運(yùn)輸車的液壓懸掛和轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)

1、摘要本文詳細(xì)敘述了重型多軸全掛車EQ9450T液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程。其液壓系統(tǒng)主要由液壓懸架、三點(diǎn)支承、液壓全輪助力轉(zhuǎn)向、懸掛油管防爆破安全閥、動(dòng)力機(jī)組等結(jié)構(gòu)組成。對(duì)滿載時(shí)的液壓懸掛進(jìn)行受力分析和工作壓力計(jì)算，并以此為依據(jù)對(duì)液壓泵進(jìn)行選型和確定柴油機(jī)輸出給動(dòng)力機(jī)組的功率。關(guān)鍵詞：液壓懸架,三點(diǎn)支承,液壓全輪助力轉(zhuǎn)向,動(dòng)力機(jī)組AbstractThis paper described in details the course of the design in hydraulic system ofheavy multi-axis full trailer of EQ9450T. the hydra

2、ulic system composed from hydraulic suspension, three point supporting, hydraulic full-wheel power steering, hanging oilpipe prevent blasting safety valve,power set and so on. Analyzes the pressure distribution and calculates the pressure of hydraulic suspension system with fullload,and on the basis

3、 of the above analysis,the model of hydraulicpump and the power given by diesel engine were chosen.Keywords:hydraulic suspension, three point supporting, hydraulic full-wheel power steering, power set目錄摘要IAbstractII1 概述11.1 課題的目的和意義11.2 國(guó)內(nèi)外研究及發(fā)展概況11.3 課題研究?jī)?nèi)容22 EQ9450T轉(zhuǎn)向和懸掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析與選型32.1 由EQ9450T組成的汽車

4、列車概述32.1.1 超重型牽引車32.1.2 EQ9450T全掛車32.2 EQ9450T牽引聯(lián)接裝置的選擇32.2.1 EQ9450T牽引聯(lián)接裝置的功用32.2.2 掛車牽引聯(lián)接裝置的分類42.2.3 EQ9450T牽引連接裝置的基本要求和選型42.3 EQ9450T轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)42.3.1 EQ9450T轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)的方案52.3.2 EQ9450T轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)的方案對(duì)比72.3.3 EQ9450T轉(zhuǎn)向裝置的執(zhí)行元件型式分析與選型82.4 EQ9450T液壓懸掛分析與選型92.5 EQ9450T三點(diǎn)支承結(jié)構(gòu)的分析102.6 EQ9450T全掛車概述123 EQ9450T全掛車液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

5、143.1 EQ9450T全掛車液壓系統(tǒng)143.1.1 重型多軸全掛車的結(jié)構(gòu)143.1.2 EQ9450T全掛車液壓系統(tǒng)的組成及工作原理153.2 液壓傳動(dòng)概述163.2.1 液壓系統(tǒng)的組成及作用163.2.2 液壓傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)163.3 EQ9450T的液壓控制需要實(shí)現(xiàn)的功能173.4.1 換向閥工作狀態(tài)機(jī)能173.4.2 換向閥控制、定位和復(fù)位方式183.5 用液壓控制實(shí)現(xiàn)載貨臺(tái)升降193.6 用液壓控制實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能203.6.1 用液壓控制實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制轉(zhuǎn)向213.6.2 用液壓控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向223.7 用液壓回路實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)支承243.8 實(shí)現(xiàn)液壓懸掛和轉(zhuǎn)向的聯(lián)合控制253.8.1 多路換向

6、閥253.8.2 實(shí)現(xiàn)聯(lián)合控制263.9 實(shí)現(xiàn)多個(gè)轉(zhuǎn)向執(zhí)行元件的同步控制283.9.1 分流集流閥283.9.2 轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的同步313.10 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)管路的過(guò)載保護(hù)和懸掛系統(tǒng)懸掛缸的卸載保護(hù)323.11 液壓系統(tǒng)的維修性343.11 EQ9450T液壓系統(tǒng)原理圖354 EQ9450T的動(dòng)力機(jī)組的計(jì)算364.1 EQ9450T液壓動(dòng)力機(jī)組概述364.2 液壓系統(tǒng)工作壓力計(jì)算374.2.1 液壓懸掛結(jié)構(gòu)特點(diǎn)374.2.2 液壓懸掛受力分析384.2.3 確定液壓懸掛工作壓力394.2.4 液壓泵的選用404.2.5 驅(qū)動(dòng)液壓泵的功率計(jì)算415 結(jié)論及展望42總結(jié)43致謝44參考文獻(xiàn)451

7、概述1.1 課題的目的和意義EQ9450T型300噸船舶專用運(yùn)輸車，是東風(fēng)特種汽車公司專為運(yùn)輸大型貨物而設(shè)計(jì)制造的。本掛車系列產(chǎn)品可作為電站、礦冶企業(yè)、化工、建筑及土方施工部門運(yùn)送大型和整體不易拆卸的超大、超重貨物。該運(yùn)輸車主要由平板網(wǎng)絡(luò)箱形車架、7.5R15小輪胎、液壓懸架三點(diǎn)支承、液壓全輪牽引轉(zhuǎn)向或助力轉(zhuǎn)向、雙管路全輪制動(dòng)、懸掛油管防爆破安全閥等結(jié)構(gòu)組成。它具有貨臺(tái)高度可調(diào)、輪軸負(fù)荷均勻、轉(zhuǎn)彎半徑小、倒車方便等優(yōu)點(diǎn)。該車在上下坡道及斜坡上行駛時(shí)可調(diào)整車身保持水平位置，保證貨物的穩(wěn)定性。此運(yùn)輸車可以有不同形式的組合，具有多種組合形式的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，滿足運(yùn)輸不同貨物的要求。1.2 國(guó)內(nèi)外研究及發(fā)展

8、概況組合掛車已在法國(guó)、德國(guó)、比利時(shí)等國(guó)家得到了廣泛的應(yīng)用。國(guó)外各主流廠商對(duì)組合掛車已有系列化的定型產(chǎn)品，如:法國(guó)Nicolas公司制造的SBI.1155、SBI.2155等車型；德國(guó)Goldhofer公司制造的STZ-VH6、STZVUS4等車型。國(guó)外對(duì)液壓懸掛動(dòng)載荷問(wèn)題的研究己有一定的基礎(chǔ)1。目前，國(guó)內(nèi)對(duì)組合掛車研究還剛剛起步，其設(shè)計(jì)往往還停留在仿制、估算的階段，缺乏深入的理論研究和實(shí)際測(cè)試。國(guó)內(nèi)許多大專院校、科研單位和相關(guān)企業(yè)已經(jīng)慢慢開(kāi)展了這方面的研制工作并取得了一定進(jìn)展，如:同濟(jì)大學(xué)設(shè)計(jì)的HG35/21-01型液壓鵝頸就可與全掛車相匹配，使全掛車獲得半掛車的良好性能；上海水工機(jī)械廠生產(chǎn)的

9、四軸線100噸半掛車就采用了液壓鵝頸裝置，它可以與漢陽(yáng)特種汽車制造廠生產(chǎn)的HY472. HY480牽引車組成理想的汽車列車。但是，對(duì)于液壓懸掛系統(tǒng)的動(dòng)載問(wèn)題還沒(méi)有深入的研究報(bào)道，設(shè)計(jì)過(guò)程中一般憑借經(jīng)驗(yàn)來(lái)確定動(dòng)載荷系數(shù)。國(guó)外從二十世紀(jì)三十年代開(kāi)始研制重型平板車，并著手于液壓轉(zhuǎn)向的設(shè)計(jì)。經(jīng)過(guò)幾十年的研究，目前的大型平板車均采用全輪液壓伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)、全液壓和計(jì)算機(jī)控制。主流的應(yīng)用技術(shù)是電子液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。典型代表是意大利的COMETTO和德國(guó)KAMAG、SCHEUERLE平板車系列的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。SCHEUERLE的SHT系列平板車的全方位轉(zhuǎn)向系統(tǒng)SADESS是一個(gè)功能強(qiáng)大的高精度轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

