運(yùn)用PLC改造車(chē)床

1、 四川工業(yè)科技學(xué)院 畢業(yè)作業(yè)（設(shè)計(jì)）作業(yè)題目 運(yùn)用plc技術(shù)改造普通車(chē)床 學(xué)生姓名 王壘 學(xué) 號(hào) 201311640040 指導(dǎo)教師 易興俊 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)電一體化 年 級(jí) 2013 級(jí) 學(xué) 院 交通學(xué)院 誠(chéng)信承諾一、本畢業(yè)作業(yè)（設(shè)計(jì)）是本人獨(dú)立完成；二、本畢業(yè)作業(yè)（設(shè)計(jì)）沒(méi)有任何抄襲行為；三、若有不實(shí)，一經(jīng)查出，請(qǐng)取消本人畢業(yè)作業(yè) （設(shè)計(jì)）成績(jī)。承諾人： 年月日運(yùn)用PLC技術(shù)改造普通車(chē)床摘要：本文主要闡述應(yīng)用三菱公司生產(chǎn)的FX2N系列PLC（可編程控制器）對(duì)CA6140型普通車(chē)床進(jìn)行改造的過(guò)程和方法，加強(qiáng)和改善對(duì)機(jī)床的控制，使機(jī)床的操作更加方便、安全、高效。并進(jìn)一步說(shuō)明改造的必要性，給出了CA6

2、140型普通車(chē)床結(jié)構(gòu)圖,控制系統(tǒng)的原理圖，I/O地址分配，控制系統(tǒng)梯形圖及程序運(yùn)行說(shuō)明。關(guān)鍵詞：可編程控制器 PLC 改造 普通車(chē)床 梯形圖 引言PLC（可編程邏輯控制器），它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC又以三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相當(dāng)FX系列中最高檔次的超小程序裝置，除輸入出1625點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于多個(gè)基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿(mǎn)足多樣化廣泛需要的PLC。在各類(lèi)金屬切削機(jī)床中，車(chē)床

3、是應(yīng)用最多、最廣泛的一種機(jī)床，在一般機(jī)械加工車(chē)間的機(jī)床配置中，車(chē)床約占50。但是由于普通車(chē)床利用簡(jiǎn)單的機(jī)械傳動(dòng)裝置，使得在生產(chǎn)過(guò)程中，容易出現(xiàn)誤差，且工作效率不高，動(dòng)作繁雜易耗費(fèi)體力，一旦出錯(cuò)，并且會(huì)造成浪費(fèi)更多的勞動(dòng)力。為提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，提高成品率和降低生產(chǎn)成本，所以嘗試采用PLC技術(shù)對(duì)車(chē)床進(jìn)行技術(shù)改造。改造后車(chē)床可以在加工中自行進(jìn)行三維定位，對(duì)原件進(jìn)行精細(xì)加工，并自動(dòng)夾裝和加工等過(guò)程。提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本和減少人力夾取提高生產(chǎn)效率等。普通車(chē)床的改進(jìn)可以在車(chē)床主軸箱添加PLC控制面板，并對(duì)車(chē)床本身進(jìn)行加工改造。以CA6140型普通車(chē)床為例，CA6140型普通車(chē)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)和進(jìn)

4、給系統(tǒng)都由主軸電機(jī)控制，而改造后車(chē)床則把兩大系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分離開(kāi)，分別由各自的點(diǎn)擊來(lái)控制，但是為保證車(chē)床在車(chē)螺紋時(shí)主傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間的聯(lián)系，所以在拆掉進(jìn)給系統(tǒng)的同時(shí)，必須在主軸上安裝一個(gè)脈沖發(fā)生器，來(lái)實(shí)現(xiàn)主軸傳動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間的聯(lián)系。同時(shí)，為了提高機(jī)床精度和效率，用滾珠絲杠來(lái)代替原機(jī)床的光杠，并采用單獨(dú)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制，這樣不僅提高了車(chē)床的性能和精度，還提高了車(chē)床的使用性能。目錄1. PLC概述41.1 PLC特點(diǎn)41.2 PLC機(jī)型的選擇51.3 PLC的實(shí)際應(yīng)用62. CA6140車(chē)床72.1 CA6140主要結(jié)構(gòu)組成及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)82.2 CA6140電氣控制線路分析93. PLC對(duì)CA6

