斷法包括儀器儀表檢測法、油液分析法、振動聲學(xué)法、超聲波檢測法、計算機診斷的專家系統(tǒng)等。 1)儀器儀表檢測法。這種診斷法是利用各種儀器儀表測定挖掘機液壓系統(tǒng)、液壓元件的各項性能參數(shù)(壓力、流量、溫度等),將這些數(shù)據(jù)進行分析、處理以判斷故障所在。該診斷方法可利用被監(jiān)測的液壓挖掘機已配置的各種儀表,投資少,并且已發(fā)展成在線多點自動監(jiān)測,因此它在技術(shù)
11、上是行之有效的。 2)油液分析法。據(jù)資料介紹,挖掘機液壓系統(tǒng)的故障約有70是油液污染引起的,因而利用各種分析手段來鑒別油液中污染物的成分和含量,可以診斷挖掘機液壓系統(tǒng)故障及液壓油污染程度。目前常用的油液分析法包括光譜分析法、鐵譜分析法、磁塞檢測法和顆粒計數(shù)法等。 油液分析診斷過程,大體上包括如下五個步驟: (1)采樣。從液壓油中采集能反映液壓系統(tǒng)中各液壓元件運行狀態(tài)的油樣。 (2)檢測。測定油樣中磨損物質(zhì)的數(shù)量和粒度分布。 (3)識別。分析并判斷液壓油污染程度、液壓元件磨損狀態(tài)、液壓系統(tǒng)故障類型及嚴重性。 (4)預(yù)測。預(yù)測處于異常磨損狀態(tài)的液壓元件的壽命和今后損壞類型。 (5)處理。對液壓油的
12、更換時間、液壓元件的修理方法和液壓系統(tǒng)的維護方式等作出決斷。 3)振動聲學(xué)法。通過振動聲學(xué)儀器對液壓系統(tǒng)的振動和噪聲進行檢測,按照振動聲學(xué)規(guī)律識別液壓元件的磨損狀況及其技術(shù)狀態(tài),在此基礎(chǔ)上診斷故障的原因、部位、程度、性質(zhì)和發(fā)展趨勢等。此法適用于所有液壓元件、特別是價值較高的液壓泵和液壓馬達的故障診斷。 4)超聲波檢測法。應(yīng)用超聲波技術(shù)在液壓元件殼體外和管壁外進行探測,以測量其內(nèi)部的流量值。常用的方法有回波脈沖法和穿透傳輸法。5)計算機診斷的專家系統(tǒng)?;谌斯ぶ悄艿挠嬎銠C診斷系統(tǒng)能模擬故障診斷專家的思維方式,運用已有的故障診斷的理論知識和專家的實踐經(jīng)驗,對收集到的液壓元件或液壓系統(tǒng)故障信息進行推
13、理分析并作出判斷。 3 挖掘機用液壓元件常見故障的診斷與排除 挖掘機液壓系統(tǒng)故障診斷與排除是一項比較復(fù)雜的工作,但由于液壓系統(tǒng)是由各種液壓元件組成的,因此診斷、排除液壓元件故障為迅速而準確地診斷和排除挖掘機液壓系統(tǒng)故障奠定了良好的基礎(chǔ)。 3.1 液壓泵常見故障診斷與排除 液壓泵是挖掘機液壓系統(tǒng)的動力源,它是將機械能轉(zhuǎn)換成液壓能的能量轉(zhuǎn)換裝置。在液壓挖掘機中液壓泵也是發(fā)生故障最多的元件,而液壓泵一旦發(fā)生故障就會立即影響挖掘機液壓系統(tǒng)的正常工作,甚至不能工作。 3.1.1 液壓泵的故障規(guī)律 1)齒輪泵常見故障中,大部分是由其內(nèi)部摩擦副的磨損而引起的。其正常磨損使徑向間隙和軸向間隙(即端面間隙)增大
14、,使齒輪泵內(nèi)泄漏現(xiàn)象加重,嚴重時泵體內(nèi)孔或兩側(cè)板無法修復(fù)。此外,軸的密封也是經(jīng)常損壞的部件。 2)葉片泵與齒輪泵不同,其正常磨損量很小,零部件使用壽命較長。造成葉片泵故障的主要原因是油液污染,這是因為葉片泵的運動副配合較精密,當(dāng)污染物進入摩擦副后,容易產(chǎn)生異??蚰p。另外,葉片泵的自吸性能不如齒輪泵,特別是小排量的葉片泵更是如此,所以油液是否清潔和吸油是否暢通,是葉片泵運行中需要特別注意的兩個問題。 3)柱塞泵中的徑向柱塞泵在結(jié)構(gòu)和運動性能上的弱點是徑向力較大、自吸能力較差以及柱塞與柱塞孔的配合精度高;軸向柱塞泵的零件加工精度要求高。所以柱塞泵對油液的清潔度要求高,亦即柱塞泵對油液的過濾精
