飲料灌裝流水線控制

1、前 言目前，飲料廠的自動(dòng)化灌裝生產(chǎn)線中已經(jīng)有越來越多的機(jī)器在使用先進(jìn)的灌裝技術(shù)來提高機(jī)器的自動(dòng)化控制水平和生產(chǎn)效率，而應(yīng)用PLC完成電氣部分的控制是工業(yè)自動(dòng)化電氣控制的主要發(fā)展方向。紅牛飲料公司新上市的72000罐/小時(shí)的自動(dòng)化灌裝生產(chǎn)線便是先進(jìn)的灌裝技術(shù)。1.多功能   同一臺(tái)設(shè)備，可進(jìn)行茶飲料、咖啡飲料、豆乳飲料和果汁飲料等多種飲料的熱灌裝；均可進(jìn)行玻璃瓶與聚酯瓶的灌裝，盡量減少企業(yè)的生產(chǎn)成本。  2.高速度、高產(chǎn)量  碳酸飲料灌裝機(jī)的灌裝速度最高達(dá)2000灌/分，德國H&K公司、SEN公司、KRONES公司，其灌裝機(jī)的灌裝閥分別達(dá)到165頭

2、、144頭、178頭。非碳酸飲料灌裝機(jī)的灌裝閥50-100頭，灌裝速度最高達(dá)1500灌/分。  3.技術(shù)含量高、可靠性高  全線的自控水平高和全線效率高。在線檢測裝置和計(jì)量裝置配套完備，能自動(dòng)檢測各項(xiàng)參數(shù)、計(jì)量精確。集機(jī)、電、氣、光、磁為一體的高新技術(shù)產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。PLC編程簡介體積小，重量輕，耗電少，接線編程簡單，可靠性高，反應(yīng)快?？删幊炭刂破?Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼

3、電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC 梯形圖是目前最為廣泛，最受歡迎的一種編程語言，采用串行工作方式，具有簡單，直觀等特點(diǎn)，它采用敞開接點(diǎn)、常閉接點(diǎn)構(gòu)成組合邏輯電路驅(qū)動(dòng)各類軟器件線圈或功能指令實(shí)現(xiàn)一定的邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算或數(shù)據(jù)的傳送、變換與外部輸出等。在梯形圖中各類軟器件用于內(nèi)部編程的常開、常閉接點(diǎn)使用次數(shù)不受限制。而普通的繼電器線路為并行工作方式，而且受硬件條件限制，各類軟器件用于內(nèi)部編程的常開、常閉接點(diǎn)

4、使用次數(shù)是受限制的?，F(xiàn)代PLC不僅有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅(qū)動(dòng)、通信、人機(jī)對(duì)話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械、一條生產(chǎn)線，又可控制一個(gè)生產(chǎn)過程。目前，大多數(shù)PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形圖語言的編程元件的符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器控制電路原理圖相當(dāng)接近。通過閱讀PLC的用戶手冊(cè)或短期培訓(xùn)，電氣技術(shù)人員和技術(shù)工很快就能學(xué)會(huì)用梯形圖編制控制程序。同時(shí)還提供了功能圖、語句表等編程語言。PLC在執(zhí)行梯形圖程序時(shí)，

5、用解釋程序?qū)⑺g成匯編語言然后執(zhí)行（PLC內(nèi)部增加了解釋程序）。與直接執(zhí)行匯編語言編寫的用戶程序相比，執(zhí)行梯形圖程序的時(shí)間要長一些，但對(duì)于大多數(shù)機(jī)電控制設(shè)備來說，是微不足道的，完全可以滿足控制要求。由于PLC采用了軟件來取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，控制柜的設(shè)計(jì)安裝接線工作量大為減少。同時(shí)，PLC的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，更減少了現(xiàn)場的調(diào)試工作量。并且，由于PLC的低故障率及很強(qiáng)的監(jiān)視功能，模塊化等等，使維修也極為方便PLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)緊湊，堅(jiān)固，體積小，重量輕，功耗低。并且由于PLC的強(qiáng)抗干擾能力，易于裝入設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)