5、140的改造103.1 控制技術(shù)要求103.2 基于PLC的系統(tǒng)設(shè)計(jì)11結(jié) 論14參考文獻(xiàn)151. PLC概述可編程控制器PLC是一種具有執(zhí)行邏輯功能的控制裝置。PLC主要由CPU、存儲(chǔ)器、輸入與輸出模塊、電源模塊、I/O擴(kuò)展接口、外設(shè)功能接口及編程器等部分組成。采用周期性循環(huán)掃描的工作方式。它集自動(dòng)控制技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)為于一體。PLC憑借自身所具備的通信和聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理和圖像顯示功能，以及消耗小、工作可靠性強(qiáng)、編程和控制功能轉(zhuǎn)換快捷方便等優(yōu)勢(shì)，正逐步取代傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)，成為工業(yè)自動(dòng)控制技術(shù)中的重要設(shè)備。1.1 PLC特點(diǎn)PLC采用了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，是為了提升工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程

6、度而設(shè)計(jì)的控制裝置?？紤]到工業(yè)環(huán)境的特殊性和控制對(duì)象的多樣性，PLC在產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制方式上，與與繼電器控制系統(tǒng)相比具有鮮明的特點(diǎn)。1.1.1工作方式不同繼電器控制是按“并行”方式工作的，也就是同時(shí)執(zhí)行方式。系統(tǒng)中只要形成電流通路，就有可能幾個(gè)繼電器同時(shí)工作。PLC是按“串行”發(fā)生工作的，在系統(tǒng)軟件控制下，依照用戶(hù)程序的指令要求，PLC中的CPU順序掃描各輸入點(diǎn)的狀態(tài)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，然后順序向各輸入點(diǎn)發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)。在每一時(shí)刻CPU只執(zhí)行一條程序指令，直到程序結(jié)束，此過(guò)程會(huì)周而復(fù)始地反復(fù)進(jìn)行。接線方式不同通過(guò)觀察發(fā)現(xiàn)，繼電器控制系統(tǒng)的接線量大，控制方式變化時(shí)，接線也需要變更；而PLC

7、系統(tǒng)的接線量小。這是因?yàn)?，繼電器控制是將各自獨(dú)立的元器件中的電器觸點(diǎn)，通過(guò)固定的接線形式來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的。元件之間的電氣聯(lián)系需要借助于大量的接線來(lái)完成。當(dāng)控制功能發(fā)生變化后，需更改元器件間的控制線路，才能夠滿(mǎn)足控制要求。而PLC的接線僅有輸入端和輸出端采用實(shí)際接線，其內(nèi)部的線路已經(jīng)通過(guò)軟件“連接”起來(lái)。工作時(shí)，PLC自行將控制要求以程序的形式存儲(chǔ)在其內(nèi)部存儲(chǔ)器中，此時(shí)送入存儲(chǔ)器中的程序相當(dāng)于繼電器控制中的接觸器和繼電器的線圈、觸點(diǎn)和連接導(dǎo)線。當(dāng)控制要求改變時(shí)，只需更改存儲(chǔ)器中的控制程序，就可以完成控制功能的改變，而不必去變動(dòng)連線，因此增加了控制的靈活性和通用性。1.2 PLC機(jī)型的選擇隨著PLC技

8、術(shù)的發(fā)展，市場(chǎng)上PLC產(chǎn)品的種類(lèi)越來(lái)越多。由于規(guī)格的多樣化，其結(jié)構(gòu)、性能、編程方式也有所差異。實(shí)踐中試根據(jù)控制電路的功能，考慮主令電器、繼電器、接觸器等電氣元件的電氣參數(shù)，并綜合考慮控制功能的擴(kuò)展和資金投入量來(lái)選擇PLC。選擇PLC的重點(diǎn)有以下幾項(xiàng)。輸入/輸出類(lèi)型PLC輸入信號(hào)的形式分為開(kāi)關(guān)量、數(shù)字量和模擬量，輸入量的特性為輸入信號(hào)的各項(xiàng)點(diǎn)參數(shù)指標(biāo)。選擇時(shí)應(yīng)根據(jù)輸入信號(hào)的形式和特性來(lái)選擇PLC的輸入模塊，根據(jù)負(fù)載的運(yùn)行要求來(lái)選擇PLC輸出模塊。結(jié)構(gòu)形式PLC在結(jié)構(gòu)形式上可分為整體式和模塊式。整體式價(jià)格便宜，體積小，但硬件配置不如模塊式，且維修不便，多用于小型機(jī)，模塊式PLC的各部分是獨(dú)立單元，