15、度要求比齒輪泵的高。 3.1.2 液壓泵的常見故障分析及排除方法 1)液壓泵的噪聲過大。為了便于判別液壓泵的噪聲是否過大,現(xiàn)將各種液壓泵初期的正常噪聲值列于表9-1中。 表9-1 各種液壓泵的初期噪聲值類 型壓力MPa噪聲dB 單級葉片泵中、小型,714-2170-7580-90大型1780-85 雙級葉片泵大、小型1470-80大型14 75-85中壓齒輪泵770-75柱塞泵2185-105 現(xiàn)將液壓泵噪聲過大的主要原因及其排除方法分析如下: (1)吸油管堵塞。對于使用一定時間的液壓挖掘機來說這種現(xiàn)象經(jīng)常出現(xiàn),其原因是吸油 濾油器容量不足而引起過早堵塞或臟物進入油箱。排除方法是檢查吸油濾清器
16、,從油箱中出來 的吸油管是否堵塞并予以疏通。 (2)液壓泵內(nèi)有空氣,產(chǎn)生氣穴和氣蝕后導(dǎo)致液壓泵的噪聲過大。排除方法是檢查可能進入空氣的部位并排除空氣。 (3)油液粘度過大,吸油阻力大,使液壓泵吸油困難。排除方法是檢查油液粘度并換以粘度較小的細胞。 (4)液壓油箱內(nèi)的油面過低,液壓泵吸油側(cè)和吸油管,以及液壓泵主軸油封等不良,有空氣進入。排除方法是檢查上述部位是否有泄漏,并加以嚴封;按油標度注油,保證有足夠油液和吸油暢通。 (5)軸承裝配不當(dāng)而過早磨損或損傷。排除方法是檢查軸承損壞情況,必要時更換。 (6)液壓泵轉(zhuǎn)速過高。排除方法是對照推薦的轉(zhuǎn)速檢查,并以低于額定轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)。 (7)液壓泵的結(jié)構(gòu)因素
17、也會導(dǎo)致其噪聲過大。例如:困油嚴重,產(chǎn)生較大的流量脈沖和壓力脈沖。造成這類故障的主要原因是卸荷槽設(shè)計不合理、加工精度低。排除方法是改進設(shè)計,提高卸荷能力;由于間隙過小,加工精度低或油液污染物多等原因使變量泵變量機構(gòu)工作不良,也會使液壓泵的噪聲過大。排除方法是拆卸、清洗、檢查、修理,重新裝配并達到性能要求。此外,過濾或更換液壓油。 (8)泵軸與電動機軸的同軸度差。排除方法是重新安裝,使二者同軸度達到O.1 mm以內(nèi)的要求。 (9)管路振動。排除方法是采用卡子固定或隔離消振措施。 2)液壓泵溫升過高。液壓泵的結(jié)構(gòu)不同,其溫升過高的原因及排除方法有所區(qū)別。 外嚙合齒輪泵溫升過高的原因及排除方法是:
18、(1)裝配不當(dāng),軸向間隙太小,使油膜破壞形成干摩擦而造成泵溫升高。排除方法是檢查裝配質(zhì)量,調(diào)整間隙。 (2)液壓泵零件磨損嚴重,使間隙過大、內(nèi)泄漏量增加。排除方法是修復(fù)磨損件,恢復(fù)合適 的配合間隙。 (3)油液粘度過高或過低。排除方法是換用合適粘度的液壓油。 (4)油液嚴重污染,吸油阻力過大。排除方法是更換液壓油。 (5)液壓泵連續(xù)吸氣,特別是高壓泵,由于氣體在泵內(nèi)受絕熱壓縮而產(chǎn)生熱量,表現(xiàn)為液壓泵溫度瞬間急劇升高。排除方法是檢查液壓泵進氣部位并予以處理。 擺線轉(zhuǎn)子泵發(fā)熱的主要原因及排除方法是: (1)外齒輪與泵體的配合間隙太小,不僅引起發(fā)熱,而且會使外齒輪與泵體咬死。但間隙過大,又會使外齒輪