10、：有兩臺(tái)液壓馬達(dá)直接作用于每根軸輪組的兩個(gè)轉(zhuǎn)盤，實(shí)現(xiàn)高精度的角度控制；每根軸的轉(zhuǎn)向角為165，可轉(zhuǎn)到365內(nèi)的任意角度；有轉(zhuǎn)向程序，如標(biāo)準(zhǔn)、橫行、斜行和旋轉(zhuǎn)以及繞車輛內(nèi)外某點(diǎn)旋轉(zhuǎn)等模式，駕駛者可以通過(guò)模式選擇預(yù)先設(shè)定轉(zhuǎn)向動(dòng)作；車輛各部分間的轉(zhuǎn)向協(xié)同距離可達(dá)到100m。該公司在1994年2月研制的自升式平板車在有效轉(zhuǎn)向的情況下，創(chuàng)造了10000噸的有效載荷運(yùn)輸2。隨著我國(guó)造船工業(yè)的迅速發(fā)展，各大船廠陸續(xù)從國(guó)外引進(jìn)一些大型的平板車，以解決船體分段及大型設(shè)備陸上運(yùn)輸和平移問(wèn)題，這樣就為國(guó)產(chǎn)平板車的研發(fā)進(jìn)行了鋪墊，1996年上海704研究所對(duì)原進(jìn)口的尼古拉斯大型平板車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)，并取得成功。這

11、標(biāo)志著國(guó)內(nèi)對(duì)平板車的研發(fā)踏上了一個(gè)新的臺(tái)階。1.3 課題研究?jī)?nèi)容為了使全掛車行駛安全可靠、運(yùn)輸貨物方便經(jīng)濟(jì)、車輛維護(hù)簡(jiǎn)單，EQ9450T的液壓系統(tǒng)必須滿足以下要求：1.載貨臺(tái)升降2.強(qiáng)制轉(zhuǎn)向 3.液壓懸掛 三點(diǎn)支承4.全輪助力轉(zhuǎn)向5.實(shí)現(xiàn)液壓懸掛和轉(zhuǎn)向的聯(lián)合控制6.多個(gè)轉(zhuǎn)向執(zhí)行元件的同步控制7.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)管路的過(guò)載保護(hù)和懸掛系統(tǒng)懸掛缸的卸載保護(hù)8.液壓系統(tǒng)的維修性對(duì)EQ9450T轉(zhuǎn)向和懸掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析和選型。設(shè)計(jì)一個(gè)液壓系統(tǒng)使它能符合以上的要求，并對(duì)液壓系統(tǒng)所需的最大功率進(jìn)行計(jì)算。2EQ9450T轉(zhuǎn)向和懸掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析與選型2.1由EQ9450T組成的汽車列車概述汽車列車是由一輛汽車（貨車或

12、牽引車）與一輛或一輛以上掛車的組合。汽車是汽車列車的動(dòng)力來(lái)源，掛車本身不帶動(dòng)力源。由超重型牽引車和EQ9450T組成的汽車列車用于運(yùn)載尺寸和重量超過(guò)公路交通法規(guī)規(guī)定限界的大型貨件。超重型牽引車用于牽引和頂推超重型掛車的牽引車。它裝有大功率的柴油機(jī)，并配有大速比的機(jī)械或液力變速器和主減速器。有的還有輪邊減速裝置，以降低車速，加大牽引力。超重型牽引車多系3軸或4軸，由后兩軸驅(qū)動(dòng),也有前、后軸全驅(qū)動(dòng)的。在牽引全掛車時(shí),牽引車上必須加適當(dāng)?shù)膲褐兀栽黾幼饔迷隍?qū)動(dòng)車輪上的載荷重量，從而使驅(qū)動(dòng)車輪和地面之間有足夠的附著力。在一般情況下超重型掛車只用一輛牽引車牽引；在公路坡度大、彎度大、貨件重等情況下，可用

13、兩輛牽引車牽引，或一輛在前牽引，一輛在后頂推；有時(shí)甚至要用多輛牽引車牽引和頂推。EQ9450T全掛車EQ9450T用于裝載超大型和超重貨件的掛車。其基本形式為單體平板掛車。它一般有下列結(jié)構(gòu)：車架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、車橋、牽引架和與牽引車匹配的牽引聯(lián)接裝置。2.2EQ9450T牽引聯(lián)接裝置的選擇EQ9450T必須通過(guò)牽引聯(lián)接裝置與牽引車一起構(gòu)成汽車列車，完成運(yùn)輸任務(wù)。EQ9450T牽引聯(lián)接裝置的功用1. 聯(lián)接 將牽引車和掛車相互連接（或摘脫），并保證彼此必要的運(yùn)動(dòng)聯(lián)系。2. 牽引 將牽引車的牽引力傳遞給掛車，并承受行駛中的相互作用力。掛車牽引聯(lián)接裝置的分類根據(jù)汽車列車基本型式的不同，

14、其牽引聯(lián)接裝置可分為三大類：1. 拖掛-牽引聯(lián)接裝置 用于拖曳全掛車。其基本連接方式為牽引鉤-掛環(huán)組合，主要承受縱向負(fù)荷（垂直負(fù)荷僅為牽引架的部分質(zhì)量）。2. 支承-牽引聯(lián)接裝置 用于支承、拖曳半掛車。其基本聯(lián)接方式為牽引座-牽引銷。它將承受縱向和垂直負(fù)荷，并起轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)作用。3. 拖掛-支承-牽引聯(lián)接裝置（牽引拖臺(tái)） 由貨車與半掛車組成汽車列車時(shí)采用。它在帶車輪的牽引架上加裝一套牽引座裝置，從而將拖掛-牽引與支承-牽引兩套裝置組合在一起。EQ9450T牽引連接裝置的基本要求和選型1. 靈活 裝置應(yīng)靈活地實(shí)現(xiàn)必需的運(yùn)動(dòng)要求，如繞x軸的擺動(dòng)、繞y軸的俯仰，適應(yīng)路面的不平度和方便摘掛；并能繞z軸回轉(zhuǎn)

15、，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。2. 可靠裝置應(yīng)有足夠的強(qiáng)度、剛度和硬度，以承受運(yùn)動(dòng)中各種力的作用和磨損；并應(yīng)有可靠的鎖緊裝置，以防運(yùn)動(dòng)中意外脫開(kāi)3。3. 輕便裝置應(yīng)有較小的質(zhì)量，應(yīng)能方便、迅速地實(shí)現(xiàn)列車的掛接和拖掛。自動(dòng)、半自動(dòng)牽引聯(lián)接裝置則更為理想。4. 降噪與減振 裝置各零件應(yīng)配合適當(dāng)，并應(yīng)有可靠的減振裝置，以減少緊急制動(dòng)、起步和行駛過(guò)程中的沖擊與噪聲。EQ9450T的拖掛-牽引聯(lián)接裝置為牽引鉤-掛環(huán)組合，牽引鉤裝在牽引車車架后橫梁及附加支撐上，掛環(huán)裝在全掛車的牽引架上。2.3EQ9450T轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)一般的汽車列車的轉(zhuǎn)向裝置由牽引車的轉(zhuǎn)向裝置和掛車的轉(zhuǎn)向裝置組成。普通牽引車的轉(zhuǎn)向裝置與一般汽車無(wú)異。

16、而掛車的轉(zhuǎn)向方式有兩種：一種是軸轉(zhuǎn)向方式，即轉(zhuǎn)向時(shí)車輪除繞其中心旋轉(zhuǎn)外，還與車軸一起繞車軸中點(diǎn)垂直線轉(zhuǎn)動(dòng)。另一種是輪轉(zhuǎn)向式，也就是轉(zhuǎn)向時(shí)車輪繞主銷轉(zhuǎn)動(dòng)而車軸不轉(zhuǎn)動(dòng)。EQ9450T型300噸船舶專用運(yùn)輸車采用軸轉(zhuǎn)向式轉(zhuǎn)向裝置。其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的主要部件包括轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)桿系兩部分。2.3.1EQ9450T轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)的方案全掛車的軸轉(zhuǎn)向式轉(zhuǎn)向裝置有以下幾種形式4：1.單轉(zhuǎn)盤式轉(zhuǎn)向裝置分為有主銷式和無(wú)主銷式兩種（1）有主銷單轉(zhuǎn)盤：有主銷式單轉(zhuǎn)盤有摩擦圈式和主銷滾輪式兩種。它們?cè)谠缙诘闹行⌒蛼燔嚿嫌玫幂^多。目前，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)基本上不再允許使用有主銷的掛車轉(zhuǎn)盤裝置。（2）無(wú)主銷單轉(zhuǎn)盤：無(wú)主銷單轉(zhuǎn)盤一般為滾珠式