9、可自行選擇相應(yīng)模塊組成所需PLC。具有配置靈活，裝配方便，維修方便，擴(kuò)展功能強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。輸入/輸出點(diǎn)數(shù)I/O的點(diǎn)數(shù)要符合控制功能要求，并應(yīng)留有一定的余量。由于點(diǎn)數(shù)的增加將帶來(lái)成本的增加，所以選型前應(yīng)認(rèn)真考慮，將輸入/輸出點(diǎn)做合理的設(shè)計(jì)，盡少減少點(diǎn)數(shù)，做到既能保證設(shè)備正常運(yùn)行，又能節(jié)約資金。內(nèi)存容量PLC的用戶(hù)程序存儲(chǔ)器的容量是以步為單位，每步可存儲(chǔ)一條指令。用戶(hù)程序的長(zhǎng)短決定了內(nèi)存容量的選擇，用戶(hù)程序的長(zhǎng)短決定了內(nèi)存容量的選擇，用戶(hù)程序的長(zhǎng)短與編程方法、編程技巧有關(guān)。用戶(hù)在程序設(shè)計(jì)時(shí)要盡量?jī)?yōu)化程序，以合理利用存儲(chǔ)器的內(nèi)存空間。編程器PLC的編程器分為：簡(jiǎn)易編程器、智能編程器和采用計(jì)算機(jī)的編程器等

10、。簡(jiǎn)易編程器價(jià)格便宜，但功能有限，只能聯(lián)機(jī)編程；智能編程器既可聯(lián)機(jī)也可脫機(jī)編程；計(jì)算機(jī)配上相應(yīng)的編程軟件后能適用于各種PLC的編程，但價(jià)格高。實(shí)踐中可根據(jù)編程的實(shí)際情況選配適合的編程器。除以上幾項(xiàng)外，PLC的響應(yīng)速度、通信功能以及系列化程度也是選擇PLC時(shí)需要考慮的。1.3 PLC的實(shí)際應(yīng)用為了提高控制過(guò)程的靈活性，實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備在生產(chǎn)中控制功能快速改變的目的，需要采用PLC對(duì)傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)加以改造，在進(jìn)行改造時(shí)，一般分為以下幾個(gè)步驟。1.3.1分析被控對(duì)象現(xiàn)場(chǎng)觀察設(shè)備的工作狀態(tài)，明確各主令電器、電磁閥、繼電器等電器元件的信號(hào)輸入條件及設(shè)備工作狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換條件。同時(shí)征求技術(shù)人員對(duì)設(shè)備改造的

11、意見(jiàn)，是否需要增加新的動(dòng)作。做到對(duì)設(shè)備現(xiàn)狀以及預(yù)備功能狀態(tài)心中有數(shù)。1.3.2確定輸入/輸出設(shè)備根據(jù)設(shè)備電氣原理圖以及設(shè)備功能的新要求，選擇合適的主令電器、繼電器電磁閥、檢測(cè)元件、傳感器等電器元件。所選電器元件的技術(shù)參數(shù)應(yīng)能滿(mǎn)足設(shè)備的正常運(yùn)行。1.3.3PLC控制程序的設(shè)計(jì)將設(shè)備的電器原理圖轉(zhuǎn)化為梯形圖。由電氣原理圖繪制梯形圖比較方便，有了梯形圖就可以利用編程器直接進(jìn)行編程操作，也可以將梯形圖轉(zhuǎn)化為指令表進(jìn)行編程操作。設(shè)計(jì)好的程序應(yīng)輸入PLC中進(jìn)行試運(yùn)行，可從中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題以便及時(shí)修改程序，做程序符合設(shè)計(jì)要求。1.3.4選擇PLC及編程器根據(jù)設(shè)備的使用功能，輸入/輸出量的信號(hào)形式、電源形式、I/O