19、與泵體撞擊并保證不了泵體與前、后蓋的正確偏心距。排除方法是修理或更換外齒輪,使其與泵體的配合間隙在O.05-O.08 mm范圍內(nèi)。 (2)內(nèi)、外齒輪的齒側(cè)間隙太大。排除方法是更換內(nèi)、外齒輪,使其齒側(cè)間隙不超過O.07 mm。 (3)齒型精度低或軸承磨損。排除方法是使內(nèi)、外齒輪重新對研修整或更換軸承。 (4)吸油不暢。排除方法是清洗濾油器,經(jīng)常保持足夠的油液,換用粘度較小的液壓油。 造成葉片泵發(fā)熱的主要原因及排除方法是: (1)配油盤變形或與轉(zhuǎn)子之間的配合間隙。排除方法是更換配油盤,重新裝配時調(diào)整好與轉(zhuǎn)子的間隙。 (2)定子曲面損傷,葉片跳動。排除方法是修整、拋光定子曲面。 (3)主軸密封過緊或
20、軸承單邊發(fā)熱。排除方法是修整或更換密封件、軸承。 造成軸向柱塞泵發(fā)熱的主要原因及排除方法是: (1)內(nèi)泄漏量較大。排除方法是檢查和研磨有關(guān)密封配合面。 (2)液壓泵吸氣嚴重。排除方法是檢查有關(guān)密封部位,重新裝配時嚴格密封。(3)泵體與配油盤、滑靴與斜盤等相對運動的接觸面磨損。排除方法是修整或更換磨損的配油盤、滑靴等零件。(4)油液粘度過大,油箱存油量少或泵轉(zhuǎn)速過高。排除方法是換用粘度小的液壓油并按標準加注或增加冷卻裝置,控制液壓泵在額定轉(zhuǎn)速以內(nèi)運轉(zhuǎn)。 3)液壓泵出油量不足或不泵油。液壓泵出油量不足必將影響挖掘機液壓系統(tǒng)正常工作,其產(chǎn)生原因和排除方法如下: (1)液壓泵不吸油,原因是泵的轉(zhuǎn)速太低
21、。排除方法是檢查并提高電源電壓。 (2)液壓泵的旋轉(zhuǎn)方向反了。排除方法是通過改變電動機接線等方法按規(guī)定改正液壓泵的旋轉(zhuǎn)方向。 (3)吸油管漏氣并伴隨過大的噪聲。排除方法是查出漏氣原因并修復(fù)。 (4)吸油管堵塞。原因是濾油器被堵,排除方法是清洗濾油器或更換濾芯,必要時檢驗液壓油的質(zhì)量。 (5)液壓油箱中存油量不足。排除方法是按規(guī)定加注液壓油。 (6)液壓油粘度太大,造成吸油困難并且液壓泵轉(zhuǎn)速下降、出油量減少。排除方法是檢查油液粘度,必要時換用粘度小的液壓油。 (7)液壓油溫度過高或過低。油溫過高使油液粘度降低、泄漏量增大;反之,使吸油困難。排除方法是控制液壓泵的負載和油液的冷卻強度,使油液溫度保
22、持在允許的范圍內(nèi)。 (8)液壓泵零件磨損過度或損壞。不同類型的液壓泵出現(xiàn)此故障的原因和排除方法是: 齒輪泵的軸向間隙過大,壓力油又回到吸油腔,即內(nèi)泄漏量過大。排除方法是檢測齒輪和泵體的厚度,并通過修理或更換零件、裝配調(diào)整,保持其軸向間隙在O.025-0.40 mm之間。 葉片泵的轉(zhuǎn)子槽與葉片間隙過大,排除方法是根據(jù)轉(zhuǎn)子槽的尺寸單配葉片;徑向間隙大,排除方法是更換配流盤;泵體有砂眼,使高、低壓油腔串通,排除方法是更換泵體。 軸向柱塞泵的中心彈簧斷裂,使柱塞不能回程或回程不夠,引起泵體與配流盤的密封性下降或喪失;配流盤與泵體、柱塞與泵體因磨損而間隙增大;變量泵低壓流量不足的原因是零件磨損使變量機構(gòu)