17、，即球軸承轉(zhuǎn)盤。與有主銷單轉(zhuǎn)盤不同的是，無(wú)主銷單轉(zhuǎn)盤在工作時(shí)所受的水平力和垂直力都由轉(zhuǎn)盤承受。無(wú)主銷球軸承轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向阻力小，密封性好，噪音低，使用壽命長(zhǎng)，只是加工工藝較復(fù)雜。2.拉桿雙轉(zhuǎn)盤式在掛車前部裝單轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向裝置，雖然有較好的靈活性和可靠性，但當(dāng)一根車軸上車輪較多時(shí)，列車轉(zhuǎn)向的半徑加大，車輪磨損加劇，轉(zhuǎn)向阻力增加，采用拉桿雙轉(zhuǎn)盤式便于改善列車的轉(zhuǎn)向性能。3.全（多）拉桿轉(zhuǎn)向盤式現(xiàn)代多軸掛車多用液壓操縱的多拉桿全輪轉(zhuǎn)向方式。其結(jié)構(gòu)如圖2.1所示，列車轉(zhuǎn)向時(shí)，牽引車通過(guò)牽引架帶動(dòng)多拉桿轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向架一方面帶動(dòng)與其相連的桿系（轉(zhuǎn)向拉桿）運(yùn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)車軸轉(zhuǎn)動(dòng)；另一方面，它又迫

18、使左右兩側(cè)油缸內(nèi)高壓油傳至對(duì)角線另一端油缸，從而推動(dòng)該端轉(zhuǎn)向架及拉桿系，使另一組輪軸轉(zhuǎn)向，拉桿系各拉桿的長(zhǎng)度和轉(zhuǎn)向臂長(zhǎng)度不相等，但均可調(diào)節(jié)，以使各輪軸的車輪有不同的轉(zhuǎn)角，以保證各組車輪基本上能繞同一瞬心轉(zhuǎn)動(dòng)，并盡可能得到最小轉(zhuǎn)向半徑。這種方式即全輪牽引轉(zhuǎn)向。1牽引桿2轉(zhuǎn)向架3轉(zhuǎn)向油缸4轉(zhuǎn)向盤圖2.1全（多）拉桿轉(zhuǎn)向盤式轉(zhuǎn)向裝置4.全輪助力轉(zhuǎn)向合理確定拉桿的長(zhǎng)度和鉸點(diǎn)的位置可使軸數(shù)少的全掛車轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律符合繞同一瞬心轉(zhuǎn)動(dòng)的要求。但是對(duì)于多軸重型掛車，通過(guò)確定拉桿的長(zhǎng)度和鉸點(diǎn)的位置不能使全掛車轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律符合繞同一瞬心轉(zhuǎn)動(dòng)的要求。另外，拉桿運(yùn)動(dòng)可能與懸架的運(yùn)動(dòng)干涉。拉桿轉(zhuǎn)向盤式轉(zhuǎn)向裝置限制了懸

19、掛系統(tǒng)完成復(fù)雜的動(dòng)作。在全輪助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向動(dòng)力源之間不是連桿系，而是高壓油管。這一結(jié)構(gòu)解決了拉桿轉(zhuǎn)向盤式轉(zhuǎn)向裝置難以解決的問(wèn)題。全輪助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由牽引架、轉(zhuǎn)向架、轉(zhuǎn)向油缸、液壓系統(tǒng)控制管路和轉(zhuǎn)向桿系組成。如圖2.2所示，液壓全掛車的轉(zhuǎn)向架由上下轉(zhuǎn)向架組成，銷軸將上下轉(zhuǎn)向架鉸接在全掛車車架前端梁上。下轉(zhuǎn)向架通過(guò)銅套和銷軸與牽引架相連，上轉(zhuǎn)向架則通過(guò)孔分別與兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸相連。連接套借助螺桿可以在上下轉(zhuǎn)向架的孔中軸向移動(dòng)。列車向前行駛前，旋轉(zhuǎn)螺釘使連接套下移的下轉(zhuǎn)向架的孔中，使上下轉(zhuǎn)向架連成一體。這樣，列車轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)向力矩有牽引架傳到整個(gè)轉(zhuǎn)向架，使其繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使轉(zhuǎn)向油缸活塞桿作

20、相應(yīng)伸縮。在列車倒車等需實(shí)施控制轉(zhuǎn)向時(shí)，先發(fā)動(dòng)液壓全掛車的動(dòng)力機(jī)組以提供高壓油，然后反向旋轉(zhuǎn)螺桿，使連接套退出下轉(zhuǎn)向架，從而使上下轉(zhuǎn)向架分離。這樣牽引車倒車時(shí)只通過(guò)轉(zhuǎn)向架向掛車施加推力，而不帶動(dòng)轉(zhuǎn)向缸運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，扳動(dòng)操縱箱的換向閥，壓力油通過(guò)液壓缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向桿系，轉(zhuǎn)向桿系帶動(dòng)車軸，使之按要求左右運(yùn)動(dòng)，順利實(shí)現(xiàn)倒車。1螺桿2連接套3銷軸4銅套5定軸板6銅套A上轉(zhuǎn)向架B下轉(zhuǎn)向架圖2.2 轉(zhuǎn)向架EQ9450T轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)的方案對(duì)比單轉(zhuǎn)盤式轉(zhuǎn)向裝置只適合于承載量小、軸線數(shù)少的掛車上。拉桿雙轉(zhuǎn)盤式轉(zhuǎn)向裝置雖然能改善列車的轉(zhuǎn)向性能。但只適合于承載量小、軸線數(shù)少的掛車上。全（多）拉桿轉(zhuǎn)向盤式轉(zhuǎn)向裝置解決了前兩

21、種裝置的只適合于承載量小、軸線數(shù)少的掛車上的缺點(diǎn)。但是EQ9450T由于受作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的限制,要求其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在帶載工作過(guò)程中能實(shí)現(xiàn)全方位轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)車輛直行、橫行、任意角度的斜行等動(dòng)作。全（多）拉桿轉(zhuǎn)向盤式轉(zhuǎn)向裝置遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能解決這些問(wèn)題。全輪助力轉(zhuǎn)向適用于多軸全掛車，它比其他三種轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)有更小的轉(zhuǎn)向半徑，因而整個(gè)列車具有較大的機(jī)動(dòng)性，輪胎磨損較少。EQ9450T要求轉(zhuǎn)向時(shí)各輪軸的延長(zhǎng)線均交于同一點(diǎn)，從而保證各輪轉(zhuǎn)向時(shí)的運(yùn)動(dòng)接近純滾動(dòng)。通過(guò)以上分析，在四種轉(zhuǎn)向裝置中，全輪助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能滿足EQ9450T的轉(zhuǎn)向要求。其轉(zhuǎn)向過(guò)程為：當(dāng)牽引車轉(zhuǎn)向時(shí)，牽引車帶動(dòng)牽引架轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引架帶動(dòng)轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向架帶動(dòng)轉(zhuǎn)

22、向油缸拉伸或壓縮，轉(zhuǎn)向油缸的拉伸和壓縮轉(zhuǎn)化成液壓信號(hào)傳遞給液壓系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制閥，轉(zhuǎn)向控制閥使液壓全掛車的動(dòng)力機(jī)組的高壓油進(jìn)入各個(gè)轉(zhuǎn)向缸。轉(zhuǎn)向缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)向桿系運(yùn)動(dòng)使車軸轉(zhuǎn)動(dòng)。各輪軸在轉(zhuǎn)向時(shí)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律由轉(zhuǎn)向桿系和液壓控制閥保證。各個(gè)轉(zhuǎn)向缸的高壓油入口處裝有截止閥（類似于水龍頭）。截止閥可以控制進(jìn)入轉(zhuǎn)向缸的高壓油的流量，從而控制轉(zhuǎn)向缸中活塞的移動(dòng)距離，從而改變車軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度。通過(guò)調(diào)節(jié)各個(gè)截止閥，可以使全掛車各個(gè)車軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)近似繞一個(gè)瞬心運(yùn)動(dòng)。2.3.3EQ9450T轉(zhuǎn)向裝置的執(zhí)行元件型式分析與選型EQ9450T應(yīng)用在公路建設(shè)、鐵路建設(shè)、造船廠、鋼廠及其它大型構(gòu)件搬運(yùn)等場(chǎng)所。由于受作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的限制,要求重載車

23、輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在帶載工作過(guò)程中能實(shí)現(xiàn)全方位轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)車輛直行、橫行、任意角度的斜行等，以便于重載貨物的搬運(yùn)。大型重載運(yùn)輸車輛的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)型式大多采用獨(dú)立轉(zhuǎn)向型式，而獨(dú)立轉(zhuǎn)向方式一般有兩種：其一是通過(guò)液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)各單軸回轉(zhuǎn)盤，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；其二是采用連桿轉(zhuǎn)向型式，即通過(guò)液壓缸驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)車輛的全方位轉(zhuǎn)向。EQ9450T由于有16個(gè)車軸，如采用液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)向型式，將大大增加車輛的制造成本；因此目前在工程實(shí)際應(yīng)用中采用連桿轉(zhuǎn)向型式較多4。EQ9450T采用連桿轉(zhuǎn)向型式。連桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的工作原理如圖2.3所示，它主要由液壓缸AC、連桿DE、三連桿組板BCD、回轉(zhuǎn)盤OE、車架、車輪組等組成；其中車輪組