6、現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。目錄前 言1第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)41.1 課題內(nèi)容41.2 控制要求41.3 課題要求4第二章 總體設(shè)計(jì)方案52.1 系統(tǒng)流程圖52.2 流水線灌裝的工作原理62.3 飲料灌裝流水線的基本結(jié)構(gòu)62.4 選擇電器元件7第三章 電氣控制電路設(shè)計(jì)113.1 自動(dòng)操作模式113.2 手動(dòng)操作模式113.3 報(bào)警123.4 計(jì)數(shù)過程12第四章 PLC設(shè)計(jì)134.1 選擇PLC134.2 I/O點(diǎn)的編號(hào)分配和PLC外部接線圖144.3 控制面板圖154.4 梯形圖154.5 指令表18第五章 調(diào)試過程及結(jié)果21總結(jié)22參考文獻(xiàn)23評(píng)價(jià)飲料灌裝流水線控制242424第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)1

7、.1 課題內(nèi)容飲料灌裝生產(chǎn)流水線梯形圖控制程序設(shè)計(jì)并畫出電氣接線圖。1.2 控制要求（1） 系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式、手動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持到停止開關(guān)動(dòng)作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測到一個(gè)瓶子或停止開關(guān)動(dòng)作。（2） 當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓1.0秒，灌裝設(shè)備開始工作，灌裝過程為5秒鐘，灌裝過程應(yīng)有報(bào)警顯示，5.0秒后停止并不再顯示報(bào)警。（3） 用兩個(gè)傳感器和若干個(gè)加法器檢測并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動(dòng)，必須記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，設(shè)最多不超過99999999瓶。（4） 可以手

8、動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)值清零（復(fù)位）。1.3 課題要求（1） 設(shè)計(jì)說明書（2） 工程圖紙：原理圖，布局圖，接線圖。（3） 程序流程圖（4） 元器件清單（5） 地址分配表（6） 思考題第二章 總體設(shè)計(jì)方案2.1 系統(tǒng)流程圖開始自動(dòng)/手動(dòng)按下起動(dòng)按鈕SB1按下起動(dòng)按鈕SB2傳送帶運(yùn)行到達(dá)灌裝處延時(shí)1.1秒灌裝飲料灌裝時(shí)間到傳送帶運(yùn)行按下停止按鈕SB0結(jié)束檢測到飲料罐松開SB2、按下SB4灌裝飲料飲料灌滿松開SB4結(jié)束自動(dòng)手動(dòng)否是是Y否是Y是Y否否圖 1 系統(tǒng)流程圖2.2 流水線灌裝的工作原理 灌裝流水線的運(yùn)作是通過電磁閥和電動(dòng)機(jī)來控制的電磁閥采用比例電磁閥，其原理是利用比例電磁鐵的輸出電磁力，使液流壓力和流量連

9、續(xù)地、按比例跟蹤控制信號(hào)而變化。直動(dòng)式電磁閥 ，通電時(shí)，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時(shí)，電磁力消失，彈簧把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門關(guān)閉。 特點(diǎn)：在真空、負(fù)壓、零壓時(shí)能正常工作，但通徑一般不超過25mm。 流程圖說明：系統(tǒng)分自動(dòng)和手動(dòng)兩種模式，在手動(dòng)模式下，由SB2按鈕控制啟動(dòng)主傳送帶電動(dòng)機(jī)，到達(dá)灌裝位置后，松開SB2，再按下按鈕SB3，灌裝裝置開始動(dòng)作；再自動(dòng)模式下按下按鈕SB5啟動(dòng)主傳送帶電動(dòng)機(jī)，當(dāng)定位傳感器檢測到飲料瓶后，主傳送帶停止，灌裝裝置開始動(dòng)作，定時(shí)時(shí)間到達(dá)以后，灌裝裝置自動(dòng)停止，住傳送帶再次運(yùn)動(dòng)。2.3 飲料灌裝流水線的基本結(jié)構(gòu)整個(gè)灌裝流水線的基本結(jié)構(gòu)如圖

10、3、圖4、圖5所示。整個(gè)流水線由主傳送帶、次品傳送帶、灌裝裝置、次品推動(dòng)裝置、定位傳感器、次品檢測傳感器等組成。電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止，灌裝裝置向上、向下移動(dòng)和灌裝，次品的檢測、推動(dòng)都是由PLC控制的。流水線由傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控，由PLC控制，控制準(zhǔn)確，自動(dòng)化程度高。圖3 灌裝流水線基本結(jié)構(gòu)圖圖4 灌裝流水線基本結(jié)構(gòu)圖圖5 灌裝流水線的基本結(jié)構(gòu)圖2.4 選擇電器元件（1）電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)M1型號(hào)為Y132M-4，額定電壓為交流380V，額定電流為15A，頻率為50HZ，功率為7.5KW，轉(zhuǎn)速為1440r/min。電動(dòng)機(jī)M2型號(hào)為Y90S-4，額定電壓為交流380V，額定電流為2.8A，頻率為50HZ