23、不到極限位置、角偏小。變量泵高壓流量不足的原因是調(diào)整的誤差,在功率允許的情況下將角增大。 4)液壓泵的輸出壓力低或無壓力。液壓泵的輸出壓力是由負載決定的。液壓泵在負載下運轉(zhuǎn)時不能輸出正常壓力,其原因及排除方法是: (1)液壓泵不出油。排除方法是檢查液壓泵出油側(cè)缺油的原因。 (2)溢流閥工作不正常,例如溢流閥的調(diào)定值太低或漏油。排除方法是檢查并重新調(diào)整溢流閥,必要時更換閥座或彈簧。 (3)內(nèi)部泄漏。由于液壓泵內(nèi)部零件磨損嚴重,使配合間隙過大、壓力油流回到進油腔的量較大。排除方法是拆檢后進行修理,或更換磨損過甚的零件。 (4)外部漏油。由于連接件松動或密封件損壞,管接頭處明顯泄漏。排除方法是更換密
24、封件、重新緊固連接件。 (5)液壓泵的驅(qū)動裝置出現(xiàn)故障,或打滑或功率不夠。排除方法是在有載運行時檢查液壓泵的轉(zhuǎn)速、泵與原動機的連接情況(皮帶張緊度)以及傳動狀況(皮帶是否打滑)等,重新調(diào)整或更換傳動件。 (6)液壓泵故障,如鋁質(zhì)泵體的齒輪泵,泵體過度磨損。排除方法是檢查后更換零件,重新裝配。 4 壓力繼電器的故障診斷與排除 在液壓電器控制系統(tǒng)中,壓力繼電器是利用液體壓力來控制電氣觸頭的接觸與分離,將液壓信號轉(zhuǎn)換為電氣信號,使電氣元件動作,實現(xiàn)程序控制或自動控制,并能起到聯(lián)鎖保護作用。工程建設(shè)機械液壓系統(tǒng)中常用的壓力繼電器的常見故障原因與排除方法,列于表二中。 表二 壓力繼電器常見故障診斷與排除
25、故障因分析排除方法一、輸出量不合要求或無輸出1微動開關(guān)損壞2電氣線路故障3閥芯卡死或阻尼孔堵死4進油管道彎曲、變形,使油液流動不暢通5調(diào)節(jié)彈簧太硬或壓力調(diào)得過高6管接頭處漏油7與微動開關(guān)相接的觸頭未調(diào)整好8彈簧和杠桿裝配不良,有卡滯象1更換微動開關(guān)2檢查原因。排除故障3清洗,修配,達到要求4更換管子,使油液流動暢通。5更換合適的彈簧或按要求調(diào)節(jié)壓力值6擰緊接頭,消除漏油7精心調(diào)整,使接觸點接觸良好8重新裝配,使動作靈敏二、靈敏度太差1杠桿柱銷處摩擦力過大,或鋼球與柱塞接觸處摩擦力過大2裝配不良,動作不靈活或“別勁”3微動開關(guān)接觸行程太長4接觸螺釘、杠桿等調(diào)節(jié)不當(dāng)5鋼球不圓6閥芯移動不靈活7安裝
26、不妥,如水平和傾斜安裝1 重新裝配,使動作靈敏2 重新裝配,使動作靈敏3合理調(diào)整位置4合理調(diào)整螺釘和杠桿位置5更換鋼球6清洗。修理,達到靈活7改為垂直安裝三、發(fā)信號太快1進油口阻尼孔太長2膜片破裂1阻尼孔適當(dāng)改小,或控制管路上增設(shè)阻尼管(蛇形管)2更換膜片3液壓系統(tǒng)沖擊壓力太大3在控制管路上增設(shè)阻尼管,以減弱沖擊壓力4電氣系統(tǒng)設(shè)計有誤4要按工藝要求設(shè)計電氣系統(tǒng)5 挖掘機液壓系統(tǒng)常見故障的診斷與排除 挖掘機液壓系統(tǒng)常見故障有:液壓系統(tǒng)的振動與噪聲、液壓沖擊、爬行、液壓卡緊、異常溫升等。 5.1 液壓系統(tǒng)的振動與噪聲 5.1.1 液壓泵吸油管路的氣穴現(xiàn)象 一般石油基液壓油在大氣壓力和氣溫下,通常能