24、與回轉(zhuǎn)盤OE固結(jié)。其工作原理是：通過(guò)液壓缸伸縮，推動(dòng)三連桿組板轉(zhuǎn)動(dòng)，再由連桿DE推動(dòng)回轉(zhuǎn)盤OE轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向桿系是傳遞轉(zhuǎn)向力矩、控制各輪軸運(yùn)動(dòng)規(guī)律的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖2.3連桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)工作原理簡(jiǎn)圖2.4EQ9450T液壓懸掛分析與選型懸掛系統(tǒng)是車輛車架與車橋(或車輪)之間傳力裝置的總稱，其作用是傳遞車輪和車架之間的力和力扭，并且緩沖由路面不平傳給車架的沖擊力，并衰減由此引起的震動(dòng)，以保證汽車能平順地行駛。按照各懸掛之間的關(guān)聯(lián)性，懸掛系統(tǒng)可分為非獨(dú)立懸掛系統(tǒng)和獨(dú)立懸掛系統(tǒng)。全掛車的懸掛系統(tǒng)通常由兩種：鋼板彈簧式和液壓式二者都屬于非獨(dú)立懸掛系統(tǒng)，其中液壓懸掛系統(tǒng)特別適用于EQ9450T。其

25、理由為:（1）使載荷均勻地分布在每一根輪軸上，并能自動(dòng)調(diào)節(jié)各軸線的負(fù)載，使其均衡。使車架受力更為合理。（2）當(dāng)掛車通過(guò)斜坡時(shí)，能使掛車貨臺(tái)保持水平狀態(tài)。（3）通過(guò)液壓管路中的壓力表，可以方便地得知掛車的載重及分布情況。掛車貨臺(tái)高度可以調(diào)節(jié)，便于貨物裝卸和通過(guò)橋洞及隧道。（4）利用懸掛行程的改變，可以方便地拆換輪胎和檢修車輪。EQ9450T采用液壓懸架。液壓懸架是利用液力油缸來(lái)實(shí)現(xiàn)傳力和減振功能的。在液壓全掛車上，它還與轉(zhuǎn)向橫拉桿相連，起到轉(zhuǎn)向作用。如圖2.4所示，旋轉(zhuǎn)軸1用螺栓和螺釘固定在車架支承梁上，并用定位銷定位，懸掛架6用球軸承和平面軸承安裝在旋轉(zhuǎn)軸1上。懸掛架下方與搖臂3鉸接，二者之間

26、安裝液壓油缸2。一組兩對(duì)車輪的軸套在搖臂3的軸頭處。車輪借助懸掛架6與搖臂3的鉸接和軸頭獲得上下和橫擺的一定自由度，以適應(yīng)地面不平。轉(zhuǎn)向橫拉桿根據(jù)結(jié)構(gòu)的布置需要與懸掛架的或長(zhǎng)臂上的孔相連，在轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)力的作用下，可帶動(dòng)整個(gè)懸架機(jī)構(gòu)和車軸繞旋轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)掛車的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。1-旋轉(zhuǎn)軸 2-液壓油缸 3-搖臂4-輪軸 5-銷軸 6-懸掛架圖2.4液壓平衡獨(dú)立懸掛2.5 EQ9450T三點(diǎn)支承結(jié)構(gòu)的分析對(duì)于超重型運(yùn)輸車輛，運(yùn)輸過(guò)程中承載貨物的穩(wěn)定性和車架的平衡非常重要。實(shí)現(xiàn)這一功能的結(jié)構(gòu)為三點(diǎn)支承。EQ9450T的懸掛裝置為軸串聯(lián)液壓式。如圖2.5所示，全部液壓懸掛裝置分成前(或后)、左、右3組，

27、用油管分別串聯(lián)成3個(gè)閉合回路，各與控制箱的閥門相通。在空間中，三個(gè)點(diǎn)確定一個(gè)平面。3個(gè)回路的支點(diǎn)A、B、C構(gòu)成的掛車貨臺(tái)載荷三角形稱為“三點(diǎn)支承”，它使貨臺(tái)穩(wěn)定地支承在一個(gè)平面上。三點(diǎn)支承中閉合回路數(shù)由掛車的類型決定。對(duì)于半掛車，由于半掛車的部分載荷通過(guò)銷座由牽引車承受，半掛車與牽引車連接點(diǎn)處構(gòu)成了一個(gè)支承點(diǎn)。另外兩個(gè)支承點(diǎn)由兩個(gè)閉合回路構(gòu)成。對(duì)于全掛車EQ9450T，由于全掛車的載荷全部由掛車自身承受，所以EQ9450T的三點(diǎn)支承由懸掛系統(tǒng)的三個(gè)回路構(gòu)成。1后閉合回路 2承載重心3左閉合回路4右閉合回路圖2.5 超重型平板掛車液壓懸掛裝置三點(diǎn)支承貨臺(tái)通過(guò)控制箱調(diào)節(jié)某一回路，可使超重型汽車列車

28、安全通過(guò)較大的橫坡或縱坡；調(diào)節(jié)全部回路使液壓懸掛裝置的活塞升降，貨臺(tái)隨之在一定高度范圍內(nèi)升降，以便于通過(guò)一定立交通道或空中障礙，并可與大型貨件的裝卸臺(tái)調(diào)平,便于裝卸作業(yè)。此外,裝有多軸串聯(lián)的液壓懸掛裝置的EQ9450T通過(guò)高低不平的公路路面時(shí)，由于各個(gè)車輪相應(yīng)處于地面高低不同的位置而受到不同的反作用力，使液壓懸掛裝置的活塞上下升降，油液在各串聯(lián)回路間流動(dòng)，而保持各液壓懸掛裝置的載荷平衡不變。這樣，任何一根輪軸的輪胎都不會(huì)超載。圖2.6所示為串聯(lián)式液壓懸掛裝置在通過(guò)不平路面時(shí)的工作情況。圖2.6液壓懸掛裝置的工作狀態(tài)2.6EQ9450T全掛車概述本掛車系列產(chǎn)品可作為電站，礦冶企業(yè)、化工、建筑及土

29、方施工部門運(yùn)送大型、整體不易拆卸的超大、超重貨物。車架部分采用優(yōu)質(zhì)的HG60和Q345鋼材焊制而成，中央主縱梁和拼接點(diǎn)部位具有優(yōu)越的連接強(qiáng)度，車架部分均經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)CAD輔助設(shè)計(jì)，公司產(chǎn)品是國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品中“自重/有效載荷”比最佳的產(chǎn)品。車輛的懸掛部件為焊接式結(jié)構(gòu)，具有極佳的抗屈服性能。液壓懸掛具有單回路和雙回路安全閥二種結(jié)構(gòu)，由用戶選擇，雙回路安全閥克服了國(guó)產(chǎn)單回路安全閥不穩(wěn)定的缺點(diǎn)。液壓油缸采用進(jìn)口密封圈，具有最佳的性價(jià)比。手動(dòng)換向閥和球閥采用進(jìn)口品牌，可有效防止?jié)B、漏油的現(xiàn)象。具有能和國(guó)內(nèi)外所有同類產(chǎn)品進(jìn)行多種形式拼接的先進(jìn)生產(chǎn)工藝（但不能和哥德霍夫液壓板拼接）。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用多孔位通用轉(zhuǎn)向板

30、，可方便、快捷的滿足不同組合的需要。對(duì)需經(jīng)常拆卸的液壓管路均采用快速接頭，操作十分便捷。該車的主要技術(shù)參數(shù)如表2.1所示。表2.1 EQ9450T主要技術(shù)參數(shù)型式液壓全掛車有效載荷（噸）60噸/每軸線（車速為5公里/小時(shí)）軸距（毫米）1550輪距（毫米）735/1820輪胎數(shù)8條/每軸線輪胎規(guī)格7.5R15輪輞型號(hào)6.015 （10孔）最小轉(zhuǎn)彎半徑（毫米）隨組合形式不同而變化接近角22離去角22貨臺(tái)長(zhǎng)度（毫米）1550軸線數(shù)貨臺(tái)寬度（毫米）3000牽引架高度（毫米）640自重（噸）150轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)全輪液壓牽引轉(zhuǎn)向或助動(dòng)轉(zhuǎn)向懸掛方式液壓懸掛 三點(diǎn)支承制動(dòng)系統(tǒng)雙管路控制動(dòng)力機(jī)組有18匹馬力；24匹馬