12、點(diǎn)數(shù)分配表及接線圖逐一將電器元件與PLC連接。安裝時(shí)元器件配線要合理布置，接線正確、牢固、美觀。導(dǎo)線端部要使用冷壓接線片，并套上號(hào)碼管，所有導(dǎo)線均要經(jīng)過(guò)線槽布線。對(duì)于PLC的主機(jī)電源配線與動(dòng)力線保持一定的距離，輸入/輸出線應(yīng)與動(dòng)力線及其他控制線分開(kāi)布線。1.3.5線路檢查用于傳遞模擬量的信號(hào)線，要使用屏蔽線，且屏蔽線接地。PLC基本單元和擴(kuò)展單元之間的連線要采用廠家提供的專(zhuān)線連接線。為防止由于干擾而引起的誤動(dòng)作，PLC控制系統(tǒng)中的接線端子必須采用2mm2以上的導(dǎo)線可靠接地。1.3.6聯(lián)機(jī)調(diào)試將設(shè)計(jì)好并經(jīng)運(yùn)行通過(guò)的用戶(hù)程序輸入PLC開(kāi)始現(xiàn)場(chǎng)通調(diào)去掉負(fù)載而僅帶上輸出設(shè)備（執(zhí)行元件）先期調(diào)試。利用編

13、程器的監(jiān)控功能，對(duì)各部分電路分段調(diào)試，當(dāng)各調(diào)試結(jié)果均正常后，再加上負(fù)載實(shí)際運(yùn)行。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間運(yùn)行，確認(rèn)各項(xiàng)功能正常，程序符合設(shè)計(jì)要求。至此，控制系統(tǒng)的改造工作結(jié)束。2. CA6140車(chē)床CA6140是一種應(yīng)用非常廣泛的臥式車(chē)床，它能完成外圓、螺紋、端面、錐面、鉆孔等加工工藝。PLC技術(shù)對(duì)其電氣控制線行改造，可簡(jiǎn)化接線，提高設(shè)備的可靠性，具有重要的實(shí)踐意義。CA6140車(chē)床外形圖1-主軸箱；2-刀架；3-尾座；5、9-床腿；6-光桿；7-絲杠；8-溜板箱；11-掛輪2.1 CA6140主要結(jié)構(gòu)組成及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)主軸變速箱的功能是支撐主軸和傳動(dòng)使其旋轉(zhuǎn)，包含有主軸及其軸承、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、啟停及換向裝置、制

14、動(dòng)裝置、操縱機(jī)構(gòu)及潤(rùn)滑裝置。CA6140型普通車(chē)床的主傳動(dòng)鏈可使主軸活的24級(jí)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速（10-1400r/min）和12級(jí)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速（14-1580r/min）。進(jìn)給箱的功用是變換加工螺紋的種類(lèi)和導(dǎo)程，以及獲得所需的各種進(jìn)給量。它通過(guò)由變換螺紋導(dǎo)程和進(jìn)給量的變速機(jī)構(gòu)、變換螺紋種類(lèi)的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、絲桿和光桿轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)以及操縱機(jī)構(gòu)等組成。溜板箱的作用是將絲杠或光杠傳來(lái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)刀架進(jìn)給，控制刀架運(yùn)動(dòng)的接通、斷開(kāi)和換向等。刀架則是安裝車(chē)刀并帶動(dòng)其作縱向、橫向和斜向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。車(chē)床有兩個(gè)主要運(yùn)動(dòng)：一是卡盤(pán)或頂尖帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；二是溜板帶動(dòng)刀架的直線移動(dòng)，前者稱(chēng)為主運(yùn)動(dòng)，后者稱(chēng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

15、中小型普通車(chē)床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)一般是采用一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。根據(jù)被加工零件的材料性質(zhì)、幾何形狀、加工方式及冷卻條件等，車(chē)床有不同的切削速度，因而車(chē)床主軸需要在相當(dāng)大的范圍內(nèi)改變速度，普通車(chē)床的調(diào)速范圍在70%以上，中小型普通車(chē)床多采用齒輪變速箱調(diào)速。車(chē)床主軸在一般情況下是單方向旋轉(zhuǎn)的，但在車(chē)削螺紋時(shí)，要求主軸能正反轉(zhuǎn)。主軸旋轉(zhuǎn)方向的改變，一種是用離合器的方法；另一種是用電氣的方法。車(chē)床主電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與停止能自動(dòng)控制，中小型電動(dòng)機(jī)均采用直接啟動(dòng)，大型電動(dòng)機(jī)采用降壓?jiǎn)?dòng)。為了實(shí)現(xiàn)快速停車(chē)，一般采用機(jī)械或電氣制動(dòng)的方法。一般車(chē)床都有一臺(tái)鼠籠式電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵，有的車(chē)床還有一臺(tái)潤(rùn)滑油泵電動(dòng)機(jī)。2.2