27、吸收大約5(按體積計算)的空氣。液壓泵工作時如果吸油管路阻力很大,油液來不及填充泵腔,造成局部真空而形成低壓。當(dāng)壓力低到油液的“空氣分離壓”時,液壓油內(nèi)溶解的空氣就大量分解出來,游離成氣泡。如果形成的壓力極低,達到油液的飽和蒸氣壓時,則油液的蒸氣和空氣一起大量析出,形成油液的沸騰現(xiàn)象。隨著液壓泵的運轉(zhuǎn),這種混雜在油液中的氣泡一起被帶進高壓區(qū)。由于高壓作用氣泡被擊破,然后迅速縮小、溶解和消失。在氣泡被擊破的瞬間,局部范圍產(chǎn)生幅值很大的高頻沖擊力,有時可高達150200 MPa,還伴隨有局部高溫。這種高頻液壓沖擊作用,一方面要對液壓元件的金屬表面引起破壞作用,產(chǎn)生金屬剝落、麻點等所謂“氣蝕”現(xiàn)象,
28、另一方面使液壓泵產(chǎn)生很大的壓力波動,激發(fā)成高頻噪聲。 挖掘機液壓系統(tǒng)振動與噪聲故障的排除方法有: 1)增加吸油管直徑,減少或避免吸油管道的彎曲,以降低吸油速度,減少管道阻力。 2)選用適當(dāng)?shù)奈蜑V油器,并經(jīng)常檢查、清洗,避免其阻塞。 3)避免因油液的粘度過高而產(chǎn)生吸油不足的現(xiàn)象。 4)使用正確的配管方式。 液壓泵的吸空現(xiàn)象 前已述及,液壓泵的吸空主要是指液壓泵吸進的油液中混入空氣,這不僅容易引起“氣蝕”現(xiàn)象、增加噪聲,而且還影響液壓泵的容積效率,使液壓油容易變質(zhì),所以這是液壓系統(tǒng)中不允許存在的現(xiàn)象。產(chǎn)生液壓泵吸空現(xiàn)象的原因還有:油箱中的油液不足;吸油管侵入油液太淺;吸油泵吸油位置太高;油液粘度
29、太大;液壓泵的吸油口通流面積過小,使吸油不暢;濾油器表面被污物阻塞;管道泄漏或回油管沒有浸入液面下而讓大量空氣進入油液中。 液壓泵吸空故障的排除方法有: 1)液壓泵與吸油管的連接處要嚴格密封。 2)液壓油箱中設(shè)置隔板,以延長氣泡從油液中分離的時間?;赜鸵?50的斜切口面朝向箱壁而插入油液中,并盡可能地遠離液壓泵吸入口。回油速度不應(yīng)高。 3)吸油管要浸入油箱的23深度處,盡量縮短吸油管長度,有效地防止空氣進入吸油管。 5.2 液壓系統(tǒng)的液壓沖擊 液流換向時產(chǎn)生的沖擊 換向閥處于中位時壓力油突然與液壓缸切斷,由于運動部件及液流的慣性作用,使液壓缸一端油腔中的油液受到壓縮,壓力突然升高,而另一端油
30、腔中壓力下降并形成局部真空,因此液流換向時便產(chǎn)生液壓沖擊。為此,將換向閥芯控制邊制成錐角或開軸向三角槽,錐角一般取1.50-40,錐長視密封邊長度而定,使換向閥換向時液流運動狀態(tài)逐漸改變。5.2.2 節(jié)流緩沖裝置失靈引起的液壓沖擊當(dāng)液壓缸拖動的挖掘機鏟斗、動臂的質(zhì)量較大、速度較高時,應(yīng)在液壓缸中設(shè)緩沖裝置, 必要時還需在液壓系統(tǒng)中設(shè)緩沖回路,以免在液壓缸活塞的行程終端發(fā)生過大的機械碰撞,致使液壓缸損壞。緩沖的原理是,活塞與缸蓋接近時在排油腔內(nèi)產(chǎn)生足夠的緩沖壓力,即增大回油阻力,從而降低液壓缸的運動速度,避免活塞與缸蓋的強力碰撞。當(dāng)柱塞和缸蓋柱塞孔因磨損使緩沖作用減弱或失效時,應(yīng)修復(fù)或研配柱塞,
31、可根據(jù)柱塞孔 的實際尺寸確定其配合間隙。5.3 液壓系統(tǒng)中的“爬行” “爬行”是挖掘機液壓傳動中經(jīng)常出現(xiàn)的不正常運動狀態(tài)。輕微的“爬行”使運動件產(chǎn)生目光不易覺察的振動,顯著的爬行使運動件產(chǎn)生大幅度的跳動。因此,消除“爬行”故障對改善挖掘機液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和提高挖掘機作業(yè)效率是十分重要的。 驅(qū)動剛度差引起的“爬行” 因為空氣可壓縮性很大,當(dāng)其進入油液中后使液壓油產(chǎn)生明顯的彈性,造成驅(qū)動剛性差而 引起“爬行”。 空氣混入挖掘機液壓系統(tǒng)中的原因是: 1)在往復(fù)運動的零件之間有一定的配合間隙,空氣容易由此混入。 2)液壓油管接頭松動或密封不嚴,空氣由此進入液壓系統(tǒng)中。 3)液壓元件的精度差、密封件