31、力二種型號(hào)油泵A2F12斜軸泵3 EQ9450T全掛車液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1EQ9450T全掛車液壓系統(tǒng)EQ9450T可以自由調(diào)整，便于裝卸貨物及順利地通過(guò)橋洞和隧道，并能進(jìn)行縱向、橫向任意拼接，以運(yùn)送更重、更大的貨物，是大件運(yùn)輸?shù)睦硐朐O(shè)備5。重型多軸全掛車的結(jié)構(gòu)重型多軸全掛車結(jié)構(gòu)示意圖3.1如圖所示。1 車架 2懸掛系統(tǒng) 2輪軸系統(tǒng)4 機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 5 轉(zhuǎn)向端梁 6牽引桿圖3.1重型多軸全掛車結(jié)構(gòu)示意圖車架 1 是全掛車的框架式承載平臺(tái)，承受著復(fù)雜的空間力系；懸掛系統(tǒng)2是全掛車的主要支撐裝置，通過(guò)每個(gè)懸掛缸上的兩個(gè)截止閥的開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)貨臺(tái)的升降；輪軸系統(tǒng)3是掛車的行走裝置，采用整體式車軸，可實(shí)現(xiàn)全

32、方位擺動(dòng)，以適應(yīng)路面的要求；機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4利用機(jī)械桿系將轉(zhuǎn)向端梁上轉(zhuǎn)向缸的轉(zhuǎn)向信號(hào)，傳遞給每個(gè)懸掛系統(tǒng)，最終使各軸的車輪都能按正確的方向行駛；轉(zhuǎn)向端梁 5是全掛車的轉(zhuǎn)向、操作部件，全掛車支撐高度的調(diào)整和強(qiáng)制轉(zhuǎn)向的實(shí)現(xiàn)，通過(guò)操縱轉(zhuǎn)向端梁上的控制箱來(lái)完成的；牽引桿6 是全掛車的牽引連接裝置，牽引車的牽引力、轉(zhuǎn)向信號(hào)等通過(guò)牽引桿傳遞給全掛車5。EQ9450T全掛車液壓系統(tǒng)的組成及工作原理1.液壓動(dòng)力機(jī)組動(dòng)力機(jī)組液壓回路是全掛車液壓系統(tǒng)的一部分，動(dòng)力機(jī)組通過(guò)液壓快速自封閥和全掛車液壓系統(tǒng)相接，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)液壓泵，回路中的溢流閥起調(diào)壓作用，以適應(yīng)不同負(fù)載所需壓力的要求，系統(tǒng)所有回油都必須經(jīng)過(guò)箱上

33、回油過(guò)濾器流回油箱，以保證液壓油的清潔，液壓泵出口接一個(gè)截止閥和高壓油表，可保證必要時(shí)將機(jī)組與系統(tǒng)斷開(kāi)并觀察出油壓力。2.三點(diǎn)支承及調(diào)節(jié)為了保持全掛車的平衡，掛車的載貨臺(tái)面是支承在三個(gè)點(diǎn)上的，通常稱為三點(diǎn)支承。這三個(gè)支承點(diǎn)形成一個(gè)三角形支承面，載荷的重心不得超過(guò)這個(gè)平面，實(shí)際上支承三角形的三個(gè)支承點(diǎn)就是三組懸掛的中心，它的載荷分布是以液壓方式通過(guò)適當(dāng)調(diào)整裝于每個(gè)懸掛缸的兩個(gè)截止閥 ) 而得到的。懸掛缸是一個(gè)單作用式柱塞液壓缸，該液壓缸承擔(dān)了本輪軸的全部負(fù)載，同一支承點(diǎn)組的液壓缸是互相連接的，在車輛運(yùn)行時(shí)形成一個(gè)封閉的液壓系統(tǒng)，使車輛在不平路面行駛時(shí)，同支點(diǎn)組的每一懸掛承載均勻。懸掛缸與車體之間

34、用一根橡膠軟管連接，它們之間裝有安全閥，如果某一懸掛軟管破裂，則安全閥會(huì)自動(dòng)切斷懸掛缸的油路，該懸掛缸所承擔(dān)的負(fù)載將均勻地加到該支點(diǎn)組的其他懸掛缸上。全掛車貨臺(tái)的升降，主要是利用控制多路換向閥的操縱手柄依次完成的。多路換向閥安裝在轉(zhuǎn)向端梁左側(cè)的控制箱內(nèi)。3.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)全掛車的自動(dòng)轉(zhuǎn)向是通過(guò)牽引桿，以機(jī)械方式傳遞給轉(zhuǎn)向端梁上的轉(zhuǎn)向缸，轉(zhuǎn)向缸為一雙作用式活塞缸，轉(zhuǎn)向缸給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供轉(zhuǎn)向信號(hào)實(shí)現(xiàn)全掛車轉(zhuǎn)向。在轉(zhuǎn)向困難的條件下或車輛倒行時(shí)，可利用裝在操縱箱內(nèi)的多路換向閥實(shí)現(xiàn)車輛的強(qiáng)制轉(zhuǎn)向，此時(shí)應(yīng)將轉(zhuǎn)向缸與機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)之間的連接部件脫開(kāi)，牽引桿只起牽引作用。如果掛車是由幾部體車組成，同樣可以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制轉(zhuǎn)向，

35、操縱手動(dòng)換向閥還可以實(shí)現(xiàn)前后單體車的單獨(dú)強(qiáng)制轉(zhuǎn)向6。3.2液壓傳動(dòng)概述液壓系統(tǒng)的組成及作用由若干液壓元件和管路組成以完成一定動(dòng)作的整體稱液壓系統(tǒng)7。液壓系統(tǒng)都包括如下部分：(1)動(dòng)力元件 動(dòng)力元件又稱液壓泵，其作用是利用密封的容積變化，將原動(dòng)機(jī)（如內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)）的輸入機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ饕后w的壓力能（即液壓能），是液壓系統(tǒng)的能源（動(dòng)力）裝置。（2）執(zhí)行元件 將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置成為執(zhí)行元件。它是與液壓泵作用相反的能量轉(zhuǎn)換裝置，是液壓缸和液壓馬達(dá)的總稱。前者是將液壓能轉(zhuǎn)換成往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，它輸出力和速度；后者是將液壓能轉(zhuǎn)換成連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，它輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。（3）控制元件 液

36、壓系統(tǒng)中控制液體壓力、流量和流動(dòng)方向的元件總稱為控制元件，通常稱為液壓控制閥。（4）輔助元件 輔助元件包括油箱、管道、管接頭、濾油器、蓄能器、加熱器、冷卻器等。它們雖然稱為輔助元件，但在液壓系統(tǒng)中是必不可少的。（5）工作介質(zhì) 液壓系統(tǒng)中工作介質(zhì)為液體，通常是液壓油，它是能量的載體，也是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)最本質(zhì)的組成部分。液壓系統(tǒng)沒(méi)有工作介質(zhì)也就不能構(gòu)成液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，其重要性不言而喻。液壓傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)液壓傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)如下8：（1）液壓傳動(dòng)可方便地實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速。調(diào)速范圍可達(dá)1000：1；調(diào)速功能不受功率大小的限制。這是機(jī)械傳動(dòng)和電傳動(dòng)都難以做到的。（2）與電傳動(dòng)相比，液壓傳動(dòng)具有質(zhì)量輕、體積

37、小、慣性小、響應(yīng)快等突出優(yōu)點(diǎn)。統(tǒng)計(jì)表明，液壓泵和液壓馬達(dá)的單位功率的質(zhì)量，目前僅為電動(dòng)機(jī)的1/10左右。（3）液壓傳動(dòng)均勻平穩(wěn)，負(fù)載變化時(shí)速度較穩(wěn)定；并且具有良好的低速穩(wěn)定性。液壓馬達(dá)最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可小于1r/min。這是任何電動(dòng)機(jī)都難以做到的。（4）借助于各種控制閥，可實(shí)現(xiàn)過(guò)載自動(dòng)保護(hù)，也易于實(shí)現(xiàn)其他自動(dòng)控制或機(jī)器運(yùn)行自動(dòng)化。特別是液壓控制與電氣控制、電子控制或氣動(dòng)控制結(jié)合使用時(shí)，易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)和進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。（5）由于液壓元件是用管路連接的，故可允許執(zhí)行元件與液壓泵相距較遠(yuǎn)；根據(jù)設(shè)備要求與環(huán)境液壓元件可以靈活安裝，適應(yīng)性強(qiáng)。（6）液壓系統(tǒng)通常以液壓油為工作介質(zhì)，具有良好的潤(rùn)滑條件