16、 CA6140電氣控制線路分析CA6140車(chē)床主電路2.2.1主電路分析主電路共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，M1為主軸電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)刀架的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，用以輸送切削液，M3為刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)。QS1為電源開(kāi)關(guān)，主電動(dòng)機(jī)M1由接觸器KM1控制，熱繼電器轉(zhuǎn)FR1作過(guò)載保護(hù)，熔斷器FU作短路保護(hù)，接觸器KM1作失壓和欠壓保護(hù)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2由繼電器KM2控制，熱繼電器轉(zhuǎn)FR2作過(guò)載保護(hù)，刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3由接觸器KM3控制，由于是點(diǎn)動(dòng)控制，未設(shè)過(guò)載保護(hù)，熔斷器FU1實(shí)現(xiàn)對(duì)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2、快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3、控制變壓器TC的短路保護(hù)。2.2.2控制電路分析以控制變

17、壓器TC二次側(cè)輸出的110V電壓作為控制回路的電源。按鈕SB2為主軸電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)按鈕，SB1為主軸電動(dòng)機(jī)的停止按鈕，按鈕SB3為快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的點(diǎn)動(dòng)按鈕，手動(dòng)開(kāi)關(guān)QS2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的控制開(kāi)關(guān)。（1） 主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制。按下停止按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電吸合并自鎖，其主觸點(diǎn)閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1通電啟動(dòng)；按下停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)M1斷電停轉(zhuǎn)。（2） 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的控制。因?yàn)镸1通過(guò)KM1的常開(kāi)觸點(diǎn)“順鎖”了M2。因此冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的通電區(qū)間小于等于主軸電動(dòng)機(jī)M1的通電區(qū)間，M2應(yīng)有以下3套控制方案。旋鈕開(kāi)關(guān)QS2一直保持閉合：主軸接觸器KM1通電閉合繼電器KA1線圈

18、通電冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)；主軸接觸器KM1斷電斷開(kāi)繼電器KA1線圈斷電M2停轉(zhuǎn)。旋鈕開(kāi)關(guān)QS2事先斷開(kāi)：主軸接觸器KM1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合旋鈕開(kāi)關(guān)QS2扳至閉合位置繼電器KA1線圈得電冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)；QS2扳至斷開(kāi)繼電器KA1斷電M2停轉(zhuǎn)。旋鈕開(kāi)關(guān)QS2一直斷開(kāi)：無(wú)論主軸M1啟動(dòng)與否，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2一直保持?jǐn)嚯娡＾D(zhuǎn)狀態(tài)。（3）刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的控制。刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3是由安裝在進(jìn)給操縱手柄頂端的按鈕SB3來(lái)控制的，它與繼電器KA2組成點(diǎn)動(dòng)控制電路。壓下按鈕SB3，繼電器KA2得電吸合，電動(dòng)機(jī)M3通電啟動(dòng)，刀架按指定方向快速移動(dòng)；松開(kāi)按鈕SB3之后，M3斷電停轉(zhuǎn)。2.2.3照明、

19、信號(hào)燈電路輔助電路的電氣保護(hù)控制電路、信號(hào)電路、照明電路均設(shè)有短路保護(hù)功能，分別由熔斷器FU2/FU3/FU4付諸實(shí)現(xiàn)。3. PLC對(duì)CA6140的改造利用PLC改造CA6140控制系統(tǒng)后PLC控制器在控制系統(tǒng)中起邏輯運(yùn)算的功能，根據(jù)對(duì)主令電器的操作，使接觸器得電或斷電，滿(mǎn)足CA6140的改造要求原控制系統(tǒng)由繼電器邏輯控制電路實(shí)現(xiàn)。因此首先去掉原系統(tǒng)繼電器邏輯控制電路，找到主令電器和執(zhí)行電器。執(zhí)行電器得電通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)。保留主電路和電源電路。保留照明電路。其余利用PLC實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。3.1 控制技術(shù)要求在對(duì)CA6140型車(chē)床改造過(guò)程中，既要保留原繼電器的控制功能，又要加強(qiáng)改善對(duì)車(chē)床可靠性和方便性控制。具體控制技術(shù)要求如下：（1）電源的閉合和切斷控制；（2）主軸的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、正（反）轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制，在同一時(shí)間內(nèi)這五個(gè)動(dòng)作只能有一個(gè)在進(jìn)行，實(shí)行后來(lái)優(yōu)先原則；（3）為防止意外發(fā)生應(yīng)裝有急?？刂?，采用電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)實(shí)現(xiàn)，在按急停按鈕的時(shí)候，PLC可智能地判斷出當(dāng)時(shí)主軸是處