32、性能不良而造成各種泄漏。 4)吸油管設(shè)置不當(dāng)而吸入空氣,或因被污物堵塞而形成局部真空。 5)液壓油箱中油液不足或吸油管插入深度不夠,造成吸油時吸入空氣。 6)液壓系統(tǒng)中局部壓力低于空氣的分離壓力,使溶于油液中的空氣分離出來。 7)液壓系統(tǒng)設(shè)計不合理,在挖掘機停止工作時液壓缸左、右腔互通并通回油路,油液在勢 能作用下流回油箱,在液壓系統(tǒng)中形成局真空,空氣從各個渠道進入液壓系統(tǒng)。 為防止出現(xiàn)“爬行”現(xiàn)象,針對上述原因可采取如下措施: 1)制造和修配零件時應(yīng)嚴格達到公差要求,裝配時要保證規(guī)定的配合間隙。 2)緊固各管道連接處,防止泄漏。 3)均勻緊固各接合面處的連接螺檢,密封墊應(yīng)厚薄均勻,不允許使用
33、多層紙墊。 4)液壓油箱中進、出油管應(yīng)保持一定的距離,也可用隔板使之隔開。 5)清除附著于濾油器上的臟物,采用容量足夠的濾油器。 6)液壓油箱液面不低于油標指示線。 7)液壓泵出口處安裝單向閥、回油路上設(shè)置背壓閥,以保證液壓系統(tǒng)各部分經(jīng)常充滿油液。 8)改進液壓系統(tǒng),防止其出現(xiàn)局部真空,并設(shè)置必要的排氣塞或放氣閥。 5.3.2 液壓元件間隙大而引起的“爬行” 1)運動件低速運動引起的“爬行”。運動件低速運動時一旦發(fā)生干摩擦、阻力增加,此時要求液壓泵提高壓力。但由于液壓泵間隙大而嚴重漏油,不能適應(yīng)執(zhí)行元件因阻力的變化而形成的壓力變化,因此產(chǎn)生“爬行”。此時應(yīng)修復(fù)或更換液壓泵的零件,保證裝配間隙,
34、以減少液壓泵的泄漏。 2)控制閥失靈引起的“爬行”。各種閥的阻尼孔與節(jié)流口被污物堵塞,閥芯移動不靈活等 使壓力波動大j造成推力或流量時大時小而產(chǎn)生“爬行”。因此要傈待油液清潔,加強液壓元件 的維護、保養(yǎng),以防液壓油污染。 3)液壓元件磨損引起的“爬行”。由于閥類零件磨損使配合間隙增大,部分高壓油與低壓 油互通,引起壓力不足。另外,液壓缸活塞與缸體的配合間隙因磨損而增大,其內(nèi)泄漏使液壓缸兩腔壓差減小,以致推力減小,造成低速時因摩擦力的變化而產(chǎn)生“爬行”。 針對上述原因引起的“爬行”故障,應(yīng)采取的具體措施有:認真檢查配合間隙,研配或更換零件,以保證配合間隙;更換已損壞的密封件,并正確安裝。 液壓缸的故障引起的“爬行” 活塞桿局部或全長范圍內(nèi)彎曲,缸筒內(nèi)壁被拉毛、刮傷、活塞和活塞桿不同軸,缸筒精度達不到技術(shù)要求,活塞桿兩端油封調(diào)整過緊等故障均弓f起“爬行”。應(yīng)采取的措施是:逐項檢查活塞、活塞桿、缸筒等零件的精度及損傷情況,并進行修復(fù)或更換;正確裝配液壓缸,并使其達到技術(shù)要求。5.4 液壓系統(tǒng)中的液壓卡緊 液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生液壓卡緊,一般是指閥芯停止運動一段時間(2-5
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