38、，可延長(zhǎng)元件使用壽命。（7）液壓元件易于標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，以便于設(shè)計(jì)、制造和推廣應(yīng)用。3.3EQ9450T的液壓控制需要實(shí)現(xiàn)的功能為了使全掛車行駛安全可靠、運(yùn)輸貨物方便經(jīng)濟(jì)、車輛維護(hù)簡(jiǎn)單，EQ9450T的液壓系統(tǒng)必須滿足以下要求：1.載貨臺(tái)升降2.強(qiáng)制轉(zhuǎn)向 3.液壓懸掛 三點(diǎn)支承4.全輪助力轉(zhuǎn)向5.實(shí)現(xiàn)液壓懸掛和轉(zhuǎn)向的聯(lián)合控制6.多個(gè)轉(zhuǎn)向執(zhí)行元件的同步控制7.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)管路的過(guò)載保護(hù)和懸掛系統(tǒng)懸掛缸的卸載保護(hù)8.液壓系統(tǒng)的維修性3.4換向閥液壓系統(tǒng)中許多控制功能利用換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)，換向閥是液壓系統(tǒng)中很重要的閥。換向閥工作狀態(tài)機(jī)能換向閥的作用是利用閥芯與閥體的相對(duì)位移關(guān)閉或接通油路，從而改變液

39、流方向，使執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止、或改變運(yùn)動(dòng)方向。根據(jù)閥芯和閥體的相對(duì)位移方式，可分為換向滑閥和轉(zhuǎn)閥兩大類。換向滑閥是利用柱狀閥芯相對(duì)閥體的往復(fù)直線位移、改變內(nèi)部通道連接方式而控制油路通斷和改變液流方向的；而轉(zhuǎn)閥是利用柱狀閥芯與閥體的旋轉(zhuǎn)位移實(shí)現(xiàn)上述作用的。不加說(shuō)明的換向閥即換向滑閥。在研究換向閥或分析液壓系統(tǒng)工作原理時(shí)，通常要用到三個(gè)重要術(shù)語(yǔ)：位數(shù)、通路數(shù)和中位機(jī)能。為改變液流方向或?qū)崿F(xiàn)液流通斷，閥芯相對(duì)閥體的工作位置數(shù)稱為位數(shù)。自然（零位、靜止）也是一種工作位置（狀態(tài)）,在液壓職能符號(hào)中位數(shù)用方框表示的，方框數(shù)即閥的位數(shù)。換向閥位數(shù)通常為二位或三位。通路數(shù)即閥體上與系統(tǒng)油路相連的油口數(shù)，如圖3

40、.2，方框1內(nèi)符號(hào)表示一條通路（油口），方框2內(nèi)符號(hào)表示兩條通路（油口）。位數(shù)和通路數(shù)通常聯(lián)合使用，如幾位幾通閥。正確的換向閥符號(hào)中，不同位置上通路數(shù)必須是相等的；否則是錯(cuò)誤的。中位機(jī)能是對(duì)三位換向閥而言。在非控制狀態(tài)時(shí)，中間位置所表示的閥的內(nèi)部油路連通方式稱中位機(jī)能7。圖3.2換向閥基本圖形符號(hào)換向閥控制、定位和復(fù)位方式在分析換向閥工作原理時(shí)，還要遇到控制方式、定位方式和復(fù)位方式等問(wèn)題?？刂品绞郊词鞘归y芯位移的方式和方法。常見(jiàn)的控制方式有手動(dòng)控制、機(jī)械控制、液壓控制、電磁控制及復(fù)合控制，它們分別利用人工的方法、機(jī)械的方法、液壓力和通電線圈產(chǎn)生的電磁力控制閥芯與閥體的相對(duì)位移，復(fù)合控制通常是電

41、液聯(lián)合控制，即利用電磁力控制導(dǎo)閥移動(dòng)進(jìn)而控制主閥芯位移從而達(dá)到換向目的。在液壓回路或液壓系統(tǒng)中，換向閥的圖示位置為靜態(tài)（自然）位置。當(dāng)對(duì)閥施加某種控制方式時(shí)，換向閥的工作狀態(tài)即是與該控制方式相連的閥位的內(nèi)部連通狀態(tài)，或者說(shuō)用受控邊框內(nèi)的通路連接方式置換靜態(tài)位置連接方式即表示閥的工作狀態(tài)。使閥芯相對(duì)閥體在工作位置或零位固定的方法稱定位方式。常見(jiàn)的定位方式有彈簧定位和機(jī)械定位，其中機(jī)械定位是最可靠的。在機(jī)械定位中，定位符號(hào)的凹槽與閥的工作位置數(shù)是一致的。使閥回到原始狀態(tài)的方法稱復(fù)位方式，常見(jiàn)的復(fù)位方式有彈簧復(fù)位、彈簧對(duì)中復(fù)位、液壓對(duì)中復(fù)位。如圖3.3所示，后兩者是對(duì)三位閥而言7。圖3.3控制方式圖

42、形符號(hào)1手動(dòng)控制 2彈簧控制 3液壓控制 4彈簧對(duì)中復(fù)位3.5用液壓控制實(shí)現(xiàn)載貨臺(tái)升降EQ9450T的主要功能是運(yùn)輸超重型貨物，運(yùn)輸貨物的重量決定著裝載和卸下貨物的難度。為了便于裝載和卸下貨物。要求在全掛車的載貨平臺(tái)可以自由升降。載貨平臺(tái)的自由升降由三位六通換向閥實(shí)現(xiàn)，它的控制方式為手動(dòng)控制，復(fù)位方式為彈簧復(fù)位。如圖3.4所示，出口A與懸掛系統(tǒng)液壓管路相連接，稱負(fù)載口。P1、P2口接壓力油，P1口與P2口并聯(lián)，P2口與一個(gè)單向閥串聯(lián)。T1、T2都是回油口，接入油箱。閥芯可以左右移動(dòng)。圖示位置是閥芯處以中間位置（簡(jiǎn)稱為中位）的情形。這時(shí)P1口與回油口T1相連 ，從液壓泵出來(lái)的高壓油進(jìn)入油箱，液壓

43、泵處于卸荷狀態(tài)。閥的其它3個(gè)口被堵塞，互不相通，液壓缸活塞鎖定。通向液壓缸的A口被阻塞，動(dòng)力機(jī)組的高壓油路于懸掛液壓回路不連通，回油缸與懸掛液壓回路也不連通,懸掛液壓回路處于保壓狀態(tài)。載貨平臺(tái)處于承載貨物狀態(tài)。當(dāng)從左邊推動(dòng)閥芯使其向右移動(dòng)一定距離后，P1口被堵塞，高壓油通過(guò)單向閥進(jìn)入P2口，然后進(jìn)入A口。高壓油進(jìn)入懸掛系統(tǒng)液壓管路，這時(shí)液壓缸在高壓油的作用下向上運(yùn)動(dòng)。這種狀態(tài)稱為左位。載貨平臺(tái)處于上升狀態(tài)。當(dāng)從右邊推動(dòng)閥芯使其向左移動(dòng)一定距離后，這時(shí)這P1口與回油口T1相連 ，從液壓泵出來(lái)的高壓油進(jìn)入油箱，液壓泵處于卸荷狀態(tài)。負(fù)載口A與出油口T2相連，液壓油從懸掛系統(tǒng)液壓管路進(jìn)入回油箱，液壓缸

44、處于卸荷狀態(tài)，活塞向下運(yùn)動(dòng)。這種狀態(tài)稱為右位。載貨平臺(tái)處于下降狀態(tài)。 圖3.4 貨臺(tái)升降換向閥符號(hào)3.6用液壓控制實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能在汽車列車正常行駛時(shí)，如果駕駛者有轉(zhuǎn)向的意圖，他會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤使?fàn)恳囖D(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度。牽引車與掛車相連，這樣牽引車與掛車之間就形成一個(gè)角度，這個(gè)角度引起轉(zhuǎn)向油缸的伸縮，液壓缸的伸縮作為液壓信號(hào)使轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)完成轉(zhuǎn)向。但在列車低速倒車時(shí)，這個(gè)過(guò)程不能很好進(jìn)行。因此，液壓全掛車需要兩套液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。一個(gè)是強(qiáng)制轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，一個(gè)是自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。用液壓控制實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制轉(zhuǎn)向在列車倒車等需實(shí)施控制轉(zhuǎn)向時(shí)，先發(fā)動(dòng)液壓全掛車的動(dòng)力機(jī)組以提供高壓油，然后扳動(dòng)操縱箱的換向閥，壓力油通過(guò)液壓