11、，功率為1.1KW，轉(zhuǎn)速為1440r/min。電動(dòng)機(jī)M3選與電動(dòng)機(jī)M2一樣的型號(hào)即可。（2）斷路器的作用：斷路器的作用是切斷和接通負(fù)荷電路，以及切斷故障電路，防止事故擴(kuò)大，保證安全運(yùn)行。而高壓斷路器要開斷1500V，電流為1500-2000A的電弧，這些電弧可拉長至2m仍然繼續(xù)燃燒不熄滅。故滅弧是高壓斷路器必須解決的問題。 吹弧熄弧的原理主要是冷卻電弧減弱熱游離，另一方面通過吹弧拉長電弧加強(qiáng)帶電粒子的復(fù)合和擴(kuò)散，同時(shí)把弧隙中的帶電粒子吹散，迅速恢復(fù)介質(zhì)的絕緣強(qiáng)度。 斷路器選用原則：1）空開額定工作電壓大于等于線路額定電壓2）空開額定電流大于等于線路負(fù)載電流3）空開電磁脫扣器整定電流大于等于負(fù)載

12、最大峰值電流（負(fù)載短路時(shí)電流值達(dá)到脫扣器整定值時(shí)，空開瞬時(shí)跳閘。一般D型代號(hào)的空開出廠時(shí)，電磁脫扣器整定電流值為額定電流的8-12倍。）也就是說短路跳閘而電機(jī)啟動(dòng)電流是可以避開的。 根據(jù)三個(gè)電動(dòng)機(jī)的額定電流，選擇斷路器QF1、QF2、QF3的型號(hào)如表 所示。并根據(jù)PLC和變壓器選擇QF4和QF5的型號(hào)。（3）熱繼電器FR1、FR2、FR3主電動(dòng)機(jī)M1的額定電流15A，F(xiàn)R1可以選用JR16，熱元件電流為20A，電流整定范圍為1422A工作時(shí)將額定電流調(diào)整為15A。同理，F(xiàn)R2可選用JR10-10型熱繼電器，熱元件電流為2A，電流整定范圍為0.452A工作時(shí)將額定電壓調(diào)整為1.1A。FR3的型號(hào)

13、和FR2相同。（4）微波液位儀微波液位儀原理圖如圖2所示：相距為S的發(fā)射天線和接收天線，相互構(gòu)成一定角度。波長為的微波從被測液面反射后進(jìn)入接受天線。接收天線接收到的微波功率將隨著被測液面的高低不同而異。接受天線接收到的功率； 為發(fā)射天線的發(fā)射功率；為發(fā)射天線的增益；為接收天線的增益；d為兩天線與被測表面間的垂直距離。當(dāng)發(fā)射功率、波長、增益均恒定時(shí)，計(jì)算 圖2 微波液位儀原理圖式中， 為取決于發(fā)射功率、天線增益與波長的常數(shù)；為取決于天線安裝方法和安裝距離的常數(shù)。由上式可知，只要測到接收功率，就可得到被測液面的高度。（5）紅外發(fā)光二極管常用的紅外發(fā)光二極管（如SE303·PH303），其

14、外形和發(fā)光二極管LED相似，發(fā)出紅外光（近紅外線約0.93 m ）。當(dāng)紅外線接收管受到紅外線的照射時(shí)，其本身的電阻很小，呈低阻值，電路導(dǎo)通。當(dāng)紅外發(fā)射頭與接收頭中間沒有物品擋住時(shí)紅外接收到紅外線照射，呈現(xiàn)低電阻，發(fā)出一個(gè)高電平信號(hào)。當(dāng)有物體經(jīng)過紅外發(fā)射與接收的中間時(shí)，由于紅外線被擋住，紅外接收管呈現(xiàn)大的阻值，電路斷開，這時(shí)紅外接收管發(fā)出一個(gè)低電平信號(hào)。當(dāng)物體過完之后又回到原來的狀態(tài)。電器元件及其型號(hào)如表1所示。表 1 電器元件明細(xì)表符 號(hào)名 稱型 號(hào)數(shù) 量M1主傳送帶電動(dòng)機(jī)Y132M41M2灌裝裝置電動(dòng)機(jī)Y90S41M3次品傳送帶電動(dòng)機(jī)Y90S41QF1斷路器NS100N1QF2斷路器NS80