45、缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向桿系，轉(zhuǎn)向桿系帶動(dòng)車軸，使之按要求左右運(yùn)動(dòng)，順利實(shí)現(xiàn)倒車。液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的強(qiáng)制轉(zhuǎn)向由三位六通換向閥實(shí)現(xiàn)，它的控制方式為手動(dòng)控制，復(fù)位方式為彈簧復(fù)位。如圖3.5所示，出口A、B與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓回路相連接，稱負(fù)載口。P1、P2口接壓力油，P1口與P2并聯(lián)，P2口與一個(gè)單向閥串聯(lián)。T1、T2是回油口，接入油箱。圖示位置是閥芯處以中間位置（簡(jiǎn)稱為“中位” ）的情形。這時(shí)P1口與回油口T1相連 ，從液壓泵出來(lái)的高壓油進(jìn)入油箱，液壓泵處于卸荷狀態(tài)。閥的其它4個(gè)口被堵塞，互不相通，轉(zhuǎn)向液壓缸活塞鎖定。通向轉(zhuǎn)向液壓缸所在回路的A口被阻塞，高壓油不進(jìn)入轉(zhuǎn)向液壓回路。轉(zhuǎn)向缸中的活塞處于中間位置，與轉(zhuǎn)向缸連接

46、的轉(zhuǎn)向連桿組處于中間位置，車輪軸不擺動(dòng)。當(dāng)從左邊推動(dòng)閥芯使其向右移動(dòng)一定距離后，P1口被堵塞，高壓油通過(guò)單向閥進(jìn)入P2口，然后進(jìn)入A口。高壓油通過(guò)A口進(jìn)入液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一個(gè)回路,這個(gè)回路與轉(zhuǎn)向缸中一側(cè)油腔相連，這時(shí)轉(zhuǎn)向缸中的活塞在高壓油的作用下推動(dòng)與液壓缸連接的轉(zhuǎn)向連桿運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)車輪軸向左擺動(dòng)。負(fù)載口B與回油口T2連接。由于負(fù)載口B與液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的另一個(gè)回路相連，這個(gè)回路又與轉(zhuǎn)向液壓缸另一側(cè)油腔相連，液壓缸中這一側(cè)的液壓油在活塞壓力的作用下回到油箱。這種狀態(tài)稱為“左位”。當(dāng)從右邊推動(dòng)閥芯使其向左移動(dòng)一定距離后，P1口被堵塞，高壓油通過(guò)單向閥進(jìn)入P2口，然后進(jìn)入B口。高壓油通過(guò)B口進(jìn)入液壓轉(zhuǎn)向系

47、統(tǒng)的一個(gè)回路,這個(gè)回路與轉(zhuǎn)向缸中一側(cè)油腔相連，這時(shí)轉(zhuǎn)向缸中的活塞在高壓油的作用下推動(dòng)與轉(zhuǎn)向缸連接的轉(zhuǎn)向連桿運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)車輪軸向右擺動(dòng)。負(fù)載口A與回油口T2連接。由于負(fù)載口A與液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的另一個(gè)回路相連，這個(gè)回路又與轉(zhuǎn)向缸另一側(cè)油腔相連，轉(zhuǎn)向缸中這一側(cè)的液壓油在活塞壓力的作用下回到油箱。這種狀態(tài)稱為“右位”。 圖3.5 強(qiáng)制轉(zhuǎn)向換向閥符號(hào)用液壓控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向由三位六通換向閥實(shí)現(xiàn)，它的控制方式為液壓控制，復(fù)位方式為彈簧對(duì)中復(fù)位。圖3.6所示位置是閥芯處以中間位置（簡(jiǎn)稱為“中位” ）的情形。這時(shí)P1口與回油口T1相連 ，從液壓泵出來(lái)的高壓油進(jìn)入油箱，液壓泵處于卸荷狀態(tài)。負(fù)載口

48、A、負(fù)載口B、出油口T2互相連通，由于A口與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓回路上的轉(zhuǎn)向缸的左腔相連，B口與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓回路上的轉(zhuǎn)向缸的右腔相連，左右油腔壓力油通過(guò)出油口T2回到油箱，轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)卸載，所以液壓轉(zhuǎn)向缸左右兩腔最終壓力非常小，活塞對(duì)與液壓缸連接的轉(zhuǎn)向連桿（包括轉(zhuǎn)向負(fù)載）不起作用，液壓缸處于浮動(dòng)狀態(tài)。車輪在轉(zhuǎn)向負(fù)載的作用下自動(dòng)回正。圖3.6中的換向閥的控制方式是液動(dòng)換向。當(dāng)駕駛者有左轉(zhuǎn)向的意圖，他會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤使?fàn)恳囖D(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度。牽引車與掛車相連，這樣牽引車與掛車之間就形成一個(gè)向左的角度，這個(gè)角度引起左轉(zhuǎn)向油缸的壓縮和右轉(zhuǎn)向油缸的伸張，轉(zhuǎn)向油缸的伸縮給K1口一個(gè)信號(hào)。這樣控制油路的壓力油從K1進(jìn)入閥的

49、左腔，閥的右腔的低壓油通過(guò)K2通油箱，液壓力克服彈簧力等阻力，推動(dòng)閥芯右移，P1口被堵塞，高壓油通過(guò)單向閥進(jìn)入P2口，然后進(jìn)入A口。高壓油進(jìn)入轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓回路，然后進(jìn)入轉(zhuǎn)向缸一側(cè)油缸，這時(shí)轉(zhuǎn)向缸中的活塞在高壓油的作用下推動(dòng)與液壓缸連接的轉(zhuǎn)向連桿運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)車輪向左擺動(dòng)。負(fù)載口B與回油口T2連接。由于負(fù)載口B與液壓缸另一側(cè)油腔相連，液壓缸中這一側(cè)的液壓油在活塞壓力的作用下回到油箱。這種狀態(tài)稱為“左位”。當(dāng)駕駛者有右轉(zhuǎn)向的意圖，他會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤使?fàn)恳囖D(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度。牽引車與掛車相連，這樣牽引車與掛車之間就形成一個(gè)向左的角度，這個(gè)角度引起左轉(zhuǎn)向油缸的壓縮和右轉(zhuǎn)向油缸的伸張，轉(zhuǎn)向油缸的伸縮給K2口一個(gè)信號(hào)

50、。這樣控制油路的壓力油從K2進(jìn)入閥的右腔，閥的左腔的低壓油通過(guò)K1通油箱，液壓力克服彈簧力等阻力，推動(dòng)閥芯右移，P1口被堵塞，高壓油通過(guò)單向閥進(jìn)入P2口，然后進(jìn)入B口。高壓油進(jìn)入轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓回路，這時(shí)轉(zhuǎn)向缸中的活塞在高壓油的作用下推動(dòng)與液壓缸連接的轉(zhuǎn)向連桿運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)車輪軸向右擺動(dòng)。負(fù)載口A與回油口T2連接。由于負(fù)載口A與液壓缸另一側(cè)油腔相連，液壓缸中這一側(cè)的液壓油在活塞壓力的作用下回到油箱。這種狀態(tài)稱為“右位”。圖3.6 自動(dòng)轉(zhuǎn)向換向閥符號(hào)3.7用液壓回路實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)支承為了保持全掛車的平衡，掛車的載貨臺(tái)面是支承在三個(gè)點(diǎn)上的，通常稱為三點(diǎn)支承。這三個(gè)支承點(diǎn)形成一個(gè)三角形支承面，載荷的重心不得超過(guò)這

51、個(gè)平面，實(shí)際上支承三角形的三個(gè)支承點(diǎn)就是三組懸掛的中心。如圖3.7所示有五條液壓回路，它們分別是CG、BH、AF、PP、TT回路，其中CG、BH、AF回路分別與多路換向閥上的手動(dòng)換向閥串聯(lián)構(gòu)成液壓懸掛管路系統(tǒng)。PP、TT回路與動(dòng)力機(jī)組、油箱、多路換向閥串聯(lián)構(gòu)成壓力油流動(dòng)管路系統(tǒng)。標(biāo)號(hào)116代表液壓懸掛的執(zhí)行裝置懸掛缸。懸掛缸分成三組，有兩組是6個(gè)液壓缸，另外一組是4個(gè)液壓缸。由于壓力調(diào)節(jié)的需要，轉(zhuǎn)向缸從兩個(gè)回路獲得高壓油。第一組液壓缸是16號(hào)懸掛缸，它們接在AF-CG回路上。第二組液壓缸是712號(hào)懸掛缸，它們接在AF-BH回路上。第三組液壓缸是1316號(hào)懸掛缸，它們接在CG-BH回路上。這樣全

52、部液壓懸掛裝置分成3組，用油管分別串聯(lián)成3個(gè)閉合回路，即AF-CG回路、AF-BH回路和CG-BH回路。各回路與控制箱的閥門相通，形成三點(diǎn)支承。圖3.7 三點(diǎn)支承液壓原理圖3.8實(shí)現(xiàn)液壓懸掛和轉(zhuǎn)向的聯(lián)合控制多路換向閥實(shí)現(xiàn)液壓懸掛和轉(zhuǎn)向的聯(lián)合控制使用了兩個(gè)多路換向閥。多路換向閥是由兩個(gè)以上的換向閥為主的組合閥（屬于疊加閥）。根據(jù)工作要求的不同，還可以組合安裝安全溢流閥、單向閥和補(bǔ)油閥。與其他閥相比，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、壓力損失小、以動(dòng)滑閥阻力小、多位性能、壽命長(zhǎng)、制作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。主要用于起重機(jī)械、工程機(jī)械及其他行走機(jī)構(gòu)，進(jìn)行多個(gè)執(zhí)行元件(液壓缸和液壓馬達(dá)）的集中控制。它的操縱方式多為手動(dòng)操縱，也有機(jī)

53、動(dòng)、液動(dòng)、氣動(dòng)以及電磁-氣動(dòng)等形式；若按閥體結(jié)構(gòu)分，多路換向閥有分片式多路換向閥和整體式多路換向閥兩類；若按連接方式分，多路換向閥由并聯(lián)油路多路換向閥、串聯(lián)油路多路換向閥和串并聯(lián)油路多路換向閥三類7。實(shí)現(xiàn)聯(lián)合控制如圖3.8和3.9所示，液壓系統(tǒng)采用串聯(lián)多路換向閥。串聯(lián)連接是每一聯(lián)滑閥的進(jìn)油腔都和前一聯(lián)滑閥的中位回油道相通，其回油腔又和后一個(gè)閥的中位回油道相通。即前聯(lián)回油都和后聯(lián)滑閥的中位進(jìn)油口相通，這樣，可使串聯(lián)油路內(nèi)數(shù)個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)動(dòng)作，其條件是串聯(lián)回路多路換向閥的進(jìn)油口的壓力要大于所有同時(shí)動(dòng)作的執(zhí)行元件的各腔的壓力之和。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓懸掛和轉(zhuǎn)向的聯(lián)合控制液壓系統(tǒng)采用了兩個(gè)多路換向閥，每個(gè)多

54、路換向閥由4個(gè)換向閥組成。如圖3.8所示，在左路多路換向閥中，有兩種換向閥。第一種是液壓控制彈簧對(duì)中復(fù)位的三位六通閥。數(shù)量是一個(gè)。如圖1中的閥4，它負(fù)責(zé)液壓系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)向的控制。第二種是手動(dòng)控制彈簧復(fù)位的三位六通閥。數(shù)量是三個(gè)。如圖1中的閥13，它們負(fù)責(zé)液壓系統(tǒng)載貨臺(tái)升降的控制。如圖3.9所示，在右路多路換向閥中，有兩種換向閥。第一種是手動(dòng)控制彈簧復(fù)位的三位六通閥。數(shù)量是一個(gè)。如圖2中的閥8，它負(fù)責(zé)液壓系統(tǒng)強(qiáng)制轉(zhuǎn)向的控制。第二種是手動(dòng)控制彈簧復(fù)位的三位六通閥。數(shù)量是三個(gè)。如圖1中的閥57，它們的結(jié)構(gòu)與第一個(gè)多路換向閥的手動(dòng)控制彈簧復(fù)位的三位六通閥的結(jié)構(gòu)是一樣的。它們共同負(fù)責(zé)液壓系統(tǒng)載貨臺(tái)升降的控

55、制。閥4的D口和E口各接一條轉(zhuǎn)向液壓回路，每條轉(zhuǎn)向液壓回路與轉(zhuǎn)向缸的活塞一側(cè)油腔相連。通過(guò)液力信號(hào)對(duì)液壓閥的控制，動(dòng)力機(jī)組的高壓油通過(guò)D口或E口進(jìn)入轉(zhuǎn)向缸的活塞一側(cè)油腔，推動(dòng)活塞移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)左自動(dòng)轉(zhuǎn)向或?qū)崿F(xiàn)右自動(dòng)轉(zhuǎn)向。閥8的I口和J口各接一條轉(zhuǎn)向液壓回路，每條轉(zhuǎn)向液壓回路與轉(zhuǎn)向缸的活塞一側(cè)油腔相連。通過(guò)人手對(duì)液壓閥的控制，動(dòng)力機(jī)組的高壓油通過(guò)I口或J口進(jìn)入轉(zhuǎn)向缸的活塞一側(cè)油腔，推動(dòng)活塞移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)左強(qiáng)制轉(zhuǎn)向或?qū)崿F(xiàn)右強(qiáng)制轉(zhuǎn)向。閥1的A口與閥5的F口連接構(gòu)成液壓懸掛系統(tǒng)的A-F回路，閥2的B口與閥7的H口連接構(gòu)成液壓懸掛系統(tǒng)的B-H回路，閥3的C口與閥6的G口連接構(gòu)成液壓懸掛系統(tǒng)的C-G回路。

56、這三個(gè)回路構(gòu)成液壓懸掛系統(tǒng)回路。通過(guò)人手對(duì)液壓閥的控制，動(dòng)力機(jī)組的高壓油通過(guò)AFBHCG口中任何一個(gè)油口進(jìn)入液壓懸掛系統(tǒng)回路，使連接在液壓懸掛系統(tǒng)回路上的懸掛缸上升，從而實(shí)現(xiàn)載貨平臺(tái)的上升。通過(guò)人手對(duì)液壓閥的控制，液壓懸掛系統(tǒng)回路的高壓油通過(guò)AFBHCG口中任何一個(gè)油口進(jìn)入油箱，使使連接在液壓懸掛系統(tǒng)回路上的懸掛缸下降，從而實(shí)現(xiàn)載貨平臺(tái)的下降。液壓系統(tǒng)采用串聯(lián)多路換向閥，這樣對(duì)多路換向閥的每個(gè)換向閥進(jìn)行單個(gè)操作時(shí)，多路換向閥的多種控制不會(huì)干涉。圖3.8 左路多路換向閥圖3.9 右路多路換向閥3.9實(shí)現(xiàn)多個(gè)轉(zhuǎn)向執(zhí)行元件的同步控制EQ9450T的液壓系統(tǒng)由一臺(tái)液壓泵同時(shí)向幾個(gè)執(zhí)行元件供油，要求無(wú)論

57、單個(gè)執(zhí)行元件的負(fù)載如何變化，執(zhí)行元件能夠保持相同（或成一定比例）的運(yùn)動(dòng)速度，即速度同步。分流集流閥就是用來(lái)保證多個(gè)執(zhí)行元件速度同步的流量控制閥，又稱同步閥8。分流集流閥多個(gè)轉(zhuǎn)向執(zhí)行元件的同步控制的實(shí)現(xiàn)利用了分流集流閥的工作原理。分流集流閥包括分流閥、集流閥和分流集流閥三種不同的控制類型。通常分流閥安裝在執(zhí)行元件的進(jìn)口，保證進(jìn)入執(zhí)行元件的流量相等（或成一定比例）。集流閥安裝在執(zhí)行元件的回油路，保證執(zhí)行元件回油流量相等（或成一定比例）。分流閥和集流閥只能保證執(zhí)行元件單方向的同步回路，而要求執(zhí)行元件雙向同步則可以采用分流集流閥。圖3.10中1和2是左右兩個(gè)對(duì)稱的閥芯，3為閥體。a和b分別是左右兩個(gè)閥芯上的固定節(jié)流孔直徑。此兩孔的直徑相等。A與B分別是左右閥芯圓孔與閥體上相對(duì)應(yīng)的的沉割槽形成的可變節(jié)流口。在分流工況時(shí)，可變節(jié)流口由圓孔與沉割槽內(nèi)側(cè)邊組成。左固定節(jié)流孔a與可變節(jié)流口A之間形成左側(cè)油腔，腔內(nèi)壓力為P1。右固定節(jié)流孔b與可變節(jié)流口B之間形成右側(cè)油腔，腔內(nèi)壓力為P2。閥的