15、N1QF3斷路器NS80NQF4斷路器NS20N1QF5斷路器NS10N1FR1熱繼電器JR161FR2熱繼電器JR10-101FR3熱繼電器JR10-101SB1SB3按鈕LA10-1K3SB5SB7按鈕LA10-1K3第三章 電氣控制電路設(shè)計(jì)圖6中斷路器QF1、QF2、QF3、QF4、QF5將三相電源引入，同時(shí)QF1、QF2、QF3、QF4、QF5為電路提供短路保護(hù)。電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)分別由三個(gè)熱繼電器提供。圖 6電氣控制原理圖系統(tǒng)通過按鈕設(shè)定為自動(dòng)操作模式和手動(dòng)操作模式。3.1 自動(dòng)操作模式 一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持到停止開關(guān)動(dòng)作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個(gè)瓶子時(shí)停止；

16、瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測到一個(gè)瓶子或停止開關(guān)動(dòng)作。3.2 手動(dòng)操作模式手動(dòng)模式下，由SB2按鈕控制啟動(dòng)主傳送帶電動(dòng)機(jī)，到達(dá)灌裝位置后，松開SB2，再按下按鈕SB3，灌裝裝置開始動(dòng)作，通過定時(shí)器控制灌裝時(shí)間，灌裝時(shí)間到達(dá)后，整個(gè)流水線停止，直到再次按下啟動(dòng)按鈕，流水線才運(yùn)作。手動(dòng)模式可以用于自動(dòng)模式啟動(dòng)前的系統(tǒng)調(diào)整。3.3 報(bào)警當(dāng)灌裝裝置開始灌裝飲料時(shí)，報(bào)警裝置得到PLC輸出信號(hào)，此時(shí)，報(bào)警燈亮，開始報(bào)警，5秒鐘以后，灌裝結(jié)束，同時(shí)報(bào)警結(jié)束。3.4 計(jì)數(shù)過程計(jì)數(shù)過程需記錄滿瓶數(shù)和次品瓶數(shù)，主要是以紅外發(fā)光二極管和微波液位計(jì)作為傳感器，記錄所有瓶數(shù)的技術(shù)原理是當(dāng)紅外線

17、接收管受到紅外線的照射時(shí)，其本身的電阻很小，呈低阻值，電路導(dǎo)通，當(dāng)紅外發(fā)射頭與接收頭中間沒有物品擋住時(shí)紅外接收到紅外線照射，呈現(xiàn)低電阻，發(fā)出一個(gè)高電平信號(hào)，計(jì)數(shù)裝置計(jì)一次數(shù)。當(dāng)有物體經(jīng)過紅外發(fā)射與接收的中間時(shí)，由于紅外線被擋住，紅外接收管呈現(xiàn)大的阻值，電路斷開，這時(shí)紅外接收管發(fā)出一個(gè)低電平信號(hào)。當(dāng)物體過完之后又回到原來的狀態(tài)。計(jì)數(shù)裝置由8個(gè)十進(jìn)制計(jì)數(shù)器組成，當(dāng)計(jì)數(shù)到99999999時(shí)，再計(jì)數(shù)一次，計(jì)數(shù)器溢出。計(jì)數(shù)最多不超過99999999。記錄次品瓶數(shù)的技術(shù)原理是當(dāng)檢測到有次品時(shí)，微波接受裝置發(fā)出信號(hào)給PLC，PLC的寄存器值加一，同時(shí)，所有瓶數(shù)減去次品瓶數(shù)便得出了可滿瓶數(shù)，把滿瓶數(shù)也放入另一

18、個(gè)寄存器中。這就是記錄滿瓶數(shù)和次品瓶數(shù)的技術(shù)原理。電路設(shè)置了手動(dòng)復(fù)位按鈕，計(jì)數(shù)器正常計(jì)數(shù)時(shí)是低電平，按下復(fù)位按鈕后，復(fù)位端變成高電平，使計(jì)數(shù)器復(fù)位，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)器清零。第四章 PLC設(shè)計(jì)4.1 選擇PLC- SIMATIC S7-200可編程序控制器是模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合以用于擴(kuò)展。-系統(tǒng)組成： 中央處理單元 (CPU) 各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。 信號(hào)模塊 (SM) 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出 通訊處理器 (CP) 用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接 功能模塊 (FM)

19、用于高速計(jì)數(shù)，定位操作 (開環(huán)或閉環(huán)控制) 和閉環(huán)控制。- SIMATIC S7-200的大量功能支持和幫助用戶進(jìn)行編程、啟動(dòng)和維護(hù) 高速的指令處理 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算 方便用戶的參數(shù)賦值 人機(jī)界面 (HMI) 診斷功能 口令保護(hù) 操作方式選擇開關(guān)輸入輸出硬件接線圖4.2 I/O點(diǎn)的編號(hào)分配和PLC外部接線圖I/O點(diǎn)的編號(hào)分配如表2所示。表 2 I/O點(diǎn)的編號(hào)分配表輸入輸出瓶子傳感器 I0.3手動(dòng)清零 I0.7 手動(dòng)傳送帶 I0.4手動(dòng)灌裝按鈕 I0.5次品檢測傳感器 I0.6自動(dòng)按鈕 I0.1 手動(dòng)按鈕 I0.2手動(dòng)清零 I0.8傳送帶電動(dòng)機(jī)KM1 Q0.0灌裝電動(dòng)機(jī)KM2 Q0.1報(bào)警燈 Q0.8

20、下降電磁閥YV1 Q0.2上升電磁閥YV2 Q0.4次品推動(dòng)電磁閥YV3 Q0.6灌裝電磁閥YV4 Q0.3次品傳送帶電動(dòng)機(jī)KM3 Q0.5PLC的外部接線圖如圖4-2所示。如圖4-2所示：圖4-2 飲料罐裝流水線控制系統(tǒng)的PLC控制電路硬件接線圖4.3 控制面板圖根據(jù)設(shè)計(jì)要求及考慮到工人工作的要求，設(shè)計(jì)控制面板布置情況如圖9所示圖 9 控制面板圖4.4 梯形圖4.5 指令表第五章 調(diào)試過程及結(jié)果 在電腦上安裝STEP7 MicroWIN V4.0SP3軟件，程序編好后，將程序輸入STEP7 MicroWIN V4.0SP3軟件中，在電腦上進(jìn)行初步仿真調(diào)試。1、先將PLC程序傳入程序控制器中。

21、2、對(duì)各個(gè)輸入I/O口給信號(hào)處理，看各個(gè)輸出口是否有相應(yīng)的輸出，如果沒有按照設(shè)計(jì)要求輸出，對(duì)程序進(jìn)行更改，直到各輸出口有相應(yīng)的輸出。3、如果有條件的話，用編程軟件將程序輸入PLC中，在確認(rèn)PLC的電源、外部接線和程序輸入無誤的情況下，接通電源，按照流程圖的順序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，最后使整個(gè)系統(tǒng)能準(zhǔn)確、可靠的工作。 總結(jié)在設(shè)計(jì)的當(dāng)初，只考慮到運(yùn)用自動(dòng)灌裝程序來控制灌裝過程，但在工廠車間的實(shí)際操作中，有些特殊的灌裝過程也需要手動(dòng)操作，所以為了適應(yīng)多層次的要求，在程序中又增加了手動(dòng)操作部分的PLC程序，通過轉(zhuǎn)換開關(guān)控制兩種工作方式的轉(zhuǎn)換，報(bào)警指示燈用來顯示灌裝過程的運(yùn)行?，F(xiàn)在企業(yè)的經(jīng)營理念都是本著節(jié)約成本，縮小生產(chǎn)過程中的必要?jiǎng)趧?dòng)時(shí)間，以此來賺取更高的利潤，運(yùn)用此PLC程序控制生產(chǎn)流水的運(yùn)行，能夠更快更有效的提高產(chǎn)品的灌裝速度。程序運(yùn)用上升沿加法處理指令和減法處理指令，經(jīng)根據(jù)檢測到的信號(hào)自動(dòng)計(jì)算空瓶數(shù)與滿瓶數(shù)，記錄到相應(yīng)的存儲(chǔ)器中，整個(gè)過程簡便快捷，為企業(yè)節(jié)約勞動(dòng)力，降低生產(chǎn)成本。設(shè)計(jì)的程序穩(wěn)定可靠，適應(yīng)于工作環(huán)境惡劣的生車間，減少惡劣因素對(duì)人體健康的危害,可靠性高，抗干擾性強(qiáng)；編程簡單容易掌握，很受廣大現(xiàn)場技術(shù)人員和操作者的歡迎；此外功能性強(qiáng)，通用性也很好，安裝簡單，維修方便。 對(duì)于此套灌裝生產(chǎn)線，選用一個(gè)小型的PLC便足以控制整個(gè)過程，I/O